TR201812627T4 - Kablosuz endüktif güç aktarımı. - Google Patents

Abstract

Bir endüktif güç sinyali aracılığıyla bir güç alıcısına (105) güç sağlamayan bir güç alıcısını (101) kapsayan bir kablosuz güç aktarım sistemi. Güç vericisi (101) ve güç alıcısı (105) bir test modunu ve bir güç aktarım modunu içeren farklı modlarda çalışabilmektedir. Güç alıcısının (105) çalışma parametreleri test modunda (özellikle yüklemede) sınırlandırılmaktadır. Bir yabancı nesne detektörü (209)ölçülen bir yükün güç alıcısı test modundayken endüktif güç sinyalinin beklenen bir yüküyle bir karşılaştırmasından bir yabancı nesne tespit tahmini üretmektedir. Bir kontrolör (211), yabancı nesne tespit tahmini herhangi bir yabancı nesnenin tespit edilmediğini gösterdiğinde güç vericisi (101) ve alıcısını (103) güç aktarım moduna sokmaktadır. Güç aktarım modunda, bir parazitik güç kaybı detektörü (207), eğer bir parazitik güç kaybı tahmini bir aralığın dışındaysa güç aktarımı için bir parazitik güç kaybı tespiti üretmektedir.

Description

TARIFNAME Teknik Alan Bulus, endüktif güç aktarim ile ve özellikle de, münhasiran olmamakla birlikte, Qi kablosuz güç aktarim standardina uygun olarak bir endüktif güç aktarim sistemi ile Önceki Teknik Son on yilda kullanimda olan portatif ve mobil cihazlarin sayisi ve çesitliliginde artis yasanmistir. Örnek olarak, cep telefonlari, tabletler, medya oynaticilari ve benzerlerinin kullanimi yayginlasmistir. Bu tür cihazlar genellikle dâhili bataryalar tarafindan çalistirilmakta ve tipik kullanim senaryosu genellikle bataryanin yeniden sarj edilmesini veya cihazin harici bir güç kaynagindan dogrudan kablolu olarak çalistirilmasini gerektirmektedir.

Günümüzdeki sistemlerin çogu, harici bir güç kaynagindan güç saglamak için bir kablo ve/veya açik elektrik kontagi gerektirmektedir. Bununla birlikte, bu pratik olmama egilimindedir ve kullanicinin konektörleri fiziksel olarak yerlestirmesini ya da baska bir sekilde fiziksel bir elektrik kontagi olusturmasini gerektirmektedir. Ayni zamanda, uzun kablolar gerektirmesi nedeni ile kullanici için rahatsiz edici olma egilimindedir. Tipik olarak, güç gereksinimleri de önemli ölçüde farklilik göstermektedir ve halihazirda çogu cihaz, her biri belirli bir cihaza tahsis edilmis çok sayida farkli güç kaynagina sahip tipik bir kullanici ile sonuçlanan kendi özel güç kaynagi ile donatilmaktadir. Her ne kadar dâhili bataryalarin kullanilmasi, kullanim sirasinda güç kaynagina kablolu bir baglantiya gerek duyulmasini ortadan kaldirsa da, bataryalarin yeniden sarj edilmesi gerektiginden (ya da daha pahali bir seçenek olarak 21442.1144 degistirilmesi gerektiginden) sadece kismi bir çözüm saglamaktadir. Bataryalarin kullanimi, ayni zamanda, cihazlarin agirligina ve potansiyel olarak maliyetine ve büyüklügüne büyük etki etmektedir. Önemli ölçüde gelistirilmis bir kullanici deneyimi saglamak için, gücün bir güç verici cihazindaki bir verici bobininden tek tek cihazlardaki bir alici bobinine endüktif olarak aktarildigi bir kablosuz güç kaynagi kullanilmasi önerilmistir.

Manyetik indüksiyon yoluyla güç iletimi, çogunlukla transformatörlerde uygulanan, birincil verici bobini ve ikincil bir alici bobini arasinda siki bir baglantiya sahip olan arasinda ayirarak, bunlar arasinda kablosuz güç aktarimi gevsek bir sekilde baglanmis bir transformatörün prensibine dayanarak mümkün olmaktadir.

Böyle bir düzenleme, herhangi bir kablo veya fiziksel elektrik baglantisi yapilmaksizin cihaza kablosuz bir güç aktarimi yapilmasini saglamaktadir. Gerçekten de, basitçe bir cihazin yeniden sarj edilmek veya harici olarak güç saglamak için verici bobinin yanina veya üstüne yerlestirilmesine izin verebilmektedir. Örnek olarak, güç iletim cihazlari, bir cihazin çalistirilmasi için basitçe yerlestirilebildigi bir yatay yüzey ile düzenlenebilmektedir.

Ayrica, avantajli bir sekilde bu tür kablosuz güç aktarim düzenlemeleri, güç verici cihazin bir dizi güç alici cihaz ile kullanilabilecegi sekilde tasarlanabilmektedir. Özellikle, Qi standardi olarak bilinen bir kablosuz güç aktarim standardi tanimlanmistir ve su anda daha da gelistirilmektedir. Bu standart, ayni üreticiden olmasi ya da birbirine bagli olmasi gerekmeden Qi standardini karsilayan güç alici cihazlariyla kullanilacak Qi standardini karsilayan güç aktarma cihazlari gerçeklestirilmesine imkân vermektedir. Qi standardi ayrica, operasyonun özel güç 21442.1144 alici cihazina adapte edilmesine izin vermek için (örnegin, spesifik güç tahliyesine bagli olarak) bazi islevler içermektedir.

Qi standardi, Wireless Power Consortium(Kablosuz Güç Konsorsiyumu) tarafindan gelistirilmektedir ve daha fazla bilgi, örnek olarak httpz//WWW.Wirelesspowerconsortium.com/index.html adresinde bulunan web sitelerinde bulunabilmektedir, burada özellikle tanimlanmis Standartlar belgeleri bulunabilmektedir.

Qi güç standardi bir güç vericinin güç aliciya garanti edilmis bir güç iletebilmesi gerektigini açiklamaktadir. Ihtiyaç duyulan spesifik güç seviyesi güç alicinin tasarimina dayanmaktadir. Garanti edilen gücü belirtmek için, kosullarin her biri için garantili güç seviyesini tanimlayan bir dizi test gücü alicisi ve yük durumu tanimlanmistir.

Qi, baslangiçta 5 W'tan daha düsük güç tüketen Cihazlar oldugu düsünülen düsük güç tüketen cihazlar için bir kablosuz güç aktarimi tanimlamistir. Bu standardin kapsamina giren sistemler, güç vericiden güç alicisina güç aktarmak için iki düzlemli bobin arasinda endüktif kuplaj kullanmaktadirlar. Iki bobin arasindaki mesafe tipik olarak 5 mm”dir. Bu araligi en az 40 mm°ye uzatmak mümkündür.

Ancak, mevcut gücü arttirmak için çalismalar devam etmektedir ve özellikle standart W'tan daha fazla güç tüketen cihazlar olan orta güç cihazlarina genisletilmektedir.

Qi standardi, uyumlu bir cihazin karsilamasi gereken çesitli teknik gereksinimleri, parametreleri ve çalistirma prosedürlerini tanimlamaktadir.

Qi standardi, güç alicisindan güç vericisine olan iletisimi desteklemekte, böylece güç alicisinin, güç vericisinin belirli bir güç alicisina adapte olmasina izin verecek bilgileri saglamasina imkan vermektedir. Mevcut standartta, güç alicisindan güç 21442.1144 vericisine tek yönlü bir iletisim baglantisi tanimlanmistir ve yaklasim, güç alicisinin kontrol elemani oldugu bir felsefeye dayanmaktadir. Güç vericisi ve güç alicisi arasindaki güç aktarimini hazirlamak ve kontrol etmek için, güç alicisi özellikle güç vericisine bilgi isletmektedir.

Tek yönlü iletisim, güç alicisi tarafindan ikincil alici bobine uygulanan bir yükün, güç sinyalinin bir modülasyonunu saglamak için çesitlendirildigi yük modülasyonu gerçeklestiren güç alicisi tarafindan gerçeklestirilmektedir. Elektriksel özelliklerde ortaya çikan degisiklikler (örnegin akim çekisindeki degisiklikler), güç vericisi tarafindan saptanabilmekte ve desifre edilebilmektedir (demodüle edilebilmektedir).

Böylece, fiziksel katmanda, güç alicisindan güç vericisine olan iletisim kanali, bir veri tasiyicisi olarak güç sinyalini kullanmaktadir. Güç alicisi, verici bobin akiminin veya voltajinin genlik ve/veya fazindaki bir degisiklikle algilanan bir yükü modüle etmektedir. Veri baytlar ve paketler halinde formatlanmaktadir.

Qi kablosuz güç spesifikasyonu (sürüm 1.0) kisim 1'de 6. bölümde daha fazla bilgi bulunabilmektedir.

Qi tek yönlü bir iletisim baglantisi kullansa da, güç vericisinden güç alicisina iletisimi saglamasi Önerilmistir.

Sistem kontrolü Kablosuz güç aktarim sistemini kontrol etmek için Qi standardi, sistemin operasyonun farkli zamanlarinda olabilecegi bir dizi faz veya modu belirtmektedir. Qi kablosuz güç spesifikasyonu (sürüm 1.0) kisim 1'de 6. bölümde daha fazla detay bulunabilmektedir.

Sistem asagidaki fazlarda olabilmektedir: Seçim fazi: 21442.1144 Bu faz, sistemin kullanilmadigi zamanki, yani bir güç vericisi ile bir güç alicisi arasinda bir baglanti olmadigi zamanki (yani, güç vericisine yakin konumlandirilmis bir güç alicisi olinadigi zaman) tipik bir fazdir.

Seçim fazinda, güç vericisi bir bekleme modunda olabilmektedir ancak bir nesnenin olasi bir varligini tespit etmek için tespit yapabilecektir. Benzer sekilde, alici bir güç sinyali varligini bekleyecektir.

Ping fazi: Verici, bir nesnenin olasi varligini algilarsa, örnek olarak bir kapasitans degisikliginden dolayi, sistem, güç vericisinin (en azindan aralikli olarak) bir güç sinyali sagladigi ping fazina ilerlemektedir. Bu güç sinyali, güç vericisine bir ilk paket göndermeye baslayan güç alicisi tarafindan tespit edilmektedir. Özellikle, güç vericisinin ara yüzünde bir güç alicisi varsa, güç alicisi güç vericisine bir baslangiç sinyal gücü paketini iletmektedir. Sinyal gücü paketi, güç verici bobin ve güç alici bobini arasindaki kuplaj derecesinin bir göstergesini saglamaktadir. Sinyal gücü paketi güç vericisi tarafindan tespit edilmektedir Tanimlama&Yapilandirma fazi: Güç vericisi ve güç alicisi daha sonra, güç alicisinin en az bir taniinlayici ve gerekli bir güç ile iletisim kurdugu tanimlama ve yapilandirma asamasina ilerlemektedir.

Bilgi yük modülasyonu tarafindan çoklu veri paketleri halinde iletilmektedir. Güç vericisi, yük modülasyonunun tespit edilmesini saglamak için tanimlama ve yapilandirma asamasinda sabit bir güç sinyalini korumaktadir. Spesifik olarak, güç vericisi bu amaç için sabit genlik, frekans ve faza sahip bir güç sinyali saglamaktadir (yük modülasyonunun neden oldugu degisiklik haricinde).

Gerçek güç aktariminin hazirlanmasi için, güç alicisi elektronik cihazlarini açmak için alinan sinyali uygulayabilmektedir ancak çikis yükünün baglantisini kesmektedir.

Güç alicisi paketleri güç vericisine iletmektedir. Bu paketler, tanimlama ve 21442.1144 yapilandirma paketi gibi zorunlu mesajlari içermektedir veya genisletilmis tanimlama paketi veya güç tutma paketi gibi bazi tanimlanmis istege bagli mesajlari içerebilmektedir.

Güç vericisi güç alicisindan alinan bilgiye göre güç sinyalini yapilandirmaya devam etmektedir.

Güç aktarim fazi: Sistem daha sonra, güç vericisinin gerekli güç sinyalini sagladigi ve güç alicisinin çikis yükünü, alinan güçle beslemek üzere bagladigi güç aktarim fazina ilerlemektedir.

Bu faz esnasinda, güç alicisi çikis yükü kosullarini izlemektedir ve özellikle de gerçek deger ile belirli bir çalisma noktasinin istenen degeri arasindaki kontrol hatasini ölçmektedir. Kontrol hata mesajlarindaki bu kontrol hatalarini, güç vericisine örnek olarak her 250 milisaniye gibi asgari bir hiz orani ile iletmektedir. Bu, güç alicisinin güç vericisine sürekli olarak varliginin bir göstergesidir. Ek olarak, kontrol hatasi mesajlari, güç vericisinin bildirilen hatayi en aza indirmek için güç sinyalini uyarladigi bir kapali devre güç kontrolünü uygulamak için kullanilmaktadir. Özellikle, çalisma noktasinin gerçek degeri istenen degere esitse, güç alicisi, güç sinyalinde hiçbir degisiklige yol açmayan bir sifir degerine sahip bir kontrol hatasini iletmektedir. Güç alicisinin sifirdan farkli bir kontrol hatasi iletmesi durumunda, güç vericisi güç sinyalini buna göre ayarlayacaktir.

Kablosuz güç aktarimiyla ilgili potansiyel bir sorun, gücün istem disi olarak örnek olarak metalik nesnelere aktarilabilmesidir. Örnek olarak, örnek olarak bir madeni para, anahtar, halka ve benzeri gibi yabanci bir nesne, bir güç alicisini almak üzere düzenlenen güç verici platformuna yerlestirilirse, verici bobin tarafindan üretilen manyetik akim, nesnelerin isinmasina neden olacak metal nesnelerdeki girdap akimlari ortaya çikaracaktir. Isi artisi çok önemli olabilmektedir ve aslinda bir agri 21442.1144 riski ile sonuçlanabilmekte ve daha sonra nesnelerin toplanmasi sirasinda insanlara zarar verebilmektedir.

Deneyler, bir güç vericisinin yüzeyinde konumlandirilan metal nesnelerin, nesne içindeki güç yayilimi SOOmW kadar düsük olsa bile, normal ortam sicakliklarinda (20°C) istenmeyen yüksek bir sicakliga (60°C'den yüksek) ulasabilecegini göstermistir. Karsilastirma için, sicak nesnelerle temastan kaynaklanan cilt yanmasi, yaklasik 65° C'lik sicakliklarda baslamaktadir.

Bu tür senaryolari önlemek için, güç vericisinin yabanci bir nesnenin varligini algilayabildigi ve aktarim gücünü azaltabildigi ve/veya bir pozitif algilama meydana geldiginde bir kullanici uyarisi olusturabilecegi yabanci nesne algilamanin gelistirilmesi önerilmistir. Örnegin, Qi sistemi yabanci bir nesneyi tespit etmek için ve yabanci bir nesne tespit edilirse gücü azaltmak için islevsellik içermektedir.

Yabanci bir nesnede güç dagitimi aktarilan ve alinan güç arasindaki farktan tahmin edilebilmektedir. Yabanci bir nesnede çok fazla gücün dagitilmasini önlemek için, güç kaybi bir esigi asarsa verici güç aktarimini sonlandirabilmektedir.

Qi güç aktarimi standardinda, güç alicisi, alinan gücünü örnek olarak dogrultulmus voltaji ve akimi ölçerek, bunlari çarparak ve güç alicisindaki dahili güç kayiplarinin bir tahminini ekleyerek (örnek olarak dogrultucu, alici bobin, alicinin parçasi olan metal parçalarin kayiplari vb.) tahmin etmektedir. Güç alicisi, alinan alici gücü, güç vericisine her dört saniyede bir minimum bir hiz orani ile bildirmektedir.

Güç vericisi, iletilen gücünü, örnek olarak DC giris voltajini ve inverter akimini ölçerek, bunlari çarparak ve örnek olarak inverterdeki, güç vericisinin parçasi olan ana bobin ve metal parçalardaki tahmini güç kaybi gibi vericideki dahili güç kayiplarinin bir tahmininin çikarilmasiyla sonucu düzelterek tahmin etmektedir. 21442.1144 Güç vericisi, bildirilen alinan gücü, iletilen güçten çikararak güç kaybini tahmin edebilmektedir. Fark bir esigi asarsa, verici yabanci bir nesnede çok fazla gücün dagildigini varsaymakta ve daha sonra güç aktarimini sonlandirabilmektedir. Özellikle, tahmini güç kaybi olan PT-PR, PT'nin tahmini iletilen güç oldugu ve PR'nin tahmini alinan güç oldugu bir esikten daha büyük oldugu zaman, güç aktarimi sonlandirilmaktadir. Ölçümler güç alicisi ile güç vericisi arasinda senkronize hale getirilebilmektedir.

Bunu gerçeklestirebilmek için, güç alicisi bir zaman-pencere parametresini konfigürasyon esnasinda güç vericisine iletebilmektedir. Bu zaman penceresi güç alicinin ortalama alinan gücü belirledigi süreyi belirtmektedir. Zaman penceresi, alinan bir güç paketinin ilk biti güç alicismdan güç vericisine iletildigi zaman olan bir referans süresine göre tanimlanmaktadir. Bu zaman penceresi için yapilandirma parametreleri, pencerenin bir süresinden ve referans süresine göre bir baslangiç süresinden olusmaktadir.

Bu güç kaybi tespiti gerçeklestirilirken, yabanci bir nesnenin varliginin algilanmasini saglamak için güç kaybinin yeterli dogrulukla belirlenmesi önemlidir. Ilk olarak, manyetik alandan önemli miktarda gücü emen yabanci bir nesnenin tespit edilmesi saglanmalidir. Bunu saglamak için, iletilen ve alinan güçten hesaplanan güç kaybinin hesaplanmasindaki herhangi bir hata, yabanci bir nesnede güç absorpsiyonu için kabul edilebilir seviyeden daha az olmalidir. Benzer sekilde, yanlis tespitlerden kaçinmak için, güç kaybi hesaplamasinin dogrulugu, yabanci bir nesne mevcut olmadiginda çok yüksek olan tahmini güç kaybi degerlerine yol açmamak için yeterince dogru olmalidir.

Iletilen ve alinan güç tahminlerinin, daha düsük güç seviyelerinde oldugundan daha yüksek güç seviyelerinde yeterince dogru bir sekilde belirlenmesi çok daha zordur. Örnek olarak, iletilen ve alinan gücün tahminlerinin belirsizliginin ±% 3 oldugu varsayildiginda, bu, iletilen ve alinan 5W güçte ± 150mW'lik bir hataya yol 21442.1144 açabilmekte ve 50W iletilen ve alinan güçte ise ± l.5W*lik bir hataya yol açabilmektedir.

Dolayisiyla, bu tür bir dogruluk düsük güç aktarim islemi için kabul edilebilir olsa da, yüksek bir güç aktarimi islemi için kabul edilemez.

Tipik olarak, güç vericisinin sadece 350 mW veya daha düsük yabanci nesnelerin güç tüketimini tespit edebilmesi gerekmektedir. Bu, alinan gücün ve iletilen gücün çok dogru bir sekilde tahmin edilmesini gerektirir. Bu, yüksek güç seviyelerinde özellikle zordur ve siklikla, güç alicilarinin yeterince dogru tahminler üretinesi zordur. Ancak, güç alicisi alinan gücü daha fazla tahmin ederse, bu durum yabanci nesnelerin tespit edilmemesi nedeniyle güç tüketimine neden olabilmektedir.

Tersine, güç alicisi alinan gücü daha az tahmin ederse, bu, herhangi bir yabanci nesne mevcut olmamasina ragmen güç vericisinin güç aktarimini sonlandirdigi yanlis Istenen dogrulugu elde etmek için, güç vericisi ve güç alicisinin, en azindan daha yüksek seviyelerde güç aktarimi gerçeklestirilmeden önce birbirlerine göre kalibre edilmesi önerilmistir. Bununla birlikte, bu tür bir yaklasim birçok senaryoda istenebilse de, bu tür kalibrasyonlarin güç aktarimini en iyi ihtimalle geciktirebilecegi ve birçok senaryoda güç aktarimina devam edilebilmeden önce kullanicinin katilimini gerektirebilecegi için kullanici için de elverisli bir durum söz konusu olmayabilir. Bu gibi bir kullanici katilimi, tüketiciler tarafindan zahmetli ve elverissiz olarak kabul edilebilme egilimindedir ve buna göre, tipik olarak kullanici katiliminin en aza indirgenmesi ve tercihen önlenmesi istenmektedir.

Buna göre gelistirilmis bir güç aktarim sistemi avantajli olacaktir. Özellikle, kullanici dostu bir yaklasim korunurken gelismis bir isleyise izin veren bir yaklasim avantajli olacaktir. Özellikle, güvenli bir isleyise izin verirken daha kolay kullanici çalismasina izin veren bir yaklasiin özellikle de daha yüksek güç seviyelerinde avantajli olacaktir. 21442.1144 Daha fazla esneklik saglayan, daha kolay bir uygulama saglayan, kullanimi kolaylastiran, daha güvenli çalisma, daha az yabanci madde isitma riski, daha yüksek algilama dogrulugu, daha az kullanici müdahalesi ve/veya gelistirilmis performans saglayan gelistirilmis bir güç aktarma sistemi avantajli olacaktir.

Bulusun Kisa Açiklamasi Buna göre, bulus tek basina veya kombinasyon halinde yukarida sözü edilen dezavantajlarin birini ya da daha fazlasini tercihen azaltmak, hafifletmek veya ortadan kaldirmayi amaçlamaktadir.

Bulusun bir yönüne göre, bir kablosuz endüktif güç sinyali vasitasiyla güç vericisinden bir güç aktarimini almak için bir güç alicisini içeren bir kablosuz güç aktarma sistemi için güç vericisi gerçeklestirilmekte olup; güç vericisi sunlari içermektedir: kablosuz endüktif güç sinyalinin üretilmesi için bir iletim güç endüktörü; test modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesinin, bir güç aktarim fazi esnasinda bir güç aktarim modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyali yüklemesine kiyasla sinirlandirildigi, güç alicisi bir test modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir beklenen yüküyle kablosuz endüktif güç sinyalinin bir ilk ölçülen yükün bir karsilastirrnasina yanit olarak bir test modunda iken bir yabanci nesnenin tespit tahminin üretilmesi için düzenlenmis bir ilk detektör; yabanci nesne tespit tahmini, yabanci bir nesnenin bulunmadigini gösterdiginde, güç vericisinin ve güç alicisinin en az bir tanesinin bir güç aktarim moduna girmesi için bir kontrolör; güç aktarma modundayken, bir esigi asan bir parazitik güç kaybi tahminine yanit olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespiti üretmek için düzenlenmis ikinci bir detektör ve yabanci nesne tespit tahminin ardindan, herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteren ve güç aktarim fazinda kalirken parametre adaptasyonun sonlandirilmasi için güç aktarim fazina girmek için baslangiç zaman araligi esnasinda güç aktarim fazinin çalisma 21442.1144 parametre degerlerine yanit olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir ilk parametresinin bir adaptasyonunun baslatilmasi için bir kalibrasyon birimi.

Yaklasim birçok senaryoda gelismis isleyis saglayabilmektedir. Özellikle, birçok uygulamada, gelistirilmis bir kullanici deneyimini mümkün kilabilmektedir ve aslinda birçok uygulamada, yabanci nesnelerin kabul edilemez isinma riski çok düsük tutulurken, gereksiz güç aktarim sonlandirmalarinin riskinin azaltilmasini saglayabilmektedir. Bir parazitik güç kaybini veya yabanci nesne tespitini gelistirmek için gereken kullanici müdahalesi, birçok düzenlemede azaltilabilmektedir.

Yaklasim, farkli çalisma modlarinda kablosuz endüktif güç sinyalinden güç alan yabanci nesnelerin potansiyel tespitine izin verebilmektedir. Spesifik olarak, bir yabanci nesnenin mevcut olup olmadiginin bir degerlendirmesi, hem bir test modunda hem de bir güç aktarim modunda gerçeklestirilebilir. Ancak, test modundayken, güç alicisinin çalismasi sinirlandirilmakta olup, bu da kablosuz endüktif güç sinyali üzerinde güç alicisinin operasyonel etkisinin belirsizligini azaltabilmektedir. Sinirlandirilmis çalisma daha fazla tahmin edilebilir bir senaryo saglayabilmekte olup, bu da özellikle güç alicisindan kaynaklanan kablosuz endüktif güç sinyalinin yükündeki belirsizligi azaltabilmektedir. Bu diger potansiyel yüklerin tespitini daha güvenli hale getirmekte ve özellikle bir yabanci nesne tarafindan bir potansiyel yüklemenin tespitini daha güvenilir hale getirebilmektedir. Bu nedenle, tipik olarak bir yabanci nesnenin mevcut olup olmadiginin tespit edilmesi test modunda güç aktarim modunda oldugundan daha güvenilir ve/veya daha dogrudur.

Test modunun tespit güvenilirligi güç aktarim modundan öneinli ölçüde daha yüksektir. Özellikle yabanci nesne detektörü sinirlandirilan güç alicisinin çalismasina bagli olabilirken, parazitik güç kaybi detektörü bu tür bir sinirlandirinaya dayanmamaktadir.

Bir test modu yabanci nesne tespiti yürütme yaklasimi ve bu tespitin sonucuna sartli olarak güç aktarim fazina girme yaklasimi, güç fazi sirasinda parazitik güç kaybi 21442.1144 detektörünün güvenilirligini daha da arttirabilmektedir. Ayrica, güç aktarim fazina girisin baslangiç zaman araligindaki çalisma parametresi degerlerine dayanan, fakat bu baslangiç zaman araligi disindaki güç aktarim fazinin çalisma parametresi degerlerine dayanmayan parazitik güç kaybi tespitinin uyarlanmasi, parazitik güç kaybi tespitinin güvenli bir kalibrasyonunun gerçeklestirilmesine izin vererek böylelikle tespit güvenilirligini artirmaktadir. Örnek olarak test modu esnasinda yüksek ölçüde güvenilir tespite bagli olarak, tipik bir sekilde herhangi bir yabanci maddenin teSpitinin eksikligi güç aktarim fazinin herhangi bir yabanci nesne mevcut olmadan baslatilmasini saglayacagi varsayilabilmektedir. Buna göre, güç aktarim fazinin baslangiç özelliklerinin herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigi duruma karsilik gelecegi varsayilabilmektedir. Parazitik güç kaybi tespiti ile üretilen baslangiç ölçülen özelliklerin, mevcut olan herhangi bir yabanci cisme karsilik gelmedigi varsayilabilmektedir ve buna göre parazitik güç kaybi, tercihen referans veya kalibrasyon degerleri olarak baslangiçta ölçülen özellikleri kullanabilmektedir.

Parazitik güç kaybi tespiti, buna uygun olarak, güç aktarim moduna girerken ölçülen baslangiç özelliklerine cevap verebilmektedir. Bu da daha dogru bir tespit saglayabilmektedir. Böylelikle, birçok senaryoda, yaklasim parazitik güç kaybi tespitinin mutlak degerlere dayanmasi gerektigindense tamamen veya kismen göreceli özelliklere dayanabilecegini önleyebilmektedir.

Kalibrasyon/adaptasyon yaklasimi gelistirilmis performans saglayabilmekte ve birçok senaryoda gelismis güvenilirlik ve/veya artirilmis ariza koruma/tespiti saglamaktadir.

Yaklasim, özellikle gelistirilmis bir parazitik güç kaybi tespitine izin verebilmekte ve bunun, tekil senaryo ve/veya uygulamanin spesifik özelliklerine uyarlanmasina izin verebilmektedir.

Yaklasim, test modunun daha dogru bir yabanci nesne tespitinin, sistem güç aktarim moduna girdiginde, yabanci bir nesne bulunmadiginda yüksek bir kesinlik derecesi 21442.1144 saglayabilecegi gerçeginden faydalanabilmektedir. Güç aktarim modunun/güç aktarim fazinin baslatilmasindaki karakteristiklerin, buna uygun olarak yabanci nesnenin bulunmadigi senaryoyu yansittigi kabul edilebilmektedir. Parazitik güç kaybi tespiti bu özelliklere uyarlanarak, bir yabanci nesnenin varliginin neden oldugu gelismis tespit sapmalari elde edilebilmektedir.

Uyarlama, yalnizca mevcut güç aktarim islemi için kullanilan bir uyarlama gibi bir kisa süreli uyarlama olabilmektedir. Bu, örnek olarak, güç alicisinin, mevcut islem için güç vericisine göre belirli bir pozisyonuna, cihazlarin nispi konumlandinnasinin farkli olabilecegi, sonraki güç aktarim operasyonlari için performansi etkilemeden bir adaptasyona izin verebilmektedir.

Birçok uygulamada, adaptasyon, gelecekteki güç aktarim modu islemlerinde oldugu gibi, tipik olarak mevcut güç aktarim modu operasyonu için parametreyi uyarlayan uzun vadeli bir adaptasyon olabilmektedir. Adaptasyon güç vericisi ve güç alicisi çiftine spesifik olabilmektedir.

Parazitik güç kaybinin bir tespiti, özellikle bir parazitik güç kaybinin (örnegin iletim gücü ve alma gücü tahminlerinden tahmin edilen) bir esigi (özellikle araligin üst siniri) astiginin bir göstergesi olabilmektedir. Böylelikle parazitik güç kaybi detektörü, eger belirlenmis bir parazitik güç kaybi bir esigi asarsa bir parazitik güç kaybi tespiti olusturabilmektedir. Güç aktarim moduna girildikten sonra baslangiç zaman araliginda bir parazitik güç kaybi tespit edilirse, bu esik örnek olarak tespitin hassasiyetini azaltmak için daha az I'yanlis pozitif" ile sonuçlanacak sekilde arttirilabilmektedir.

Alternatif olarak veya ek olarak, tahmin edilen parazitik güç kaybinin (örnek olarak iletim gücü ve alma gücü kestirimlerinden tahmin edilen) bir esigin çok altinda oldugu tespit edilirse, bir yabanci nesnenin neden oldugu bir parazitik güç kaybinin tespit edilmedigi gözden kaçan tespitleri önlemek için tespitin hassasiyetini artirmak 21442.1144 Uyarlama, baslangiç zainan araligi boyunca karakteristiklere karsilik olarak, parazitik güç kaybi detektörü tarafindan gerçeklestirilen parazitik güç kaybi tespitini tespit olasiligi azalacak sekilde parazitik güç kayiplarini tespit etmeye uyarlayabilmektedir. Özellikle, yanlis tespit olasiligi azaltilmaktadir. Bu da spesifik olarak bir esigi asan parazitik güç kaybi tahmini tespit edilerek gerçeklestirilebilmektedir.

Alternatif olarak veya ek olarak, uyarlama, baslangiç zaman araligi boyunca karakteristiklere karsilik olarak, parazitik güç kaybi detektöiü tarafindan gerçeklestirilen parazitik güç kaybi tespitini teSpit olasiligi artacak sekilde parazitik güç kayiplarini tespit etmeye uyarlayabilmektedir. Özellikle, bir asiri güç kaybinin tespitinin gözde kaçma olasiligi azaltilabilmektedir. Bu da spesifik olarak bir esigin altinda kalan parazitik güç kaybi tahmini tespit edilerek gerçeklestirilebilmektedir.

Parazitik güç kaybi detektörü güç aktarim modu sirasinda sürekli olarak bir parazitik güç kaybi algoritmasini çalistiracak sekilde düzenlenebilmektedir. Uyarlama parazitik güç kaybi tespit algoritmasini gelecek güç aktarimlari için uyarlayabilmektedir.

Kablosuz güç aktrarim sistemi/güç vericisi baslangiç zaman araligindan sonra güç aktarim fazinda kalabilmektedir. Böylelikle, en azindan bazi güç aktarim fazlari için, baslangiç zaman araligi güç aktarim fazinin süresinden daha kisa olacaktir. Aslinda siklikla daha kisa olacaktir, örnek olarak baslangiç zaman araligi güç aktarim fazi birçok dakika veya potansiyel olarak birkaç saat sürdügünde 2-30 saniyede bitebilmektedir.

Sistem test modundayken, kablosuz endüktif güç sinyalinin gücü, güç aktarma fazinda iken izin verilen maksimum bir güce göre önemli ölçüde azaltilabilmektedir. Örnek olarak, birçok senaryoda, test modundayken kablosuz endüktif güç sinyalinin maksimum gücü, güç aktarma fazinda iken izin verilen maksiinum gücün %lO'u veya 21442.1144 Güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesi güç aktarim moduna kiyasla test modunda sinirlandirilabilmektedir. Birçok uygulamada güç alicinin yükü test modunda sinirlandirilabilmektedir. Spesifik olarak, güç alicisinin bir yükü güç aktarim modunda oldugundakine göre test modunda daha küçük bir araliga sinirlandirilabilmektedir. Birçok uygulamada, test esnasindaki güç alicisi yükü önceden belirlenmis (sabit) bir yüke sinirlandirilabilmektedir. Yük özellikle sifir olabilinekte, yani test modu sirasinda güç alicisinin yükü kesilebilmektedir.

Birçok uygulamada, güç alicisinin bir yükü önceden belirlenmekte ve/veya kablosuz güç aktarim sinyalinin gücü, test modundayken esigin altina sinirlandirilmaktadir.

Esik örnek olarak 1 Winin altinda olabilmektedir. Birçok uygulamada, esik, kablosuz endüktif güç sinyalinin (güç aktarma modundayken) maksimum güç seviyesinin uygulamada, güç alicisi test modundayken yük modülasyonu gerçeklestirmeyecek sekilde düzenlenmektedir.

Birçok uygulamada, yabanci nesne tespit tahmini, yabanci bir nesnenin tespit edildigini veya yabanci bir nesnenin tespit edilmedigini belirten ikili bir tahmin olabilmektedir.

Parazitik güç kaybi, güç alicisi tarafindan dagitilmayan güç sinyalinden yayilan herhangi bir güç olabilmektedir.

Parazitik güç kaybinin bir tespiti, özellikle bir parazitik güç kaybinin (örnegin iletim gücü ve alma gücü tahminlerinden tahmin edilen) bir esigi (özellikle araligin üst siniri) astiginin bir göstergesi olabilmektedir. Böylelikle parazitik güç kaybi detektörü, eger belirlenmis bir parazitik güç kaybi bir esigi asarsa bir parazitik güç kaybi tespiti olusturabilmektedir. 21442.1144 Bazi uygulamalarda, parazitik güç kaybi tespiti için oldugu gibi ayni yaklasimi kullanarak örnek olarak karar kriteri, güç alicisinin kisitli çalismasini yansitacak sekilde degistirilerek bir yabanci nesne tespit tahmini üretilebilmektedir.

Güç alicisi/ güç vericisi, güç aktarma moduna dogrudan test modundan girebilmekte veya bir veya daha fazla araya giren çalisina modu yoluyla girebilmektedir.

Kontrolör, güç vericisinin çalisma modunu dogrudan kontrol ederek güç vericisini güç aktarim moduna girebilmekte veya örnek olarak güç vericisinin güç aktarim modunda olmasini saglayan bir islem baslatilarak güç vericisini güç aktarim moduna girebilmektedir. Örnek olarak, kontrolör güç vericisini, harici donanimin güç vericisinin güç aktarim moduna girmesiyle sonuçlanan bir çalisma gerçeklestirmesine neden olan bir harici donanima (güç alicisi gibi) bir mesaj ileterek güç aktarim moduna girmesini saglayabilmektedir, örnek olarak harici donanim güç vericisine bunun güç aktarim moduna girinesine neden olan bir mesaj iletecektir.

Kontrolör güç alicisini örnek olarak güç alicisinin güç aktarim moduna girmesine neden olan bir mesaji güç alicisina iletmesiyle güç aktarim moduna sokmaktadir.

Yabanci nesne tespiti yapilirken, yabanci nesne detektörü güç alicisinin test modunda çalistigini varsaymaktadir. Spesifik olarak, yabanci nesne detektörü, güç alicisi tarafindan kablosuz indüktif güç sinyalinin yüklenmesinin, güç aktarma modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin (izin verilen) yüklenmesine göre sinirlandirildigini varsaymaktadir. Spesifik olarak, güç alicisi test modunda çalisirken, güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesi için dinamik araligin, güç aktarim fazi esnasinda bu güç aktarim modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyali yüklemesi için (izin verilen) bir dinamik araliga göre sinirlandirildigi varsayilmaktadir.

Birçok uygulamada, yabanci nesne tespiti tahmini bir parazitik güç kaybi tahmini olabilmektedir. Birçok senaryoda, birinci ölçülen yükün bir göstergesi ve güç alicisi 21442.1144 test modunda çalisirken, kablosuz endüktif güç sinyalinin beklenen yükünün göstergesi olan bir deger arasindaki bir mesafe ölçümü olarak belirlenebilmektedir.

Yabanci nesne tespiti birçok uygulamada bir parazitik güç kaybi tespiti olabilmektedir ve ayni sekilde birçok uygulamada, parazit güç kaybi tespiti yabanci nesne tespiti için kullanilabilmektedir. Bu nedenle, birçok senaryoda, birinci detektöiün yabanci nesne tespiti, birinci parazitik güç kaybi tespiti ile esanlainli olabilinekte ve yabanci nesne tespiti tahmini, (ikinci bir parazitik güç kaybi tahmini kullanilarak ikinci detektörün ikinci parazitik güç kaybi tespiti gerçeklestirmesiyle) birinci parazitik güç kaybi tahmini ile esanlamli olabilmektedir. Benzer sekilde, birçok uygulamada, birinci detektör bir birinci yabanci nesne tespitini gerçeklestirebilmekte ve ikinci detektörün parazitik güç kaybi tespiti ikinci bir yabanci nesne tespitiyle esanlamli olabilmektedir ve parazitik güç kaybi tahmini ikinci bir yabanci nesne tespit tahmini ile esanlamli olabilmektedir.

Güç alicisi test modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyalinin beklenen yükü, güç alicisi güç aktarim modunda çalisirken, kablosuz endüktif güç sinyalinin beklenen yüküne kiyasla sinirlidir. Birçok uygulamada, güç alicisi test modunda çalisirken, kablosuz endüktif güç sinyalinin beklenen yükünün dinamik araligi, güç alicisi güç aktarim modunda çalisirken, kablosuz endüktif güç sinyalinin beklenen yükünün dinamik bir araligina kiyasla daha küçüktür (çogu zaman 2, 3 veya 5 kat).

Birçok uygulamada, güç alicisi güç aktarim modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyalinin beklenen yükü önceden belirlenmis bir yük olabilmektedir (ve hem güç alicisinda hem de vericide dogal olarak bilinebilmektedir).

Birçok uygulamada, parazitik güç kaybi tahmini, bir aktarim gücü ölçüsüne ve bir alma gücü ölçüsüne uygulanan bir fark ölçüsünden üretilebilmektedir, aktarim gücü ölçüsü, aktarim endüktörüne/kablosuz endüktif güç sinyaline güç vericisi tarafindan saglanan bir gücün göstergesidir ve alma gücü ölçüsü güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinden alinan bir gücün göstergesidir. Alma gücü ölçüsü ve/veya 21442.1144 aktarim gücü ölçüsü, güç alicisinda ve güç vericisinde sirasiyla olusturulabilinekte ve uygun harici veya dahili iletisim baglantilari ile ikinci detektöre iletilebilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç vericisi ayrica, bir test modu talebini güç alicisina iletmek için bir iletisimci içermektedir; test modu talebi, güç alicisinin, test moduna girmesi için bir talep saglainakta olup, burada güç alicisi tarafindan endüktif güç sinyali yüklemesi güç aktarim fazi sirasinda güç aktanm modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesine göre sinirlandirilmaktadir.

Bu birçok uygulamada verimli ve gelismis bir çalisma saglayabilmektedir. Özellikle de güç vericisinin test modu islemlerinin güç alicisiyla eslestirilmesi için veriinli bir yaklasim saglamaktadir. Özel olarak, güç vericisinin güç alicisini test moduna sokmasina izin verebilmektedir, burada, kisitlanmakta olan yüklemeye bagli olarak daha dogru bir yabanci nesne tespiti gerçeklestirilebilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç vericisi ayrica, güç alicisindan bir test modu baslangiç mesaji almak için bir iletisimci içerrnektedir, test modu baslatma göstergesi, güç alicisinin, test moduna girdiginin bir göstergesidir, burada güç alicisi tarafindan endüktif güç sinyali yüklemesi güç aktariin fazi sirasinda güç aktarim modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesine göre sinirlandirilmaktadir ve burada yabanci nesne detektörü test modu baslatmam esajinin alinmasina karsilik olarak yabanci nesne tespitini gerçeklestirmek üzere düzenlenmistir.

Bu birçok uygulamada verimli ve gelismis bir çalisma saglayabilmektedir. Özellikle de güç vericisinin test modu islemlerinin güç alicisiyla eslestirilmesi için verimli bir yaklasim saglamaktadir. Özel olarak, güç alicisinin güç vericisini test moduna girmesini kontrol etmeye izin verebilmektedir, burada, kisitlanmakta olan yüklemeye bagli olarak daha dogru bir yabanci nesne tespiti gerçek]estirilebilmektedir. 21442.1144 Bulusun istege bagli bir özelligine göre, çalisma parametresi degerleri, alma gücü tahmininin ve baslangiç zaman araligi içinde ölçümlerden belirlenen bir aktarim gücü tahinininin en az birini içerir.

Bu özellikle verimli bir performans saglayabilmektedir. Aktarim gücü tahmini, güç vericisi tarafindan iletim endüktörüne/kablosuz endüktif güç sinyaline saglanan bir gücün göstergesi olabilir. Alma gücü tahmini, güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinden çikarilan bir gücün göstergesi olabilir. Alma gücü tahmini ve/veya aktarim gücü tahmini, güç alicisinda ve güç vericisinde sirasiyla olusturulabilmekte ve uygun harici veya dahili iletisim baglantilari ile ikinci detektöre iletilebilmektedir.

Bazi uygulamalarda, kontrolör, güç aktarim modu sirasinda bir çalisma parametresinin bir referans çalisina araligini astiginin tespitine yanit olarak güç vericisi ve güç alicisindan en az birini güç aktarma modundan test moduna geçirecek sekilde düzenlenebilmektedir.

Bu da gelismis operasyona ve/veya gelismis performansa izin verebilmektedir. Özellikle, bir çok uygulamada örnek olarak yabanci nesnelerden kaynaklanan gelismis bir parazitik güç kaybi tespitine imkan verebilmektedir. Örnek olarak, birçok uygulamada yaklasim bir sistemin, örnek olarak bir yabanci nesnenin potansiyel varligi veya bir yabanci nesnenin tespit edilmesinin azligi gibi potansiyel olarak istenmeyen durumlari tespit etmesine izin verebilmektedir. Bu tür bir tespite karsilik olarak, sistem daha güvenilir bir tespit için test moduna girebilmektedir, Eger bu istenmeyen bir durumun varligini teyit ederse, sistem harekete geçmekte ve örnek olarak bir yabanci nesne tespit edilirse güç azaltilabilmektedir. Ancak daha güvenilir tespit potansiyel istenmeyen durumun mevcut olmadigini gösterirse, sistem güç aktarimina devam etmek için güç aktarim moduna tekrar geçebilmektedir. Böylece, önemli ölçüde gelistirilmis bir kullanici deneyimi, sistemin, açik bir kullanici girdisi veya kontrol gerektirmeden, potansiyel olarak istenmeyen bir senaryodan otomatik olarak kurtarilabilmesi ile saglanabilmesi 21442.1144 ile gerçeklestirilebilmektedir. Böyle bir yetenek, örnegin, parazitik güç kaybi tespiti için parametrelerin, daha küçük parazitik güç kayiplarini bile daha yüksek bir teSpit etme olasiligina ve böylece yanlis tespit riskinin artmasina ve böylece yabanci bir nesnenin tespit edilmeme riskinin azaltilmasina imkan verecek sekilde ayarlanabilecektir.

Kontrolör, güç vericisinin çalisma modunu dogrudan kontrol ederek güç vericisini test moduna sokabilmekte veya örnek olarak güç vericisinin test modunda olmasini saglayan bir islem baslatilarak güç vericisini test moduna sokabilmektedir. Ömek olarak, kontrolör güç vericisini, harici donanimin güç vericisinin test moduna girmesiyle sonuçlanan bir çalisma gerçeklestirmesine neden olan bir harici donanima (güç alicisi gibi) bir mesaj ileterek test moduna girmesini saglayabilmektedir, örnek olarak harici donanim güç vericisine bunun test moduna girmesine neden olan bir mesaj iletecektir.

Kontrolör güç alicisini örnek olarak güç alicisinin test moduna girmesine neden olan bir mesaji güç alicisina iletmesiyle test moduna sokmaktadir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç vericisi, güç alicisina en az bir yabanci nesne algilama tahmini gösteriini iletecek sekilde düzenlenmistir.

Bu özellikle verimli bir çalisma/performans saglayabilmektedir. Özellikle de güç alicisinin, sistemin test modunda potansiyel yabanci nesne tespitlerine nasil tepki verdigini kontrol edebilmesine izin vermektedir. Yabanci nesne tespit tahmini göstergesi, bir yabanci nesne tespit tahmininin sonucunu belirten herhangi bir veri olabilir ve özellikle yabanci nesne tespit tahmininin herhangi bir göstergesi olabilir.

Bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi güç aktarim fazina girmesiyle parazitik güç kaybinin bir parametresinin bir uyarlanmasini baslatabilmektedir.

Bu gelistirilmis performans saglayabilmekte ve birçok senaryoda gelismis güvenilirlik ve/veya artirilmis ariza koruma/tespiti saglamaktadir. Yaklasim, özellikle 21442.1144 gelistirilmis bir parazitik güç kaybi tespitine izin verebilmekte ve bunun, tekil senaryo ve/veya uygulamanin spesifik özelliklerine uyarlanmasina izin verebilmektedir.

Kalibrasyon birimi güç aktarim fazinda kalirken parametre adaptasyonunu sonlandirmak üzere düzenlenmistir.

Bu, gerçek zaman uyarlamasi için özellikle uygun olabilir, burada parazitik güç kaybi tespiti, mevcut kosullara göre gerçek zamanli olarak uyarlanir ve birçok uygulamada (güç tedarikini etkilemeden) gelismis adaptasyona izin verebilir. Örnegin, yabanci bir nesnenin mevcut olma riski, test modunun dogru yabanci nesne tespitinden bu yana süreyi uzatabilir. Buna göre, küçük bir yabanci nesnenin (muhtemelen parazitik güç kaybi tespiti ile tespit edilemeyen) mevcut olmasi gibi istenmeyen bir senaryoyu temel almadigindan emin olmak için adaptasyonun sonlandirilmasi arzu edilebilir.

Adaptasyonun sonlandirilmasi bir zamanlayicinin bitisi gibi bir durumun tespitine karsilik olabilmektedir. Kalibrasyon birimi bazi uygulamalarda, güç aktarim modunun baslatilmasindan itibaren önceden belirlenmis bir zaman geçtikten sonra sonlanacak sekilde düzenlenebilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, kalibrasyon birimi, bir güç aktarim parametresinin bir referans çalisma araligini astigi bir tespite yanit olarak baslangiç zaman araligini sona erdirrnek üzere düzenlenmistir.

Bu gelismis ve/veya daha esnek bir adaptasyon saglayabilmektedir. Özellikle, birçok senaryoda daha uzun bir adaptasyona izin verebilir ve/veya potansiyel olarak istenmeyen senaryolara adaptasyonu önleyebilir. Spesifik olarak, birçok senaryoda, çalisma parametresi belirli bir miktardan daha fazla degistiginde kalibrasyon birimi uyarlamayi sonlandiracak sekilde düzenlenebilir. Böylece, bazi uygulamalarda referans çalisma araligi, özellikle güç aktarim modunun 21442.1144 baslangicindaki/baslatilmasindaki deger gibi, çalisma parametresinin en az bir önceki degerine karsilik olarak belirlenen nispi bir çalisma araligi olabilir. Çalisma parametresi örnegin kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesi ve/veya kablosuz endüktif güç sinyalinin mevcut bir gücü olabilir.

Bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi, kablosuz güç aktarim sinyalinin bir yüklemesindeki bir degisikligin tespitine yanit olarak adaptasyonu sona erdirmek üzere düzenlenmistir.

Bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi, güç aktarim modunun bir süresinin bir esigi astigi bir tespite yanit olarak adaptasyonu sona erdirmek üzere düzenlenmistir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, kalibrasyon birimi, kablosuz güç aktarim sinyalinin bir yüklemesindeki bir degisikligin tespitine yanit olarak baslangiç zaman araligini sona erdirmek üzere düzenlenmistir.

Bu gelismis bir adaptasyon saglayarak birçok senaryoda daha güvenilir parazitik güç kaybi tespiti yapilmasina imkan vermektedir. Özellikle yabanci bir nesnenin potansiyel olarak bulunma riskini tespit etmenin ve bu artan riske adaptasyonun uyarlanmasinin etkili bir yolunu saglayabilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, kalibrasyon birimi, bir baslangiç zaman araligi süresinin bir esigi astigi tespitine yanit olarak baslangiç zaman araligini sona Bu birçok uygulamada gelismis bir adaptasyon saglayarak birçok senaryoda daha güvenilir parazitik güç kaybi tespiti yapilmasina imkan vermektedir. Özellikle de islemin karmasikliginin azalmasina izin verebilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, birinci parametre parazitik bir güç kaybi tahmini hesaplama parametresinden ve araligin bir uç noktasindan en az biridir. 21442.1144 Bu, verimli ancak düsük karmasikliga sahip bir adaptasyon saglamaktadir.

Adaptasyon, örnek olarak, parazitik güç kaybi tahmini (ve araligin son noktasi) için bir üst veya alt tespit esigini degistirebilmektedir, örnek olarak böylece tespit araligi baslangiç zaman araligi için belirlenen parazitik güç kaybi tahmini etrafinda merkezlenmektedir. Bazi uygulamalarda, parazitik güç kaybinin hesaplanmasi, örnek olarak belirlenen aktarim gücü tahminine, alma gücü tahminine veya bunlar arasindaki farka bir sapma ekleyerek uyarlanabilmektedir. Sapma, örnek olarak, baslangiç zaman araliginin çalisma parametresi degerleri için aktarim ve alma gücü arasindaki fark sifir olacak sekildedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, kalibrasyon birimi, birinci çalisma parametresi degerinin birinci çalisma parametresi için beklenen bir degerle bir kiyaslamasina karsilik olarak bir birinci çalisma parametresi için en az bir birinci çalisma parametresi degerinin adaptasyonundan atilacak sekilde düzenlenmistir.

Bu adaptasyonu gelistirebilmekte ve daha güvenilir bir parazitik güç kaybi tespiti ile sonuçlanabilmektedir. Spesifik olarak, çalisma parametresi degerlerinin kullanilmasi, bu degerlerin makul olarak kabul edilmesine tabi tutulabilir; bu, çalisma parametresi degerlerinin beklenen degerlere karsilastirilmasina dayanarak degerlendirilebilir.

Spesifik olarak, eger ilk çalisma parametresi degeri ve beklenen deger bir fark kriterini karsiliyorsa (örnek olarak, ilk çalisma parametresi degeri, beklenen bir degerden daha fazla bir degerle beklenen bir degerden farkliysa (örnek olarak, beklenen bir deger araliginda degilse)) bu durumda uyarlama yapilirken deger daha fazla dikkate alinmayabilir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, kalibrasyon birimi, güç alicisindan baslangiç zaman araligi boyunca çok sayida alina gücü tahininini alacak sekilde düzenleninistir, çok sayida alma gücü tahmini güç alicisinin farkli yükleri için güç alicisi (105) tarafindan alinan bir gücün göstergelerini saglamaktadir ve kalibrasyon birimi, çok 21442.1144 sayida alma gücü tahminine cevap olarak parazitik güç kaybi tespitinin çok sayida parametresini uyarlayaeak sekilde düzenlenmistir.

Bu, birçok uygulamada ve senaryoda gelismis parazitik güç kaybi tespiti saglamayabilmektedir. Özellikle, parazitik güç kaybi tespitinin daha esnek ve dogru bir sekilde uyarlanmasina ve daha genis bir çalisma alani araligi için izin veren çok sayida veri noktasi saglayabilir. Tipik bir sekilde adaptasyonun daha yüksek sira etkilerini telafi etmesine izin verebilmektedir. Güç aktarma fazinin baslatilmasinda çok sayida alma gücü kestiriminin saglanmasi, genellikle bir minimum yüke yakin bir veri noktasi ve bir maksimum yüke yakin bir veri noktasi dahil olmak üzere özellikle uygun bir veri noktalari seti saglayabilir. Çok sayida parametre, örnek olarak telafi edilen parametrenin daha sonra yabanci nesne tespiti için kullanildigi ve özellikle de telafi edilen parametrenin giris parametresinin yerini aldigi, bir giris parametresinden bir telafi edilen parametre saglayan bir telafi islevinin bir ilk türevi gibi ilk sira veya daha yüksek sira telafi parametrelerini içerebilmektedir. Giris parametresi özellikle bir alici gücü tahmini veya bir aktarim gücü tahmini olabilmektedir ve telafi edilen alma gücü tahmini veya aktarim gücü tahmini de bunu takiben bir tespit esigi ile kiyaslanabilecek olarak bir parazitik güç kaybi tahmini olusturmak için kullanilabilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, kalibrasyon birimi, çok sayidaki alma gücü tahininlerine karsilik olarak bir verici güç tahmini ve bir alici gücü tahminin en az biri için bir kalibrasyon sapmasi ve bir kalibrasyon Ölçegi faktörünün en az birini uyarlamak üzere düzenlenmistir.

Bu özellikle avantajli uyarlamaya izin verebilir ve özellikle farkli yükler dahil bir dizi farkli çalisma senaryosu için gelistirilmis bir yabanci nesne tespitine izin verebilmektedir. 21442.1144 Bulusun istege bagli bir özelligi ile uyumlu olarak, çok sayida alma gücü kestirimi, güç aktarim fazinda güç alicisinin bir yüküne güç verilmesinden önce en az bir alma gücü tahinini ve güç alicisinin yüküne güç verilmesinden sonra en az bir alma gücü tahmini içemiektedir.

Bu, birçok uygulamada özellikle avantajli bir islem saglayabilmekte ve özellikle birçok senaryoda yüksek ve düsük güç yüklerine adaptasyona izin verebilmektedir.

Birçok senaryoda, yaklasim, güç aktarim sisteminin diger gereksinimleri ile uyumlulugu korurken, uyarlama için uygun bilgiler saglayabilmektedir. Özellikle birçok uygulamada, bilgi güç aktarim operasyonuna herhangi bir modifikasyon gerekmeden saglanabilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, kalibrasyon birimi, bir birinci alma gücü tahminini, güç aktarim sinyali için bir aktarim gücü tahminiyle karsilastirmak üzere ve eger karsilastirma birinci alma gücü tahmini ile aktarim gücü tahmini arasindaki bir farkin bir esigi geçtigini gösteriyorsa birinci alma gücü tahminini göz ardi etmek üzere düzenlenmistir.

Bu, birçok uygulamada ve senaryoda daha iyi bir çalisma saglayabilmekte ve yabanci bir nesnenin mevcut oldugu bir duruinda parazitik güç kaybi tahmininin adaptasyon riskini azaltabilir. Güç vericisinin, alinan güç tahmininin örnek olarak güç alicisindaki bir ariza nedeniyle hatali oldugu bir duruma adapte olma riskini de azaltabilmektedir. Böylelikle yaklasim istenineyen senaryolara adapte olma riskini azaltmaktadir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç vericisi, verici bobini için bir tahrik sinyalinin frekansini, verici bobini içeren bir rezonans devresinin bir rezonans frekansini içeren bir aralik boyunca degistirecek sekilde düzenlenmistir; güç vericisi ayrica, verici bobinin bir akimi ile tahrik sinyalinin bir frekansinin bir ürünü ve aralik içindeki verici bobinin bir akiminin en az birini sinirlandirrnak için bir voltaj 21442.1144 büyüklügü tahrik sinyalinin bir görev döngüsünün en az birini uyarlamak için düzenlenmis bir güç kontrolörü içemiektedir.

Bu gelismis bir performans saglayabilmekte ve özellikle de asiri voltajin güç alicisinda indüklenmesini Önleyebilmektedir. Aralik önceden belirlenmis bir aralik olabilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, ölçülen ilk yük, güç vericisinin bir çikis devresi için bir güç yükü göstergesi içermektedir, çikis devresi güç verici endüktörünü içerrnektedir.

Bu da test modu esnasinda verimli ve güvenilir bir yabanci nesne tespiti saglamaktadir. Ayrica birçok uygulamada düsük karmasiklikta yabanci nesne tespiti Güç vericisinin çikis devresi Özellikle güç vericisi endüktörünü kapsayan bir rezonans devresini içerebilmekte veya bundan olusabilmektedir.

Birçok uygulamada, güç alicisi, test modundayken, yani güç yükleme göstergesi belirlenirken kablosuz güç aktarim sinyalinin bir güç yüklemesini önceden belirlenmis bir seviyeye ayarlamak üzere düzenlenmistir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, ölçülen ilk yük, güç veiicisinin bir çikis devresinin bir empedansi için bir empedans göstergesi içermektedir, çikis devresi gn'iç vericisi endüktörünü içemiektedir.

Bu da test modu esnasinda veriinli ve güvenilir bir yabanci nesne tespiti saglamaktadir. Ayrica birçok uygulamada düsük karmasiklikta yabanci nesne tespiti gerçeklestirilebilmektedir.

Bazi uygulamalarda, empedans göstergesi, çikis devresine esdeger bir dizi direnç; çikis devresi için voltaj ve akim arasindaki bir faz farki; güç vericisi endüktörünün bir 21442.1144 akimi ve çikis devresinin mutlak bir empedansindan en az birinin bir göstergesini içerebilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç vericisi ayrica, birinci ölçülen yüke karsilik olarak bir güç kaybi tespit parametresinin uyarlanmasi için bir kalibrasyon biriini içermektedir.

Bu, gelistirilmis bir yabanci nesne tespitine izin verebilmekte ve örnek olarak yabanci nesnenin özel güç vericisine ve güç alici çiftine uyarlanmasina izin verebilmektedir.

Bazi uygulamalarda, kontrolör, yabanci nesne algilama tahmini, yabanci bir nesnenin tespit edildiginin bir göstergesi oldugu durumda, sistemi test modundan baska bir test moduna sokacak sekilde düzenlenebilmektedir ve kontrolör, ikinci test modunda bir kullanici girisini alacak sekilde düzenlenebilmektedir ve yabanci nesne tespit tahmininin üretilmesinin bir uyarlamasi, yabanci bir nesnenin bulunmadigini belirten kullanici girdisine bagli olabilmektedir.

Bulusun bir açisina göre bir kablosuz endüktif güç sinyali vasitasiyla bir güç alicisina bir güç aktarimi gerçeklestirmek için düzenlenmis bir güç vericisi içeren bir kablosuz güç aktarim sistemi gerçeklestirilmektedir; güç vericisi kablosuz endüktif güç sinyalinin üretilmesi için bir aktarma güç endüktörü içermektedir; güç alicisi bir test modu veya bir güç aktarma modunun en az birinde çalismak üzere düzenlenmistir, test modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesi bir güç aktarma fazi esnasinda güç aktarma fazinda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklemesine göre sinirlandirilmaktadir; ve kablosuz güç aktarim sistemi bir test modundayken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir birinci ölçülen yükü ile güç alicisi test modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir beklenen yükü ile bir karsilastirmasina karsilik olarak bir yabanci nesne tespit tahmini üretmek için düzenlenmis bir birinci detektör; güç vericisi ve güç alicisinin en az birini yabanci nesne tespit tahmini herhangi bir yabanci nesnenin var olmadigini tespit ettiginde bir güç aktarim moduna sokmak için bir kontrolör; 21442.1144 bir güç aktarimi modundayken bir esigi geçen bir parazitik güç kaybi tahminine karsilik olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespiti üretmek için düzenlenmis bir ikinci detektör; ve herhangi bir yabanci nesnenin inevcut olmadigini gösteren yabanci nesne tespit tahminini takiben güç aktarim fazina giris için bir baslangiç zaman araligi esnasinda güç aktarim fazi için çalisma parametresi degerlerine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir ilk parametresinin bir adaptasyonunun baslatilmasi ve güç aktarim fazinda kalinarak parametrenin adaptasyonunun sonlandirilmasi için bir kalibrasyon birimi içermektedir.

Yabanci nesne tespit tahmini, ilk yabanci nesne detektörünün dahil edildigi cihaz test modunda çalistigi zaman üretilebilmektedir ve/veya birçok senaryoda, hem güç alicisinin hem de güç vericisinin test modunda bulunmasi gerekebilmektedir.

Parazitik güç kaybi tespiti ilk yabanci nesne detektörünün dahil edildigi cihaz güç aktarim modunda çalistigi zaman üretilebilmektedir ve/veya birçok senaryoda, hem güç alicisinin hem de güç vericisinin güç aktarim modunda bulunmasi gerekebilmektedir.

Birçok uygulamada, kontrolör, güç aktarim modu sirasinda bir çalisma parametresinin bir referans çalisma araligini astiginin tespitine yanit olarak güç vericisi ve güç alicisindan en az birini güç aktarma modundan test moduna geçirecek sekilde düzenlenebilmektedir.

Birçok uygulamada, kontrolör bir parazitik güç kaybi teSpitine karsilik olarak güç vericisini test moduna sokmak üzere düzenlenebilmektedir.

Kontrolör güç alicisinin bir parçasiysa, çalisma parametresi örnegin kablosuz endüktif güç sinyalinin bir güç seviyesi olabilir ve özellikle kontrolör güç vericisinden ve güç alicisindan en az birini güç aktarim modundan kablosuz endüktif güç sinyalinden çikarilabilen mevcut gücün azaltilmasinin bir tespitine yanit olarak test moduna degistirebilmektedir. 21442.1144 Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç alicisi, güç vericisine bir test modu baslatma komutu iletecek sekilde düzenlenmistir ve güç vericisi, test modu baslatma komutunun alinmasina yanit olarak test moduna girmek üzere düzenlenmistir.

Bu birçok senaryona gelistirilmis performans saglayabilmektedir. Özellikle sistem test moduna girdiginde güç alicisinin kontrolüne izin verebilmektedir. Bu, özellikle, operasyonun Qi sistemi gibi agirlikli olarak güç alicisinin kontrol edildigi sistemlerde geriye dogru uyumluluk saglayabilir.

Ayrica, örnek olarak asimetrik iletisim kanallarinin uygulandigi iletisim ve kontrol protokollerine ve sistemlerine de izin verebilir.

Güç alicisi ayrica test modu baslatma komutunu iletirken test moduna girebilmektedir. Test modu baslatma komutu özellikle güç vericisinin test moduna girmesi için bir istek ya da talimat saglayan herhangi bir veri olabilmektedir.

Bazi uygulamalarda, test modu baslatma komutu, güç alicisinin test modunda kalacagi bir süreyi, özellikle test modunda kalacak minimum süre gibi bir göstergeyi içerebilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç vericisi, parazitik bir güç kaybini algiladiginda güç alicisina bir parazitik güç kaybi tespit göstergesi iletecek sekilde düzenlenmektedir ve güç alicisi, bir veya daha fazla parazitik güç kaybi tespit göstergesine cevap olarak güç vericisine test modu baslatma komunu iletecek sekilde düzenlenmektedir.

Bu, birçok uygulamada iyilestirilmis ve/veya kolaylastirilmis operasyon saglayabilmekte ve/veya örnek olarak Qi güç aktarim sistemi gibi sistemlerle gelistirilmis geriye dogru uyumluluga izin verebilmektedir. Bu özellik özellikle güç aktariminin çalismasinin güç alicisina dayali kontrolüne izin verebilir ve/veya parazitik güç kaybi detektörünün güç vericisinde uygulanmasina izin verirken iletisimi mümkün kilabilir veya kolaylastirabilir. Parazitik güç kaybi tespit göstergesi, 21442.1144 bir parazitik güç kaybi tespitinin sonucunu belirten herhangi bir yeri olabilir ve özellikle parazitik güç kaybi tahmininin herhangi bir göstergesi olabilir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç vericisi, güç alicisindan alinan bir güç kontrol döngüsü mesajini kabul etmeyerek güç alicisina bir parazitik güç kaybi tespit göstergesi iletmek üzere düzenlenmistir.

Bu, oldukça verimli bir iletisime olanak saglayabilir ve özellikle güç vericiden güç alicisina çok düsük bir veri hizi iletisim baglantisinin uygulanmasina izin verebilir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç alicisi, güç alicisi tarafindan alinan güçteki bir degisikligin tespitine yanit olarak test modu baslatma komutunu iletecek sekilde düzenlenmistir.

Bu birçok senaryona gelistirilmis çalisma saglayabilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç alicisi, güç vericisine bir test modu bitirme komutu iletecek sekilde düzenlenmistir ve güç vericisi, test modu bitirme komutunun alinmasina yanit olarak güç aktarim moduna girmek üzere düzenlenmistir.

Bu birçok senaryona gelistirilmis performans saglayabilmektedir. Özellikle sistem test modundan çiktiginda güç alicisinin kontrolüne izin verebilmektedir. Bu, özellikle, operasyonun Qi sistemi gibi agirlikli olarak güç alicisinin kontrol edildigi sistemlerde geriye dogru uyumluluk saglayabilir.

Ayrica, örnek olarak asimetrik iletisim kanallarinin uygulandigi iletisim ve kontrol protokollerine ve sistemlerine de izin verebilir.

Güç alicisi ayrica test modu sonlandirma komutunu iletim ile baglantili sekilde güç aktarim moduna girebilmektedir. Test modu sonlandirma komutu özellikle güç vericisinin test modunu sonlandirmasi için bir istek ya da talimat saglayan herhangi bir veri olabilmektedir. 21442.1144 Güç alicisi, test modunda yabanci bir nesne bulunmadigini belirten güç vericiden bir yabanci nesne teSpit tahmini göstergesinin alinmasina yanit olarak test modu sonlandirma komutunu spesifik olarak iletebilir.

Güç alicisi/ güç vericisi, güç aktarma moduna dogrudan test modundan girebilmekte veya bir veya daha fazla araya giren çalisina modu yoluyla girebilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç vericisi, test modundayken güç alicisina bir yabanci nesne tespit tahmini göstergesini iletecek sekilde düzenlenir ve güç alicisi, bir yabanci nesnenin tespit edilmediginin göstergesi olan bir yabanci nesne tespit tahmini göstergesinin alinmasina karsilik test modundan çikmak ve bir yabanci nesne tespitinin göstergesi olan bir yabanci nesne tespit tahmini göstergesinin alinmasina karsilik olarak test modunda kalmak üzere düzenlenmektedir.

Bu özellikle verimli bir çalisma/performans saglayabilmektedir. Yabanci nesne tespit tahmini göstergesi, bir yabanci nesne tespitinin sonucunu belirten herhangi bir veri olabilir ve özellikle yabanci nesne tespit tahmininin herhangi bir göstergesi olabilir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre güç alicisi güç aktarim moduna girmek için bir zaman araligi içerisinde güç vericisine çok sayidaki alma gücü tahminlerini iletmek üzere düzenlenmektedir, çok sayidaki alma gücü tahminleri güç alicisinin farkli yükleri için güç aktarim sinyalinden güç alicisi tarafindan alinan gücün göstergelerini saglamaktadir ve güç vericisi güç aktarim fazina girilmesiyle parazitik güç kaybi tespitinin bir parametresinin bir uyarlamasini gerçeklestirmek için bir kalibrasyon birimi içermektedir, kalibrasyon birimi güç alicisindan alinan çok sayidaki alinan güç tahminine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin çok sayidaki parametresini uyarlamak üzere düzenlenmektedir.

Bu, birçok uygulamada ve senaryoda gelismis parazitik güç kaybi tespiti saglamayabilmektedir. Özellikle, parazitik güç kaybi tespitinin daha esnek ve dogru bir sekilde uyarlanmasina ve daha genis bir çalisma alani araligi için izin veren çok 21442.1144 sayida veri noktasi saglayabilir. Tipik bir sekilde adaptasyonun daha yüksek sira etkilerini telafi etmesine izin verebilmektedir. Güç aktarma fazinin baslatilmasinda çok sayida alma gücü kestiriminin saglanmasi, genellikle bir minimum yüke yakin bir veri noktasi ve bir maksimum yüke yakin bir veri noktasi dahil olmak üzere özellikle uygun bir veri noktalari seti saglayabilir. Ayrica adaptasyonun bir yabanci nesnenin var olina riski çok düsük oldugunda gerçeklestirilmesine izin verebilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, güç alicisi, bir güç aktarim modunda güç alicisinin bir yüküne güç saglamadan önce en az bir alis gücü tahmini ve güç alicisinin yüküne güç sagladiktan sonra en az bir alma gücü tahmini üretecek sekilde düzenlenmistir.

Bu, birçok uygulamada özellikle avantajli bir islem saglayabilmekte ve özellikle birçok senaryoda yüksek ve düsük güç yüklerine adaptasyona izin verebilmektedir.

Birçok senaryoda, yaklasim, güç aktarim sisteminin diger gereksinimleri ile uyumlulugu korurken, uyarlama için uygun bilgiler saglayabilmektedir. Özellikle birçok uygulamada, bilgi güç aktarim operasyonuna herhangi bir modifikasyon gerekmeden saglanabilmektedir.

Bulusun istege bagli bir özelligine göre, zaman araligi 30 saniyeden daha fazla degildir.

Bu, birçok uygulamada gelismis performans saglayabilir ve özellikle yabanci bir nesne mevcut oldugunda uyarlamanin gerçeklestirilmesi için düsük bir risk olmasini saglamaktadir.

Bulusun bir açisina göre güç vericisinin bir aktarim güç endüktörü ile üretilen bir kablosuz endüktif güç sinyali vasitasiyla bir güç alicisina bir güç aktarimi gerçeklestirmek için düzenlenmis bir güç vericisi içeren bir kablosuz güç aktarim sistemi için bir güç alicisi gerçeklestirilmektedir; güç alicisi bir test modu veya bir güç aktarma modunun en az birinde çalismak üzere düzenlenmistir, test modunda 21442.1144 çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesi bir güç aktarma fazi esnasinda güç aktarma fazinda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklemesine göre sinirlandirilmaktadir; ve güç alicisi bir test modundayken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir birinci ölçülen yükü ile güç alicisi test modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir beklenen yükü ile bir karsilastirmasina karsilik olarak bir yabanci nesne tespit tahmini üretmek için düzenlenmis bir birinci detektör; güç vericisi ve güç alicisinin en az birini yabanci nesne tespit tahmini herhangi bir yabanci nesnenin var olmadigini tespit ettiginde bir güç aktarim moduna sokmak için bir kontrolör; bir güç aktarimi modundayken bir esigi geçen bir parazitik güç kaybi tahminine karsilik olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespiti üretmek için düzenlenmis bir ikinci detektör; ve herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteren yabanci nesne tespit tahminini takiben güç aktariin fazina giris için bir baslangiç zaman araligi esnasinda güç aktarim fazi için çalisma parametresi degerlerine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir ilk parametresinin bir adaptasyonunun baslatilmasi ve güç aktarim fazinda kalinarak parametrenin adaptasyonunun sonlandirilmasi için bir kalibrasyon birimi içermektedir.

Bulusun bir açisina göre güç vericisinin bir aktarim güç endüktörü ile üretilen bir kablosuz endüktif güç sinyali vasitasiyla bir güç alicisina bir güç aktarimi gerçeklestirmek için düzenlenmis bir güç vericisi içeren bir kablosuz güç aktarim sisteminin çalisinasi için bir yöntem gerçeklestirilmektedir; yöntem, test modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif` güç sinyalinin bir yüklemesinin bir güç aktarma fazi esnasinda güç aktarma fazinda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklemesine göre sinirlandirildigi bir test modundayken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir birinci ölçülen yükü ile güç alicisi bir test modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir beklenen yükünün bir karsilastirinasina karsilik olarak bir yabanci nesne tespit tahminin üretilmesini; güç vericisi veya güç alicisindan en az birinin yabanci nesne tespit tahmini herhangi 21442.1144 bir yabanci nesnenin tespit edilmedigini gösterdiginde bir güç aktarim inoduna sokulmasi ve güç aktarim modundayken bir esigi geçen bir parazitik güç kaybi tahininine karsilik olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespitinin üretilmesini; herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteren yabanci nesne tespit tahminini takiben güç aktarim fazina giris için baslangiç zaman araligi esnasinda güç aktarim fazi için çalisma parametresi degerlerine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir ilk parametresinin bir adaptasyonunun baslatilmasi ve güç aktarim fazinda kalinarak parainetrenin adaptasyonunun sonlandirilmasini içermektedir.

Bulusun bir açisina göre güç vericisinin bir aktarim güç endüktörü ile üretilen bir kablosuz endüktif güç sinyali vasitasiyla bir güç aktarimi gerçeklestirmek için bir güç alicisi içeren bir kablosuz güç aktarim sistemi için bir güç çeviricisinin çalismasina yönelik bir yöntem gerçeklestirilmektedir; yöntem, test modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesinin bir güç aktarma fazi esnasinda güç aktarma fazinda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklemesine göre sinirlandirildigi bir test modundayken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir birinci ölçülen yükü ile güç alicisi bir test modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir beklenen yükünün bir karsilastirmasina karsilik olarak bir yabanci nesne tespit tahminin üretilmesini; güç vericisi ve güç alicisindan en az birinin yabanci nesne tespit tahmini herhangi bir yabanci nesnenin tespit edilmedigini gösterdiginde bir güç aktarim moduna sokulmasi; güç aktarim modundayken bir araligin disinda olan bir parazitik güç kaybi tahininine karsilik olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespitinin üretilmesini ve herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteren yabanci nesne tespit tahminini takiben güç aktarim fazina giris için baslangiç zaman araligi esnasinda güç aktarim fazi için çalisma parametresi degerlerine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir ilk parametresinin bir adaptasyonunun baslatilmasi 21442.1144 ve güç aktarim fazinda kalinarak parainetrenin adaptasyonunun sonlandirilmasini içermektedir.

Bulusun bir açisina göre bir kablosuz endüktif güç sinyali vasitasiyla güç alicisina bir güç aktarimi gerçeklestirmek için düzenlenmis olan bir güç vericisini içeren bir kablosuz güç aktarim sistemi için bir güç alicisinin çalismasi için bir yöntem gerçeklestirilmektedir; yöntem, test modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesinin bir güç aktarma fazi esnasinda güç aktarma fazinda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklemesine göre sinirlandirildigi bir test modundayken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir birinci ölçülen yükü ile güç alicisi bir test modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir beklenen yükünün bir karsilastirmasina karsilik olarak bir yabanci nesne tespit tahminin üretilmesini; güç alicisinin yabanci nesne tespit tahmini herhangi bir yabanci nesnenin tespit edilmedigini gösterdiginde bir güç aktarim moduna sokulmasini; güç aktarim modundayken bir esigi geçen bir parazitik güç kaybi tahminine karsilik olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespitinin üretilmesini ve herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteren yabanci nesne tespit tahminini takiben güç aktarim fazina giris için baslangiç zaman araligi esnasinda güç aktarim fazi için çalisma parametresi degerlerine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir ilk parametresinin bir adaptasyonunun baslatilmasi ve güç aktarim fazinda kalinarak parametrenin adaptasyonunun sonlandirilmasini içermektedir.

Bulusun bu ve diger açilari, özellikleri ve avantajlari buradan itibaren açiklanan uygulamalarla daha açik hale gelecek ve bu uygulamalara referans verilerek detaylandirilacaktir.

Sekillerin Kisa Açiklamasi Bu bulusa ait uygulamalar ekteki sekillere iliskin olarak, sadece örnekleme yoluyla, açiklanacaktir; bunlardan: 21442.1144 Sekil 1 bulusa ait bazi uygulamalara göre bir güç aktarim sisteminin elemanlarinin bir örnegini göstermektedir; Sekil 2 bulusa ait bazi uygulamalara göre bir güç aktarim sisteminin elemanlarinin bir örnegini göstermektedir; Sekil 3 bulusa ait bazi uygulamalara göre bir güç vericisi için bir yarim köprü invertere ait elemanlarin bir örnegini göstermektedir; Sekil 4 bulusa ait bazi uygulamalara göre bir güç vericisi için bir tam köprü invertere ait elemanlarin bir örnegini göstermektedir ve Sekil 5 bulusa ait bazi uygulamalara göre bir güç vericisinin elemanlarinin bir örnegini göstermektedir; Sekil 6 bulusa ait bazi uygulamalara göre bir güç alicisinin elemanlarinin bir örnegini göstermektedir; Sekil 7 bulusa ait bazi uygulamalara göre bir güç vericisinin elemanlarinin bir örnegini göstermektedir; Sekil 8 farkli nesnelerin mevcut oldugu bir güç vericisinin bir çikis devresi için ölçülen elektrik rezistans dizisinin bir örnegini göstermektedir; Sekil 9 bir güç vericisinin bir çikis devresinin ölçülen mutlak empedanslarinin bir örnegini göstermektedir; Sekil 10 bulusa ait bazi uygulamalara göre bir güç vericisinin elemanlarinin bir örnegini göstermektedir ve Sekil 11 farkli nesnelerin mevcut oldugu bir güç vericisinin bir çikis devresi için tepe akimlarinin bir örnegini göstermektedir; 21442.1144 Bulusun Bazi Uygulamalarinin Detayli Açiklamasi Sekil 1 bulusa ait bazi uygulamalara göre bir güç aktarim sisteminin bir örnegini göstermektedir. Güç aktarim sistemi bir verici bobini/endüktörü (103) içeren (veya buna birlestirilen) bir güç vericisi (101) içermektedir. Sistem ayrica bir alici bobini/endüktörü (107) içeren (veya buna birlestirilen) bir güç alicisi (105) içermektedir.

Sistem güç vericisinden (101) güç alicisina (105) bir kablosuz endüktif güç aktarimi gerçeklestirmektedir. Özellikle, güç vericisi (101) verici bobini ( 103) tarafindan bir manyetik akim olarak yayilan bir kablosuz endüktif güç sinyali (ayrica kisalik açisindan bir güç sinyali veya endüktif güç sinyali olarak da ifade edilmektedir) üretmektedir. Güç sinyali tipik olarak yaklasik 100 kHz ila 200 kHz arasinda bir frekansa sahip olabilmektedir. Verici bobin (103) ve alici bobin (105) gevsek bir sekilde baglanmistir ve böylece alici bobini güç vericisinden (101) gelen güç sinyalini (en azindan bir kismini) almaktadir. Böylelikle, güç verici bobininden (103) alici bobinine (107) birlestirilen bir kablosuz endüktif baglanti araciligiyla güç vericisinden (101) güç alicisina (105) aktarilmaktadir. Güç sinyali terimi esas olarak verici bobini (103) ve alici bobini ( 107) (manyetik aki sinyali) arasindaki endüktif sinyali ifade etmek için kullanilmaktadir, ancak denklik ile ayni zamanda verici bobinine ( 103) veya hatta alici bobininin ( 107) elektrik sinyaline saglanan elektriksel sinyal olarak dikkate alinabilecegi ve bir referans olarak kullanilabilecegi anlasilacaktir.

Asagida, güç vericisinin (101) ve güç alicisinin ( 105) çalismasi, Qi standardina uygun olarak bir uygulamaya spesifik referans ile tarif edilecektir (burada tarif edilen (veya sonuç olarak) modifikasyonlar ve gelistirmeler hariç). Özellikle, güç vericisi (101) ve güç alicisi (103), Qi Spesifikasyonu versiyon 1.0 veya 1.1 ile (burada tarif edilen 21442.1144 (veya sonuç olarak) modifikasyonlar ve gelistirmeler hariç) büyük ölçüde uyuinlu olabilmektedir.

Güç vericisi (101) ve güç alicisi (105) arasindaki güç aktarimini kablosuz güç aktarim sisteminde hazirlamak ve kontrol etmek için, güç alicisi (105) güç vericisine (101) bilgi iletmektedir. Bu iletisim Qi Standardizasyonu versiyon 1.0 ve 1.17de standartlastirilmistir.

Fiziksel seviyede, güç alicisindan (105) güç verieisine (101) olan iletisim kanali, tasiyici olarak güç sinyali kullanilarak gerçeklestirilir. Güç alicisi (105) alici bobininin (105) yükünü düzenlemektedir. Bu da güç vericisi tarafindaki güç sinyalinde karsilik gelen çesitliliklerde sonuçlanmaktadir. Yük modülasyonu verici bobini (105) akiminin genligindeki ve/veya fazindaki bir degisiklik ile ya da alternatif olarak veya ek olarak verici bobininin (105) voltajindaki bir degisiklik ile tespit edilebilmektedir. Bu prensibe dayanarak, güç alicisi (105) güç vericisinin (101) düzensizlestirdigi veriyi düzenleyebilmektedir. Veri baytlar ve paketler halinde formatlanmaktadir. Daha fazla bilgi httnz//wwwwirclcssnowcrconsortiLim.com/d0wnloads/wirclcss-powcr-snccification- part-lhtml adresinde Wireless power Consortium tarafindan 2010 Temmuzda yayinlanan System description, Wireless power Aktarim, Volume I: Low Power, Kisim 1: Interface Definition, Versiyon 1.0'de bulunabilmektedir, özellikle bölüm 6: Communications Interface kisminda Qi kablosuz güç spesifikasyonu olarak adlandirilmaktadir.

Güç aktarimini kontrol etmek için sistem, farkli fazlar, özellikle bir seçim fazi, bir ping fazi, tanimlama ve konfigürasyon fazi ve bir güç aktariin fazi yoluyla ilerleyebilmektedir. Qi kablosuz güç spesifikasyonu (sürüm 1.0) kisim 1'de 5. bölümde daha fazla bilgi bulunabilmektedir.

Baslangiçta, güç vericisi (101), bir güç alicisinin potansiyel varligini sadece izledigi seçim asamasindadir. Güç vericisi (101) örnek olarak Qi kablosuz güç 21442.1144 spesifikasyonunda açiklandigi gibi bu ainaçla çok çesitli yöntemler kullanabilmektedir. Eger böyle bir potansiyelin varligi tespit edilirse, güç vericisi (101) bir güç sinyalinin geçici olarak üretildigi bir ping fazina girmektedir. Güç alicisi (105) alinan sinyali elektronik aksamlarina güç vermek için kullanabilmektedir. Güç sinyali alindiktan sonra, güç alicisi (105) güç vericisine (101) bir baslangiç paketi iletmektedir. Özellikle güç vericisi (101) ile güç alicisi (105) arasindaki baglanti derecesini gösteren bir sinyal gücü paketi iletilmektedir. Qi kablosuz güç spesifikasyonu kisim 1'de bölüm 6.3.1,de daha fazla bilgi bulunabilmektedir. Böylelikle ping fazinda, bir güç alicisinin (105) güç vericisinin (101) ara yüzünde bulunup bulunmadigi belirlenmektedir.

Sinyal gücü mesajinin alinmasiyla birlikte, güç vericisi (101) Tanimlama&Konfigürasyon fazina geçmektedir. Bu fazda, güç alicisi (105) çikis yükünün baglantisini kesmekte ve yük modülasyonunu kullanarak güç vericisi (101) ile iletisim kurmaktadir. Güç vericisi bu amaç için sabit genlik, frekans ve faza sahip bir güç sinyali saglamaktadir (yük modülasyonunun neden oldugu degisiklik haricinde). Mesajlar g'jç vericisi (101) tarafindan güç alicisi (195) tarafindan istendigi sekilde kendini yapilandirmak için kullanmaktadir.

Tanimlama ve Konfîgürasyon fazini takiben, sistem gerçek güç aktariminin gerçeklestigi güç aktarim fazina geçmektedir. Özellikle, güç gereksinimini ilettikten sonra, güç alicisi (105) çikis yükünü baglamakta ve alinan güçle temin etmektedir.

Güç alicisi (105) çikis yükünü izlemektedir ve gerçek deger ile belirli bir çalisma noktasinin istenen degeri arasindaki kontrol hatasini ölçmektedir. Bu tür kontrol hatalarini, güç sinyalinde bir degisiklik olmasi veya bir degisiklik olmamasi istegiyle bu hatalari göstermek için örnek olarak her 250 ms'lik minimum bir hizda, güç vericisine (101) minimum bir hizda iletir.

Güç aktarma islemi, güç vericisi (101) tarafindan üretilen ve güç alicisi (105) tarafindan yakalanan bir kablosuz manyetik aki güç sinyaline (kablosuz endüktif güç 21442.1144 sinyali veya sadece güç sinyali) dayanmaktadir. Böylelikle güç sinyali alici bobininde (107) bir voltaj ve akim baslatmaktadir. Ancak, güç sinyali örnek olarak güç alicisi (105) veya güç vericisinin (101) metalik kisimlarini içeren herhangi diger iletken maddelerde de akimlari baslatacaktir. Ayrica, yabanci nesneler olarak bilinen diger nesneler de verici bobinine (103) yeterince yakin konumlandirilirsa bu nesnelerin iletken parçalarinda da önemli oranda akimlar baslatilabilmektedir. Örnek olarak, nesnenin isininasiyla sonuçlanabilen önemli girdap akimlari indüklenebilir. Yabanci nesnede çok yüksek güç indüklenirse, bu büyük oranda isinabilmektedir. Böylelikle istenmeyen güç kaybina ek olarak, yabanci nesnelerdeki indüklenmis güç istenmeyen ve hatta belki de en güvenli olmayan durumlarla sonuçlanabilmektedir. Bir örnek olarak, bir kullanici yanlislikla bir güç vericisi tarafindan sarj edilen bir cep telefonunun yanina bir anahtar seti koyabilir. Bu, anahtar setinde ile anahtarlarin alinmasi sirasinda anahtarlarin kullanicinin yanmasina neden olacak kadar büyük ölçüde ve potansiyel olarak yeterli bir isinma ile sonuçlanabilir. Sorun daha yüksek güçlerde daha da büyümektedir ve örnek olarak daha yüksek güç seviyelerine genisletildiginde örnek olarak Qi güç aktarim yaklasimi için daha kritik hale gelmektedir.

Bu tür riskleri belirtmek için, Qi standardi bu senaryolarin tespit edilmesi ve tespite yanit olarak güç aktariminin sonlandirilmasi için islevleri içermektedir. Spesifik olarak, güç vericisi (101) parazitik güç kaybini (yani güç vericisi tarafindan (101) güç sinyaline saglanan güç ile güç alicisi (105) tarafindan tüketilen güç arasindaki fark) tahmin edebilmektedir. Eger bu belirli bir seviyeyi asarsa, yabanci bir nesnenin mevcut olmasi nedeniyle olmasi muhtemeldir ve buna göre güç vericisi (101) güç aktariinini sonlandirmaktadir. Böylelikle, güç vericisi (101) bir yabanci nesne tespit islevi içermektedir.

Qi güç aktarimi standardinda, güç alicisi, alinan gücünü örnek olarak dogrultulmus voltaji ve akimi ölçerek, bunlari çarparak ve güç alicisindaki dahili güç kayiplarinin bir tahminini ekleyerek (örnek olarak dogrultucu, alici bobin, alicinin parçasi olan 21442.1144 metal parçalarin kayiplari vb,) tahmin etmektedir. Güç alicisi, alinan alici gücü, güç vericisine her dört saniyede bir minimum bir hiz orani ile bildinnektedir.

Güç vericisi, iletilen gücünü, örnek olarak DC giris voltajini ve inverter akimini ölçerek, bunlari çarparak ve örnek olarak inverterdeki, güç vericisinin parçasi olan ana bobin ve metal parçalardaki tahmini güç kaybi gibi vericideki dahili güç kayiplarinin bir tahmininin çikarilmasiyla sonucu düzelterek tahmin etmektedir.

Güç vericisi (101), bildirilen alinan gücü, iletilen güçten çikararak güç kaybini tahmin edebilmektedir. Elde edilen parazitik güç kaybi tahmini bir tespit esigini asarsa, güç vericisi (101) yabanci bir nesnede çok fazla gücün dagildigini varsaymakta ve bu durumda böyle bir senaryoyu ele almak için harekete geçebilmektedir. Özellikle, tahmini güç kaybi olan PT-PR, PT'nin tahmini iletilen güç oldugu ve PR'nin tahmini alinan güç oldugu bir esikten daha büyük oldugu zaman, güç aktarimi sonlandirilmaktadir. Ölçümler güç alicisi ile güç vericisi arasinda senkronize hale getirilebilmektedir.

Bunu gerçeklestirebilmek için, güç alicisi bir zaman-pencere parametresini konfigürasyon esnasinda güç vericisine iletebilmektedir. Bu zaman penceresi güç alicinin ortalama alinan gücü belirledigi süreyi belirtmektedir. Zaman penceresi, alinan bir güç paketinin ilk biti güç alicisindan güç vericisine iletildigi zaman olan bir referans süresine göre tanimlanmaktadir. Bu zaman penceresi için yapilandirma parametreleri, pencerenin bir süresinden ve referans süresine göre bir baslangiç süresinden olusmaktadir.

Bu güç kaybi tespiti gerçeklestirilirken, yabanci bir nesnenin varliginin algilanmasini saglamak için güç kaybinin yeterli dogrulukla belirlenmesi önemlidir.

Ilk olarak, manyetik alandan önemli miktarda gücü emen yabanci bir nesnenin tespit edilmesi saglanmalidir. Bunu saglamak için, iletilen ve alinan güçten hesaplanan güç kaybinin hesaplanmasindaki herhangi bir hata, yabanci bir nesnede güç absorpsiyonu 21442.1144 için kabul edilebilir seviyeden daha az olmalidir. Benzer sekilde, yanlis tespitlerden kaçinmak için, güç kaybi hesaplamasinin dogrulugu, yabanci bir nesne mevcut olmadiginda çok yüksek olan tahmini güç kaybi degerlerine yol açmamak için yeterince dogru olmalidir. iletilen ve alinan güç tahminlerinin, daha düsük güç seviyelerinde oldugundan daha yüksek güç seviyelerinde yeterince dogru bir sekilde belirlenmesi çok daha zordur. Örnek olarak, iletilen ve alinan gücün tahminlerinin belirsizliginin ±% 3 oldugu varsayildiginda, bu, iletilen ve alinan SW güçte ± lSOmW'lik bir hataya yol açabilmekte ve 50W iletilen ve alinan güçte ise ± 61.5W,lik bir hataya yol açabilmektedir.

Dolayisiyla, bu tür bir dogruluk düsük güç aktarim islemi için kabul edilebilir olsa da, yüksek bir güç aktarimi islemi için kabul edilemez.

Tipik olarak, güç vericisinin sadece 350 mW veya daha düsük yabanci nesnelerin güç tüketimini tespit edebilmesi gerekmektedir. Bu, alman gücün ve iletilen gücün çok dogru bir sekilde tahmin edilmesini gerektirir. Bu, yüksek güç seviyelerinde özellikle zordur ve siklikla, güç alicilarinin yeterince dogru tahminler üretmesi zordur. Ancak, güç alicisi alinan gücü daha fazla tahmin ederse, bu durum yabanci nesnelerin tespit edilmemesi nedeniyle güç tüketimine neden olabilmektedir. Tersine, güç alicisi alinan gücü daha az tahinin ederse, bu, herhangi bir yabanci nesne mevcut olmamasina ragmen güç vericisinin güç aktarimini sonlandirdigi yanlis tespitlere yol açabilmektedir.

Böylelikle, çok düsük olan bir algilanan güç kaybi ile sonuçlanacak olan alinan gücün fazla tahmin edilmesi, yabanci nesnelerin tespit edilmeme olasiligindan dolayi (yanlis negatifler) istenmemektedir. Pozitif bir alinan güç algisi ile sonuçlanacak olan alinan gücün az tahmin edilmesi ise bu herhangi bir nesne olmamasina ragmen bir yabanci nesnenin mevcut oldugunu (yanlis pozitiDgösteren tespitlere neden olacagi için kabul 21442.1144 edilmezdir. Dolayisiyla tahminlerdeki herhangi bir belirsizlik için yalnizca çok dar bir bant söz konusudur.

Açikça görülmektedir ki çok sayida yanlis pozitif olmasi güç aktarim sistemi yaklasiminin popülerligine zarar vermektedir. Örnek olarak, ortalama tüketici cihazlarinin neden sarj olmadigini veya örnek olarak cihazlarinin bir güç vericisinde kusursuz sarj olurken bir digerinde olmadigini anlamayacaklardir. Ancak yanlis negatifler potansiyel olarak çok daha fazla dezavantaj olusturmaktadir çünkü en kötü senaryo olarak yabanci nesnelerin önemli sorunlara neden olabilecegi bir dereceye isinmasiyla sonuçlanabilmektedir.

Bu konuyu ele almak ve daha dogru bir yabanci nesne tespiti saglamak için, güç vericisinin ve güç alicisinin, bireysel güç alicisinin ve güç vericisinin belirli özelliklerinin, yabanci nesne tespitinde yansitilacagi sekilde birbirine kalibre edilmesi ileri sürülmüstür. Bunun bir örnegi EP12 188 672.5 Avrupa sayili patent dokümaninda gerçeklestirilmekte olup, burada güç aktariminin daha önce birbiriyle kalibre edilmemis olan bir güç vericisi ile güç alicisi çifti arasindaki düsük güç seviyeleri için izin verildigi bir sistemden bahsedilmektedir. Ancak eger kullanici daha dogru bir yabanci nesne tespiti ile sonuçlanan bir güç vericisi ve güç alicisi çifti kalibrasyonu gerçeklestirirse, sistem daha yüksek güç seviyelerindeki güç aktarimlarina da izin vermektedir.

Ancak böyle bir yaklasim birçok uygulamada istenilen çalismayi gerçeklestirebilmesine ragmen, birçok senaryoda optimalin altindadir. Aslinda, bu yaklasim, kalibrasyon gerekli olmasa bile, daha yüksek güç seviyesinde güç aktarimlari gerçeklestirilmeden önce tüm güç vericisi ve güç alici eslestirmeleri için kalibrasyon yapilmasini gerektirir. Örnegin, birçok güç alicisi ve güç verici kombinasyonlari için, ortaya çikan aktarim gücü ve alici güç tahminleri, daha yüksek güç seviyelerinde ve herhangi bir kalibrasyon olmaksizin bile yeterince güvenilir bir yabanci nesne algilamaya yol açarak çok dogru sonuç verebilmektedir. 21442.1144 Kalibrasyonlar siklikla bir kullanici için zahmetlidir ve genellikle manüel girisler ve tahsis edilen kalibrasyon modlari gerektirmektedir.

Ancak Sekil 1”deki sistem farkli bir yaklasim kullaninakta olup, gelismis bir Çalismaya izin verebilmekte ve özellikle gelismis bir yabanci nesne tespit performansina izin verebilmektedir. Spesifik olarak, Sekil l'deki sistem bir yabanci nesne tespit ve/veya parazitik güç kaybi tespit formu her iki modda da çalistirilarak hem bir test modunda hem de bir güç aktarim modunda çalisabilmektedir. Ancak test modunda çalisirken güç alicisinin çalisma parametrelerinden en az biri güç aktarim modu operasyonuna göre sinirlandirilmaktadir. Spesifik olarak, güç alicisi (105) tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin güç yüklemesi, bir esigin altinda ve tipik olarak belirli bir (düsük) seviyeyle sinirli olabilmektedir. Bu örnek olarak güç alicisinin (105) test modunda çalisirken yükün baglantisini kesmesiyle elde edilebilmektedir.

Test modu sirasinda gerçeklestirilen yabanci nesne tespiti, bu kisitlama sonucunda, yabanci bir nesnenin var olup olmadigina dair daha güvenilir ve/Veya dogru bir tahmin saglayabilir. Örnek olarak, daha önce de belirtildigi gibi, yabanci bir nesnede bir güç kaybinin tespit edilmesi, yüksek güç yükleri için, düsük güç yüklerinden çok daha zor olmaktadir, çünkü birkaç yüzde degerindeki güç yükü degisimleri, yabanci bir nesneden güç bosalmasini maskeleyebilir. Örnek olarak, daha önceki örnek için, ±3”1ük bir belirsizlik 50 W7de ±1.5 W,lik bir hataya neden olabilmektedir. Bu nedenle, güç alicisini (105) birkaç Watt'tan daha az olan düsük yüklere sinirlamak suretiyle, güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyali üzerindeki yükün belirsizligi düsük seviyelerde tutulabilir, böylece herhangi bir gücün yabanci nesnelere yayilip yayilmadigi dogru bir sekilde tespit edilebilmektedir.

Sekil l'deki sistemde, güç alicisi (105) ve güç vericisi (101), bir güç aktarim isleminin baslatilmasi sirasinda test modunda bir yabanci nesne tespiti gerçeklestirilerek bir test moduna girmektedir. Bir örnek olarak, tanimlama ve konfigürasyon fazi, böyle bir 21442.1144 test isletim moduna /test fazi tekabül edebilir, yani, sistem tanimlama ve konfigürasyon fazi sirasinda yabanci bir nesne tespitini gerçeklestirebilir. Bir diger örnek olarak, ping fazi alternatif olarak veya ek olarak test moduna karsilik gelebilmektedir. Yine baska bir örnek olarak, bazi uygulamalarda, güç alicisinin henüz uyanmamis oldugu seçim fazi (yeterince büyük bir güç sinyalinin olmamasi nedeniyle), test moduna karsilik gelebilir.

Diger uygulamalarda, test modu bir güç aktarim operasyonunun baslatilmasinin bir parçasi olarak gerçeklestirilen ayri bir test fazi olarak uygulanabilmektedir.

Eger test modunda gerçeklestirilen yabanci nesne tespiti bir yabanci nesnenin mevcut oldugunu gösteriyorsa, sistem güç aktarim fazina geçmeyecektir. Bunun yerine bir yabanci nesnenin mevcut oldugu varsayimi altinda devam edecek ve örnek olarak bir kullanici uyarisi üretmek için devam edecek ya da bir yabanci nesne artik tespit edilmeyene kadar bekleyebilecektir.

Test, yabanci bir nesnenin bulunmadigini gösterirse, sistem güç aktarim fazina girmeye devam edecektir ve hem güç vericisi hem de güç alicisi, bir güç aktarma isletim moduna girecektir. Böylelikle güç aktarim modu özellikle güç aktarim fazina karsilik gelebilecektir.

Bu çalisma modunda, güç alicisi (105) test modunda oldugu gibi sinirlandirilmamaktadir, buna göre örnek olarak güç tüketimini daha yüksek seviyelere artirabilmektedir. Ancak sistem güç aktarim modunda parazitik güç kaybi tespitini gerçeklestirmeye ve böylelikle de örnek olarak bir yabanci nesnenin mevcut olup olmadigini kontrol etmeye devam edecektir.

Ancak, güç aktarim modu sadece test moduna daha dogru yabanci nesne tespitinin yabanci bir nesnenin bulunmadigini göstermesi durumunda girildigi için, sistem herhangi bir yabanci nesne olmaksizin güç aktarim modunun baslatilmasinin yüksek 21442.1144 olasilikta oldugu varsayabilir. Buna göre yüksek güçte güç aktarim fazini baslatmanin güvenli oldugu düsünülebilmektedir.

Ayrica, güç aktarim moduna girerken baslangiç senaryosunun hiçbir yabanci nesnenin bulunmadigina tekabül ettigi düsünüldügünden, güç aktarim modunun parazit güç kaybi tespiti, baslangiç özelliklerinin dikkate alinmasina dayanabilir. Örnek olarak, mutlak yerine bir nispi parazit güç kaybi tespiti örnek olarak aktarilan ve alinan güç arasindaki fark, güç aktarim modunun baslangicindaki fark güç aktarim modunun baslangicindaki farktan belirli bir yüzde kadar artarsa gerçeklesmesi gereken kabul edilemez parazitik güç kaybi tespit edilerek gerçeklestirilebilmektedir.

Bazi uygulamalarda fark baslangiç kosullarina dayanan bir esik ile karsilastirilabilmektedir. Örnek olarak, önceden belirlenmis bir esik seviyesi güç aktarim moduna girilirken güç farkina dayanarak modifiye edilebilmektedir (örnek olarak bir esik orijinal seviyenin örnek olarak iki katina ayarlanabilmektedir).

Aslinda, sistem güç aktarim modunun baslangicinda/baslatilmasinda parazitik güç kaybi tespitinin bir uyarlanmasini/kalibrasyonunu baslatabilmektedir. Bu kalibrasyon örnek olarak belirli bir süre sonunda veya belirli bir olay gerçeklestikten sonra sonlandirilabilmektedir. Böylece, güç aktarim modu sirasinda parazitik güç kaybi tespitinin kalibrasyonu, bir baslangiç zamani penceresi boyunca çalisma parametrelerinin (özellikle alici ve verici güç tahminleri) degerlerine dayanabilmektedir. Böylece, güç aktarma moduna girerken ve önceki dogru yabanci nesne tespitinden dolayi kalibrasyon baslangiç özelliklerine dayanabilmektedir, bu özelliklerin yabanci bir nesnenin bulunmadigi bir senaryoyu yansittigi düsünülebilmektedir (aksi halde güç aktarim moduna girilmemistir).

Ayrica, güç aktarma modu sirasinda bir parazitik güç kaybi tespit edilirse, sistemin tüm islemi sonlandirmasi veya bir kullanici girdisi gerektirmesi gerekmez. Bunun yerine, bir tespit, bir parazitik güç kaybinin çok yüksek olabilecegini gösteriyorsa (örnek olarak, bir esigi asan ölçülen güç farki/kaybi ile), sistem test moduna geri 21442.1144 dönebilir. Bu modda, güç alicisi operasyonu sinirlandirilarak dogru bir yabanci nesne tespitine izin verilmektedir. Eger bu tespit ayrica bir yabanci nesnenin bulundugunu da gösteriyorsa, sistem güç aktarimini sonlandiracak ve örnek olarak bir kullanici uyarisi üretebilecektir. Bazi uygulamalarda sistem basit olarak, yabanci nesne tespiti herhangi bir yabanci nesnenin artik mevcut olmadigini gösterene kadar test modunda kalabilmektedir (ve örnek olarak test modunda oldugunu göstermektedir).

Eger test modunda gerçeklestirilen yabanci nesne tespiti bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteriyorsa, sistem bunun yerine güç aktarim fazina geri dönebilmektedir. Bu durumda, sistem buna göre gücü artirabilmekte ve normal güç aktarimina dönebilmektedir.

Böylece, yaklasim, esas olarak daha dogru bir yabanci nesne tespitine izin verebilir ve özellikle daha hassas olan bir güç aktarim modu parazitik güç kaybi tespiti ile daha dogru olan bir test modu yabanci nesne tespiti arasinda avantajli bir ara çalismayi mümkün kilabilir. Yaklasim daha avantajli bir kullanici deneyimini mümkün kilmaktadir. Özellikle, yaklasim, güç aktarim sinyalinin, açik kullanici girisi veya eylemi gerektirmeden, potansiyel kesintilerden veya istenmeyen durumlardan otomatik olarak kurtarilmasini saglayabilmektedir. Örnek olarak eger yabanci bir nesne kazara güç vericisine (101) yakin bir sekilde konumlandirilirsa, bu tespit edilebilmekte ve güvenli seviyelere bir güç kesintisiyle sonuçlanmaktadir. Ancak yabanci nesne kaldirildiginda sistem otomatik olarak güç aktarim islemine yeniden baslayabilmektedir.

Yaklasim, örnek olarak birçok uygulamada, parazitik güç kaybi tespitinin yabanci nesneleri tespit etme olasiliginin yüksek olmasina neden olacak sekilde daha agresif bir sekilde ayarlanmasina izin vermektedir, fakat ayni zamanda yanlis tespit olasiliklari da (aslinda yabanci bir nesne bulunmadiginda yabanci bir nesnenin tespit edilmesi) artabilmektedir. Bununla birlikte, yanlis bir tespit, yalnizca daha hassas 21442.1144 yabanci nesne tespitinin yabanci bir nesnenin bulunmadigini belirttigi test moduna girmesiyle sonuçlanabilir ve sistem buna göre hizla güç aktarma moduna geri dönecektir. Böylelikle, yanlis bir tespit yalnizca güç aktariminda kisa bir kesintiyle sonuçlanacaktir.

Sistemde yabanci nesne tespiti güç alicisinin en az bir çalisma parametresi tipik olarak kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesi, güç alicisi güç aktarim modundayken sinirlandirildigi bir test modunda olmasi varsayimina dayanmaktadir.

Böylelikle test modunda yabanci nesne tespiti, bu test modundayken yani kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklemesi sinirlandirildiginda güç alicisi için beklenen bir yüke dayandirilmaktadir. Bununla birlikte, güç aktanm fazinda gerçeklestirilen parazitik güç kaybi tespiti, güç alicisinin sinirlandirilmis bir çalisma parametresiyle çalistigi varsayimina dayanmamaktadir ve özellikle de güç alicisi test modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyalinin beklenen yüküne dayanmamaktadir. Buna göre, parazitik güç kaybi tespiti daha büyük bir çalisma araligi için uygun olmalidir ve bu nedenle parazitik güç kaybi tespiti yabanci nesne tespitinden çok daha hatali olma egiliminde olacaktir. Örnek olarak test modundayken güç alicisi tarafinsan kablosuz endüktif güç sinyali yüklemesi harici güç alicisi yüküne herhangi bir gücün verilmedigi bir test modunda çalisirken bir güç alicisindan kaynaklanan yüklemeye karsilik gelebilmektedir.

Böylelikle kablosuz endüktif güç sinyali yüklemesi yalnizca güç alicisinin metalik kisimlarinda indüklenen dalgali akimlardan kaynaklanan yüke ve dahili elektroniklere potansiyel güç verilmesine karsilik gelebilmektedir. Böylelikle kablosuz endüktif güç sinyalinin çok düsük yüklemesi bu test modunda beklenmektedir. Yabanci nesnelerdeki herhangi bir ekstra güç yayilimi buna göre toplam güç yayiliininin yüksek bir oranini temsil edecek ve dolayisiyla tespit edilinesi daha kolay olacaktir.

Aksine sistem güç aktarim modunda çalisirken, güç alicisi harici yüke güç saglamaktadir. Bu güç çok önemli olabilmektedir ve tipik olarak mevcut olan 21442.1144 herhangi bir yabanci nesnede indüklenmesi olasi olan güçten büyük ölçüde daha yüksektir. Buna göre, yabanci bir nesnenin tespiti çok daha zordur ve güç aktarim fazinda, sistemin test modunda çalismasindan büyük ölçüde daha az güvenilir olacaktir.

Güç fazindaki parazitik güç kaybi tespitinin dogrulugunu arttirmak için, parazitik güç kaybi tespiti sistemde dinamik olarak kalibre edilmis/uyarlanmistir. Spesifik olarak, sistem, güç aktarma fazinda oldugunda, çalisma parametresi degerlerine yanit olarak parazitik güç kaybi teSpitinin bir birinci parametresini uyarlayacak sekilde düzenlenmistir. Spesifik olarak sistem, güç kaybi tahmininin ve/veya tespit esiginin hesaplanmasinin bir parametresini, aktarim gücü tahminleri ve alma gücü tahminlerinden en az birine bagli olarak uyarlayabilmektedir. Bununla birlikte, parazitik güç kaybi tespitini sürekli olarak uyarlamak yerine, adaptasyon sadece güç aktarim fazinin herhangi bir baslangiç zaman araliginda alinan çalisma parametre degerlerine (özellikle alma/gönderme güç tahminleri) dayanacak sekilde sinirlandirilmistir. Bu nedenle, parazitik güç kaybi tespitini uyarlarken, sadece baslangiç zaman araligi için üretilen çalisma parametresi degerleri dikkate alinir.

Baslangiç zaman araligi sona erdikten sonra, sistem güç aktarim fazinda devam edebilir, ancak bu zamanlar için çalisma parametresi degerleri parazit güç kaybi tespitini uyarlamak için kullanilmadan kullanilabilir. Böylece, yaklasimda sistem, güç aktarim fazinin bir parçasi olan ancak baslangiç zaman araligi disinda kalan zamanlardaki kosullari yansitan çalistirma parametresi degerleri uyarlamasindan dislanacak sekilde düzenlenmistir.

Yaklasimin önemli bir avantaji, parazitik güç kaybi tespitinin uyarlanmasinin çok daha dogru bir çalismaya izin vermesi ve sadece parazit güç kaybi tespitinin özel güç vericisine ve güç alicisina uyarlanmasina degil ayni zamanda birçok uygulamada da spesifik akim kosullarina (örnek olarak güç aktarim fazindaki akim seviyeleri de dahil olmak üzere) uyarlanmasina da izin vermektedir. Ayrica, baslangiç zaman araligi boyunca güç aktarimini yansitan çalisma parametresi degerlerine dayanan uyarlamayi 21442.1144 sinirlamak suretiyle (ancak daha sonra çalisma kosullarini yansitan çalisma parametresi degerlerinde degil), uyarlama yabanci bir nesnenin mevcut olmadigi dogru bir tespit sonrasinda dogrudan kosullari yansitacak sekilde sinirlandirilmistir.

Dolayisiyla, uyarlama, yabanci bir nesnenin var olma riskinin çok düsük oldugu bir zamanda mevcut olan kosullara dayanmaktadir. Buna paralel olarak, parazitik güç kaybi tespitinin, yabanci bir nesnenin mevcut oldugu bir senaryoyu yansitacak sekilde uyarlanmasi riski büyük ölçüde azaltilabilir.

Bu yaklasim, farkli varsayimlara/çalisma senaryolanna dayanan ve farkli tespit dogruluguna sahip olan iki tespitin genel tespit performansini iyilestirmek için etkilesime girdigi bir yaklasimi kullanmaktadir. Önemli bir sekilde, güç aktarim fazi sirasinda daha az kesin (fakat genellikle daha önemli olan) tespitin dogrulugu ve performansi önemli ölçüde gelistirilebilir.

Sekil 2, Sekil l,deki sistemi daha detayli sekilde göstermektedir.

Sekil 2 verici bobinine (103) baglanan ve güç sinyali üreterek bu aktarma bobinine (103) gönderen bir sürücüyü (201) göstermektedir. Dolayisiyla, sürücü (201) verici bobini (103) (ve alma bobini (107)) vasitasiyla güç alicisina kablosuz endüktif güç sinyali saglamaktadir.

Sürücü (201) verici bobinine (103) beslenen akim ve voltaji üretmektedir. Sürücü (201) tipik olarak bir DC voltajindan bir alternatif sinyal üreten bir inverter formundaki bir sürücü devresidir. Sekil 3 bir yarim köprü inverteri göstermektedir.

Anahtarlar (Sl veSZ) hiçbir zaman ayni anda kapanmayacak sekilde kontrol edilmektedir. Dönüsümlü olarak SZ açikken Sl kapanmakta ve Sl açikken SZ kapanmaktadir. Anahtarlar istenilen frekansta ve böylelikle çikista dönüsümlü sinyal üretilerek açilip kapatilmaktadir. Tipik olarak inverterin çikisi bir rezonans kapasitörü vasitasiyla verici bobinine baglanmaktadir. Sekil 4 bir tam köprü inverteri göstermektedir. Anahtarlar (Sl veSZ) hiçbir zaman ayni anda kapanmayacak sekilde kontrol edilmektedir. Anahtarlar (S3 ve S4) hiçbir zaman ayni anda kapanmayacak 21442.1144 sekilde kontrol edilmektedir. Dönüsümlü olarak S] ve S4 anahtarlari, S2 ve SS anahtarlari açikken kapatilmakta ve daha sonra Sl ve S4 açikken SZ ve S3 anahtarlari açilmakta ve böylelikle çikista bir blok dalga sinyali olusturulmaktadir. Anahtarlar istenilen frekansta açilip kapatilmaktadir.

Sürücü (201) ayrica güç aktarma fonksiyonunun çalistirilmasi için kontrol fonksiyonunu içermekte ve özellikle güç vericisini (101) Qi standardina uygun olarak çalistirmak için düzenlenmis bir kontrolör içerebilmektedir. Örnek olarak, kontrolör Qi standardinin güç aktarim fazlarinin yani sira Tanimlama ve Konfigürasyonu da gerçeklestirmek üzere düzenlenebilmektedir.

Alici bobini (107), güç aktarim fonksiyonunun çalistirilmasi için çesitli islevler içeren bir güç alici kontrolörüne (203) baglidir ve özel bir örnekte güç alicisini (105) Qi standardina uygun olarak çalistirmak için düzenlenmistir. Örnek olarak, güç alicisi (105) Qi standardinin güç aktarim fazlarinin yani sira Tanimlama ve Konfigürasyonu da gerçeklestirmek üzere düzenlenebilmektedir.

Güç alici kontrolörü (203) güç sinyalini almak ve güç aktarim fazi esnasinda gücü ekstrakte etmek üzere düzenlenmistir. Güç alici kontrolörü (203), güç aktarma fazi sirasinda güç vericisinden (101) beslenen yük olan bir güç yüküne (205) baglanmaktadir. Güç yükü (205) harici bir güç yükü olabilmektedir, fakat genellikle örnek olarak batarya, ekran veya güç alicisinin diger islevleri gibi (örnek olarak bir akilli telefon için güç yükü, akilli telefonun birlesik islevine karsilik gelebilmektedir) güç alicisi cihazinin bir parçasidir.

Sistem bundan baska, bir araligin disinda bulunan bir parazitik güç kaybi tahminine karsilik olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespitini olusturmak üzere düzenlenmis olan ve buradan itibaren parazitik güç kaybi detektörü (207) olarak anilan bir detektör içermektedir. Spesifik olarak, parazitik güç kaybi detektörü (207), güç vericisi (101) için bir aktarim gücü tahmini ve güç alicisi (105) için bir alma gücü tahmini arasindaki bir güç farkinin göstergesi olan bir parazitik güç kaybi tahmini 21442.1144 üretebilmekte ve bu düsüsler arasindaki farkin araligin disinda olursa tespit edebilmektedir. Örnek olarak parazitik güç kaybi detektörü (207) güç vericisi (101) tarafindan üretilen bir aktarim gücü tahminini göz önünde bulundurabilmektedir.

Basit bir örnek olarak, aktarma gücü tahmini verici bobinine (103) beslenen güç olarak belirlenebilmekte veya örnek olarak sürücünün (201) inverter asamasina giris gücü olarak belirlenebilmektedir. Örnek olarak, güç vericisi (101) verici bobini (103) içerisinden geçen akimi, verici bobini (103) üzerindeki gerilimi ve gerilim ile akim arasindaki faz farkini ölçebilmektedir. Bu degerlere dayanarak karsilik gelen (zaman ortalamali) gücü belirleyebilmektedir. Baska bir örnek olarak, inverterin besleme gerilimi tipik olarak sabittir ve güç vericisi (101) inverter tarafindan çekilen akimi ölçebilmekte ve invertere giris gücünü belirlemek için bunu sabit voltajla çarpabilmektedir. Bu güç aktarma gücü tahmini olarak kullanilabilmektedir. Birçok uygulamada, bir miktar daha karmasik olan aktarma gücü tahmini üretilmektedir. Özellikle, yaklasim güç vericisinin (101) kendisindeki kayiplar için hesaplanan gücü telafi etmektedir. Özellikle, verici bobininin (103) kendisindeki kayiplar hesaplanabilir ve giris gücü, verici bobininden (103) iletilen gücün daha iyi bir göstergesini saglamak için bu degerle telafi edilebilmektedir.

Verici bobinindeki (103) güç kaybi su sekilde hesaplanabilmektedir: Plusmui : R . Lvl] Burada Icoil verici bobini (103) içinden geçen rms akimidir ve R ise verici bobininin (103) esdeger direncidir. Direncin bilindigi varsayilarak, aktarilan güç su sekilde tahmin edilebilmektedir: Ptx : "yanl- Iwi; CÜ«`(Ü) ` R ' iu'Ll_ 21442.1144 Burada Veoii verici bobini (103) üstündeki geriliindir ve (1) ise Vcoil ve Icoil arasindaki fazdir.

R örnek olarak R = Ri› + Rr ' f gibi bir fonksiyona göre verici bobini akimina bagli olabilinektedir, burada Rb esdeger direncin bagimsiz parçasinin frekansidir ve Rf ise esdeger direncin bagimli parçasinin frekansidir ve f ise frekanstir.

Ayrica parazitik güç kaybi detektörü (207) güç alicisi (105) tarafindan üretilen bir alma gücü tahminini göz önünde bulundurabilmektedir.

Alma gücü tahmini dogrudan güç alicisi (105) yüküne saglanan güç olarak tahmin edilebilmektedir. Ancak birçok uygulamada, güç alicisi (105) ayrica güç alicisinin (105) kendisindeki güç kaybi/dagilimini içeren bir alma gücü tahmini olusturacaktir.

Böylece, bildirilen alinan güç göstergesi, yüke saglanan gücü ve güç alicisindaki (105) güç kaybini içerebilir. Örnegin, rektifikasyon devrelerinde ve/veya alici bobininde ölçülen veya tahmini güç kaybini içerebilir. Birçok uygulamada alma gücü tahmini, örnek olarak güç alicisi muhafazasinin iletken parçalarinda dagilan gücün tahminlerini de içerebilmektedir.

Genellikle zaman ortalamasi alinmis degerler örnek olarak zaman araliklari tercihen güç vericisi (101) ve güç alicisi (105) arasinda senkronize edilerek uygun zaman araliklarinda ortalama degerler olarak belirlenen güç degerleriyle kullanilmaktadir.

Parazitik güç kaybi detektörü (207), parazitik güç kaybi tahminini belirlemek için aktarim gücü tahminden alma gücü tahminini çikarabilmektedir. Parazitik güç kaybi tahmini, güç alicisi (105) tarafindan dagitilmayan veya tüketilmeyen güç miktarinin (yüke (205) saglanan güç dahil) bir tahminidir. Böylece, parazitik güç kaybi tahmini, güç alicidan (105) (veya güç vericisinden (101)) baska cihazlarin tükettigi bir güç tahmini olarak düsünülebilmektedir. Bu nedenle, parazitik güç kaybi tahmini, verici 21442.1144 bobinine (103) yakin konumlandirilmis yabanci nesneler gibi diger varliklarda meydana gelebilecek kayiplann bir tahminidir. Parazitik güç kaybi özellikle bir yabanci nesne tahmini olabilmektedir.

Parazitik güç kaybi detektörü (207), parazitik güç kaybi tahmininin, bir aralik disinda bulunan parazitik güç kaybi tahminine karsilik gelen bir parazitik güç kaybi kriterini karsilayip karsilainadigini degerlendirerek parazitik güç kaybi olusturmak üzere düzenlenmistir. Birçok uygulamada, kriter, parazitik güç kaybi tahmininin, önceden belirlenmis bir esik olabilen belirli bir tespit esigini asmasi olabilmektedir. Buna göre, bazi uygulamalarda, parazitik güç kaybi detektörü (207), aktarim gücü tahmini ile alma gücü tahmini arasindaki farki basitçe verilen bir esitle karsilastirabilmekte ve eger esik geçildiyse bir parazitik güç kaybinin tespit edildigini gösterebilmektedir.

Bu, yabanci bir nesnede kaybin çok yüksek olabilecegini ve yabanci bir nesnenin istenmeyen bir sekilde isinmasi için potansiyel bir risk olabilecegini gösterebilir.

Sistem bundan baska, kablosuz endüktif sinyale ait ölçülen bir yükün, güç alicisi test modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyaline ait bir beklenen yükün bir karsilastirmasina karsilik olarak bir yabanci nesne tespit tahmininin üretilmesi için düzenlenen yabanci nesne detektörü (209) olarak adlandirilan bir baska detektör içermektedir.

Yabanci nesne tespit tahmini, yabanci bir nesnenin mevcut olup olmadiginin, yani yabanci bir nesnenin tespit edildiginin veya yabanci bir nesnenin tespit edilmediginin tahmin edilip edilmedigini belirten ikili bir tahmin olabilmektedir.

Yabanci nesne detektörü (209) test modunda çalismakta ve buna bagli olarak yabanci nesne tespiti, sinirli bir çalisma parametresiyle çalisan güç alicisina dayanmaktadir.

Böylelikle, yabanci nesne tespiti, güç alicisinin (105) çalismasinin, yabanci nesnenin 21442.1144 tespit edilmesine yardimci olabilecek tipik olarak çok dar bir çalisma araligi içinde oldugunu varsayabilmektedir.

Spesifik olarak, güç alicisi (105), güç aktarim fazinda iken operasyona göre sinirlandirilan kablosuz endüktif` güç sinyalinin bir yüklemesi ile çalismak üzere sinirlandirilabilmektedir. Bu, birçok uygulamada, önceden belirlenmis ve sabit bir güç bosaltimina sahip olan güç alicisi tarafindan gerçeklestirilebilmektedir. Spesifik olarak, birçok uygulamada, güç alicisi (105) sabit ve önceden belirlenmis bir yük ile sinirlandirilabilmektedir. Örnek olarak, yüke (205) (tipik olarak dinainik olarak degisir) güç saglayan güç alicisi (105) yerine, güç alicisi (105) test modundayken yükün (205) baglantisi kesilebilmektedir. Güç alicisi (105) bunun yerine sabit ve önceden belirlenmis bir test yüküne baglanabilmekte veya bazi uygulamalarda test modundayken herhangi bir yüke baglanmayabilmektedir.

Yabanci nesne tespiti, buna göre, güç alicisinin (105) çalisma noktasi hakkinda daha spesifik bilgiye dayanabilmektedir. Ayrica, çalisma noktasi yabanci nesne tespitini kolaylastirmak için seçilebilmektedir. Bu, birçok senaryoda, güç alicisinin (105) nispeten düsük ve sabit bir yüklenmesi seçilerek elde edilebilir.

Bazi uygulamalarda, güç alicisi (105), kablosuz endüktif güç sinyalinin önceden belirlenmis ve düsük bir yüklemesini saglayabilmekte ve yabanci nesne tespiti, sadece aktarim gücünün bir esigi geçip geçmediginin saptanmasina karsilik gelebilmektedir. Bu nedenle, aktarim gücü test modundayken belirli bir esigi asarsa, bir ikili yabanci nesne tespit tahmini bir yabanci nesnenin tespit edildigini göstermeye ayarlanabilmekte, aksi takdirde yabanci bir nesnenin tespit edilmedigini belirtecek sekilde ayarlanabilmektedir. Bazi uygulamalarda, Ölçülen aktarim gücü dogrudan bir yabanci nesne tespit tahmini için kullanilabilmektedir. 21442.1144 Bazi örneklerde, parazitik güç kaybi tespitininkine benzer bir yaklasim gerçeklestirilebilmektedir, yani bir aktarim gücü ile bir alma gücü arasindaki fark bir esik ile karsilastirilabilmektedir. Eger fark esigi geçerse, yabanci nesne tespit tahinini bir yabanci nesnenin tespit edildigini gösterebilmekte ve aksi durumda ise bir yabanci nesnenin tespit edilmedigini gösterebilmektedir.

Bu nedenle, bir örnek olarak, güç alicisi önceden tanimlanmis kosullarla bir test moduna girebilmektedir. Spesifik olarak, güç alicisi hedef yükünün baglantisini kesebilinekte ve bunun yerine önceden tanimlanmis dogru bir yüke, örnek olarak nispeten yüksek hassasiyetli bir direnç tarafindan olusturulan bir yüke baglanabilmektedir.

Güç alicisi buna göre bu yükün güç tüketimini daha dogru bir sekilde belirleyebilmektedir. Örnek olarak sadece önceden belirlenen yükteki voltaji ölçmek yeterli olacaktir ve yükten geçen akimi ölçmek veya akim ile voltaj arasindaki herhangi faz farkini göz önünde bulundurmak gerekli olmayacaktir. Ek olarak, güç alicisi (105) test yükündeki voltaji önceden belirlenmis bir seviyeye ayarlayabilmektedir. Bu, yük üzerinde önceden belirlenmis bir akim ve ayrica dogrultucu ve alici bobin üzerinde önceden belirlenmis bir akim ile sonuçlanmaktadir. Bu, alici endüktöründeki (107) ve dogrultucudaki güç kaybinin daha dogru bir sekilde belirlenmesini saglamaktadir.

Buna göre, test modu güç alicisi (105) tarafindan çikarilan gücün ve dolayisiyla kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesinin çok dogru bir sekilde belirlenmesini saglamaktadir. Buna göre, önceden belirlenmis yük kosuluna bagli olarak, güç alicisi (105) alinan gücü daha dogru bir sekilde belirleyebilmektedir. Alma gücü tahmini yabanci nesne detektörüne (209) saglanabilmektedir. Ek olarak, güç vericisi (101) tipik olarak aktarim gücünü nispeten yüksek dogrulukla belirleyebilmektedir ve bir 21442.1144 aktarim gücü tahmini buna göre yabanci nesne detektörüne (209) saglanabilmektedir.

Daha sonra bu da farki belirleyerek bir teSpit esigi ile kiyaslayabilmektedir.

Parazitik güç kaybi detektörü (207) ve yabanci nesne detektörü (209), güç alicisina (105) ve güç vericisine (101) de bagli olan bir kontrolöre (211) baglanmaktadir.

Kontrolörün (211) güç vericisinin (101) bir parçasi, güç alicisinin (105) bir parçasi veya örnek olarak bunlar arasinda dagitilmis olabilecegi anlasilacaktir. Ayrica, farkli islevsel varliklar arasindaki baglantilarin, güç alicisi (105) ile güç vericisi (101) arasinda kablosuz endüktif güç sinyali araciligiyla örnek olarak (çift yönlü) iletisim de dahil olmak üzere uygun iletisim baglantilari yoluyla olabilecegi de takdir edilecektir.

Kontrolör (211) yabanci nesne detektörü (209) ve parazitik güç kaybi detektörü (207) ile ara yüz olusturmakta ve bunlardan bilgileri alabilmektedir. Spesifik olarak, kontrolör (211), yabanci nesne detektörünün (209) bir yabanci nesne tespit edip etmedigini (test modu islemi sirasinda) gösteren yabanci nesne detektöründen (209) yabanci nesne tespit tahminlerini alabilmektedir. Benzer sekilde, parazitik güç kaybi detektöründen (207), parazitik güç kaybi detektörü (207) (güç aktarma modu islemi sirasinda) tarafindan bir parazitik güç kaybinin tespit edilip edilmedigine isaret eden parazitik güç kaybi tespit tahminlerini alir.

Kontrolör (211), güç aktarim sisteminin çalismasini da kontrol edebilmekte ve özellikle dogrudan veya dolayli olarak (örnegin, uygun iletisim baglantilari yoluyla), güç alicisinin (105) ve güç vericisinin (101) çalistigi modu ve özellikle de test modu veya güç aktarma modunda çalisip çalismadiklarini da kontrol edebilmektedir. Özellikle, parazitik güç kaybi detektörünün (207) ve yabanci nesne detektörünün (209) test modunda mi yoksa güç aktarim modunda m1 çalisip çalismadigini da kontrol edebilmektedir. Spesifik olarak, parazitik güç kaybi detektörünün (207) ve yabanci nesne detektörünün (209) aktif olup olmadigini (veya esdeger olarak, örnek 21442.1144 olarak tespit sonuçlarinin göz ardi edilip edilmedigine veya harekete geçip geçmedigini) kontrol edebilmektedir.

Kontrolör (21 l) spesifik olarak sistemi bir güç aktariminin baslatilmasinin bir parçasi olarak test modunda çalismak üzere baslatabilmektedir. Böylelikle, güç alicisi (105) ve güç vericisi (101) test moduna sokulmaktadir. Tipik olarak, yabanci nesne detektörü (209) güç vericisinin (101) veya güç alicisinin (105) bir parçasidir ve buna bagli olarak yabanci nesne detektörü (209) de test moduna sokulmaktadir. Alternatif olarak bazi uygulamalarda, yabanci nesne detektörü (209) dogrudan kontrolör (211) tarafindan test moduna sokulabilmektedir (veya kontrolör (211) yabanci nesne detektörü (209) tarafindan gerçeklestirilen herhangi bir testin sonuçlarini göz ardi etmektedir).

Sistem test modundayken, yabanci nesne detektörü (209) bir yabanci nesnenin mevcut olup olmadigini gösteren yabanci nesne tespit tahminlerini üretmektedir.

Kontrolör (211) bu tahminleri almakta ve buna karsilik olarak sistemi güç aktarim moduna sokup sokmamayi belirlemektedir. Spesifik olarak, eger yabanci nesne tespit degerleri herhangi bir yabanci nesnenin tespit edilmedigini gösteren bir kriteri karsiliyorsa, kontrolör (211 güç aktarim sistemini güç aktarim modunda çalismaya almaktadir. Aksi durumda ise test modunda kalmaktadir.

Böylelikle, yabanci nesne detektöründen (209) kontrolör (211) tarafindan herhangi bir yabanci nesnenin bulunmadigini gösteren bir yabanci nesne tespit tahmini alindiginda, güç alicisini (105) ve güç vericisini (101) güç aktarim moduna anahtarlamaya devam etmektedir. Karsilik olarak, güç vericisi (101), test inodunda kullanilan düsük degerin üzerinde gücün üretildigi (eger istenirse) bir moda girmektedir. Benzer sekilde, güç alicisi da (105) yüke baglaninaktadir ve düzgün bir güç aktariini baslamaktadir. 21442.1144 Ayrica, güç aktarim modunda, yabanci nesne detektörü (209) bir parazitik güç kaybinin verilen bir degeri geçip geçmedigini degerlendirmeye devam etmektedir.

Eger duruin böyleyse, yabanci bir nesne mevcut olabilmektedir ve potansiyel olarak istenmeyen bir senaryo gerçeklesmis demektir. Buna göre sistem bir eyleme geçebilmektedir.

Bazi uygulamalarda, bu tür bir parazitik güç kaybi tespiti örnek olarak dogrudan güç aktariminin sonlandirilmasiyla sonuçlanabilmektedir.

Bununla birlikte, Sekil 2'deki örnekte, kontrolör (211), parazitik güç kaybi detektöründen (207) parazitik güç kaybi tespitinin göstergesini almakta ve buna karsilik güç vericisini (101) ve güç alicisini (105) güç aktarimi modundan test moduna geçirmeye devam etmektedir (bazi uygulamalarda, kontrolör (211), bu varlik örnek olarak daha sonra diger cihazi test moduna alarak, güç vericisi (101) ve güç alicisindan (105) yalnizca birini test moduna geçirebilmektedir).

Bu nedenle, Sekil 2°deki sistemde, bir parazitik güç kaybi tespiti bütün güç aktarim isleminin terkedilmesiyle sonuçlanmayip, yalnizca güç aktarim sisteminde bir test moduna geçilmesiyle sonuçlanmaktadir. Kontrolör (211) daha sonra yabanci nesne tespit tahminlerini degerlendirmeye devam etmektedir. Eger bunlar bir yabanci nesnenin tespit edildigini gösterirse, sistem test modunda kalabilmektedir (yabanci bir nesnenin tespit edilip edilmedigine devam etmektedir). Eger bir yabanci nesne tespit edilmezse (veya dogrudan test moduna girildiginde ya da bir süre sonra) kontrolör (211) sistemi tekrar güç aktarim moduna alabilmektedir.

Böylelikle sistem olasi bir yabanci nesne tespitinden sonra geri alinabilmektedir.

Ayrica bu geri kazanim yalnizca güvenli ve güvenilir olmakla kalmayip, ayni zamanda da kullanici müdahalesi gerektirmektedir, 21442.1144 Sistem hem test modundayken hem de güç aktarim modundayken yabanci nesnelerin/parazitik güç kayiplarinin tespitlerine dayandirilmaktadir. Ancak test modundayken, güç alicisinin (105) çalisma parametreleri sinirlandirilarak büyük ölçüde daha dogru ve güvenilir bir tespitin gerçeklestirilmesine izin verilmektedir. Iki tespit algoritmasi büyük ölçüde ayni olabilir (tahmin edilen/ölçülen aktarilan ve alinan güç arasindaki bir güç farkinin degerlendirilmesi gibi) ancak farkli çalisma kosullarina dayanabilmektedir veya gerçekten çok farkli tespit algoritmalari olabilmektedir.

Sekil 27deki sistem ayrica parazitik güç kaybi tespitini uyarlamak/kalibre etmek için düzenlenmis bir kalibrasyon birimi (213) içermektedir. Spesifik olarak, kalibrasyon birimi (213) örnek olarak alici gücü tahminleri ve/veya aktarim gücü tahminleri gibi çalisma parametresi degerlerine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir ya da daha fazla parametresini uyarlamaktadir. Bununla birlikte, sürekli olarak adapte edilmek yerine, kalibrasyon biriini (213), güç aktarim fazina girmenin baslangiç zaman araligindaki belirlenen çalisma parametresi degerlerine dayanan parazitik güç kaybi tespitini uyarlamak üzere düzenlenmistir.

Spesifik olarak, kontrolör (211) yabanci nesne detektörünün (209) yabanci bir nesnenin bulunmadigini ve güç aktarim fazina girilmesi gerektigini gösterdiginde, ayni zamanda bir zaman araligini (veya zaman penceresini) baslatmaya da devam etmektedir. Sistem, bu baslangiç zaman araligindaki çalisma kosullarini yansitan bir veya daha fazla çalisma parametresi degerini tespite devam etmekte ve kalibrasyon birimi (213) daha sonra bu çalisina parametrelerine dayali olarak parazitik güç kaybi tespitini uyarlamaktadir. Bununla birlikte, kalibrasyon birimi (213) ayrica, güç aktarim fazi sirasinda belirlenen baslangiç zamani araliginin disinda kalan çalisma parametresi degerlerini hariç tutmak üzere düzenlenmektedir. Böylelikle, kalibrasyon birimi (213) baslangiç zaman araligi disinda olarak belirlenen çalisma parametresi degerlerini hariç tutmak veya göz ardi etmek üzere düzenlenmistir. 21442.1144 Örnek olarak, kontrolör (211) güç vericisinin (101) ve/veya güç alicisinin (105) güç aktarim fazina geçisini baslattiginda, ayni zamanda baslangiç zaman araligini baslatmak için kalibrasyon birimini (213) de baslatmaktadir. Buna göre, kalibrasyon birimi (213) parazitik güç kaybi tespitinin uyarlanmasi için kullanilan çalisma parametresi degerlerini elde etmeye devam etmektedir. Baslangiç zaman araliginin sonunda, sistem güç aktarim fazinda kalmakta, ancak parazitik güç kaybi tespiti baslangiç zaman araligindan sonra elde edilen çalisma parametresi degerlerine dayanarak uyarlanmamaktadir. Bu nedenle, sistemde, güç aktarim fazinin çalisma parametresi degerleri yalnizca baslangiç zaman araligina ait olursa ve bunun disinda gerçeklesmezse parazitik güç kaybi teSpitini uyarlamak için kullanilmaktadir.

Böylece, birçok uygulamada, kalibrasyon birimi (213), adaptasyon için çalisma parametresi degerlerini belirlerken baslangiç zaman araligi disindaki çalisma parametrelerini atlayabilir veya reddedebilir (veya üretilmesini engelleyebilir).

Sistemde, adaptasyon için kullanilan çalisma parametresi degerleri, yabanci nesnenin bulunmadigini belirten yabanci nesne tespitini izleyen bir baslangiç zaman araligi ile sinirlidir. Buna göre, baslangiç zaman araligi boyunca, güç aktarim fazinm kosullarinin yabanci bir nesne bulunmayan bir senaryoyu yansittigi ve bu nedenle baslangiç zaman araligindaki çalisma parametresi degerlerine dayanan uyarlamanin bir yabanci nesne bulunmayan bir senaryoya uyarlanmaya karsilik gelecegi olasiligi oldukça yüksektir. Uyarlama bu senaryoya göre, bu senaryodan sapmalari tespitinin güvenilirligi, yani, yabanci bir nesnenin varliginin tespit edilmesinin güvenilirligi, büyük ölçüde arttirilabilir.

Yabanci nesnenin güç aktarim fazi sirasinda mevcut olmasi riski, yabanci nesne detektörü (209) tarafindan yapilan son degerlendirmeden bu yana geçen zaman arttikça artar, yani yabanci nesne detektörünün (209), herhangi bir yabanci nesnenin 21442.1144 tespitinin olmadigini gösteren bir yabanci nesne tahmini ürettigi andan itibaren geçen süre arttikça, yabanci bir nesnenin güç aktarimi yakinina girmis olma riski de artmaktadir. Ancak yaklasimda, parazitik güç kaybi tespitinin adaptasyonu yalnizca güç aktariminin baslangiç zaman araligi içindeki çalisma parametresi degerlerine dayanmaktadir (güç aktarimi) ve bu nedenle "yanlis” parametrelere (örnek olarak yabanci bir nesnenin oldugu senaryo) dayali bir adaptasyon riski büyük ölçüde azaltilmaktadir.

Yaklasiin daha az dogru parazitik güç kaybi tespitinin kontrol edilmesi için dogru bir yabanci nesne tespitinin sonucunu kullanmaktadir, Farkli senaryolarda (farkli kisitlamalar altinda) gerçeklestirilen iki tespit arasindaki etkilesim gelismis yabanci nesne tespiti ve örnek olarak yabanci nesnelerdeki güç kaybinda düsük bir riskle sonuçlanmaktadir.

Sistemde, kalibrasyon birimi (213), güç aktarim fazina girme baslangiç zaman araliginin disindaki süreler için adaptasyon isletim parametresi degerlerinden hariç tutulacak sekilde düzenlenmistir. Birçok uygulamada bu, baslangiç zainan araligi boyunca çalisma parametresi degerlerine dayanan uyarlamayi sürekli olarak gerçeklestirerek ve uyarlamayi baslangiç zaman araliginin sonunda sonlandirarak gerçeklestirilebilir. Böylelikle, bu tür uygulamalarda, adaptasyon, geçerli ölçümlere dayanarak çalisina parametresi degerlerinin üretildigi ve hemen adaptasyonu gerçeklestirmek için kullanilan gerçek zamanda etkili bir sekilde çalisir. Dolayisiyla, adaptasyon baslangiç zaman araligina sinirlandirilmakta ve baslangiç zaman araliginin sonunda da sonlandirilmaktadir.

Bununla birlikte, diger uygulamalarda, adaptasyonun, alternatif olarak veya ek olarak, örnek olarak baslangiç zaman araligi sonrasindaki güç aktarim fazi esnasini veya aslinda sistemin baska bir faza girdigi, örnek olarak test modunda çalisirken olan bir sonraki süre boyunca gibi baska bir zamanda gerçeklestirilebilecegi anlasilmalidir. 21442.1144 Ancak, bu uygulamalarda kalibrasyon birimi (213), eger bunlar baslangiç zaman araliginin disinda ise güç aktarim fazi esnasinda belirlenen (en azindan bazi) çalisma parametresi degerlerini hariç tutmaktadir. Böylece, bu gibi gerçek olmayan zaman adaptasyon uygulamalarinda, baslangiç zaman araligi boyunca isletim parametresi degerleri örnek olarak aha sonra kullanmak üzere saklanabilmekte ve adaptasyon mevcut çalisina parametresi degerlerine degil, bu saklanan degerlere dayandirilabilmektedir.

Baslangiç zaman araligi içindeki çalisma parametresi degerleri, baslangiç zaman araligi içinde gerçeklestirilen ölçümlere göre belirlenen çalisma parametresi degerleri olabilmektedir. Örnek olarak, bir verici gücü tahmini, aktanm endüktör akiminin ölçümlerine dayanarak belirlenebilmekte ve sadece baslangiç zaman araligi içinde aktarim endüktör akiminin ölçümlerinden üretilen verici güç tahminleri kullanilabilmektedir. Benzer sekilde bir alici gücü tahmini, alina endüktör akiminin ölçümlerine dayanarak belirlenebilmekte ve sadece baslangiç zaman araligi içinde alma endüktör akiminin ölçümlerinden üretilen alma güç tahminleri kullanilabilmektedir. Ancak, güç aktarim fazi içindeki ancak baslangiç zaman araligi disindaki ölçümlere dayanarak üretilen herhangi bir çalisma parametresi degeri uyarlamada kullanilmamaktadir.

Bazi uygulamalarda baslangiç zaman araliginin süresi önceden belirlenebilir, örnek olarak baslangiç zaman araligi, güç aktarim fazinin baslatilmasindan/herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadiginin tespitinden sonra örnek olarak 10 saniye sürebilmektedir. Diger uygulamalarda, örnek olarak baslangiç zaman araliginin sonu alternatif olarak veya ek olarak, örnek olarak kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesi gibi çalisma karakteristiklerine dayanabilmektedir. Sekil 2'deki farkli fonksiyonel bloklarin farkli varliklar içinde gerçeklestirilebilecegi ve gerçekten de güç alicisinda ( 105), güç vericisinde (101) veya hem güç alicisina (105) hem de harici olarak uygulanabilecekleri ya da aslinda bu konumlar arasinda dagitilabilecegi takdir 21442.1144 edilecektir. Ayrica çesitli ölçüm, komut, tespit sonucu ve benzerinin iletiininin bu tür uygulamalari desteklemek için kullanilabilecegi takdir edilecektir. Örnek olarak sürücü (201) ve yabanci nesne detektörü (209), parazitik güç kaybi bireysel baglantilarin her biri, eger tekil varlik güç vericisinin (101) bir parçasi ise bir dahili iletisim baglantisi tarafindan ve eger tekil varlik güç alicisinin (105) veya hem güç alicisina (105) hem de güç vericisine (lOl) harici olan ayri bir cihazin bir parçasi ise, harici bir iletisim baglantisi (örnek olarak bir iletisim tasiyicisi olarak bir kablosuz endüktif güç sinyali kullanarak veya Bluetooth veya NFC iletisimi gibi ayri bir iletisim yaklasimi kullanarak) uygulanabilmektedir.

Benzer sekilde güç alicisi kontrolörü (203) ve yabanci nesne detektörü (209), parazitik güç kaybi detektörü (20.9), kontrolör (211) ve kalibrasyon birimi (213) arasindaki Sekil 2”deki bireysel baglantilarin her biri, eger tekil varlik güç alicisinin (105) bir parçasi ise bir dahili iletisim baglantisi tarafindan ve eger tekil varlik güç vericisinin (101) veya hem güç alicisina ( 105) hem de güç vericisine (101) harici olan ayri bir cihazin bir parçasi ise, harici bir iletisim baglantisi (örnek olarak bir iletisim tasiyicisi olarak bir kablosuz endüktif` güç sinyali kullanarak veya Bluetooth veya NFC iletisimi gibi ayri bir iletisim yaklasimi kullanarak) uygulanabilmektedir.

Birçok uygulamada, parazitik güç kaybi detektörü (207), yabanci nesne detektörü (209) ve kalibrasyon biriini (213) güç vericisine (101) uygulanabilmektedir. Bu tipik olarak daha az karmasiklik ve siklikla da daha güvenli bir çalisma saglamaktadir. Örnek olarak güç vericisinden (101) güç alicisina (105) gereken iletisimi azaltarak çalisinayi kolaylastirabilmektedir. 21442.1144 Birçok sistemde, kontrolör (211) güç alicisinda (105) yer alabilmektedir. Örnegin, Qi sistemi için, kontrolün mümkün oldugu kadar güç vericisinde (101) degil, güç alicisinda (105) yer alan bir tasarim felsefesidir.

Sekil 5 bu tür bir uygulamaya göre bir güç vericisinin (101) bir örnegini göstermektedir. Bu nedenle, güç vericisi (101) parazitik güç kaybi detektöi'ü (207), kalibrasyon birimi (213) ve yabanci nesne detektörü (209) içermektedir. Ek olarak, Sekil 5 güç alicisindan (105) veri alabilen ve veri iletebilen bir güç verici iletisimcisini (501) göstermektedir.

Karsilik olarak, Sekil 6 bu tür bir uygulamaya göre bir güç alicisinin (101) bir örnegini göstermektedir. Güç alicisi (105), kablosuz endüktif güç sinyalinden güç alan ve bu güçten özümleyen ve bunu teknikte uzman kisi tarafindan bilindigi üzere yüke (205) saglayan bir güç alici islemcisi (601) içermektedir. Ek olarak, güç alici islemcisi (601), örnek olarak Qi standardina uygun olarak (Sekil 6'n1n güç alici islemcisi (601), Sekil 2'deki güç alici kontrolörüne (203) karsilik gelebilir) güç alicisini (105) çalistirmak için gereken çesitli kontrol islevlerini içermektedir Örnekte, güç alicisi (105) kontrolörü (211) içermektedir. Ek olarak, Sekil 6 güç vericisinden (101) veri alabilen ve veri iletebilen bir güç alici iletisimcisini (603) göstermektedir.

Birçok uygulamada, güç alicisi (105), güç vericisine (101) bir test modu baslatma komutu iletecek sekilde düzenlenmekte ve güç vericisi (101), test modu göstergesinin alinmasina yanit olarak test moduna girebilmektedir. Test modu baslatma komutunun gönderilmesiyle baglantili olarak, güç alicisinin ( 105) kendisi de test moduna girecektir. Dolayisiyla, bu tür uygulamalarda, güç alicisi (105) sistemin hangi modda çalistigini kontrol eden bir kontrolör (211) içerebilmektedir ve özellikle de güç alicisi 21442.1144 (105) güç aktarim sisteminin test moduna ne zaman girmesi gerektigine karar vermek için fonksiyonelllik içerebilmektedir.

Güç alicisi (105), bir güç aktariminin baslatilmasinin bir parçasi olarak sistemi özel olarak test moduna geçirebilmektedir. Bununla birlikte, güç alicisi (105) sistem güç aktarma modunda/fazda çalisirken güç vericisine (101) bir test modu baslatma komutu iletmek üzere ek olarak veya alternatif olarak düzenlenebilir. Böylece, güç alicisi (105) islemi kontrol edebilinekte ve özellikle güç aktarim modunun korunup korunmadigini veya sistemin test moduna geçip geçmedigini kontrol edebilmektedir.

Güç alicisi (105) örnegin çalisma kosullarinda bir degisikligi tespit edebilmekte ve yanit olarak, yabanci bir nesnenin mevcut olup olmadigini degerlendirmek için sistemi test moduna geçirebilmektedir. Özellikle, güç alicisi (105) ne kadar güç alindigini sürekli olarak degerlendirebilmektedir. Eger örnek olarak güç alicisinin (105) güç verme mesajlarinin bir dizisini göndermek zorunda kalinasiyla sonuçlanacak sekilde alinan güç aniden azalirsa, bu tür bir güç adimi güç vericisine (101) yakin konumlandirilan bir yabanci nesneden kaynaklanmis olabilmektedir. Bu nedenle, bunun mümkün olup olmadigini degerlendirmek için, güç alicisi (105), güç vericisine (101) bir test modu baslatma komutu ileterek sistemi test moduna geçirmek için ilerleyebilmektedir. Bu nedenle, bazi uygulamalarda, güç alicisi (105) alinan güçte bir degisiklik tespit ettiginde güç vericisine (101) bir test modu baslatma komutu gönderebilmektedir.

Alternatif olarak veya ek olarak, güç alicisi (105), güç vericisinden (101) veri alinaya karsilik olarak test modu baslatma komutunu iletecek sekilde düzenlenebilmektedir.

Spesifik olarak, güç vericisi (101) bir parazitik güç kaybi tespitinin bir göstergesini iletebilmektedir ve güç alicisi (105) da yanit olarak kendisini test moduna alarak, test 21442.1144 moduna kendisini de almasi için güç vericisine (101) bir test modu baslatma komutu gönderebilmektedir.

Bazi uygulamalarda, güç verici iletisimcisi (501), test modu isteginin güç alicisinin test moduna girmesi için bir istek sagladigi, güç alicisina bir güç modu istegi iletmek üzere düzenlenebilmektedir. Test modu talebinin alinmasina yanit olarak, güç alicisi (105), kablosuz endüktif` güç sinyalinin yüklenmesinin, güç aktarimi fazi sirasinda (yani güç alicisi güç aktarim modunda çalisirken) ortaya çikabilen kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesine göre sinirlandirildigi test moduna girmeye devam etmektedir.

Bu nedenle, bu tür bir uygulamada, güç vericisi (101) güç alicisinin (105) test modunda ne zaman çalistigini kontrol edebilmektedir, yani güç alicisinin kablosuz endüktif güç sinyalinin sinirlandirilmis bir yüklemesiyle çalistigi zamani kontrol edebilmektedir. Bazi uygulamalarda, güç alicisi (105) alimi ve test moduna girilmis oldugunu (veya girilmekte oldugunu) teyit edebilmektedir ve yabanci nesne detektörü (209) bu tür bir teyitin alinmasina karsilik olarak yabanci nesne tespitini gerçeklestirmek üzere düzenlenebilmektedir, burada güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesi, güç aktarim fazi esnasinda güç aktarim modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesine göre sinirlandirilmaktadir.

Bu birçok uygulamada verimli ve gelismis bir çalisma saglayabilmektedir. Özellikle de güç vericisinin test modu islemlerinin güç alicisiyla eslestirilmesi için verimli bir yaklasim saglamaktadir. Özel olarak, güç vericisinin güç alicisini test moduna sokmasina izin verebilmektedir, burada, kisitlanmakta olan yüklemeye bagli olarak daha dogru bir yabanci nesne tespiti gerçeklestirilebilmektedir. 21442.1144 Bazi uygulainalarda, güç vericisi (101), bir parazitik güç kaybi parazitik güç kaybi detektörü (207) tarafindan tespit edildiginde, güç alicisina (105) bir parazitik güç kaybi tespit göstergesi iletmek üzere düzenlenebilmektedir. Bu nedenle, güç aktarimi sirasinda, parazitik güç kaybi detektörü (207) bir esigi asan bir parazitik güç kaybinin deneyimlenip deneyimlenmedigini sürekli olarak degerlendirebilmektedir. Eger durum buysa, bir parazitik güç kaybi tespit edilmekte ve güç vericisi (101) parazitik güç kaybi tespit göstergesini güç alicisina (105) iletmektedir. Parazitik güç kaybi tespiti göstergesi alinirken, güç alicisi (105) bir yabanci nesnenin potansiyel olarak mevcut olabilecegini göz önünde bulundurup bulundurmayacagini belirlemeye devain edebilmektedir, Eger böyle olursa, sistemi, güç vericisine (101) bir test modu baslatma komutu göndererek test moduna sokabilmektedir.

Birçok uygulamada, güç alicisi (105) ayrica test modundan ne zaman çikilmasi gerektigini ve/Veya güç aktarim moduna ne zaman girilmesi gerektigini belirlemek için bir islevsellik içerebilmektedir. Özellikle, güç alicisi (105) güç vericisine (101) bir test modu sonlandirma komutu göndermek üzere düzenlenebilmektedir ve güç vericisi (101) güç alicisindan (105) bu test modu sonlandirma komutunu almaya yanit olarak güç aktarim moduna girebilmektedir. Güç alicisi (105) ayrica test modu sonlandirma komutunu iletirken Güç alicisi (105), güç vericisinden (101) veri almaya karsilik olarak test modu sonlandirina komutunu iletecek sekilde düzenlenebilmektedir. Örnek olarak, test modundayken, yabanci nesne detektörü (209) sürekli olarak yabanci nesne tespit tahminleri üretebilinektedir ve bunlar da güç alicisina (105) iletilebilmektedir. Güç alicisi (105) daha sonra bu yabanci nesne tespit tahininlerini degerlendirebilmekte ve eger bir kriter karsilaniyorsa, test modunun basarili bir sekilde tamamlandigina ve güç aktarim moduna geçmenin kabul edilebilir olduguna karar verebilmektedir. Eger 21442.1144 kriter karsilanirsa, güç alicisi (105) buna göre test modu sonlandirma komutunu güç vericisine (101) iletmekte ve kendisini güç aktarim moduna almaktadir.

Spesifik olarak, güç alicisi (105), bir yabanci nesnenin tespit edildigini gösteren yabanci nesne tespit tahminleri alindigi sürece test modunda kalabilmektedir. Ancak, herhangi bir yabanci nesnenin tespit edilmedigini gösteren yabanci nesne tespit tahininleri alinirsa, güç alicisi ( 105) örnek olarak belirli bir sayida tahmin alindiktan sonra, güç aktarim moduna girmenin makul olduguna karar verebilmektedir. Buna karsilik olarak da test modu sonlandirina komutunu iletebilmekte ve kendisi de güç aktarim moduna girebilmektedir.

Bu nedenle, bazi uygulamalarda, güç vericisi güç alicisina en az bir yabanci nesne tespit tahmini iletmek üzere düzenlenmistir. Yabanci nesne detektörü (209) örnek olarak sürekli sekilde yabanci nesne tespit tahminleri üretebilmektedir ve güç vericisi (101) de bunlari düzenli araliklarla güç alicisina (105) iletebilmektedir. Güç alicisi (105) buna göre sürekli bir sekilde yabanci nesne tespit tahminlerini degerlendirebilmekte ve örnek olarak herhangi bir yabanci nesne göstergesi olmayan belirli bir sayidaki yabanci nesne teSpit tahmini alindiginda ya da bir yabanci nesnenin tespit edildigini gösteren herhangi bir yabanci nesne tespit tahmini olinayan belirli bir zaman araligi geciktiginde test modundan çikilabilecegine karar verebilmektedir.

Bazi uygulamalarda, güç vericisi (101), bir yabanci nesne mevcut oldugunda bir yabanci nesne tespit tahminini iletebilmektedir, yani yalnizca bir pozitif tespitli yabanci nesne tespit tahminleri iletilebilmektedir. Bu tür bir uygulamada, güç alicisi (105) örnek olarak, güç vericisinden (101) alinan herhangi bir yabanci nesne tespit tahmini olmadan belirli bir zaman araligi geçene kadar test fazinda kalabilmektedir. 21442.1144 Güç alicisi (105) ve/veya güç vericisi (101) test modundan çikacak ve dogrudan güç aktarim moduna girecek sekilde düzenlenebilmektedir. Ancak bazi uygulamalarda bir ya da daha fazla müdahale fazi ya da modu çalistirilabilinektedir. Ayrica bazi uygulamalarda güç aktarim moduna girilmesi örnek olarak müdahale fazlarinin basarili sonucuna bagli olabilmektedir.

Güç vericisinden (101) güç alicisina (105) parazitik güç kaybi tespitlerinin ve yabanci nesne tespit tahminlerinin iletilmesi için çesitli iletisim yaklasimlarinin kullanilabilecegi takdir edilecektir.

Birçok uygulamada, iletisim, onay mesajlarinin güç alicisindan (105) gelen mesajlara iletilmesiyle saglanabilmektedir. Spesifik olarak, birçok uygulamada, güç alicisi (105) çesitli mesajlari güç vericisine (101) iletebilmektedir. Spesifik olarak, güç aktarim fazi sirasinda, güç alicisi (105) sürekli bir sekilde güç kontrol (hata) mesajlarini güç vericisine (101) iletmektedir. Güç vericisi (101) bazi uygulamalarda bu tür mesajlari mesajin alindigina dair örnek olarak tek bir bit ile kabul etmektedir.

Güç vericisi (101), spesifik olarak güç alicisindan (105) alinan bir güç kontrol döngüsü mesajim onaylamadan, güç alicisina (105) bir parazitik güç kaybi tespit göstergesi iletebilmektedir. Böylece, parazitik güç kaybi detektörü (207) parazitik bir güç kaybini ve dolayisiyla potansiyel olarak yabanci bir nesneyi tespit ederse, tespiti belirtmek için güç kontrol döngüsü mesajini (yani güç kontrolü (hata) mesaji) teyit etmeyebilmektedir. Kabul edilmeyen örnek olarak, özel bir onaylanmainis biti ileterek veya bazi uygulamalarda sadece bilgilendirme bitini iletmeyerek iletilebilir.

Karsilik gelen bir yaklasim bir yabanci nesne tespit tahminini iletmek için kullanilabilmektedir. Örnek olarak, güç vericisi (101), güç alicisina (105) yabanci bir nesnenin tespit edilip edilmedigini belirten bir mesaj ileterek test modu baslatma komutuna cevap verebilir. Yanit mesaji, test modu baslatma komutu için bir onay 21442.1144 mesaji olabilmektedir, burada onay inesaji sadece yabanci bir nesne tespit edilmezse gönderilmektedir. Bir teyit edilmeme, özel kabul edilmeyen veriler veya bir onaylama mesaji olmadan iletilebilmektedir.

Açiklanan yaklasim birçok sistem için özel olarak avantajli bir yaklasim olabilmektedir. Örnek olarak, yaklasimin görece çok düsük modifikasyonlar gerektirerek Qi gibi sistemlere dahil edilmesine izin verebilmektedir.

Spesifik olarak, yaklasim güç alicisinin Qi tasariin felsefesi ile uyumlu olan temel kontrol edici varlik olmasina izin vermektedir. Alternatif veya ek olarak, yaklasim, iletisimin asimetrik oldugu senaryolar ve sistemler için ve özellikle asimetrik iletisim baglantilarini kullanan sistemler için uygun olabilmektedir. Aslinda, bu yaklasim, güç vericiden güç alicisina iletisim bant genisliginin, güç alicisindan güç vericisine olan iletisim bant genisliginden önemli ölçüde daha düsük oldugu sistemler için oldukça avantajli olabilmektedir. Yaklasim, nispeten seyrek olarak iletilen tek bit mesajlarinin (onaylama /onaylamama mesajlari gibi) güç vericiden güç alicisina kullanilabilecegi uygulamalara dahi izin verebilmektedir. Önceki açiklama test modunun bir tekli test içerdigi senaryolara odaklanmistir.

Bununla birlikte, bazi uygulamalarda, test modu farkli olasi testler içerebilmektedir ve özellikle yabanci nesne tespiti, farkli senaryolarda farkli testlere veya test parametrelerine dayanabilmektedir. Spesitik olarak, yabanci nesne detektörü (209) farkli yük kosullarina dayanarak yabanci nesne tespiti gerçeklestirmek üzere düzenlenebilmektedir.

Spesifik bir örnek olarak, yabanci nesne detektörü (209), güç alicisinin (105) kapali oldugu ve herhangi bir güç tüketmedigi varsayilarak yabanci bir nesne tespiti gerçeklestirebilir. Ayrica güç alicisinin (105) belli bir miktarda, özellikle de spesifik olarak, güç alicisinin (105) örnek olarak bir kullanici ara yüzü ve benzerini 21442.1144 çalistirabildigi bir durumda olmasina izin veren iniktarda bir güç tükettigini varsayarak, ancak tipik olarak güç alicisinin (105) yüküne hiç güç saglanmadigi ya da düsük bir güç saglandigi varsayilarak bir yabanci nesne tespiti gerçeklestirebilmektedir.

Yabanci nesne detektörü (209), bu nedenle bazi uygulamalarda, farkli kosullar ve özellikle farkli güç alicisi yük kosullarini varsayarak farkli (alt) modlarda çalisabilmektedir.

Bazi uygulamalarda veya senaryolarda bu testler alternatif testler olabilmektedir.

Diger uygulamalarda ve senaryolarda, testler örnek olarak sirali testler olabilmektedir ve aslinda tüm yabanci nesne tespiti çok sayida testi içerebilmektedir. Kullanilan testler ayrica birbirine sartli olabilmektedir. Örnegin, bir güç verme islemi sirasinda, yabanci nesne detektörü (209), önce güç alici (105) kapaliyken ve sadece çok düsük bir seviye test bobini (103) tarafindan üretilmekte olan bir test gerçeklestirebilir. Bu sinyal için aktarma gücünü tahmin edebilir/hesaplayabilir/ölçebilir ve bir esikle karsilastirabilir. Belirlenen aktarim gücü esigin altindaysa, bu testin yabanci nesnelerin bulunmadigini belirttigi kabul edilir.

Aksi takdirde, yabanci bir nesnenin mevcut olabilecegi ve bunun, güç aktarimi baslatma yaklasimini sona erdiren güç vericisine (101) neden olabilecegi düsünülmektedir. Dolayisiyla, ideal olarak güç alicisi (105) kapali oldugunda, güç aktarim sinyalinden çikarilan güç çok düsük olmalidir ve gerçekten de güç alicisinin (105) iletken kisimlarinda indüklenen sadece birkaç girdap akimina karsilik gelmelidir. Bu nedenle, beklenenden daha yüksek bir güç saglanmasi, mevcut olan bir yabanci nesnenin göstergesi olabilir. Baska uygmlamalarda, bunun yerine yabanci nesne detektörü (209), örnek olarak bir empedans ölçümünü tespit etmek ve bunun beklenen bir aralikta olup olmadigini belirlemek üzere düzenlenebilmektedir. Aksi 21442.1144 durumda, yabanci nesne detektörü (209) yabanci bir nesnenin tespit edildigini düsünmektedir.

Ilk test basarili olursa, yani yabanci bir nesne tespit edilmezse, kontrolör (211) bazi uygulamalarda bilgilendirilebilmektedir ve karsilik olarak baska herhangi bir yabanci nesne testi yapilmadan güç aktarimi baslatma islemine devam edebilmektedir.

Bununla birlikte, diger uygulamalarda, yabanci nesne detektörü (209), güç alicisinin (105) güç aktarim sinyalini daha fazla bir sekilde yükledigi ikinci bir test gerçeklestirineye devam edebilmektedir (güç aktarma sinyali teriminin sistem güç aktarim asamasinda degilken bile verici bobinin (103) sinyali ile iliskili oldugu belirtilmelidir). Spesifik olarak, bu ikinci test için güç alicisi (205) dahili devresine ve büyük ihtimalle azaltilmis yüküne (205) güç verebilmektedir. Örnek olarak talep edilen güç mevcut olabilecek herhangi bir potansiyel yabanci nesnede kabul edilemez güç yayilimi riskinin olmamasi için yeterince düsük tutulabilmektedir.

Buna göre, güç alicisi (205) örnek olarak bir kullanici ara yüzü ve benzerini çalistirabilmektedir. Yabanci nesne detektörü (209) ikinci testi gerçeklestirebilmekte ve özellikle güç aktarim sinyalinin bir aktarim gücünü güç alicisindan (105) güç vericisine (101) iletilmis olan bir alma gücü tahmini ile karsilastirabilmektedir. Fark, bir esikle karsilastirilabilmektedir ve esigi asarsa, ikinci testin, yabanci bir nesnenin potansiyel tespitiyle sonuçlandigi düsünülebilir ve aksi takdirde, yabanci bir nesnenin tespit edilmedigi kabul edilebilir. Sonraki durumda, sistem güç aktariminin baslatilmasiyla devain edebilmektedir. Önceki duruinda ise, sistem örnek olarak güç aktariminin baslatilmasini sonlandirabilmekte veya örnek olarak kullanicinin bir yabanci nesnenin varligini teyit etmesi veya reddetmesi için bir kullanici etkilesimini baslatabilmektedir.

Bu nedenle, bu örnekte, farkli testler veya test kosullarinin her ikisi de yabanci nesne tespitinin bir parçasi olabilmektedir ve spesifik olarak sirali testler olabilmektedir. 21442.1144 Diger örneklerde, yalnizca bir test gerçeklestirilebilmektedir ve iki test alternatif yabanci nesne tespit testi olabilmektedir. Bu durumda, uygulanan test çalisma kosuluna bagli olabilir ve özellikle güç aktarim sisteminin çalistigi operasyon fazina veya test modunun hangi asamada girildigine bagli olabilmektedir. Örnek olarak sistem yeni bir güç aktarimi baslatirken, sistem ping, tanimlama&k0nfigürasyon fazi veya bir uzlasma fazinin bir parçasi olarak bir güç aktarimi baslatma fazi araciligiyla güç aktarim fazina girebilmektedir. Bu durumda, sadece ilk test, örnek olarak bu baslatma isleminin bir parçasi olarak uygulanmalidir ve sistem yalnizca ilk teste dayali olarak güç aktarimi baslatmasina devam edebilir veya sona erdirebilir. Diger bir senaryoda, güç aktarim fazi esnasinda bir parazitik güç kaybi tespit edilmis olabilmektedir ve bunun bir sonucu olarak sistem test moduna geçmis olabilmektedir. Bu durumda, güç alicisinin (105) aktif bir kullanici ara yüzü veya benzerini saglamak için bir durumda kalmasini saglamak yüksek oranda avantajli olabilmektedir. Böylelikle, bu durumda, yabanci nesne detektörü (209) güç alicisinin (105) herhangi bir güç tüketmedigini varsayamamaktadir. Ayrica, güç vericinin (105), enerji verilecek ilgili devresi için yeterince güçlü bir güç aktarim sinyali temin etmesi gerekmektedir. Buna göre, yabanci nesne detektörü (209), herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olup olmadigini belirlemek için ilk test yerine ikinci testi gerçeklestirmeye devam edebilmektedir. Çoklu (muhtemel) yabanci nesne testlerine sahip sistemlerde, güç alicisinin (105), gerçeklestirilmekte olan teste bagli olarak çalismasini da adapte edebilecegi takdir edilecektir. Güç vericisi (101) ve güç alicisi (105) arasindaki daha fazla iletisimin farkli testleri desteklemek için uygulanabilecegi takdir edilecektir.

Spesifik olarak, güç alicisi (105), yabanci nesne detektörünün (209) çalismasini adapte ettigi ve özellikle gerçeklestirilmekte olan yabanci nesne testlerini uyarladigi mesajlarini iletebilir. Diger senaryolarda, belirli bir testin kullanimi kismen veya 21442.1144 tamamen önceden belirlenmis olabilir ve uygulanan test, önceden belirlenmis ve bilinen bir sekilde spesifik çalisma senaryolarina bagli olabilir.

Bazi uygulamalarda, yabanci nesne detektörü (209), güç aktarma sistemi için bir çalisma parametresine bagli olarak farkli test alt-modlarinda çalisacak sekilde düzenlenebilir. Spesifik olarak, bir akim veya önceki çalisma fazina bagli olarak ve/veya güç alicisindan (105) alinan bir mesaja bagli olarak farkli alt modlar arasinda geçis yapmak için düzenlenebilir. Farkli alt test modlari farkli güç alicisi çalisma parametresi tahminleri kullanabilmektedir. Spesifik olarak, yabanci nesne tespiti, güç vericisinden (101) alinan bir gücü, güç alicisi (105) tarafindan alinan bir güçle karsilastirmaya dayanabilir ve güç alicisi (105) için tahmini alici güç parametresi, farkli alt test modlarinda farkli olabilir.

Bazi uygulamalarda, yabanci nesne detektörü (209), güç alicisindan alinan bir parametreye yanit olarak yabanci nesne algilamayi uyarlamak üzere düzenlenebilir.

Bir örnek olarak, güç baslatma sirasinda, güç alicisi ( 105) baslangiçta kapatilabilmekte ve güç vericisi (101) güç alicisini (105) uyandirmak için yeterli olmayan çok düsük seviyeli bir güç aktarim sinyali üretebilmektedir. Güç vericisi (101) bu durumda iletilen gücü ölçebilmektedir. Daha sonra güç alicisina (105) güç verecek bir ping sinyali üretmeye devam edebilmektedir.

Yabanci nesne detektörü (209) ilk testi otonom bir sekilde gerçeklestirmek için düzenlenebilmektedir. Eger bu herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteriyorsa, güç vericisi (101) bir ping sinyalinin üretildigi ping fazina devam edebilmektedir.

Ping sinyaline karsilik olarak, güç alicisi ( 105) tipik olarak bir yük modülasyonu ile güç vericisine (101) bir mesaj iletebilmektedir. Bu mesaj örnek olarak bir güç 21442.1144 alicisindan (105) bir alina gücü tahininini içerebilmekte veya örnek olarak verilen güç ile kiyaslanacak olan bir güç esigini içerebilmektedir. Ping sinyali ayrica güç alicisinin (105) dahili devresine de güç verebilmektedir.

Bazi uygulamalarda, güç alicisi (105), güç vericisine (101) bir güç aktarim sinyali yükleme gösterimi iletebilmektedir; burada güç aktarim sinyali yükleine göstergesi, güç alicisi (105) tarafindan güç aktarim sinyalinin bir yüklenmesinin göstergesidir.

Güç aktarim sinyali yük parametresi, kapali durumda iken, yani güç alicisi (105) kapatildiginda, güç alicisi (105) tarafindan güç aktarim sinyalinin bir yüklenmesinin göstergesi olabilir. Alternatif olarak veya ek olarak, güç aktarimi sinyal yükü parametresi, güç alicisinin (105) bir açik durumda oldugu ve güç alicisindan (105) bir harici yükün kesilmesi durumunda güç aktarim sinyalinin bir yükünün yüklenmesinin bir göstergesi olabilir, harici güç güç aktarim fazinda güç alicisi (105) tarafindan desteklenen bir yüktür. Örnek olarak bu senaryoda, yalnizca güç alicisindaki (105) bir kontrolörün yükü baglidir veya örnek olarak bir harici yüksek empedansli yük, örnek olarak bir IKOhm rezistör gibi, baglidir. Yabanci nesne detektörü (209) güç aktarim sinyali yükleine göstergesine karsilik olarak yabanci nesne tespitini uyarlamak üzere düzenlenebilmektedir.

Güç aktarimi sinyal yükü parametre göstergesi, örnek olarak, güç alicisi (105) tamamen kapatildiginda güç aktariin sinyalinin yüklenmesinin bir göstergesi olabilir, ancak güç alicisi (105) güç vericiye (101) güç verilmeye hazir olarak yerlestirilir.

Gösterge buna göre, güç alicisinin (105) cihazinin iletken malzemesinin miktarini ve dagilimini yansitabilmektedir, güç miktari girdap akimlarindan veya benzerinden dolayi çikarilmaktadir. Bir baska örnek olarak, güç aktarim sinyali yükleme göstergesi, güç alicisi (105) güç vericisi (101) üzerine konumlandirildiginda ve güç vericisi (101) tarafindan çalistirildiginda, ancak harici yükün baglantisi kesildiginde, güç aktarim sinyalinin yüklenmesinin bir göstergesi olabilmektedir. Bu nedenle, bu örnekte, güç aktarim sinyali yükleme göstergesi, herhangi bir operasyonel dahili 21442.1144 devrenin (örnek olarak kontrol veya kullanici ara yüzü devresi gibi) harici güç tedarikine sahip olmayan yüklemesinin yani sira güç vericisi (101) üzerinde konumlandirilan güç alicisinin (105) cihazindan kaynaklanan güç vericisinin yükleme miktarini göstermektedir. Yine bir baska örnek olarak, güç aktarim sinyali yükleme göstergesi, güç alicisi (105) güç vericisi (101) üzerine konumlandirildiginda, güç vericisi (101) tarafindan çalistirildiginda ve azaltilmis bir harici yüke baglandiginda veya örnek olarak yüksek dirençli (örnek olarak lkOhm,danfazla) bir rezistör gibi azaltilmis bir dahili yüke baglandiginda güç aktarim sinyali yüklemesinin bir göstergesi olabilmektedir.

Güç aktarim sinyal göstergesi örnek olarak ekstrakte edilen bir tahmin olarak dogrudan saglanabilmektedir. Bununla birlikte, diger uygulamalarda, güç aktarim sinyal yükleme göstergesi bir yabanci nesnenin mevcut olup olmadigini degerlendirmek için yabanci nesne detektörü (209) tarafindan kullanilacak tespit esigini saglayabilmektedir. Örnek olarak, güç alicisi (105), güç alicisinin ( 105) tamamen kapatildigi bir duruin için yabanci bir nesne tespiti gerçeklestirilirken, yabanci nesne detektörüne (209) yönelik bir esik içeren güç vericisine (101) bir mesaj iletebilir. Yabanci nesne detektörü (209), ilk test için, yani ilk test modunda bunu kullanmaya devam edebilir.

Benzer sekilde güç alicisi ( 105), güç alicisinin (105) açildigi ancak harici yükün (205) baglantisinin kesildigi bir durum için yabanci bir nesne tespiti gerçeklestirilirken, yabanci nesne detektörüne (209) yönelik bir esik içeren güç vericisine (101) bir mesaj iletebilir. Yabanci nesne detektörü (209), ikinci test için, yani ikinci test modunda bunu kullanmaya devain edebilir. Güç vericisi (101), alinan mesajlara bagli olarak veya güç vericisinin (101) içinde bulundugu faza bagli olarak ilk ve ikinci esiklerin kullanilmasi arasinda (yani birinci ve ikinci test arasinda) otomatik olarak degisebilmektedir. 21442.1144 Spesifik bir örnek olarak, bir güç aktarim isleminin baslatilmasinda, güç vericisi (101), ilk olarak güç alicisinin (105) iç devresine bile güç vermek için yeterli olmayan çok düsük seviyeli bir güç aktarim sinyali üretebilir. Buna göre güç alicisi (105) kapatilacaktir. Bununla birlikte, yabanci nesne detektörü (209) güç aktarim sinyalinden çikarilan gücü ölçebilir ve depolayabilir, yani bu senaryodaki aktarim gücünü belirleyebilir. Belirlenen iletim gücünü dogrudan kullanmak yerine, yabanci nesne detektörü (209) degeri depolayabilir. Güç vericisi (101) Örnegin güç vericisine (101) bir güç alicisimn yerlestirilmis olup olinadigini tespit etmek için seçim asamasinda bu düsük seviye sinyali üretebilir.

Güç vericisi (101) daha sonra ping fazina ilerleyebilir ve güç alicisina (105) güç vermek için yeterli bir ping sinyali üretebilir. Güç alicisi (105) daha sonra güç vericisi (101) ile iletisimi destekleyebilir ve özellikle bir güç aktarimi sinyal yükleme göstergesi içeren güç vericisine (101) bir mesaj iletebilir. Spesifik olarak, herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olup olmadigini tespit amaciyla, iletilen güç için, düsük seviyeli güç aktarim sinyalinin tahmini iletilen gücü ile karsilastirilabilen bir tespit esigi iletebilir.

Güç vericisi (101) daha sonra, depolanmis tahmini iletilen gücü, alinan tespit esigiyle karsilastirarak bir ilk testi gerçeklestirmeye devam edebilir. Tahmini iletilen güç, alinan esigini asarsa, yabanci nesne detektörü (209), tespit edilecek yabanci bir nesneyi dikkate alir.

Bu durumda, güç vericisi (101), güç aktarimi baslatmayi sonlandirabilir ve özellikle kapanabilir. Daha sonra tipik olarak nispeten kisa bir gecikmeden (ör., Bir kaç saniye sonra) sonra islemi tekrarlayabilir. 21442.1144 Depolanan tahmini iletilen güç esigi asmazsa, yabanci nesne detektörü (209) yabanci bir nesnenin bulunmadigini ve buna göre güç aktarimi ayarina devam edebilecegini Güç vericisi (101), bu sekilde, güç alicisinin (105) hiç veya çok az güç harcadigi bir durum için bir birinci yabanci nesne algilama testi gerçeklestirebilir.

Güç vericisi (101) ayrica bu ilk yabanci nesne tespiti testinin sonuçlarini güç alicisina veya NACK (alinmadi) mesaji göndererek sonucu bildirebilir. NACK mesaji, NACK'in nedeninin yabanci bir nesnenin tespit edildigini gösterebilen bir bayrak içerebilir.

Karsilik olarak, güç alicisi (105), örnek olarak kullanici geribildiriminin, güç vericisi (101) tarafindan yabanci bir nesnenin tespit edildigini gösterdigi, güç vericisinin (101) bir kullanici ara yüzü araciligiyla kullanici geri bildirimi saglar.

Yabanci bir nesne tespit edilmezse, güç vericisi (101) örnek olarak muhtemelen araya giren fazlar yoluyla güç aktarma asamasina geçebilmektedir.

Baslatma isleminin bir parçasi olarak, güç alicisi (105) ayrica güç vericisine (101) ikinci bir güç aktarimi sinyal yükleme isareti iletebilir ve özellikle bir güç alicisindan (105) açik ancak azaltilmis bir harici yüke (ve özellikle açilmis olan ancak harici yükün kapatildigi bir güç alicisina (105)) sahip olan bir güç aktarim sinyalinin bir yükünü yansitan bir güç aktarim sinyali yükleme göstergesi olabilir.

Yabanci nesne detektörü (209) buna uygun olarak, güç aktarim sinyalinin yükünün azaldigi (varsayilan) bir test modunda çalisabilir. Bu. örnegin, güç aktarim fazi sirasinda yüksek bir parazit güç kaybinin saptanmasina tepki olarak ortaya çikabilir. 21442.1144 Örnegin, daha önce tarif edildigi gibi, güç aktarimi fazi sirasinda parazit güç kaybi, yabanci nesnenin potansiyel varliginin göstergesi olan belirli bir esigi asarsa, güç vericisi (101) test moduna geçebilir.

Bu durumda, yabanci nesne detektörü (209) ikinci testi gerçeklestirebilir, yani iletilen güç ile alinan güç arasindaki bir güç farkini belirleyebilir ve bunu ikinci esikle karsilastirabilir. Esik asildiginda güç vericisi (101), yabanci bir nesnenin tespit edildigini belirten bir mesaji güç alicisina (105) iletebilir. Örnegin, yabanci bir nesne tespitini gösteren bir NACK mesaji iletilebilir.

Böyle bir mesaji alirken, güç alicisi (105) güç vericisinin (101) bir kullanici arabirimini kullanarak bir kullanici çikisi üretmeye devam edebilir.

Güç alicisi (105), yabanci bir nesne için daha dogru bir sekilde kontrol etmek ve daha sonra güç aktarim fazina geri dönmek amaciyla güç aktarim fazinda yabanci bir nesne tetikleyicisinden geri kazanmaya karar verebilir ve buna göre ikinci testi yeniden denemek için güç vericisine (101) bir istek iletebilmektedir. Örnek olarak, kullanicidan mevcut olan herhangi bir yabanci nesneyi kaldirmasi ve onaylamak için bir dügmeye basmasi istenebilmektedir. Buna karsilik olarak, güç alicisi (105) güç vericisinin (101) güç aktarimini yeniden baslatmasi için bir istek olusturabilmektedir.

Yabanci verici algilamayi gerçeklestirirken güç vericisi (101) basarili ise, diger bir deyisle yabanci nesne algilama islemi ile yabanci bir nesne tespit edilmediginde, güç vericisi (101) güç aktarim fazina geri döner ve güç alicisina (105) güç saglamaya baslar. Ayrica bunu güç alicisina (105) örnek olarak basarili bir yabanci nesne tespiti gerçeklestigini göstermek için bir bayrak içeren bir ACK mesaji ileterek gönderebilmektedir. Eger basarili degilse veya güç aktarim fazina dönmek için bir istek alinmamissa, güç vericisi (101) güç aktarim islemini sonlandirabilmekte ve seçim fazina geri dönebilmektedir. 21442.1144 Bu nedenle, daha önce tarif edildigi gibi, güç vericisi (101) ve güç alicisi (105) etkin bir sekilde isbirligi yaparak oldukça avantajli bir yabanci nesne tespit islemi gerçeklestirilebilir. Yabanci nesne tespit sonucunun iletisimi sadece islevselligin güç vericisi (101) ve güç alicisi (105) boyunca bölünmesine izin vermekle kalmaz, ayni zamanda gelistirilmis bir isleme imkan tanir. Örnek olarak, güç alicisinin (105), kullanicinin sadece potansiyel yabanci nesneden haberdar olinasina izin vermeyecek, ayni zamanda kullanicinin durumu düzeltmesine ve güç aktarimini yeniden baslatmasina olanak taniyan kullanici geribildiriini saglamasina izin verecektir. Ek olarak, güç alicisinin (105) sistemin çalismasinin kontrolünde kalmasina ve böylece genel sisteme örnek olarak Qi güç aktarim sisteminin tasarim prensiplerini takip etmesine izin verir.

Sistem, yabanci nesne tespit ve parazitik güç kaybi tespit algoritmalarindan en az birini dinamik olarak adapte edecek sekilde düzenlenebilir. Sistem, örnek olarak sistemin çalismasina karsilik olarak yabanci nesne tespiti veya parazitik güç kaybi tespitinin karar kriterinin uyarlanmasi için fonksiyonelligi içermektedir.

Spesifik olarak, sistem güç aktarim moduna girdiginde, bir test modunu takip ederek bunu yapmaktadir. Test modu esnasinda, yüksek oranda dogru bir yabanci nesne tespiti gerçeklestirilmistir. Buna göre, sistem güç aktarim moduna girdiginde, bunu yabanci bir nesne bulunmadiginda yapma olasiligi oldukça yüksektir ve buna göre, parazitik güç kaybi tespitinin bunu yansitmasi beklenir, yani parazitik güç kaybi tahmini parazitik bir güç kaybi senaryosunu yansittiginin düsünüldügüne yakin olmayan bir parazitik güç kaybi tahminini yansitinalidir. Buna göre, parazitik güç kaybi tespiti, güç aktarim modu baslatildiginda durum ve özelliklerine göre kalibre edilebilir. Buna göre, sistem, güç aktarim fazi için çalisma parametresi degerlerine yanit olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir birinci parametresinin bir adaptasyonunu baslatmak için düzenlenmis olan kalibrasyon birimini (213) içerir. 21442.1144 Kalibrasyon birimi (213), eger çalisma parametresi degerleri güç aktarma fazina girilmesi için bir baslangiç zaman araliginin disindaki zamanlar içinse (bir yabanci nesnenin mevcut olmadiginin göstergesi olan bir yabanci nesne tespit tahminini takiben), (güç aktarim fazinin) güç aktarim parametrelerini uyarlamadan hariç tutmak üzere düzenlenmistir.

Buna göre, kalibrasyon birimi (213) güç aktarim fazina girmesiyle parazitik güç kaybinin bir parametresinin bir uyarlanmasini baslatmak üzere düzenlenebilmektedir.

Sekil 79deki örnekte, güç vericisi (101) kalibrasyon birimini (213) içennektedir, ancak diger uygulamalarda kalibrasyon biriminin (213) örnek olarak kismen veya tamamen güç alicisinda (105) olacak sekilde tamamen ya da kismi olarak farkli bir yerde konumlandirilabilecegi takdir edilecektir.

Parazitik güç kaybi tespitinin uyarlanmasi, algoritmanin, yabanci bir nesne bulunmadiginda, beklenen performansa daha yakin olan bir duruma dogru uyarlanacagi sekilde olabilir. Örnek olarak, eger parazitik güç kaybi tespiti bir aktarim gücü ile bir alma gücü arasindaki farkin verilen karar esikleriyle kiyaslanmasina dayaniyorsa, esiklere göre hesaplanan güç farki herhangi bir nesnenin mevcut olmadigi duruma karsilik gelen beklenen bir iliskiye dogru egilimli olacak sekilde adaptasyon aktarim gücünün belirlenmesinin, alma gücünün belirlenmesinin ve/veya esiklerin belirlenmesinin uyarlanmasini içerebilmektedir. Örnek olarak, eger hesaplanan fark bir parazitik güç kaybinin tespit edildigini gösteren bir tespit esigine yakinsa, aktarim gücünün, alma gücünün ve/veya esiklerin belirlenmesi hesaplanan fark esige ayni ölçüde yakin olmayacak sekilde uyarlanabilmektedir.

Uyarlama buna göre güç aktarim inodunun herhangi bir yabanci nesne mevcut olmadan baslatildigi varsayimina dayanarak tespit performansini adapte edebilmektedir. 21442.1144 Ancak sistem güç aktarim modunda ne kadar uzun kalirsa, yabanci bir nesnenin güç vericisine (101) yaklasma olasiligi da o kadar yüksek olmaktadir. Örnek olarak, yabanci bir nesne, güç vericisine (101) nispeten yakin bir konumda ancak, yabanci nesnenin parazitik güç kaybi detektörünün (207) daha büyük parazitik güç kaybi tespiti tarafindan tespit edilmedigi bir mesafede konumlandirilabilmektedir.

Buna uygun olarak, kalibrasyon birimi (213), güç aktarim fazina girmenin baslangiç zaman araligindaki çalisma kosullarini temsil eden güç aktarim fazinin sadece çalisina parametre degerlerini dikkate alinak üzere ve özellikle baslangiç zaman araligi içerisindeki ölçümlere dayanan güç aktariminin çalisma parametresi degerlerini dikkate almak üzere düzenlenebilmektedir.

Parazitik güç kaybi algilamasinin uyarlanmasi/kalibrasyonu, sadece güç aktarim fazinin baslangiç zaman araligi için belirlenen çalisina parametrelerine dayanmaktadir ve baslangiç zaman araligi disinda belirlenen güç aktarim fazi çalisma parametresi degerlerine dayanmamaktadir. Birçok uygulamada adaptasyon, çalisma parametrelerinin, ölçümlere dayanarak hemen belirlenebilecegi ve hemen adaptasyonun gerçeklestirildigi bir gerçek zaman uyarlamasidir. Böylece, bu gibi uygulamalarda, çalisma parametresi degerlerinin ne zaman belirlendigi (altta yatan ölçümlerin yapildigi) ile uyarlama gerçeklestirildigi zaman arasinda dogrudan bir geçici iliski vardir. Buna göre, bu tür uygulamalarda, adaptasyon ve adaptasyonun performansi için hangi isletim parametrelerinin degerlerinin dikkate alindigi arasinda dogrudan bir iliski vardir. Dolayisiyla, bu gibi uygulainalarda, güç aktarim fazi çalisma parametresi degerlerinin sadece baslangiç zaman araligi içinde kullanilinasinin kisitlanmasi, baslangiç zaman araliginda gerçeklestirilecek uyarlamanin kontrol edilmesiyle saglanabilmektedir. Buna göre, bu tür uygulamalar için, uyarlamanin sona erdirilmesi ve baslangiç zaman araliginin sona erdirilmesi/sonlandirilmasi esdegerdir. 21442.1144 Asagidaki açiklama, bu gerçek zamanli uyarlamanin gerçeklestirildigi uygulamalara odaklanacaktir. Buna göre, adaptasyonun sonlandirilmasina yönelik referanslar, çalisma parametrelerinin degerlerin adaptasyon için geçerli oldugu baslangiç zaman araliginin sona erdirilmesi/sonlandirilmasi için spesifik bir örnege esdeger olarak düsünülebilir. Bununla birlikte, yaklasimin, bu tür gerçek zaman uyarlamasiyla veya isletim parametresi degerlerinin geçerli kabul edildigi baslangiç zaman araligi ile ayni olacak sekilde uyarlanma araligina kisitli olinadigi takdir edilecektir. Aksine, diger uygulamalarda, bu zaman araliklari farkli olabilir ve örnek olarak kalibrasyon birimi (213), daha sonra bir zamanda adaptasyon için kullanilan baslangiç zainan araligi için çalisma parametresi degerlerini belirleyebilir ve depolayabilir. Gerçekten de, bazi uygulamalarda, çalisma parametresi degerlerinin üretildigi ölçümler, (sadece bu) baslangiç zaman araliginda belirlenebilir ve sonraki zamanlarda bu ölçüm degerlerinden isletme parametresi degerlerinin yani sira adaptasyon gerçeklestirilir.

Bu tür gerçek zamanli olmayan uyarlama yaklasimlari için, uyarlamayi sona erdirmeye yönelik asagidaki yorumlar ve referanslar, baslangiç zaman araliginin sona ermesine isaret eder.

Böylece, Spesifik örnekte, kalibrasyon birimi (213), güç aktarim moduna/fazina girmesini takiben bir baslangiç zaman araligi boyunca bir adaptasyon gerçeklestirmek üzere düzenlenmistir. Örnegin, kalibrasyon birimi (213) güç vericisinin (101) bir parçasiysa, güç aktarma fazinin baslangicina karsilik gelen güç aktarma moduna güç vericisi (101) sokuldugunda adaptasyon ve baslangiç zaman araligi baslatilabilir.

Baslangiç zainan araliginin sonunda, kalibrasyon biriini (213), güç aktarim fazinda kalirken uyarlamayi sonlandirabilir. Böylelikle, yabanci bir nesne tespit edilmemesine ve dolayisiyla güç aktariminin devam etinesinin kabul edilebilir oldugu düsünülmesine ragmen, çalisina senaryosunun ideal olma riskinin artmadigi ve uyumun avantajli bir sekilde sona erdirilebilecegi düsünülebilir. 21442.1144 Uyarlamanin sona ermesi (ya da daha genel olarak baslangiç zaman araliginin sona ermesi) meydana gelen bir olayin tespit edilmesine karsilik olarak olabilir. Bazi uygulamalarda, uyarlama bir esigi geçen güç aktarim modunun bir süresine karsilik sonlandirilabilmektedir. Böylece, sistem, güç aktarim modunun baslatilmasinin baslangiç zaman araligi boyunca parazitik güç kaybi tespitini uyarlamaya devam edebilir. Bununla birlikte, adaptasyonun/kalibrasyonun, (tespit edilmemis) bir yabanci nesnenin mevcut olabilecegi bir senaryoya dayaninadigindan emin olmak için, adaptasyon/kalibrasyon, potansiyel olarak önceden belirlenmis bir süreden sonra Alternatif olarak veya ek olarak, adaptasyon/kalibrasyonun sona ermesi, belirli bir olayin tespit edilmesine karsilik olarak ve özellikle bir güç aktarim parametresinin bir referans çalisma araligini astigi bir tespite karsilik olarak olabilir. Güç aktariin parametresi, özellikle kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklenmesi gibi bir güç aktarim karakteristigine isaret eden bir parametre olabilir. Kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesinin saptanmasi dogrudan veya dolayli olabilir. Örnegin, kalibrasyon birimi (213), yükün (205) degerinin degistigini ve buna göre baslangiç zaman araligini sonlandirabilecegini tespit edebilir. Örnek olarak, güç aktarimi sirasinda, güç alicisi (105) mevcut gücün aniden azaldigini ve güç vericisine (101) bir dizi güç yükseltme talebi iletmenin gerekli oldugunu tespit edebilir. Böyle bir senaryo, güç vericisinin (101) elektromanyetik alani içinde konumlandirilan yabanci bir nesneye bagli olarak meydana gelebilir, yani, kablosuz endüktif güç sinyalinden yabanci bir nesnenin enerji bosaltmasina bagli olabilir. Böyle bir tespite yanit olarak, sistem, sistem tarafindan hiçbir parazitik güç kaybi tespit edilmese bile adaptasyonu ve kalibrasyonu sonlandirabilir.

Böylelikle, yabanci nesnenin etkisi, kaygiya neden olmak için ve güç aktariminin sonlandirilmasini gerektirmek için çok düsük olabilir, fakat potansiyel olarak 21442.1144 indirgenmis parazitik güç kaybi tespitiyle sonuçlanan adaptasyona yönelmek, yani gelecekteki güç aktarimlari için yeterli yükseklikte olabilmektedir.

Baska bir örnek olarak, kalibrasyon birimi, güç vericisi 101 tarafindan kablosuz güç aktarim sinyalinin bir yüklemesindeki bir degisikligin saptanmasina tepki olarak parametrenin adaptasyonunu sona erdirmek üzere düzenlenebilir. Örnegin, güç vericisi (lOl) güç vericisinin (101) yüklenmesinin aniden arttigini tespit edebilir. Bu, güç alicisindaki (105) bir yük asamasindan kaynaklanabilir, ancak potansiyel olarak ayrica, içeri verilen kablosuz endüktif güç sinyalini yükleyen bir yabanci nesneye de bagli olabilir. Buna göre, kalibrasyon birimi adaptasyonu sonlandirabilmektedir.

Bu yaklasim, güç aktarim fazi sirasinda güvenilir parazitik güç kaybi tespitinin mümkün oldugu bir güç aktarim sistemine olanak saglayabilir. Ayrica, sistem parazitik güç kaybi algilamasini otomatik olarak ve herhangi bir kullanici girisi gerektirmeden uyarlayabilir. Böyle bir adaptasyon, bir test modunun varligina dayanir ve sistem güç aktarim moduna girmeden önce daha güvenilir/dogru bir yabanci nesne tespiti gerçeklestirilebilecek sekilde güç alicisinin (105) çalisma parametrelerini sinirlandiran test moduna dayanabilmektedir.

Asagida, Sekil 2°deki sistemin bir çalismasinin spesifik bir örnegi açiklanacaktir.

Anlatilan yaklasimda, dogrulugu iyilestirmek üzere, güç vericisinin (101) ve güç alicisinin (105) kalibre edilmesinden önce, yabanci bir nesnenin, güç vericisinin manyetik alaninin yakininda bulunup bulunmadigini kontrol etmek için kullanici katilimi gerekli degildir. Örnekte, güç vericisi (101) bildirilen alinan güç için güç kaybi hesaplamasini uyarlayabilmekte ve buna göre, yanlis pozitiflerin olasiligini azaltirken güç aktarim modunun parazitik güç kaybi ile bir yabanci nesnenin görünmesini tespit etme 21442.1144 kapasitesi iyilestirebilmektedir. Özellikle, güç alicisinin (105) güç vericisi (101), güç alicisinin (105) güç vericisini (101) örnek olarak bir hedef yükün baglantisini keserek bir yabanci nesnenin mevcut olup olmadigini dogru bir sekilde tespit etmesini saglayacak sekilde bir durumda oldugu bir test modu ve güç alicisinin (105) güç vericisinin (101) parazitik güç kaybi tespitini uygulamasini saglamak için alinan gücünü güç vericisine (101) bildirdigi bir güç aktarim modu olmak üzere iki modla çalisabilmesine bagli olarak kullanicinin dahil olmasini gerektirmeden bunu basarabilmektedir.

Güç alicisi (105) test modunda baslayabilir ve güç vericisinin (101) bir yabanci nesnenin mevcut olup olmadigini dogru bir sekilde algilamasini saglamak için bunu güç vericisine (101) gösterir. Ardindan, güç alicisi (105) güç kontrol moduna geçebilir ve bunu güç vericisine (101) gösterebilir. Daha sonra, güç vericisinin (101) bir alma gücü tahminini hesaplamasini ve böylece parazitik güç kaybi tespitini gerçeklestirmesini saglamak için güç vericisine (101) alinan bir güç mesajini iletir.

Güç alicisi ( 105) test modundaysa, güç vericisi (101) yüksek dogrulukta yabanci bir nesnenin varligini/yoklugunu tespit edebilir.

Güç alicisi (105) güç aktarma modundaysa ve önceki test modunda yabanci nesneler tespit edilmezse, güç vericisi (101), uyarlamali bir parazitik güç kaybi tespit algoritmasi uygulayarak yabanci bir nesnenin varligini / yoklugunu tespite devam eder. Bu modda yabanci bir nesne tespit edilmedigi sürece, güç alicisi (101) bu örnekte güç kaybi hesaplamasini, örnek olarak yanlis tetikleyicileri önlemek için yeterli esigi korurken yabanci nesnelere olan duyarliligini arttirmak için bir üst ve bir alt sinirin ortasina dogru (yani karar esikleri arasinda) uyarlayabilmektedir. 21442.1144 Hesaplanan güç kaybi bir esigi asarsa ve bu duruin alicinin yük degismesinden kaynaklanmazsa, sistem test moduna geri dönebilir ve yükünü kesebilir (ve güç vericisine (101) bir test modu baslatma komutu gönderebilir).

Uyarlamanin avantaji, güç kaybi tespitinin mutlak bir ölçümden ziyade nispi bir ölçümden daha fazla olacak sekilde degistirilmis olmasidir. Farkli modlarin bir avantaji, sistemin, parazitik güç kaybi algilainasinin yabanci bir nesnenin mevcut olabilecegini gösterdigi durumlari çözme yeteneginin artmasidir.

Daha spesifik olarak, güç alicisi (105) test modunda baslayabilir ve test modunda oldugunu belirtmek üzere güç vericisine (101) bir test modu baslatma komutu iletebilir. Güç alicisi (105) test modundayken yük degisimini ertelemektedir. Test modu daha sonra test modunu (test modu baslatma komutu) belirten mesajin sonu ile baslar ve örnek olarak özellikle test modu sonlandirma komutu gibi yeni bir mesajin baslangicinda sona erer. Istege bagli olarak, test modu baslatma komutu, güç alicisinin (105) test modunda olacagi minimum süreyi gösterebilir.

Test modu baslatma komutunun alinmasi üzerine, güç vericisi (101), kisitli bir modda çalisan güç alicisinin (105) bir varsayimina dayanan tahsis edilmis bir yabanci nesne tespit algoritmasini uygulamaya devam edebilir.

Güç vericisi (101) test modunda yabanci bir nesne tespit ederse, güç alicisina (105) yabanci bir nesne tespitinin bir göstergesi ile cevap verebilir. Böyle bir gösterimin alinmasinda, güç alicisi ( 105) test modunda kalabilir ve bir test modu sonlandirma komutunu iletmeye veya güç aktarma moduna girmeye devam etmeyecektir. Güç vericisi (101) test modunda yabanci bir nesne tespit etmezse, herhangi yabanci bir nesne tespit edilmediginin bir göstergesi ile cevap verebilir. Böyle bir göstergenin alinmasiyla, güç alicisi (105) güç aktarim moduna geçebilir ve özellikle bir güç aktarim fazini uygulayabilir. 21442.1144 Güç alicisi (105) güç aktarma moduna geçer geçmez, güç aktarma modunda oldugunu belirtmek için bir test modu sonlandirma komutunu iletir. Test modu sonlandirma komutunun alinmasi üzerine, güç vericisi (101) güç aktarim fazini desteklemek için güç aktarim moduna geçer ve parazitik güç kaybi yöntemini uygulamaya baslar.

Güç aktarma modunda, güç alicisi (105) alinan güç mesajlarini (güç kontrolü hata inesajlari) gönderir ve güç vericisi (101) adaptif bir parazitik güç kaybi tespit yöntemi uygular. Spesifik olarak, güç kaybi, rapor edilen alinan güç ile ölçülen iletilen güç arasindaki fark olarak hesaplanarak Qi yaklasimina karsilik gelen bir güç kaybi yöntemi uygular. Özellikle, bir parazitik güç kaybi tahmini, bir aktarma gücü tahmininden bir iletim gücü tahmininin çikarilmasiyla üretilir. Parazitik güç kaybi tahmini daha sonra bir karar esigi ile karsilastirilabilir ve bu esigin asilmasi durumunda, parazit güç kaybinin belirli bir seviyenin üzerinde oldugunu gösteren bir parazitik güç kaybi tespiti olusturulur (ve bu sekilde örnek olarak yabanci bir nesnenin mevcut olma olasiligini gösterir).

Ek olarak, güç vericisi (101)> güç aktanm fazinin baslangiç zaman araligi için çalisma parametresi degerlerine bagli olarak güç kaybi hesaplamasini ve/veya karar esiklerini uyarlamaya devam eder. Baslangiç zaman araligi, örnek olarak güç aktarma fazinin baslangicindan (örnegin, özellikle güç vericisi (101) ve/veya güç alicisi ( 105) güç aktarma moduna geçtiginde) baslayabilir ve örnek olarak önceden belirlenmis olabilen, dinamik olarak belirlenebilen veya örnek olarak bir olay olmasi/tespiti ile belirlenebilen bir sürenin ardindan sonlanabilmektedir. Çalisma parametresi degerleri, Özellikle güç alicisindan (105) alinan güç mesajlarindan belirlenen alma gücü tahminlerini içerebilir. 21442.1144 Bununla birlikte, baslangiç zainan araligi bittiginde, çalisma parainetresi degerleri (özellikle alma gücü tahminleri ve/veya aktarma gücü tahminleri) artik uyarlama için dikkate alinmaz, yani güç aktarma fazi içinde ancak baslangiç zaman araligi disindaki zamanlar için çalisma parametre degerleri adaptasyonu etkilemekten/tesir etmekten hariç tutulur. Çalisma parametresi degerleri örnek olarak artik onlari hesaplamayan sistem tarafindan ve/veya örnek olarak halen hesaplanmakta olan (ve örnek olarak güç aktarim islemini kontrol etmek için kullanilan) degerler tarafindan hariç tutulabilmektedir, ancak onlara dayanarak herhangi bir uyarlama gerçeklestirilmemektedir. Gerçek zamanli uyarlama için, hariç tutma örnek olarak basitçe uyarlama sonlandirilarak elde edilebilmektedir.

Bir örnek olarak, güç kaybi kabul edilebilir bir aralik içinde kaldigi ve baslangiç zaman araligi sonlanmadigi sürece, güç vericisi (101) güç kaybi bir üst ve bir alt karar esiginin ortasina dogru kayacak sekilde güç kaybi hesaplamasini uyarlayabilmektedir.

Güç vericisi (101) ayrica güç alicisina (105) güç kaybinin yabanci bir nesnenin algilanmasina karsilik gelen esigin altinda oldugunu gösterebilir.

Güç kaybi üst esigi asarsa, güç vericisi (101) bunun bir yük degisimi, güç alicisinin (105) daha kötü bir hizalamasi veya manyetik alanin yakinindaki yabanci bir nesnenin ortaya çikmasindan kaynaklandigini varsayabilir. Güç alicisi (101) güç kaybi hesaplamasinin uyarlanmasini engelleyebilir ve güç alicisina (105) güç kaybinin bir esigi astigini gösterir. Bu nedenle, bazi uygulamalarda baslangiç zaman araligi güç kaybinin bir üst esigi astiginin tespit edilmesiyle belirlenebilmektedir.

Güç vericisi (101), güç alicisinin (105), önceden bildirilen alinan güçle bildirilen en son alinan gn'jcü karsilastirmak suretiyle bir yükleme asamasi veya yükleme bosaltma yapip yapmadigini kontrol edebilir. Bildirilen alinan gücün artmis olmasi durumunda, güç alicisi (105) bir yükleme adimi yapmaktadir. Bildirilen alinan gücün azalmis olmasi durumunda, güç alicisi (105) bir yükleme bosaltimi yapmaktadir. Yük 21442.1144 adimi/bosaltma gerçeklesmesi durumunda güç vericisi (101), bir sonraki rapor edilen güç mesajina kadar güç kaybinin üst esigi astigini görmezden gelebilir. Bu nedenle, böyle bir durumda asilan üst esik dogrudan baslangiç zaman araliginin sonlandirilmasiyla sonuçlanmayabilir.

Güç kaybi alt esigin altina düserse, güç vericisi (101) bunun bir yük degisimi, güç alicisinin (105) gelismis bir hizalamasi veya manyetik alanin yakinindaki yabanci bir nesnenin ortadan kaybolmasindan kaynaklandigini varsayabilir. Buna karsilik, güç vericisi (101) güç kaybi hesaplamasinin uyarlanmasini engelleyebilir, ancak güç alicisina (105), güç kaybinin mevcut olan yabanci bir nesneye karsilik gelen esigi asmadigini belirtebilir. Buna göre güç aktarimi devam edebilir. Bu nedenle, bazi uygulamalarda baslangiç zaman araligi guç kaybinin bir alt esigi astiginin tespit edilmesiyle belirlenebilmektedir.

Parazitik güç kaybi detektörü (207), üst esigi asan ardisik güç kayiplarini tespit etmeye devam ederse (ve bunlar yük degisikliklerinden kaynaklanmazsa) ve güç alicisindan (105) test moduna degistirilmis oldugu mesajini almazsa, güç vericisi (101) güç seviyesini güvenli bir limite indirebilir ve güç kaybi hesaplamasinin tamamen uyarlanmasini durdurabilir.

Güç kaybi, kisa bir süre sonra (örnegin, bir sonraki alinan güç mesajinda) esiklerin içine dönerse, güç vericisi (101) bazi uygulamalarda güç kaybi hesaplamasinin uyarlanmasini tekrar baslatabilir.

Güç vericisinden (101) bir veya daha fazla parazitik güç kaybi tespit göstergesinin alinmasi üzerine, güç alicisi (105) güç talebini azaltmak (örnegin, güç kapatma taleplerini iletmek için) ilerleyebilir, test moduna geçebilir ve test modu baslatma komutunu güç vericisine (lOl) iletebilir. 21442.1144 Güç alicisindan (105) bir test modu baslatma komutunun alinmasi üzerine, güç vericisi (101) test moduna geçer ve daha dogru yabanci nesne algilama yönteminin uygulanmasina devam eder.

Güç alicisindan (105) güç vericisine (101) tespit sonuçlarinin bildirilmesi, Özellikle onaylama/onaylamama mesajlari kullanilarak gerçeklestirilebilir.

Test modu baslatma komutunun alinmasiyla, güç vericisi (101), yabanci bir nesnenin var olup olmadigini, dogru bir yabanci nesne tespit yöntemi uygulayarak tespit etmeye devam edebilir.

-Eger herhangi bir yabanci nesne tespit edilmezse, güç vericisi (101) bir ACK-mesaji (onaylama) ile yanit verebilmektedir.

-Eger bir yabanci nesne tespit edilirse, güç vericisi (101) bir NACK-mesaji (onaylamama) ile yanit verebilmektedir.

Güç aktarma modundayken, güç alicisi ( 105) güç kontrol mesajlarini (alinan güç mesajlari) güç vericisine (101) iletebilir. Bu, yabanci bir nesnenin mevcut olup olmadigini teSpit etmek için parazitik güç kaybini gerçeklestirebilir.

-Eger herhangi bir yabanci nesne/yüksek parazitik güç kaybi tespit edilmezse, güç vericisi (101) bir ACK mesaji ile yanit verebilmektedir.

-Eger bir yabanci nesne/yüksek parazitik güç kaybi tespit edilirse, güç vericisi (101) bir NACK mesaji ile yanit verebilmektedir.

Birçok uygulamada, parazitik güç kaybi tespiti, bir parazitik güç kaybi tahmininin belirlenmesi ve daha önce tarif edildigi gibi bir tespit esigiyle kiyaslanmasiyla gerçeklestirilir. Ömek olarak, kalibrasyon birimi (213) parazitik güç kaybi tahmini, tespit esigi veya her ikisinin birden üretimini uyarlayarak adaptasyonu gerçeklestirebilmektedir. 21442.1144 Kalibrasyon birimi (213), yabanci nesne detektörü (209), parazitik güç kaybi detektörünün (207) esigin üzerinde bir güç kaybinin tespit edildigine isaret etmesi nedeniyle sistem güç aktarim modundan test moduna girdikten sonra, yabanci nesnelerin bulunmadigini gösterdiginde, tespit esigini arttirmak üzere düzenlenebilir.

Böylece, yanlis bir tespit meydana geldikten sonra, kalibrasyon birimi (213), parazitik güç kaybi tespiti olarak düsünülebilmesi için, parazitik güç kaybi tahmininin asilmasi gereken tespit esigini arttirabilir. Bu sekilde, sistem operasyonu bir yanlis tespit olasiligini azaltacak sekilde uyarlayacaktir. Dolayisiyla, sistem bir parazitik güç kaybi tespitinden uzak ek bir sapma getirecektir.

Bazi uygulamalarda, esik örnek olarak sabit bir önceden belirlenmis miktarda degistirilebilmektedir. Diger uygulamalarda ise, uyarlamanin miktari spesifik çalisma karakteristiklerine bagli olabilmektedir, örnek olarak parazitik güç kaybi tahminin önceki esigi geçtigi bir dereceye bagli olabilmektedir.

Dolayisiyla, parazitik güç kaybi detektörü (207) birtakim yanlis tespitler üretiyorsa (yabanci nesne detektörüne (209) kiyasla belirlendigi üzere), sistem yanlis tespit gereksinimini arttirarak ve böylece yanlis teSpitlerin sayisini azaltarak çalismasini adapte edecektir. Islem örnek olarak kabul edilebilir siklikta yanlis tespitler gerçeklesene kadar tekrar edilebilmektedir.

Bazi uygulamalarda sistem, örnek olarak nispeten düsük bir seviyede belirlenen tespit esigi ve gerçekten de çok düsük olmasi beklenen bir seviyeyle baslatilmalidir. Bu gibi uygulamalarda, sistem, yanlis tespitlerin makul bir sikligi elde edilene kadar, her bir yanlis tespit için bu kademeli olarak arttirilarak uygun tespit esigine adapte olacaktir.

Bazi uygulamalarda, yabanci nesne tespiti, gerçekten yabanci bir nesnenin mevcut oldugunu gösterirse, bir adaptasyon da gerçeklestirilebilir. Örnek olarak, bir esik degerini asan parazitik güç kaybinin tespit edilmesi nedeniyle test modu girildikten 21442.1144 sonra yabanci nesne detektörü (209) tarafindan yabanci bir nesne tespit edildiginde, kalibrasyon ünitesi (213), basarili tespiti yansitmak için tespit esigini azaltabilir. Bu tür uygulamalarda, uyarlama yabanci nesne tespitine bagli olacaktir ve yanlis bir tespiti gösteren bir yabanci nesne tespiti ile böyle olmayan bir tespit için özellikle farkli yönlerde (yani bir parazitik güç kaybi tespiti olasiligindaki artisa veya düsüse göre) olacaktir.

Bununla birlikte, böyle bir yaklasim bazi senaryolarda uygun olabilse de, birçok uygulamada, yabanci nesnelerin varligi nispeten az olacaktir ve istenen adaptasyonu saglamak için güvenilmeyecektir. Bazi uygulamalarda, uyarlama buna göre yalnizca bir yanlis tespitin göstergesi olan bir yabanci nesne tespitine karsilik olarak gerçeklestirilmektedir.

Kalibrasyon birimi (213), baslangiç zaman araligi için çalisma parametresi degerlerine dayanan parazitik güç kaybi tespitinin bir parametresinin uyarlanmasini baslatmak üzere düzenlenmistir. Uyarlama, örnek olarak parazitik güç kaybi tahmini için kabul edilebilir araligin bir son noktasini uyarlayarak gerçeklestirilebilmektedir. Örnegin, aralik, baslangiç zaman araligi içinde belirlenen ortalama parazitik güç kaybi tahmini etrafinda simetrik olacak sekilde uyarlanabilir.

Bazi uygulamalarda, adaptasyon alternatif olarak veya ek olarak parazitik güç kaybi tahminini belirlemek için kullanilan modelin (örnegin Ibnksiyonlar/denklemler) bir uyarlamasi ile gerçeklestirilebilmektedir. Örnek olarak, bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi (213) aktarim gücü tahininini belirleme yaklasimini degistirmek üzere düzenlenebilmektedir. Örnek olarak, baslangiç zaman araligi için yüksek bir parazitik güç kaybi üretildiginde, aktarim gücü tahminine aktarim gücü tahminini azaltan bir karsilik verilebilmektedir (veya artirilabilmektedir). Örnek olarak, bir telafi faktörü veya aktarim gücü tahmininin 21442.1144 hesaplanmasi için bir sapma eklenebilir veya degistirilebilir. Bu tür bir telafi dolayisiyla, tahmin edilen aktarim gücü azaltilacak sekilde gelecekteki telafiler için hesaplanan aktarim gücü tahminini uyarlayabilmektedir. Bu düsüs örnek olarak verici bobinine (103) saglanan voltaj veya akimin belirlenmesindeki ölçüm sapmasini, aktarim gücü tahminini belirlemek için orijinal inodeldeki sapma hatalarini veya güç sinyalinin üretiminin bir parçasi (örnek olarak verici bobinindeki (103) rezistif kayiplar) ya da güç vericisinin (101) kendisindeki elemanlardaki endüksiyonun neden oldugu kayiplar (örnek olarak güç vericisini (101) içeren cihazin metal kisimlarinda) olarak güç vericisindeki (101) güç dagilimi için kayiplarin etkisini yansitabilmektedir.

Bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi (213) bu nedenle aktarim gücü tahminini daha düsük degerlere dogru saptirabilmektedir.

Diger uygulamalarda, kalibrasyon birimi (213) alma gücü tahminini belirleme yaklasimini degistirmek üzere düzenlenebilmektedir. Örnek olarak, baslangiç zaman araligi için negatif bir parazitik güç kaybi üretildiginde, alina gücü tahminine alma gücü tahminini azaltan bir karsilik verilebilmektedir (veya artirilabilmektedir). Örnek olarak, bir telafi faktörü veya alma gücü tahmininin hesaplanmasi için bir sapma eklenebilir veya degistirilebilir. Bu tür bir telafi dolayisiyla, tahmin edilen alma gücü azaltilacak sekilde gelecekteki telafiler için hesaplanan alma gücü tahminini uyarlayabilmektedir. Bu düsüs örnek olarak alici bobinine (107) saglanan voltaj veya akimin hesaplanmasindaki ölçüm sapmasini, alina gücü tahminini belirlemek için orijinal modeldeki sapma hatalarini veya güç sinyalinden gücün çikarilmasinin (örnek olarak alici bobinindeki (107) rezistif kayiplar) ya da güç vericisinin (105) kendisindeki elemanlardaki endüksiyonun neden oldugu kayiplar (örnek olarak güç vericisini (105) içeren cihazin metal kisimlarinda) olarak güç vericisindeki (101) güç dagilimi için kayiplarin azaltilan etkisini yansitabilmektedir. 21442.1144 Bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi (213) bu nedenle alma gücü tahminini daha düsük degerlere dogru saptirabilmektedir.

Bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi (213) bu nedenle parazitik güç kaybi tahininini daha düsük degerlere dogru saptirabilmektedir.

Bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi (213) tespit esigini daha yüksek degerlere dogru saptirabilmektedir.

Bazi uygulamalarda, aktarim gücü tahmini ve alma gücü tahmininin yalnizca bir tanesi uyarlanabilirken, diger uygulamalarda hem aktarim gücü tahmini hem de alma gücü tahmini adapte edilebilir. Benzer sekilde, bazi uygulamalarda, parazitik güç kaybi tahmini ve tespit esiginden sadece biri uyarlanabilirken, diger uygulamalarda her ikisi de adapte edilebilir.

Bazi uygulamalarda, tespit esigi (yani araligin üst degeri) sifira ayarlanabilir ve adaptasyon parazitik güç kaybi tahminini (örnek olarak, aktarim gücü tahminini veya alma gücü tahmininin saptirilmasiyla) sapabilir. Örnek olarak, bir güç alicisinin alinan güç seviyesini az tahmin edemeyecegi gerekliligi bulunabilmektedir. Bu nedenle, belirsizlik inarjini tanitmak için, güç alicisi tipik olarak alinan gücü yüksek tahmin etmektedir. Iletilen gücü az tahmin etmeyen bir güç vericisi ile birlikte, ortaya çikan parazitik güç kaybi tahmini normalde negatiftir. Dolayisiyla, pozitif bir parazitik güç kaybi tahmini bir yabanci nesnenin varliginin bir göstergesi olarak kabul edilebilmektedir.

Bu yaklasim, bir güç alicinin alinan gücü daha az tahmin etmesine izin verildigi takdirde, güç vericisinin bu potansiyel eksik tahminini kendi esigine dahil etmesi gerektigi konusunu ele almaktadir. Esik bu durumda güç alicisinin belirsizligine 21442.1144 dayanacaktir. Muhtemel belirsizlik, standardin farkli versiyonlari için farkli olabilir ve bu nedenle güç veriçisinin farkli versiyonlar için farkli esikler kullanmasini gerektirebilir.

Birçok uygulamada, kalibrasyon birimi (213) güç aktarim moduna girilmesiyle uyarlamayi gerçeklestirebilmektedir. Uyarlama, sadece baslangiç zaman araligi için olan, yani baslangiç zaman araligi boyunca kosullari temsil eden, güç aktarim fazinin çalisma parametresi degerlerini dikkate almak için sinirlandirilabilir. Bununla birlikte, baslangiç zaman araliginin disinda kalan zamanlar için belirlenen çalisma parametresi degerleri adaptasyona dahil degildir. Spesifik olarak, güç aktarim fazinda fakat baslangiç zaman araliginin disinda gerçeklestirilen ölçümlere dayanan çalisma parametrelerinin degerleri adaptasyon tarafindan dikkate alinmaz.

Yabanci nesne detektörü (209) herhangi bir baska nesnenin mevcut olinadigini gösterdigi için, kalibrasyon yalnizca güç alicisinin (105) ve güç vericisinin (101), operasyon parametre degerleri yabanci nesne detektörü (209) herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösterdikten hemen sonraki kosullari yansittiginda mevcut oldugu varsayimi altinda gerçeklestirilebilmektedir. Spesifik bir örnek olarak, varsayim, bu durumda parazitik güç kaybi tahmininin sifir olmasi gerektigi hususuna yol açabilir ve bu nedenle parazitik güç kaybi detektörü (207), belirli bir güç seviyesi için bir parazitik güç kaybi tahininini belirleyebilir. Parazitik güç kaybi tahmini sifirdan farkli ise, hesaplanan parazitik güç kaybi tahminine karsilik gelen bir telafi sapmasi güç seviyesi için saklanabilir. Bu, güç vericisinin (101) ve güç alicisinin (105) eslestirilmesi için saklanan bir dizi dengeleme faktörüne neden olan bir dizi güç Normal güç aktarimi sirasinda parazitik güç kaybi detektörü (207) tarafindan uygulanan tespit algoritmasi daha sonra bu dengeleme faktörünü uygulayabilir.

Spesifik olarak, belirli bir güç sinyali degeri için, parazitik güç kaybi detektörü (207), 21442.1144 en yakin güç seviyesi için depolanmis olan dengeleine faktörünü alabilir (veya farkli degerler arasinda enterpolasyon yapabilir). Parazitik güç kaybi tahminini hesaplarken bu sapmayi uygulamaya devam edebilir. Ideal durumda, yabanci bir nesne olmadikça parazitik güç kaybi tahmini buna göre sifir olacaktir.

Parazitik güç kaybi tespiti için sunulan adaptasyon birçok uygulamada güç vericisi (101) ve güç alicisi (105) kombinasyonuna özel olabilir, yani uyarlanmis tespit algoritmasi, spesifik güç vericisi (101) ve güç alicisi (105) arasindaki güç aktarimlarina uygulanabilirken digerlerine uygulaninainaktadir. Birçok uygulamada, kalibrasyon birimi (213) güç vericisi (101) ve güç alicisi (105) çiftinin bir kalibrasyonunu baslatmak için düzenlenebilmekte ve spesifik eslesme için açiga çikan dengeleme veya kalibrasyon verilerini saklayabilmektedir. Örnek olarak, parazitik güç kaybi tahmini için uygun bir sapma (örnek olarak alma gücü tahmini veya aktarim gücü tahmini veya tespit esigi) güç vericisinin (101) bir güç alicisi ile her bir yeni eslesmesi için farkli aralikta güç seviyeleri için belirlenebilmekte ve saklanabilmektedir. Böylelikle, farkli alicilar için farkli veriler kullanilabilmekte ve saklanabilmektedir ve spesifik cihazlara tekil adaptasyonlar kullanilabilmektedir. Bu da birçok uygulamada daha güvenilir ve dogru teSpit performansi saglayabilmektedir.

Dogru yabanci nesne tespiti, sistem güç aktarim fazina girmeden hemen önce gerçeklestirildigi için, bir kalibrasyon veya adaptasyon yalnizca güç alicisi (105) ve güç vericisinin (101) mevcut oldugu, yani herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigi varsayimina dayanarak güç aktarim fazina girilmesiyle gerçeklestirilebilmektedir. Spesifik bir örnek olarak, varsayim, bu durumda parazitik güç kaybi tahmininin sifir olmasi gerektigi hususuna yol açabilir ve bu nedenle parazitik güç kaybi detektörü (207), belirli bir güç seviyesi için bir parazitik güç kaybi tahminini belirleyebilir. Parazitik güç kaybi tahmini sifirdan farkli ise, hesaplanan parazitik güç kaybi tahminine karsilik gelen bir telafi sapmasi güç seviyesi için kalibrasyon birimi (213) tarafindan saklanabilir. Bu, güç vericisinin 21442.1144 (101) ve güç alicisinin (105) eslestirilmesi için saklanan bir dizi dengeleme faktörüne neden olan bir dizi güç seviyesi için tekrarlanabilir.

Normal güç aktarimi sirasinda parazitik güç kaybi detektörü (207) tarafindan uygulanan tespit algoritmasi daha sonra bu dengeleme faktörünü uygulayabilir.

Spesifik olarak, belirli bir güç sinyali degeri için, parazitik güç kaybi detektörü (207), en yakin güç seviyesi için depolanmis olan dengeleme degerini alabilir (veya farkli degerler arasinda enterpolasyon yapabilir). Parazitik güç kaybi tahininini hesaplarken bu sapmayi uygulainaya devam edebilir. Ideal durumda, yabanci bir nesne olmadikça parazitik güç kaybi tahmini buna göre sifir olacaktir. Alternatif olarak, sapma örnek olarak tespit esigine uygulanabilmektedir. Ömekte, aktarim gücü tahmini bobin akimi ve voltajinin ölçümlerine dayanarak (örnek olarak bobindeki tahmin edilen güç dagilimi ile azaltilan bobine saglanan güç belirlenerek) parazitik güç kaybi detektörü (207) tarafindan üretilmektedir. Aktarim gücü tahmini yerel olarak elde edilmis ölçümlere dayanarak ve örnek olarak daha önce açiklanan gibi aktarim gücü tahmini için uygun bir model kullanilarak spesifik olarak üretilebilmektedir. Önceden tahsis edilmis yabanci nesne tespitinin, özel bir test modunda gerçeklestirilmesi nedeniyle, güç aktarim fazinin baslatilmasinda yabanci nesnelerin bulunmama olasiligi çok yüksektir, fakat zaman geçtikçe dogal olarak azalir. Buna uygun olarak, kalibrasyon birimi (213) güç aktarim moduna giren sistemin zaman araligi içerisinde, yani güç aktarim fazinin bir baslangiç zaman araligi içerisinde (ve spesifik olarak bir güç aktarim moduna giren güç vericisi (101) ve/veya güç alicisinin (105) bir baslangiç zaman araligi içerisinde) çalisma kosullarina dayanarak parazitik güç kaybi tespitini uyarlamak üzere düzenlenmistir. 21442.1144 Kalibrasyon biriini (213) bu baslangiç zaman araligi içerisinde güç alicisindan (105) alinan alma gücü tahmini göstergelerine dayanarak bir parametreyi (örnek olarak aktarim gücü tahminine, alma gücü tahminine veya tespit gücü tahminine bir sagma gibi) uyarlamak üzere düzenlenmistir. Böylelikle, baslangiç zaman araligi içerisinde alinan (veya üretilen) alma gücü tahminleri parazitik güç kaybi tespitini uyarlamak için kullanilirken, baslangiç zaman araligi disinda alinan alma gücü tahminleri yabanci nesne tespitini uyarlamak için kullanilmamaktadir. Bunun yerine, alma gücü tahminleri yabanci nesne tespitini gerçeklestirmek (ve/veya örnek olarak kötü islev gösteren bir güç alicisini tespit etmek veya kötü konumlandirilmis bir güç alicisini tespit etmek) için kullanilmaktadir.

Baslangiç zaman araligi tipik olarak nispeten kisa bir zaman araligi olarak tutulmaktadir. Birçok uygulamada, baslangiç zaman araligi 30 saniyeyi geçmeyen ve birçok uygulamada ise 30, 15, 10, 5 ve hatta 2 saniyeyi geçmeyen bir süreye sahiptir.

Bu tür degerler özellikle avantajli olabilir ve birçok uygulamada, kalibrasyon gerçeklestirilirken yabanci bir nesnenin güç vericisine (101) proksimal olarak konumlandirilma riskinin yeterince düsük olmasini garantileyebilir. Birçok uygulamada, baslangiç zaman araligi, 0.5 sn, 1 sn, 2 sn, 5 sn, 10 sn veya hatta 15 saniyeden az olmayan bir süreye sahiptir. Bu tür degerler özellikle avantajli olabilir ve birçok uygulamada güç alicisindan uygun sayida güç tüketimi tahminleri bulunabilir. Birçok uygulamada, güç alicisinin (105) her 2-4 saniyede bir yeni bir güç alma tahmini saglamasi gerekebilmektedir ve bu nedenle de sözü edilen süreler kalibrasyon için alinan alma gücü tahminleri arasinda avantajli bir degisim ve kalibrasyon/uyarlama sirasinda yabanci bir nesnenin çevrede konumlandirilma riskinde avantaj saglayabilmektedir. Birçok uygulamada, özellikle avantajli bir performans 0.5 sn ila 2 sn, l sn-5 sn; 2 sn-lO sn veya 5 sn-3 sn”lik aralikta olarak bir baslangiç zaman araligi süresince gerçeklestirilmektedir. 21442.1144 Örnekte, alma gücü tahmini güç vericisi (101) tarafindan hesaplanmamakta, bunun yerine güç alicisindan (105) güç vericisine (101) iletilen bir alis gücü tahmini olarak üretilmektedir. Buna göre, güç vericisi (101) güç alicisindan (105) veri mesajlarini almak üzere düzenlenebilmektedir. Veri mesajlari spesifik olarak örnek olarak Qi Standardindan bilindigi gibi yük modülasyonu ile güç sinyaline inodüle edilebilmektedir. Gerçekten de, güç alicisi (105) tarafindan üretilmesi ve güç vericisine (101) iletilmesi gereken alinan güç degerleri, dogrudan alma gücü tahminleri olarak kullanilabilir.

Spesifik olarak, Qi standardi gibi güç aktarma sistemlerinde, güç alicisinin (105) güç vericisine (101) alma gücü tahminlerini iletmesi gereklidir. Alinan güç degerleri güç alicisi (105) tarafindan alinan gücün göstergesidir.

Bazi uygulamalarda, güç alicisi (105) dogrudan güç alicisina (105) saglanan güce karsilik gelen bir alma gücü tahmini bildirebilmektedir. Ancak birçok uygulamada, güç alicisi (105) ayrica güç alicisinin (105) kendisindeki güç kaybi/dagilimini içeren bir alma gücü tahmini olusturacaktir. Böylece, bildirilen alma gücü tahmini, yüke saglanan gücü ve güç alicisinin (105) kendisindeki güç kaybini içerebilir. Örnegin, rektifikasyon devrelerinde ve/veya alici bobininde ölçülen veya tahmini güç kaybini içerebilir.

Birçok uygulamada, alma gücü tahinini dogrudan bir güç degeri olarak saglanabilinektedir. Ancak baska uygulamalarda, bir akim ve/veya voltaj gibi diger göstergelerin de saglanabilecegi takdir edilecektir. Örnek olarak, bazi düzenlemelerde alma gücü tahmini, alma bobininde (107) indüklenen akim veya voltaj olarak saglanabilir. Bu tür senaryolarda, parazitik güç kaybi detektörü (207) ve/Veya kalibrasyon birimi (213) alinan degerlere göre alma gücü tahminini hesaplayabilir. 21442.1144 Parazitik güç kaybi detektörü (207) buna göre, alinan alma gücü tahinininin ve lokal olarak üretilen bir gönderme gücü tahminine dayali olarak parazitik güç kaybi tahininini üretebilir. Elde edilen parazitik güç kaybi tahmini daha sonra bir tespit esigi ile karsilastirilabilir. Parazitik güç kaybi tahmini, esigi asarsa, bir parazitik güç kaybi tespit edilir.

Bununla birlikte, güç vericisinin (101) güç alicisina (105) giren baslangiç zaman araligi sirasinda, hemen önceki yabanci nesne tespiti ile algilanabileceginden, yabanci bir nesnenin mevcut olinadigi varsayilabilir. Bu nedenle, güç vericisinden (101) alinan alma gücü tahmini, parazitik güç kaybi tespitini (veya gerçekten yabanci nesne tespitini) kalibre etmek ve/veya uyarlamak için kullanilabilir. Böylece, baslangiç zaman araligi içinde, kalibrasyon birimi (213), yabanci nesne tespitini kalibre etmek için alinan alma gücü tahminlerini ve lokal olarak üretilen aktarim gücü tahminlerini kullanabilir. Spesifik olarak, kalibrasyon birimi (213), aktarma gücü tahmininin, alma gücü tahmininin ve/veya kullanilan tespit esiginin üretilmesi için dengeleme parametrelerini belirleyebilir.

Birçok uygulamada, baslangiç zaman araligi güç aktarim fazinin baslangiçiyla örtüsen bir baslama zamanina sahiptir. Birçok uygulamada, kalibrasyon birimi (213), güç vericisi (101) veya güç alicisi ( 105) güç aktarim moduna geçtiginde baslangiç zaman araligini baslatmak üzere düzenlenebilmektedir. Bazi uygulamalarda, baslangiç zaman araligi örnek olarak güç aktarim fazindan önceki bir baslangiç zamanina sahip olabilmektedir, örnek olarak yabanci nesne tespit tahminin herhangi bir yabanci nesnenin tespit edilmediginin göstergesi oldugu belirlendiginde test modu esnasinda bir zaman baslatilabilmektedir.

Baslangiç zaman araliginin bitme süresi farkli uygulamalarda farkli sekilde bel irlenebilmektedir. 21442.1144 Bazi uygulamalarda, baslangiç zaman araligi önceden belirlenmis bir süreye sahip olabilmektedir veya güç aktarim fazinin baslangicindan önceden belirlenmis bir süreye sahip olabilmektedir. Böylelikle, birçok uygulamada, kalibrasyon birimi (213), baslangiç zaman araliginin süresinin bir esigi astigi veya güç aktarim fazinin baslainasindan bu yana geçen sürenin bir esigi astigi bir tespite yanit olarak baslangiç zaman araligini sona erdirmek üzere düzenlenebilir. Birçok uygulainadaki tipik süreler 10 sn-60 sn arasinda olabilmektedir.

Bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi (213) tespit edilen duruma karsilik olarak baslangiç zaman araligini sonlandirmak üzere düzenlenebilmektedir. Bu birçok uygulamada önceden belirlenmis bir maksimum süre ile birlestirilebilmektedir. Örnek olarak birçok uygulamada, baslangiç zaman araligi, bir olay tespit edilmedikçe sabit bir süreden sonra belirlenebilir ve bu da baslangiç zaman araliginin daha erken sonlandirilmasina neden olur.

Bazi uygulamalarda, olay bir referans çalisma araligini asan bir güç aktarim parametresi olabilmektedir. Güç aktarim parametresi güç aktarim islemini yansitan herhangi bir parametre olabilmekte ve özellikle de bir alma gücü ve/veya bir aktarim gücü olabilmektedir. Örnek olarak, güç alicisinin (105) belirli bir esigin üzerinde bir aktarim gücüyle sonuçlanan bir ek güç istemeye devam ettigi tespit edilirse, kalibrasyon birimi (213) baslangiç zaman araligini sonlandirabilmektedir.

Bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi (213), kablosuz güç aktarim sinyalinin bir yüklemesindeki bir degisikligin tespitine yanit olarak baslangiç zaman araligini sona erdirmek üzere düzenlenmistir. Örnek olarak, eger güç vericisi (101) kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklemesinin aniden degistigini tespit ederse, bu potansiyel olarak aktarim güç endüktörünün (103) yakinina gelen yabanci bir nesneye bagli olabilmektedir. Eger açiga çikan parazitik güç kaybi tahmini bir parazitik güç kaybi tespiti için esigi geçmezse de durum bu olabilmektedir. Bu nedenle, bazi 21442.1144 uygulamalarda, bu tür bir degisiklik güç aktarim fazindan çikmak için yeterli olmayabilmektedir ancak tespitin bir yabanci nesnenin potansiyel olarak mevcut olabilecegi bir senaryoya uyarlanmayacagi sekilde kalibrasyon biriminin (213) baslangiç zaman araligini sonlandirmasiyla sonuçlanabilmektedir.

Bazi uygulamalarda, baslangiç zaman araligi esnasinda herhangi bir parazitik güç kaybi tespiti gerçeklestirilineinektedir ve alinan alina gücü tahminleri yalnizca parazitik güç kaybi tespitinin adaptasyonu veya kalibrasyonu için kullanilabilmektedir. Ancak bazi uygulamalarda, bazi parazitik güç kaybi tespitleri de baslangiç zaman araligi esnasinda gerçeklestirilebilmektedir. Örnek olarak, bir parazitik güç kaybi tahmini, bir aktarma gücü tahmininden bir alinan alma gücü tahmininin çikarilmasiyla üretilir. Eger açiga çikan parazitik güç kaybi tahmini belirli bir aralikta ise, halen herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadiginin olasi oldugu düsünülmekte ve kalibrasyon birimi (213) yabanci nesne tespitini kalibre edebilmektedir.

Bununla birlikte, eger parazitik güç kaybi tahmini, araligi asarsa, bu, beklenenden daha yüksek bir parazitik güç kaybinin göstergesidir ve bu, potansiyel olarak yakin bir konumda bulunan yabanci bir nesneye, güç alicisinin hatali olmasina veya güç alicisinin güç vericisine güç alicisini içeren cihazin metal kisimlannin manyetik alana maruz kalacagi ve kabul edilemez bir miktarda güç yayacagi sekilde kötü bir sekilde yerlestirilmesine bagli olabilmektedir. Bu durumda, alma gücü tahmini göz ardi edilmekte ve kalibrasyon için kullanilmamaktadir. Aralik normal olarak (örnek olarak baslangiç zaman araligi sonrasinda güç aktarim fazi esnasinda) parazitik güç kaybi tespiti için kullanilan araliktan büyük ölçüde daha büyüktür.

Bu nedenle bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi (213) güç aktarim sinyali için (yani bir aktarim gücü tahininine) bir güç tahminini bir alma gücü tahminiyle kiyaslamaktadir ve eger kiyaslama bunlar arasindaki farkin (mutlak degerinin) bir 21442.1144 esigi astigini gösterirse alma gücü tahminini göz ardi etmektedir. Bu sekilde, daha önceki yabanci nesne tespiti sonrasinda ancak baslangiç zaman araliginin bitmesinden önce güç vericisinin (lOl) yakininda bir yabanci nesnenin konumlandirildigi bir duruma, parazitik güç kaybi tespitinin uyarlanmasi riskini azaltmak için ek bir güvenlik önlemi olusturulabilir. Bu nedenle, baslangiç zaman araligi boyunca parazitik güç kaybi tahmininin nispeten küçük degerleri için farkin, güç alicisinin kendisinin neden oldugu yanlisliklar veya küçük yüklerden kaynaklandigi düsünülmektedir. Buna göre sistem bunlari dengelemek için parazitik güç kaybi tespitini uyarlayabilinektedir. Bununla birlikte, eger parazitik güç kaybi tahmini baslangiç zaman araligi esnasinda çok yüksek ise, buna çok fazla miktarda güç ekstrakte eden bir yabanci nesne, güç alicisinin hatali olmasi veya güç alicisinin güç vericisine güç alicisini içeren cihazin metal kisimlarinin manyetik alana maruz kalacagi ve kabul edilemez bir miktarda güç yayacagi sekilde kötü bir sekilde yerlestirilmesine bagli olabilinektedir. Buna göre, kalibrasyon birimi (213) bu senaryoda dengelemeyi göz ardi etmektedir. Sonraki durumda, sistem test moduna dönmek veya örnek olarak testi yinelemek gibi daha fazla eylem gerçeklestirebilmektedir.

Bazi uygulamalarda, kalibrasyon birimi (213), birinci çalisma parametresi degerinin birinci çalisma parametresi için beklenen bir degerle bir kiyaslamasina karsilik olarak bir birinci çalisina parametresi için en az bir birinci çalisma parametresi degerini göz ardi edecek düzenlenmistir. Ilk çalisma parametresi degeri, baslangiç zaman araligi içindeki kosullari temsil eden ve normalde parazitik güç kaybi tespitini uyarlamak için kullanilan olabilir. Bununla birlikte, karsilastirma beklenen degere göre farkin belirli bir esigi astigini gösterirse (veya daha genel olarak, eger ilk çalisma parametresi degeri ile beklenen deger arasindaki farki gösteren bir mesafe ölçümü esigi asarsa), (baslangiç zaman araligi içerisinde olmasina ragmen) o zaman ilk çalisina parametresi parazitik güç kaybi tespitini uyarlainak için kullanilmaktan hariç tutulmaktadir. Birçok uygulamada, örnek olarak beklenen degerin ilk çalisma 21442.1144 parametresi degerinden çikarilmasiyla gerçeklestirilen bir dogrudan karsilastirmanin kullanilabilecegi ancak diger uygulamalarda ise örnek olarak ilk çalisma parametresinin beklenilen sonuçtan çok farkli oldugu bir sonuçla sonuçlanip sonuçlanmadigini degerlendirilerek bir dolayli karsilastirma gerçeklestirilebilecegi takdir edilecektir. Örnek olarak, açiklandigi gibi, eger bir tespit esigini geçen bir parazitik güç kaybi tahinini ile sonuçlanirsa, yani bir parazitik güç kaybinin tespit edilmesi ile sonuçlanirsa bir alici güç tahmini uyarlamada göz ardi edilebilmekte/hariç tutulabilmektedir. Bu nedenle beklenen alma gücü tahminleri için, herhangi bir parazitik güç kaybinin tespit edilmemesi beklenmektedir. Bir alma gücü tahmini, parazitik güç kaybi tespiti ile sonuçlanirsa, bu, beklenen degerin farkinin kabul edilebilir bir seviyeyi astigini ve buna göre, alma gücü tahmininin, parazitik güç kaybi tespitini uyarlamak için kullanilmadigini gösterir.

Aktarim gücü tahmini gibi diger parametrelerin, beklenen degerlerle karsilastirmanin belirli bir benzerlik ölçütünü karsilainadigi durumlarda degerlendirilip göz ardi edilebilecegi takdir edilecektir. Bir örnek olarak, parazitik güç kaybi tahmini hesaplanabilir ve bu çok yüksekse, hem alma gücü tahmini hem de aktarim gücü tahmini, adaptasyonda dikkate alinmaktan hariç tutulabilir.

Birçok uygulamada, güç alicisi (105), güç aktanm moduna girmenin ardindan nispeten kisa bir baslangiç zamani araliginda, güç vericisine (101) çok sayida alma gücü tahminini Iletmeye devam edebilir. Güç vericisi (101) daha sonra güç vericisinden (101) (ve tipik olarak karsilik gelen aktarim gücü tahminlerine dayanarak) alinan alma gücü tahminlerine dayanan parazitik güç kaybi algilamasini uyarlayabilir. 21442.1144 Bazi uygulamalarda, alma gücü tahminleri güç alicisinin (105) farkli yükleri için temin edilebilmektedir. Bu nedenle, alma gücü tahminleri farkli çalisma noktalari için parazitik güç kaybi tespitini uyarlamada kullanilabilecek çok sayida veri noktasini saglayabilmektedir. Ayrica, kalibrasyon birimi (213), bu tür senaryolarda, farkli yüklerde çok sayida alma gücü tahminine cevap olarak parazit güç kaybi tespitinin çok sayida parametresini uyarlamak üzere düzenlenebilir.

Spesifik olarak, kalibrasyon ünitesi (213), çok sayidaki alma gücü tahminine karsilik olarak bir verici gücü tahmini, bir alici gücü tahmini ve tespit esiginden en az biri için hem bir kalibrasyon sapmasini hem de bir kalibrasyon ölçegini uyarlamak üzere düzenlenebilmektedir. Bu nedenle özellikle bor nominal degere (örnek olarak hesaplanan aktarim gücü tahmini, alinan alma gücü tahmini veya belirli bir seviyesi için bir nominal tespit esigi) dayanarak, uyarlama asagidaki sekilde verilen dengeyi verebilmektedir: XComp = XComp ' (1 + ß Burada X parametreyi temsil ederken, (1 kalibrasyon ölçek faktörünü ve [3 ise kalibrasyon sapmasini temsil etmektedir.

Böylelikle kalibrasyon birimi (213) gelismis bir uyarlama ile sonuçlanarak hem sapmayi hem de egriyi uyarlayabilmektedir. Özellikle, güç alicisi (15) düsük yükte bir alma gücü tahmini ve yüksek yükte bir alma gücü tahmini iletebilmektedir. Bu gelismis adaptasyon saglayabilir ve özellikle sapma ve ölçek faktörlerinin belirlenmesini kolaylastirabilir. 21442.1144 Güç aktarma fazi sirasinda, güç alicisina (105) aktarilan güç, güç alicisinin (105) yüküne (205) dogal olarak baglidir. Buna göre, güç alicisi (105) tarafindan çikarilan gücü, güç aktarim sinyalinden serbestçe ayarlamak mümkün olmayabilir.

Bununla birlikte, güç aktarim fazina ilk girildiginde, güç alicisi (105) baslangiçta yükü (205) baglamamistir, yani baslangiçta yüke (205) hiç güç aktarilmamistir veya çok az güç aktarilmistir. Buna göre, güç alicisi (105) yüke (205) güç verilmesinden önce ve özellikle de yükün (205) güç alicisina baglanmasindan (105) ve güç besleinesinden önce güç alicisi (105) tarafindan güç aktarim sinyalinden ekstra edilen tahmin edilen gücü yansitan bir alma gücü tahminini üretebilmektedir. Bu düsük yük alma kuvveti, buna uygun olarak, güç aktarim sinyalinin asgari bir yüküne, yani minimum bir alina kuvveti tahminine önemli ölçüde karsilik gelebilir.

Güç aktarma fazina girildikten sonra, güç alicisi (105) yükü (205) hizli bir sekilde baglayacak ve buna güç vermeye baslayacaktir. Kisa bir sürenin ardindan, tipik olarak birkaç saniye içinde, yük (205) tamamen enerji verilebilir. Bu sürede, güç alicisi (105) yeni bir alma gücü tahmini üretebilmektedir. Bu alma gücü tahmini yüksek bir güç alicisi (105) yükünü yansitacaktir ve bu yüksek yükle alma gücü tahmini güç vericisine (101) iletilerek güç vericisine (101) hem yüksek yük alma gücü tahmini hem de düsük yük alma gücü tahmini saglanacaktir.

Aslinda, birçok senaryoda, yüksek yük alma gücü tahmini, güç aktarimi islemi için maksimum olina egiliminde olacaktir. Örnek olarak birçok senaryoda, güç alicisi (105) bir batarya seklindeki harici bir yüke enerji vermek için kullanilabilmektedir, örnek olarak güç alicisi (105) bir batarya sarj aleti olarak kullanilabilmektedir.

Batarya genellikle sarjin baslatilmasinda en fazla bosalmis durumda olacak ve böylece bu asamada en yüksek miktarda akimi çekecektir. Buna göre, alinan güç, güç aktarma fazinin baslangicinda açildiktan hemen sonra maksimum olacaktir ve bundan sonra azalacaktir. 21442.1144 Bu yaklasimda, güç vericisi (101) bu sekilde (en azindan) bir düsük (veya minimum) yük alma gücü tahmini ve bir yüksek (veya maksimuin) güç tahmini ile donatilmistir.

Kalibrasyon birimi (213), aktarim gücü tahmininin, alma gücü tahmininin veya yabanci nesne tespitinde kullanilan tespit esiginin hesaplanmasini degistirmek üzere ilerleyebilir. Örnegin, (1 ve [3 kalibrasyon degerlerini, hem yüksek yük hem de düsük yük için parazitik güç kaybi tahmini sifir olacak sekilde belirleyebilir.

Asagida, uyarlama/kalibrasyon için bir yaklasimin spesifik bir örnegi açiklanacaktir. Örnekte, güç vericisi (101) test modunu, yabanci nesnenin bulunmadigini ve güç aktarim fazina girmekte oldugunu gösteren yabanci nesne tespiti ile birakmistir.

Benzer sekilde, yabanci nesne tespit sonucu, güç aktarma fazina da tasinan güç alicisina (105) iletilmistir.

Güç vericisi (101) ve güç alicisi (105) asagidaki adimlari gerçeklestirebilmektedir: 1. Hafif yük degerlendirmesi a. Güç alicisi ( alinan gücü tahmin etmekte ve bunu güç b. Güç vericisi alma gücü tahminini(PRxmm) almakta ve bunu tahmin edilen aktarma gücü (PTXmin) ile karsilastimaktadir. c. Karsilastirma, alrna gücü tahinininin (PRxmin) aktarma gücü tahininine göre beklenen bir aralikta olinadigini gösterirse, bu sonuç bir NACK mesaji göndererek güç alicisina (105) iletilir. Sistem daha sonra adim la7ya dönmektedir. d. Karsilastirma, alina gücü tahmininin (PRXmin) aktarma gücü tahminine göre beklenen bir aralikta oldugunu gösterirse, bu sonuç bir ACK mesaji göndererek güç alicisina (105) iletilir. Sistem daha sonra tam yük degerlendirmeye dönmektedir. 2. Tam yük degerlendirme a. Güç alicisi (105) tam yükteki (PRxmax) alinan gücü tahmin etmekte ve bunu güç 21442.1144 b. Güç vericisi alma gücü tahminini (PRxmax) almakta ve bunu karsilik gelen iletilen güç tahmini (PTxmux) ile karsilastirmaktadir. c. Karsilastirma, alma gücü tahmininin (PRxmax) aktarma gücü tahminine (PTXmax) göre beklenen bir aralikta olmadigini gösterirse, bu sonuç bir NACK mesaji göndererek güç alicisina (105) iletilir. Sistem daha sonra adim 2a`ya dönmektedir. d. Karsilastirma, alma gücü tahmininin (PRxmax) aktarma gücü tahminine (PTxmax) göre beklenen bir aralikta oldugunu gösterirse, bu sonuç bir ACK mesaji göndererek güç alicisina (105) iletilir. Sistem daha sonra bir kalibrasyona devam etmektedir. 3. Kalibrasyon a. Kalibrasyon birimi (213), yüksek ve düsük yük alma gücü tahminlerine ve aktarim gücü tahminlerine dayanarak yabanci nesne teSpitine yönelik telafileri tespit etmeye devam eder.

Yukaridaki protokole ek olarak, güç vericisi tehlikeli bir durumun örnek olarak tam yük kalibrasyonunda, olusabilecegini izlemektedir, iletilen ve alinan güç arasindaki fark çok büyük olacaktir, bu da önemli miktarda gücün parazitik metal tarafindan emildigine isarettir. Bu durumda, güç vericisi güç sinyalini kaldirabilmektedir.

Yukaridakilere ek olarak, güç alicisi, parazitik güç kaybi tahminlerinin araligin disinda oldugunu gösteren bir NACK mesajinin alinmasina karsilik olarak, örnek olarak bir test modunu yeniden baslatmak için güç aktarim fazindan/modundan çikmaya karar verebilmektedir. Güç alicisi (105) alma gücü tahminini içeren veri paketlerinde bir mod göstergesini dahil ederek güç vericisine (101) hangi modda çalisacagini gösterebilmektedir.

Alinan yüksek ve düsük yük gücüne dayanarak kalibrasyon için farkli yaklasimlarin kullanilabilecegi takdir edilecektir. Örnek olarak, asagidaki spesifik yaklasimlar kullanilabilmektedir. 21442.1144 Kalibrasyon Yöntemi 1- yabanci nesne tespiti için kullanilan aktarim gücü tahmin hesabinin kalibre edilmesi.

Güç vericisi (101) orijinal tahmin edilen iletilen güç (PTx) ve alinan alma gücü tahininlerinden yeni bir modifiye edilmis veya kalibre edilmis aktarim gücü tahmini (P”Tx) hesaplanarak parazitik güç kaybi tahininini kalibre edebilmektedir. Örnek olarak asagidaki denklem kullanilabilmektedir: Burada kalibrasyon/telafi degerleri asagidaki sekilde belirlenmektedir: (l .. (PRXHIM _ I)Rv"iiiiiril (VPTXWM _ Pir-Kiran.) ß Pkxini:: I (1 ' Plxiiii:: Of ß PRÃimx I (1 . Pili-`mix Bu nedenle, 0( degeri bir ölçek faktörü/oransal uyarlama saglayabilmekte ve ß degeri ise bir sapma adaptasyonu saglayabilmektedir.

Bazi uygulamalarda/senaryolarda degerler (PTXmin ve PRXmi'n) tipik olarak sifira yakin olacaktir ve buna bagli olarak da daha basit bir oransal uyarlama kullanilabilecektir: m* PTx - mum Prim Kalibrasyon Yöntemi 2- yabanci nesne tespiti için kullanilan alma gücü tahmin hesabinin kalibre edilmesi. 21442.1144 Güç vericisi ( ve üretilen aktarim gücü tahminlerinden yeni bir modifiye edilmis veya kalibre edilmis alma gücü tahmini (P”Rx) hesaplanarak parazitik güç kaybi tahminini kalibre edebilmektedir. Örnek olarak asagidaki denklem kullanilabilmektedir: Burada kalibrasyon/telafi degerleri asagidaki sekilde belirlenmektedir: Ü. ” (Pilixrrru _ Pliixim'd (PR-"nin _ PRX'W H.] Bu nedenle, (1 degeri bir ölçek faktörü/oransal uyarlama saglayabilmekte ve [3 degeri ise bir sapma adaptasyonu saglayabilmektedir.

Bazi uygulama]arda/senaryolarda degerler (PTxmin ve PRXmin) tipik olarak sifira yakin olacaktir ve buna bagli olarak da daha basit bir oransal uyarlama kullanilabilecektir: Önceden de belirtildigi gibi, yabanci nesne tespiti, yabanci nesne detektörünün (209), kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesine dayanan yabanci nesne tespitini gerçeklestirmek üzere düzenlendigi sabit önceden belirlenmis bir yüke sahip olacak sekilde ayarlanmis olan güç alicisina (105) dayanabilmektedir. 21442.1144 Yükleme, özellikle, çikis devresinin güç aktarim endüktörünü (103) içerdigi güç vericisinin bir çikis devresine saglanan gücü degerlendirmek suretiyle belirlenebilir. Çikis devresi özellikle aktarim endüktörü (103) olabilmektedir. Bununla birlikte, birçok uygulamada, çikis devresi aktarim endüktörünü (103) içeren bir ayarli devre olabilmektedir.

Gerçekte, bazi uygulamalarda, yabanci nesne tespiti, sadece iletim indükleyicisine saglanan güce dayanabilir. Örnek olarak, güç alicisinin (105) önceden belirlenen yükü, güç alicisindan (105) ayrilan yüke tekabül edebilir. Bu örnekte, verici endüktöre (103) saglanan güç, güç vericisi (101) tarafindan ölçülebilir ve eger güç, belirli bir esikten yüksek ise, yabanci bir nesnenin mevcut oldugu ve baska bir yabanci nesnenin bulunmadigi belirlenebilir. Yabanci nesne tespit tahmini, böyle bir uygulamada, yabanci bir nesnenin var olup olmadiginin bir ikili göstergesi olabilmekte veya örnek olarak dogrudan belirlenen güce karsilik gelebilmektedir.

Ikinci örnekte, güç alicisi (105), örnek olarak, belirlenen güç seviyesini, tahmini bir güç alici yüküne göre hesaplanan bir esikle karsilastirabilir.

Biraz daha karmasik bir örnek olarak, güç alicisi önceden tanimlanmis kosullarin uygulandigi test moduna girebilir ve özellikle de güç alicisi hedef yükünün baglantisini kesmis olabilir ve bunun yerine istege bagli olarak önceden tanimlanmis, örnek olarak dogru bir rezistör içeren dogru bir yüke baglanabilmektedir.

Güç alicisi, bu, örnek olarak sadece gerilimi ölçmek için yeterli oldugu ve ölçülecek olan yük boyunca akimi gerektirmedigi için simdi bu yükteki güç tüketimini daha dogru bir sekilde belirleyebilmektedir. Ek olarak, güç alicisi yükteki voltaji önceden belirlenmis bir seviyeye ayarlayabilmektedir. Bu, yük üzerinde önceden belirlenmis bir akim ve ayrica dogrultucu ve alici bobin üzerinde önceden belirlenmis bir akim ile sonuçlanmaktadir. Bu, alici bobinindeki ve dogrultucudaki güç kaybinin daha dogiu 21442.1144 bir sekilde belirlenmesini saglar. Buna göre, önceden tanimlanmis yük durumu için, güç alicisi (105), alinan gücü daha dogru bir sekilde belirleyebilir ve bu nedenle, yabanci nesne detektörü (209), iletilen güç ve alinan güç arasindaki güç farkini daha dogru bir sekilde hesaplayabilir.

Bazi uygulamalarda, güç alicisi (105), kablosuz güç aktarim sinyalinin bir güç yüklemesini, özellikle kesilen yüke karsilik gelen bir minimum yükleme gibi, önceden belirlenmis bir seviyeye ayarlayabilmektedir. Yabanci nesne tespiti, daha sonra, kablosuz endüktif güç sinyalinin güç yüklemesinin örnek olarak çikis devresi veya özellikle aktarim endüktörü araciligiyla saglanan güç ile ölçülen bir göstergesine dayandirilabilmektedir.

Birçok uygulamada, güç vericisinin çikis devresinin bir empedansi için bir empedans göstergesine dayali olarak dogru bir yabanci nesne tespiti gerçeklestirilebilir. Verici endüktörünü (103) içeren çikis devresine bagli olarak, çikis devresinin empedansi, verici endüktörü (103) tarafindan üretilen manyetik alanin yüklenmesine baglidir, yani çikis devresinin empedansi, kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesine baglidir.

Bulus sahipleri, çikis devresinin empedansinin, birçok düzenlemede özellikle etkili ve dogru bir yabanci nesne tespitini saglayabildigini fark etmislerdir.

Yaklasiin, güç vericisinin (101) manyetik alaninin yakininda yabanci metal nesnenin varligini tespit etmek, yani kablosuz endüktif güç sinyalini etkilemek üzere özel olarak düzenlenebilir. Aslinda, bir referans einpedansindan bir empedans sapmasinin manyetik alan yakinin bir metal nesnenin dogru bir göstergesi oldugu bulunmustur.

Bu nedenle, bazi uygulamalarda, yabanci nesne detektörü (209), güç vericisinin (101) çikis devresinin empedansini belirlemek ve bunu bir referans empedansiyla 21442.1144 karsilastirmak üzere düzenlenmistir. Eger fark belirli bir esigin üzerindeyse, yabanci bir nesnenin tespit edildigi düsünülmektedir.

Bazi uygulamalarda, referans empedansi ve/veya karar esigi ve/veya ölçülen empedansin tespiti uyarlanabilmektedir. Özellikle, uyarlama daha önce açiklandigi gibi güç aktarim modu operasyonunun baslangiç penceresi esnasinda gerçeklesebilmektedir.

Birçok uygulamada, empedans verici bobinini (103) içeren akortlu bir devre için rezonansta belirlenebilmektedir. Spesifik olarak, akim önceden belirlenmis kosullarda çalistirilan invertör için rezonansta ölçülebilmektedir.

Bazi uygulamalarda, çikis devresi güç verici endüktörünü (103) içeren bir rezonans/akortlu devre içerebilir ve güç vericisi, rezonans/akortlu devrenin bir rezonans frekansinda çikis devresi için bir tahrik sinyali üretecek sekilde düzenlenebilir.

Daha detayli olarak, güç alicisi (105) test moduna girebilmekte ve önceden belirlenmis kosullarda çalisabilmektedir. Spesifik olarak, güç alicisi hedef yükünün baglantisini kesebilmektedir. Kalan tek yük tipik olarak güç vericisine (101) bilgi iletmek için baglanmis bir mikrodenetleyicininki olacaktir. Dolayisiyla yük oldukça küçüktür. Bu örnekte, buna bagli olarak alinan güç, sadece mikro denetleyicinin güç tüketimine ve güç alicisinin (105) cihazina ait metal parçalardaki gücün emilmesine bagli olacaktir.

Güç vericisi (101), nispeten düsük bir güç sinyali üretebilir, aksi takdirde güç alicisindaki (105) voltajlarin çok yüksek olabilecegi ve güç alicisinda (105) elektronik parçalara zarar verebilecegi veya bir koruma devresinin tetiklenebilecegi 21442.1144 (örnegin; bir voltaji sinirlayan bir Zener diyotu olarak) riski bulunmaktadir. Koruma devresi dogru ölçümler için istenmeyen bir yüke neden olacaktir.

Bununla birlikte, bir düsük güç sinyali ile, bir yabanci metal nesnede güç emilimi de düsük olacaktir ve bu, iletilen güç ile alinan güç arasindaki tahmini veya ölçülen güç farkliliklarina dayanarak yabanci bir nesne tespitini nispeten güvenilmez yapabilir.

Bunun yerine, güç vericisi (101) bir yabanci metal nesnenin mevcut olup olmadigini belirlemek için verici endüktöründeki (103) veya rezonans devresinin girisindeki empedansi Ölçebilir. Spesifik olarak ölçülen empedans parametrelerini referans parametreleri ile kiyaslayabilinektedir. Bu referans parametreleri güç alicisindan (105) alinan bilgiye karsilik olarak degistirilmis önceden belirlenmis degerler olabilinektedir. Ölçülen empedans parametreleri beklenti ile uyumluysa (örnek olarak, ölçülen empedans ve referans empedansi arasindaki fark esigi geçmediginde), yabanci nesne detektörü (209) yabanci bir nesnenin varligini varsaymaz.

Bununla birlikte, ölçülen empedans parametreleri referans parametresinden çok farkliysa (örnek olarak fark bir esigi geçtiginde), yabanci nesne detektörü (209) yabanci bir nesnenin tespit edildigini varsayar.

Bu durumda, örnek olarak kullanicinin yabanci bir nesnenin gerçekten mevcut olup olmadigini ve/veya güç alicinin iyi konumlandirilmis olup olmadigini kontrol etmesini içerir. Kullanici, yabanci bir nesnenin bulunmadigini ve güç alicisinin yeterince iyi yerlestirildigini belirtirse, yabanci nesne detektörü (209), özellikle tespiti uyarlayabilir.

Bu, yabanci nesne detektörü (209) tarafindan, güç vericisinin empedans parametrelerini ölçtügü ve referans parametrelerini, her bir ölçülen empedans 21442.1144 parametresi arasindaki farkin önceden tanimlanmis bir araliga düsecegi sekilde adapte ettigi bir kalibrasyon moduna girerek yapilabilir. Uyarlama, fark, bir esigi astigi zaman, yabanci bir nesneyi tespit etmek için uygulanabilecegi gibi, fark, yabanci bir nesne olmadiginda, bu esigi asmayacak kadar küçük olacak sekilde de olabilir.

Uyarlamadan sonra/kalibrasyon modunun sonunda, yabanci nesne detektörü (209) referans empedans parametrelerini örnek olarak tekli güç vericisi/güç alici eslestirmeleri için özel kalibrasyona izin vermek amaciyla güç alicisinin (105) tanimlayicisi ile birlikte saklayabilmektedir.

Bir referans ile karsilastirilmis olan empedans degeri asagidakilerin en az birinin bir göstergesini içerebilmektedir: çikis devresinin bir esdeger seri rezistansi (ESR); çikis devresi için bir voltaj ve akim arasindaki bir faz farki ((I)); güç verici endüktörünün bir akimi ve çikis devresinin bir mutlak empedansi (lZ|).

Bu parametrelerin, yabanci bir nesnenin varligina iliskin iyi endikasyonlar sagladigi bulunmustur ve özellikle, yabanci bir nesnenin mevcut olup olmadiginin bir fonksiyonu olarak yüksek bir varyasyonu gösterdigi bulunmustur.

Sekil 7'de, sürücünün (201), verici bobini (105) formundaki bir çikis devresini ve bir yabanci nesnenin (803) potansiyel olarak yakin oldugu bir seri kapasitörü (801) tahrik ettigi bir örnegi göstermektedir.

Sekil 8, yakindaki farkli yabanci nesneler için ölçülen ESR (Esdeger Seri Direnci) degerinin örneklerini göstermektedir. Ölçülen degerler mOhm cinsindendir. 0 Ilk çubuk, verici bobinin yakininda hiçbir seyin bulunmamasi durumunda ESR degerini gösterir. 21442.1144 yerlestirilmesi durumunda ESR degerini gösterir. 0 Üçüncü çubuk, 15mm”lik bir çelik Disk ile kombinasyon halinde verici bobinin üzerine hiçbir yükü olmayan bir güç alicisi yerlestirilmesi durumunda ESR degerini gösterir.

- Dördüncü çubuk, 22mm91ik bir Alüminyum Halka ile kombinasyon halinde verici bobinin üzerine hiçbir yükü olmayan bir güç alicisi yerlestirilmesi durumunda ESR degerini gösterir.

- Besinci çubuk, 20mm”lik bir Alüininyum Folyo ile kombinasyon halinde verici bobinin üzerine hiçbir yükü olmayan bir güç alicisi yerlestirilinesi durumunda ESR degerini gösterir. üzerine hiçbir yükü olmayan bir güç alicisi yerlestirilmesi durumunda ESR degerini gösterir.

Açikça görülebilecegi gibi, ölçülen ESR degerleri büyük ölçüde farklilik gösterir ve ESR'nin ölçümüne dayanarak yabanci nesnelerin tespit edilmesine izin verir. Spesifik olarak, ölçülen ESR degeri, yabanci bir nesne bulundugunda, yabanci bir nesne bulunmadigindan önemli ölçüde daha yüksektir. Yabanci nesne detektörü (209) ölçülen ESR'yi bir referans ESR ile (örnek olarak 136m0hm) karsilastirabilir ve cevap olarak tespiti gerçeklestirebilir.

ESR degeri yerine örnek olarak mutlak empedans lZ| degeri kullanilabilmektedir. Bu amaçla, güç verici devresinin rezonansa girdigi ve voltaj ile akim arasindaki fazin sifir oldugu bir frekansin uygulanmasi özellikle ilgi çekicidir. Bu durumda, empedansin reaktif kismi sifir olacak ve mutlak einpedans |Z| ESR ile ayni olacaktir. 21442.1144 Sekil 9, güç vericisinde yükü olmayan bir güç alicisi konumlandirildiginda, 90kHz ve 100kHz arasindaki frekans araliginda |Z| ve ESR degerlerinin bir örnegini göstermektedir. lZl “nin minimum degere ulastigi frekansta, ESR degerine esittir.

Bazi uygulamalarda, güç vericisi rezonans devresine bir referans AC voltaji saglarken, güç vericisi akimi bobinden ölçebilmektedir. Ayni AC gerilimle, ölçülen akim, 1, bobin boyunca bir nesnenin varligina dair bir gösterge saglar, çünkü |Vl = |1| * |Z|,dir. ESR degeri düsükse, rezonans devresindeki akim sönümlenmeyeceginden, devre rezonansta oldugunda akim yüksek olacaktir. ESR degeri yüksekse, rezonans devresindeki akim sönümleneceginden, devre rezonansta oldugunda akim düsük olacaktir.

Bir verici ürününde uygulama için pratik bir çözüm Sekil 10'da gösterilmektedir, burada bir inverter (1101) (yarim köprü veya tam köprü) bir DC girisine (1103) baglaninakta ve verici endüktörü (103) ve seri kapasitans (801) tarafindan olusturulan rezonans devresine güç saglamaktadir.

Sekil 11, Sekil 10'daki verici bobininde (105) tepe gerilimi ölçümlerini, ray voltaji ve görev döngüsü sabit tutularak göstermektedir. Görülebilecegi gibi, bir referans duruma (Rx yük yokken) kiyasla bir 10mm”lik Fe Disk bile önemli bir akim indirgenmesine sahiptir ve güç alicisi (105) tarafindan tespit edilebilmektedir, Bazi uygulamalarda, güç vericisi (101) rezonans devresine uygulanan sinyalin frekansini ayarlamak için islevsellik içerebilmektedir. Spesifik olarak, güç vericisi (101), frekansi rezonans devresinin rezonans frekansinda olacak sekilde uyarlayabilir. Örnek olarak, güç vericisi (101), tahrik sinyali için verici bobinine ( 103)/ rezonans devresine tahrik frekansini çesitlendirmek ve verici bobini (103) vasitasiyla bir akimin bir ekstrem degerine ve özellikle de bir maksiinum akima karsilik gelen bir tahrik frekansini seçmek üzere düzenlenebilmektedir. Bu nedenle, bazi 21442.1144 uygulamalarda, güç vericisi (101) frekansi bir frekans araligi boyunca degistirebilir ve tahrik sinyali için verici bobininin (103) bir maksimum endüktör akimina karsilik gelen bir tahrik frekansi ayarlayabilir. Bu frekans daha sonra yabanci nesne tespiti sirasinda uygulanir ve özellikle bu frekans için rezonans devresinin empedansi belirlenir.

Böylece, güç vericisi (101), verici endüktöründen (103) gelen akim maksimuma çikana kadar frekansi degistirebilir. Daha sonra, (örnek olarak) çikis devresinin esdeger seri direncini (ESR); çikis devresi için voltaj ve akim arasindaki faz farkini ((I)); güç verici endüktörünün akimini ve/veya bu frekans için çikis devresinin mutlak empedansini (|Z\) ölçebilmektedir. Daha sonra yabanci nesne detektörü (209) ölçülen degere dayanarak gerçeklestirilebilmektedir.

Güç vericisi, örnek olarak ping fazi sirasinda rezonans frekansini bulmak için, verici bobin (103) üzerinden akim maksimumda olana kadar frekansi tarayabilir. Örnek olarak, güç vericisi (101) normal bir ping sinyali için frekansi degistirebilmektedir. Örnek olarak, rezonans frekansi 100kHz”de iken, ping sinyali baslangiç olarak örnek olarak daha sonra akim maksimuma çikana kadar frekansi kademeli olarak azaltir ve böylece ping sinyali 100 kHz'lik rezonans frekansindadir. Azaltma tercihen tipik olarak birkaç saniye gibi hizlidir.

Bununla birlikte, böyle bir yaklasimla ilgili bir konu, rezonans frekansinda potansiyel olarak büyük bir akim ile sonuçlanabilmesidir. Bu, alici bobininde (107) yüksek bir voltaji indükleyebilen güçlü bir manyetik sinyale neden olabilir.

Bununla birlikte, güç vericisinin (101) verici bobinini ( 103) içeren rezonans devresinin rezonans frekansini içeren bir aralik üzerinde verici bobini (103) için bir tahrik sinyali frekansini çesitlendirmek üzere düzenlendigi bazi uygulamalarda, güç vericisi (101) ayrica bir voltaj geriligi ile verici bobininin (103) bir akimina karsilik 21442.1144 olarak tahrik sinyalinin bir görev döngüsünün en az birini uyarlamak üzere düzenlenen bir güç kontrolörü içerebilmektedir.

Güç kontrolörü spesifik olarak akimi yükseltmek için genlik ve/veya görev döngüsünü azaltabilmekte veya spesifik olarak verici bobininin (103) akimi bir esigi asarsa genligi ve/veya görev döngüsünü azaltabilmektedir.

Böylece, güç vericisi (101), güç alicisindaki indüklenen voltajin izin verilen bir maksimum degeri asmasini engelleyebilen bir akim kontrolü içerebilir. Spesifik olarak, güç vericisi (101) örnek olarak frekansi küçük adimlarla rezonansin disinda olmayan rezonansa dogru degistirebilmektedir. Bu verici bobinindeki (103) akimi yükseltecegi ve buna bagli olarak güç alicisindaki voltaji indükleyecegi için, güç vericisi (101) bu artisi dengelemek için ray voltajini ve/veya görev döngüsünü azaltabilmektedir. Böylelikle tahrik frekansini rezonans frekansina dogru hareket ettirirken, güç vericisi (101) verici bobininin (103) akimini ölçebilmekte ve akimi belirli bir izin verilen marj içerisinde sabit tutacak sekilde inverterin görev döngüsünü ve/veya ray voltajini kontrol edebilmektedir.

Bazi uygulamalarda, voltaj genliginin ve/veya görev döngüsünün kontrolü ayrica tahrik sinyalinin frekansina karsilik olabilmektedir. Gerçekte, indüklenen voltaj, verici bobini (103) içindeki akima bagli olabilir, fakat ayni zamanda, alici bobinin (107), güç alicisinin (105) rezonans devresinin bir parçasi olmasi nedeniyle frekansin kendisine de bagli olabilir. Aslinda, daha yüksek frekanslar için, indüklenen voltaj ayni akim için daha yüksek olacaktir. Bu, örnek olarak akim ve frekans ürünü örnek olarak -%50 ve +%100 gibi izin verilen belirli bir aralik içerisinde sabit tutulacak sekilde genlik ve/veya görev döngüsü kontrol edilerek genlik ve/veya görev döngüsünün kontrolüne yansitilabilir. Bu nedenle, bazi uygulamalarda, güç kontrolörü, verici bobini (103) için bir tahrik sinyalinin bir akim ve frekansinin bir 21442.1144 ürününün önceden belirleninis bir aralikta olmasi için bir frekansi ve/veya çalisma döngüsünü kontrol etmek üzere düzenlenebilir.

Güç vericisi (101) rezonans frekansina ulastiginda, örnek olarak ESR degerini, bobin akimini, bobin gerilimini vb. ölçebilmekte ve bu degerleri güç alicisindan (103) elde edilen beklenen degerlerle karsilastirabilmektedir.

Yukaridaki tarifnamenin açiklik için farkli islevsel devrelere, birimlere ve islemcilere referans verilerek bulusun uygulamalarini açikladigi anlasilacaktir. Ancak farkli islevsel devreler, birimler veya islemciler arasindaki fonksiyonelligin uygun herhangi bir dagiliminin bulustan sapmadan kullanilabilecegi açiktir. Örnek olarak farkli islemciler veya kontrolörler tarafindan gerçeklestirildigi gösterilen fonksiyonellik ayni islemci veya kontrolörler tarafindan da gerçeklestirilebilmektedir. Bu nedenle, spesifik fonksiyonel birimlere veya devrelere yapilan atiflar, sadece siki bir mantiksal veya fiziksel yapi veya organizasyonun göstergesi olmaktan ziyade, tarif edilen islevselligi saglamak için uygun araçlara referans olarak görülecektir.

Bulus, donanim, yazilim, ürün yazilimi veya bunlarin herhangi bir kombinasyonu dahil olmak üzere herhangi bir uygun biçimde uygulanabilir. Bulus istege bagli olarak en azindan kismen bir veya daha fazla veri islemcisi ve/veya dijital sinyal islemcisi üzerinde çalisan bilgisayar yazilimi olarak uygulanabilir. Bulusun bir uygulamasinin elemanlari ve bilesenleri, herhangi bir uygun sekilde fiziksel, islevsel ve mantiksal olarak uygulanabilir. Aslinda, islevsellik, tek bir ünitede, birçok ünitede veya diger fonksiyonel ünitelerin bir parçasi olarak uygulanabilir. Bu sekilde, bulus tek bir ünitede uygulanabilir veya farkli birimler, devreler ve islemciler arasinda fiziksel ve islevsel olarak dagitilabilir.

Mevcut bulus, bazi uygulamalarla baglantili olarak tarif edilmis olmasina ragmen, burada ortaya konan spesifik form ile sinirli degildir. Aksine, mevcut bulusun 21442.1144 kapsami yalnizca ekli istemlerle sinirlandirilmaktadir. Ek olarak, bir özellik belirli uygulamalarla baglantili olarak tarif edilmis gibi görünse de, teknikte uzman bir kisi, açiklanan uygulamalarin çesitli özelliklerinin bulusa uygun olarak birlestirilebilecegini kabul edecektir. Istemlerde, içeren terimi diger elemanlarin veya adimlarin varligini hariç tutmamaktadir.

Ayrica, tek tek listelenmesine ragmen, çok sayida araç, eleman, devre veya yöntem adimi, örnek olarak tek bir devre, birim veya islemci tarafindan uygulanabilmektedir.

Ek olarak, her ne kadar münferit özellikler farkli istemlere dahil edilebilse de, bunlar muhtemelen avantajli bir sekilde birlestirilebilir ve farkli istemlerdeki dahil edilme, özelliklerin bir kombinasyonunun mümkün ve/veya avantajli olmadigi anlamina gelmez. Ayrica, bir özelligin bir kategoriye dahil edilmesi, bu kategoriye bir sinirlama getirmez, bunun yerine, özelligin, uygun oldugunda diger talep kategorileri için de geçerli oldugunu gösterir. Ayrica, istemlerdeki özelliklerin sirasi, özelliklerin çalismasinin gerektigi ve özellikle de bir yöntem talebindeki bireysel adimlarin sirasinin, bu asamada adimlarin gerçeklestirilmesi gerektigi anlamina gelmedigi herhangi bir özel sirayi ima etmemektedir. Bunun yerine, adimlar uygun olan herhangi bir sirada gerçeklestirilebilmektedir. Ek olarak, tekil referanslar çogullugu hariç tutmamaktadir. Dolayisiyla, “bir”, “birinci”, “ikinci” ve benzerine olan referanslar bir çogullugu hariç tutmamaktadir. Istemlerdeki referans isaretleri yalnizca örnekleri açik hale getirmek ainaciyla verilmis olup, istemlerin kapsamini herhangi bir sekilde sinirlandirmamaktadir.

Claims (15)

ISTEMLER

1. Bir kablosuz endüktif güç sinyali araciligiyla güç vericisinden bir güç aktarimini almak için bir güç alicisi (105) içeren bir kablosuz güç aktarim sistemi için bir güç vericisi (101) olup, güç vericisi (101) kablosuz endüktif güç sinyalinin üretilmesi için bir verici gücü endüktörü (103); güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesinin test modunda çalisirken bir güç aktarim fazi esnasinda bir güç aktariin modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesine göre sinirlandirildigi, bir test modundayken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir ölçülen ilk yükünün güç alicisi bir test modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyalinin beklenen bir yüküyle karsilastirilmasina karsilik olarak bir yabanci nesne tespit tahininini üretmek üzere düzenlenmis olan bir birinci detektör (209), yabanci nesne tespiti herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösterdiginde güç vericisi (101) ve güç alicisindan (103) en az birini bir güç aktarim moduna sokmak için bir kontrolör (211); bir esigi geçen bir parazitik güç kaybi tahminine karsilik olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespiti üretmek üzere düzenlenmis bir ikinci detektör (207) içermektedir; ikinci detektörün güç aktarim modundayken parazitik güç kaybi tespitini üretmek üzere düzenlenmesi ile karakterize edilmekte ve güç vericisinin ayrica herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteren yabanci nesne tespit tahminini takiben güç aktarim fazina girisin bir baslangiç zaman araligi esnasindan güç aktarim fazi için çalisma parametresi degerlerine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir birinci parametresinin bir uyarlamasinin baslatilmasi ve güç aktarim fazinda kalirken parametre uyarlamasinin sonlandirilmasi için bir kalibrasyon birimi (213) içermesiyle karakterize edilmektedir.

2. Istem l,e göre bir güç vericisi olup, ayrica, bir test modu talebini güç alicisina iletmek için bir iletisimci (501) içermektedir; test modu talebi, güç alicisinin, test moduna girmesi için bir talep saglamakta olup, burada güç alicisi tarafindan endüktif güç sinyali yüklemesi güç aktarim fazi sirasinda güç aktanm modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklenmesine göre sinirlandirilmaktadir.

3. Istem lse göre bir güç vericisi olup, ayrica, güç alicisindan bir test modu baslangiç mesaji almak için bir iletisimci (501) içermektedir, test modu baslatma göstergesi, güç alicisinin, test moduna girdiginin bir göstergesidir, burada güç alicisi tarafindan endüktif güç sinyali yüklemesi güç aktarim fazi sirasinda güç aktarim modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktiI` güç sinyalinin yüklenmesine göre sinirlandirilmaktadir ve burada yabanci nesne detektörü (209) test modu baslatmam esajinin alininasina karsilik olarak yabanci nesne tespitini gerçeklestirmek üzere düzenlenmistir.

4. Istem l'e göre bir güç vericisi olup, çalisma parametresi degerleri, alma gücü tahmininin ve baslangiç zaman araligi içinde ölçümlerden belirlenen bir aktarim gücü tahmininin en az birini içerir.

5. Istem l,deki gibi bir güç vericisi (101) olup, burada güç vericisi (101) güç alicisina (105) en az bir yabanci nesne tespit tahmini göstermesini iletmek üzere düzenlenmektedir.

6. Istem l`deki gibi bir güç vericisi (101) olup, burada birinci parametre bir parazitik güç kaybi tahmini hesaplama parametresi ve esikten en az biridir.

7. Istem 1,e göre bir güç vericisi (101) olup, burada güç vericisi (101), verici bobini (103) için bir tahrik sinyalinin frekansini, verici bobini (103) içeren bir rezonans devresinin bir rezonans frekansini içeren bir aralik boyunca degistirecek sekilde düzenlenmistir; güç vericisi (101) ayrica, verici bobinin (103) bir akimi ile tahrik sinyalinin bir frekansinin bir ürünü ve aralik içindeki verici bobinin (103) bir akiminin en az birini sinirlandirmak için bir voltaj büyüklügü tahrik sinyalinin bir görev döngüsünün en az birini uyarlamak için düzenlenmis bir güç kontrolörü içermektedir.

8. Istem 1,deki gibi bir güç vericisi (101) olup, burada ölçülen birinci yük güç vericisinin bir çikis devresi için bir güç yükü göstergesi içermektedir, çikis devresi güç verici endüktörünü (103) içerinektedir.

9. Bir kablosuz endüktif güç sinyali araciligiyla bir güç alicisina (105) bir güç aktarimi saglamak üzere düzenlenmis olan bir güç alicisini (101) kapsayan bir kablosuz güç aktarim sistemi olup, güç vericisi (101) kablosuz endüktif güç sinyalinin üretilmesi için bir verici gücü endüktörü (103) içermektedir; güç alicisi (105) bir test modu veya bir güç aktarim modunun en az birinde çalismak üzere düzenlenmektedir, test modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesi bir güç aktarim fazi esnasinda güç aktarim modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklemesine göre kisitlandirilmaktadir ve kablosuz güç aktarim sistemi -kablosuz endüktif güç sinyalinin bir ilk ölçülen yükünün güç alicisi bir test modunda çalisirken kablosuz bir güç sinyalinin bir beklenen yüküyle karsilastirmasina karsilik olarak bir test modundayken bir yabanci nesne tespit tahmini üretmek üzere düzenlenmis bir birinci detektör (209); -yabanci nesne tespiti herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösterdiginde güç vericisi (101) ve güç alicisindan (103) en az birini bir güç aktarim inoduna sokmak için bir kontrolör (211); -bir esigi geçen bir parazitik güç kaybi tahminine karsilik olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespiti üretmek üzere düzenlenmis bir ikinci detektör (207) içermektedir; ikinci detektörün güç aktarim modundayken parazitik güç kaybi tespitini üretmek üzere düzenlenmesi ile karakterize edilmekte ve güç vericisinin ayrica -herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteren yabanci nesne tespit tahininini takiben güç aktarim fazina girisin bir baslangiç zaman araligi esnasindan güç aktarim fazi için çalisma parametresi degerlerine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir birinci parametresinin bir uyarlamasinin baslatilmasi ve güç aktarim fazinda kalirken parametre uyarlamasinin sonlandirilmasi için bir kalibrasyon birimi (213) içermesiyle karakterize edilmektedir.

10. Istem 9”a göre bir kablosuz güç aktarim sistemi olup, burada güç alicisi (105), güç vericisine (101) bir test modu baslatma komutu iletecek sekilde düzenlenmistir ve güç vericisi, test modu baslatma komutunun alinmasina yanit olarak test moduna girmek üzere düzenlenmistir.

11. Istem 9°a göre bir kablosuz güç aktarim sistemi olup, burada güç alicisi (105), güç vericisine (101) bir test modu sonlandirma komutu iletecek sekilde düzenlenmistir ve güç vericisi (101), test modu sonlandirma komutunun alinmasina yanit olarak güç aktarim moduna girmek üzere düzenlenmistir.

12. Istem 9°daki gibi bir kablosuz güç aktarim sistemi olup, burada güç vericisi (101), test modundayken güç alicisina (105) bir yabanci nesne tespit tahmini göstergesini iletecek sekilde düzenlenir ve güç alicisi (105), bir yabanci nesnenin tespit edilmediginin göstergesi olan bir yabanci nesne tespit tahmini göstergesinin alinmasina karsilik test modundan çikmak ve bir yabanci nesne tespitinin gösyergesi olan bir yabanci nesne tespit tahmini göstergesinin alinmasina karsilik olarak test modunda kalmak üzere düzenlenmektedir.

13. Güç alicisinin (101) bir verici gücü endüktörü (103) tarafindan üretilen bir kablosuz endüktif güç sinyali araciligiyla güç alicisina (105) bir güç aktarimi saglamak için düzenlenmis bir güç vericisi (lOl) içeren bir kablosuz güç aktarim sistemi için bir güç alicisi olup; güç alicisi (105) bir test modu veya bir güç aktarim inodunun en az birinde çalismak üzere düzenlenmektedir, test modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesi bir güç aktarim fazi esnasinda güç aktarim modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin yüklemesine göre kisitlandirilmaktadir ve güç alicisi (105) burada -kablosuz endüktif güç sinyalinin bir ilk ölçülen yükünün güç alicisi bir test modunda çalisirken kablosuz bir güç sinyalinin bir beklenen yüküyle karsilastirmasina karsilik olarak bir test modundayken bir yabanci nesne tespit tahmini üretmek üzere düzenlenmis bir birinci detektör (209); -yabanci nesne tespiti herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösterdiginde güç vericisi (101) ve güç alicisindan (103) en az birini bir güç aktarim moduna sokmak için bir kontrolör (211); -bir esigi geçen bir parazitik güç kaybi tahminine karsilik olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespiti üretmek üzere düzenlenmis bir ikinci detektör (207) içermektedir; ikinci detektörün güç aktarim modundayken parazitik güç kaybi tespitini üretmek üzere düzenlenmesi ile karakterize edilmekte ve güç alicisinin ayrica herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteren yabanci nesne tespit tahminini takiben güç aktarim fazina girisin bir baslangiç zaman araligi esnasindan güç aktarim fazi için çalisma parametresi degerlerine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir birinci parametresinin bir uyarlamasinin baslatilmasi ve güç aktarim fazinda kalirken parametre uyarlamasinin sonlandirilmasi için bir kalibrasyon birimi (213) içermesiyle karakterize edilmektedir.

14. Güç alicisinin (101) bir verici gücü endüktörü (103) tarafindan üretilen bir kablosuz endüktif güç sinyali araciligiyla güç alicisina (105) bir güç aktarimi saglamak için düzenlenmis bir güç vericisi (101) içeren bir kablosuz güç aktariin sistemi için bir çalisma yöntemi olup; yöntem -güç alicisi (105) tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesinin test modunda çalisirken bir güç aktarim fazi esnasinda bir güç aktarim modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesine göre sinirlandirildigi, bir test modundayken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir ilçülen ilk yükünün güç alicisi bir test modunda çalisirken kabloszu endüktif güç sinyalinin beklenen bir yüküyle karsilastirilmasina karsilik olaran bir yabanci nesne tespit tahminini üretilmesi; -yabanci nesne tespiti herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösterdiginde güç vericisi (101) ve güç alicisindan (103) en az birini bir güç aktarim moduna sokulmasi; -güç aktarim modundayken bir esigi geçen bir parazitik güç kaybi tahminine yanit olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespitinin üretilmesi; -herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteren yabanci nesne tespit tahminini takiben güç aktarim fazina girisin bir baslangiç zaman araligi esnasinda güç aktarim fazi için çalisma parametre degerlerine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir birinci parametresinin uyarlamasinin baslatilmasi ve -güç aktarim fazindan kalirken parametre adaptasyonunun sonlandirilmasi adimlarini içermektedir.

15. Güç alicisinin (101) bir verici gücü endüktörü (103) tarafindan üretilen bir kablosuz endüktif güç sinyali araciligiyla bir güç aktarimini almak için bir güç alicisini (105) içeren bir kablosuz güç aktarim sistemi için bir güç vericisinin (101) bir çalisma yöntemi olup, yöntem -güç alicisi (105) tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesinin test modunda çalisirken bir güç aktarim fazi esnasinda bir güç aktarim modunda çalisirken güç alicisi tarafindan kablosuz endüktif güç sinyalinin bir yüklemesine göre sinirlandirildigi, bir test modundayken kablosuz endüktif güç sinyalinin bir ölçülen ilk yükünün güç alicisi bir test modunda çalisirken kablosuz endüktif güç sinyalinin beklenen bir yüküyle karsilastirilmasina karsilik olarak bir yabanci nesne tespit tahminini üretilmesi; -yabanci nesne tespiti herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösterdiginde güç vericisi (101) ve güç alicisindan (103) en az birini bir güç aktarim moduna sokulmasi; -güç aktarim modundayken bir araligin disinda olan bir parazitik güç kaybi tahminine yanit olarak güç aktarimi için bir parazitik güç kaybi tespitinin üretilmesi; -herhangi bir yabanci nesnenin mevcut olmadigini gösteren yabanci nesne tespit tahminini takiben güç aktarim fazina girisin bir baslangiç zaman araligi esnasinda güç aktarim fazi için çalisma parametre degerlerine karsilik olarak parazitik güç kaybi tespitinin bir birinci parainetresinin uyarlamasinin baslatilmasi ve -güç aktarim fazindan kalirken parametre adaptasyonunun sonlandirilmasi adimlarini içermektedir.