TR201920141A1 - Satiş otomatlarinda vandali̇zme karşi ji̇roskobi̇k alarm kullanimi - Google Patents

Abstract

Buluş; satış otomatlarında darbeye karşı kullanılan mevcut alarm ile koruma yönteminin eksik olması üzerine geliştirmiştir.

Description

TARIFNAME SATIS OTOMATLARINDA VANDALIZME KARSI JIROSKOBIK ALARM KULLANIMI Bulus genel olarak; Jiroskop (Gyroscope) sensörünün (Sekil:4-Referans:3) satis otomatlarinda (Sekil:1-Referans:1) kullanimi ile otomat içindeki ürün ve paranin çalinmasini,ezcümle; satis otomatina zarar verilmesini,ürünün çalinmasi önlemeye yöneliktir.

Jiroskop (Gyroscope) sensörü, açisal hizi algilayabilen bir sistemdir. Sabit duran bir cismin, üç dikey eksende açisal oranlarini karsilastirarak dönüs yönünü ve hizini belirler.

Algiladigi verileri islemci sayesinde isleyerek elektriksel sinyale çevirir. Jiroskop (Gyroscope) sensörü genellikle yön ölçümü veya ayarlamasinda kullanilir, açisal dengenin korunmasi ilkesiyle çalisir. Jiroskopik hareketin temeli, fizik kurallarina ve merkezkaç ilkesine dayalidir.

Jiroskop (Gyroscope) sensörü ivmeölçere (accelerometer) benzer ama aralarinda büyük bir fark vardir: Ivmeölçer cihazin ivmesini ölçerken, jiroskop 3 koordinatin (X, Y, Z) dönüs hizini ölçmektedir. Ivmeölçerde tek bir koordinat üzerinden ivme ölçülürken jiroskopta üç koordinata göre dönüs hizi ölçümü yapilmaktadir.

Jiroskoplar(Gyroscope), bir çok sektörde kullanilan oldukça faydali aletlerdir. Elektronik cihazlardan yön bulma cihazlarina kadar genis bir kullanim alani bulunmaktadir.

Jiroskoplarin kullanildigi bazi cihaz ve ürünler sunlardir; Kuantum bilimi, lazer sektörü, uzaktan kumandali (RC) helikopterler, model uçaklar, madenlerde yön bulma cihazi olarak, insansiz hava araçlari, elektrikli kaykaylar, küçük tekneler, ticari gemiler, topaç hassas ölçüm cihazlari (feodaliteler), akilli telefonlar, tabletler, akilli saatler, pusulalar, bilgisayar cihazlari, elektronik cihazlar, denge gerektiren bilardo masalari gibi masalar, robotlar, teleskoplar, animasyon cihazlari, güdümlü silahlar ve füzeler, lunapark oyuncaklari, yeni kusak devrilmeyen bisiklet ve motosikletler gibi.

Bu kadar genis kullanim alani olan Jiroskop (Gyroscope) sensörünün satis otomatlarinda vandalizme karsi kullanilmasi bir ilktir.

Bulus, satis otomatlarindaki devrilmelere, sarsintilara veya satis otomatlarinin izinsiz tasinmasi, vandalizme maruz kalmasi durumunda alarm ile koruma saglamayi amaçlamaktadir.

Satis otomatlarinda darbeye karsi kullanilan alarm ile koruma yönteminin eksik olmasi üzerine gelistirmistir.

Piyasada bulunan satis otomatlarinin maruz kaldigi saldirlar; ya alisveris sirasinda ürünün takilmasi sonucunda ürünü vermemesi ,yapilan alisveris sonucunda para üstünü eksik veya hiç vermemesi durumlarinda ürünü veya parayi almaya veyahut otomatin içindeki ürün ve parayi çalmaya yöneliktir.

Mevcut sistemde Satis otomatlarinda darbeye (tekme, yumruk veya sert bir cisim ile vurmak vb.) karsi piezoelektrik darbe sensörü kullanilmaktadir. Piezoelektrik etkisi tersinir bir özellikte olup, üzerine bir kuvvet uygulandiginda elektrik sinyali üretebilirken, elektrik sinyali uygulandiginda ise mekanik bir hareket olusturabilmektedir. Satis otomatlarinda piezoelektrik darbe sensörünün mekanik titresimleri, elektrik sinyaline dönüstüren etkisi kullanilmaktadir. Temel prensip, satis otomatlarina disaridan gelen mekanik bir darbeyi, elektrik sinyallerine çevirerek alarmi etkinlestirmektir.

Satis otomatinin devrilmesi sonucunda içindeki ürünlerin veya nakit paranin çalinmasi, cihaza fiziksel zarar verilmesi gibi durumlarda piezoelektrik darbe sensörü, etkisini ve islevini kaybetmektedir. Bu kosullarda piezoelektrik esik degerinin altinda bir mekanik etki almasindan dolayi görevini yerine getirememektedir.

Bulus; disarindan gelen devrilmelere, sarsintilara, izinsiz tasinmalara ve vandalizme Bulusta kullanilan Jiroskop (Gyroscope) sensör karti; 6 eksenli Çoklu Sensör (IMU) karti olup, kartta 3 eksenli bir Gyro ve 3 eksenli bir açisal ivmeölçer bulmaktadir. Bulusta Jiroskop (Gyroscope) sensörünün (Sekil:4-Referans:3) üç eksenli açisal ivme ölçeri kullanilmaktadir. Satis otomatinda (Sekil:1-Referans:1) belirlenen kritik sarsinti esigi asildiginda, cihaz alarm vermektedir.

Bulusun amacina ulasmak için gyro sensör kartinin satis otomatindaki rayli elektronik kutu modülüne montaj detaylari ve yerlesim plani ekte gösterilmistir.Bu sekiller; Sekil 1: Rayli elektronik kart modülünün satis otomati üzerindeki yerlesimini gösteren temsili resim Sekil 2: Rayli elektronik kart modül tasariminin dik halini gösteren temsili resim Sekil 3: Rayli elektronik kart modül tasariminin yatay halini gösteren temsili resim Sekil 4: Gyro sensör karti montaj tasariminin patlatilmis halini gösteren temsili resim Sekildeki referanslarin açiklanmasi: 1. Satis otomati 2. Rayli elektronik kart modulü 3. Jiroskop(Gyroscope) sensör karti Jiroskop (Gyroscope) sensör karti; satis otomatina 3 eksenden her hangi bir ekseninin otomatin üst bölgesine yada rayli elektronik kart modülüne (Sekil:2-Referans:2) paralel olacak sekilde monte edilmektedir. Jiroskop (Gyroscope) sensör karti (Sekil:4- Referans:3) bulundugu noktada açilara göre kalibre edilebilme özelligi ile satis otomatlarinda (Sekil:1-Referans:1) istenilen posizyonda takilabilmektedir. Yalnizca Jiroskop (Gyroscope) sensörünün satis otomatinin devrildigini, sarsildigini veya Vandalizme ugradigini daha erken tespit edebilmesi için, cihazin içerisinde zeminden en yüksek noktaya hareket etme olanagi olmayacak sekilde sabitlenmesi gerekmektedir.Jiroskop (Gyroscope) sensör kartinin hareket etme olanagi olmayacak sekilde sabitlenmesi, esik degerinin altindaki sarsintilarda yanlis bildirim yapmasini engellemektedir.

Jiroskop (Gyroscope) sensör kartinin (Sekil:4-Referans:3) üzerinde bulunan 3 eksenli açisal ivmeölçer; cihazin yan tarafinda mikro yapilarin arasinda yer alan kapasitanstaki degisiklikleri algilar. Satis otomatina uygulanan kuvvet (devrilme, sarsilma veya Vandalizme ugramasa vb.), bu yapilardan birini hareket ettirirse, kapasite degeri degisir ve ivmeölçer bu degisimi analiz edilebilir bir bilgiye, yani voltaja çevirir. Voltaja çevrilen bu hareket satis otomatinin beyni tarafindan analiz edilerek, gerekli esik degerleriyle karsilastirilir. Deger; belirlenen esik degerinin üstünde ise alarm çalmaya baslar.

Jiroskop (Gyroscope) sensör kartinin hassasiyet degerleri ve kalibrasyon özelligi; satis otomatinin gömülü yaziliminda bulunan menü kismindan ayarlanmaktadir.Bu sayede satis otomatinin konuldugu zemine uygun olarak Jiroskop (Gyroscope) sensör için gerekli tüm ayarlamalar yapilabilmektedir.

Claims (1)

1. ISTEMLER Bulus, Jiroskop (Gyroscope) sensörünün satis otomatlarinda kullanimi ile otomat içindeki ürün ve paranin çalinmasini, satis otomatina zarar verilmesini önlemeye yönelik olup özelligi; satis otomatlarindaki (1) devrilmelere, sarsintilara veya satis otomatlarinin izinsiz tasinmasi, vandalizme maruz kalmasi durumunda alarm ile koruma saglamasidir. Istem 1'e göre bulus, Jiroskop (Gyroscope) sensörünün satis otomatlarinda kullanimi ile otomat içindeki ürün ve paranin çalinmasini, satis otomatina zarar verilmesini önlemeye yönelik olup özelligi; Jiroskop (Gyroscope) sensörünün (3) (3 eksenli açisal ivmeölçerinin) kullanilmasidir. Istem 1 ve 2'ye göre bulus, Jiroskop (Gyroscope) sensörünün satis otomatlarinda kullanimi ile otomat içindeki ürün ve paranin çalinmasini, satis otomatina zarar verilmesini önlemeye yönelik olup özelligi; Jiroskop (Gyroscope) sensör kartinin üzerinde bulunan 3 eksenli açisal ivmeölçerin; cihazin yan tarafinda mikro yapilarin arasinda yer alan kapasitanstaki degisiklikleri algilama özelliginin olmasi, bu özellik sayesinde; Satis otomatina (1) uygulanan kuvvet (devrilme, sarsilma veya Vandalizme ugramasa vb.) neticesinde bu yapilardan birinin hareket etmesi ile kapasite degerinin degismesi, ivmeölçerin analiz edilebilir bir bilgiye, yani voltaja çevirmesi, voltaja çevrilen bu hareketin satis otomatinin beyni tarafindan analiz edilmesi, gerekli esik degerleriyle karsilastirilmasi, degerin; belirlenen esik degerinin üstünde olmasi durumunda alarmin çalmaya baslamasidir. Istem 1 ve 2'ye göre bulus, Jiroskop (Gyroscope) sensörünün satis otomatlarinda kullanimi ile otomat içindeki ürün ve paranin çalinmasini, satis otomatina zarar verilmesini önlemeye yönelik olup özelligi; Jiroskop (Gyroscope) sensör kartinin (3); satis otomatina (1) 3 eksenden her hangi bir ekseninin otomatin üst bölgesine ya da rayli elektronik kart modülüne (2) paralel olacak sekilde monte edilebilir olmasidir. Istem 1 ve 2'ye göre bulus, Jiroskop (Gyroscope) sensörünün satis otomatlarinda kullanimi ile otomat içindeki ürün ve paranin çalinmasini, satis otomatina zarar verilmesini önlemeye yönelik olup özelligi; Jiroskop (Gyroscope) sensör kartinin (3) bulundugu noktada açilara göre kalibre edilebilme özelligine sahip olmasi, bu özelligi sayesinde satis otomatlarina (1) istenilen pozisyonda takilabilir olmasidir. Istem 1 ve 2'ye göre bulus, Jiroskop (Gyroscope) sensörünün satis otomatlarinda kullanimi ile otomat içindeki ürün ve paranin çalinmasini, satis otomatina zarar verilmesini önlemeye yönelik olup özelligi; Jiroskop (Gyroscope) sensör kartinin (3) hareket etmeyecek sekilde sabitlenmesi ile esik degerinin altindaki sarsintilarda yanlis bildirim yapmasinin engellenmis olmasidir. Istem 1 ve 2'ye göre bulus, Jiroskop (Gyroscope) sensörünün satis otomatlarinda kullanimi ile otomat içindeki ürün ve paranin çalinmasini, satis otomatina zarar verilmesini önlemeye yönelik olup özelligi; Jiroskop (Gyroscope) sensör kartinin (3) kalibrasyonunun, otomatin konuldugu zemine uygun olarak satis otomatinin (1) gömülü yaziliminda bulunan menü kismindan yapilabilir olmasidir.