TR201808858A2 - Spor sahasi i̇çeri̇si̇nde beli̇rlenen bölümlerde drone araciliğiyla görüntü yakalama si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Buluş, saha içerisinde kendine tanımlanmış ve bölümlenmiş alanlarda futbol topunu takip eden, barındırdığı kamera sayesinde görüntü alabilen ve aldığı görüntüleri göndererek uzaktan izlenmesini en az bir drone ile sağlayan sistem ile ilgilidir.

Description

TEKNIK ALAN Bulus, saha içerisinde kendine tanimlanmis ve bölümlenmis alanlarda futbol topunu takip eden, barindirdigi kamera sayesinde görüntü alabilen ve aldigi görüntüleri göndererek uzaktan izlenmesini en az bir drone ile saglayan sistem ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Drone, günümüzde birçok farkli sektör tarafindan aktif sekilde kullanilmaktadir. Özellikle son yillarda popülerlik kazanmayi basaran dronelar çesitli görevler üstlenebilmektedir. Güvenlik, arama-kurtarma gibi alanlarda dronelardan etkin biçimde yararlanmaya baslanmistir. Temelde uzaktan kumandayla kontrol edilebilen bu sistemler, kullanim alanina göre birçok farkli teknolojiyi barindirdigindan dolayi karmasik bir yapiya sahiptir.

Dolayisiyla fotograf ve video çekimi için tasarlanmis bir drone ile tasimacilik için kullanilacak drone'lar arasinda teknik anlamda da ciddi farklar bulunmaktadir. Ancak temelde bu ürünler; gövde, kontrol karti, motor, pervaneler, batarya, alici ve uzaktan kumanda donanimlarindan olusmaktadir. Bunun yaninda, kameralar, GPS güdümlü füzeler, Küresel Konumlandirma Sistemleri (GPS), navigasyon sistemleri, sensörler vb. gibi çesitli ek gereçlerle donatilabilmektedirler.

Dronelar, birçok alanda kullanildigi gibi spor etkinliklerinde de kullanilmaktadirlar.

Maçlarda veya antrenmanlarda verileri yakalamaya veya izlenmeye yönelik bir sistemle çalismaktadir. Drone, spor olayi sirasinda oyuncularin performans verileri veya görüntüleri gibi bilgileri yakalamak için kullanilmaktadir.

BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bulus, spor müsabakalarinda, sabit kameralarin aksine, belirli bir nesneyi (saha içerisinde kullanilan topu) insan müdahalesi olmaksizin takip edebilen ve böylelikle kritik pozisyonlarin belirlenmesinde rol edinebilecek ve detayli analiz imkani sunabilecek bir sistem ile ilgilidir.

Bulusa konu sistem iki bölümden olusmaktadir. Birinci bölüm takip edilecek nesneyi (top), ikinci bölüm ise takip edecek birimi (Drone) içermektedir. Birinci bölüm ile ikinci bölüm arasindaki haberlesme kablosuz iletisim protokolleri ile saglanmaktadir.

Birinci bölümde takip edilecek olan top (nesne), içerisinde takip edecek birime sinyal gönderecek ve ona rotasini tayin etmede yön gösterecek olan bir konum sensörü barindirmaktadir. Bu konum sensörü, içerisine yerlestirilen topa ait bir ID (kimlik) numarasi barindirarak, takip edecek birimin bu sensöre kilitlenerek, olasi bir baska sensör tespit etmesi durumunda yön degistirme ihtimalini ortadan kaldirmayi saglamaktadir.

Ikinci bölümde takip birimi olan drone, top (nesne) içerisinde bulunacak konum sensörünü takip etmek üzere programlanmistir. Bununla birlikte saha içerisinde en az bir adet drone görevlendirilecektir. Böylece, takibi yapilacak olan saha bölümlere ayrilabilecek ve topun, dronedan daha hizli hareket ettigi pozisyonlarda, en uygun açida görüntü almak adina, topa en yakin drone, sensörün tetiklemesiyle devreye girebilecektir.

Tek drone ile yapilan takiplerde, belirli bir açida sabit kalmak gerekmektedir. Ya da en azindan, açi degistirilmek istense dahi, pozisyon çok hizli gelistigi için, pozisyonun detaylarini yakalayacak hizda bir açi degisikligi sunulamamaktadir. Ayrica, tek drone ile yapilacak bir takipte, mecburen topun takip edilmesi gerekecek ve sahanin diger kisimlarinda gelisen olaylar kayit edilemeyecektir. Bulusumuzda tarif edilen sistemde, pozisyona en yakin drone, sensör ile tetikleneceginden dolayi bu sorun ortadan kalkacaktir. Örnegin; bir futbol maçinda kaleci atisiyla baslanacak bir durumda, topun saniyeler içerisinde 70 ila 80 metre araliginda yer degistirdigi bilinmektedir. Üstelik topun indigi noktada anlik olarak bir kasitli sakatlama hareketi veya oyunun durdurulmasini gerektirecek baska bir olay meydana gelebilmektedir. Bu durumda dronenun, yukarida da belirtildigi gibi saniyeler içerisinde belirtilen mesafeyi kat ederek, ilgili pozisyonu netlestirecek açida görüntü alabilecegi bir konuma gelmesi beklenecektir. Günümüz teknolojisiyle bu mümkün degildir. Mesafe kat etme açisindan yeterli drone mevcut olsa dahi, uygun açiyi alabilmesi için harcayacagi sürede, görüntü alinmasi istenecek pozisyon çoktan geçmis olacaktir. Bu da dronenun, kullanis amacina hizmet etmesini engelleyecektir.

Sistem içerisinde kullanilacak dronelar, konum sensörü yerlestirilmis nesneyi takip ederken, oyun alanina çok yaklasmis olabileceklerdir. Bu da, nesnenin drone'a çarpmasi gibi bir sonuç dogurabilecektir. Bunun önüne geçilmesi amaciyla, drone üzerinde bulunan bir mesafe sensörüyle, kendisine 3 metreden fazla yaklasan herhangi bir nesne tespit etmesi halinde (bu bir kus da olabilir), pozisyonunu degistirecektir. Böylelikle drone'a herhangi bir zarar gelmesinin önüne geçilecektir.

Drone, içerisinde barindiracagi yazilim ile oyunun oynandigi küçük alani en iyi kaydedecek çekim açisini tayin edebilecektir. Bu, söyle örneklendirilebilir; sahanin diger kösesinde gerçeklesen bir pozisyonun ardindan, topun hizla sahanin diger ucuna ulasmasi durumunda, köse noktasindan çekim yapan bir drone'un alacagi görüntü, seyirci açisindan tatmin edici olmayacaktir. Drone, içerdigi yazilim sayesinde topun gelis açisini ve kendisine tayin edilen alani tespit edebileceginden dolayi, topu ve maksimum tespit edilen alani görüntü içerisinde dahil edecek açiyi, içerdigi görüntü isleme teknigi barindiran yazilim ile tayin edebilecektir. Böylelikle her pozisyon için ideal görüntü açisi belirlenmis olacaktir.

Tüm bu yukarida bahsedilen sorunlarin üstesinden gelinmesi adina, bulusumuza konu sistemde saha sinirlari çizilebilen ve bu sinirlar içerisinde konum sensörünün sabitlendigi herhangi bir nesneyi takip edebilecek en az bir drone kullanilmistir. Herhangi bir kisitlama amaci güdülmeksizin örneklemek gerekirse; bir futbol maçinda dronelar her iki kale ceza sahasi bölgesine ve ortada kalan orta saha bölgesine hakim olmak üzere üç adet seçilebilecektir. Böylece, topun kat edecegi mesafe ne kadar uzun olursa olsun, konum sensörü içeren nesne bir alandan digerine geçtiginde, ilgili alanda görevli drone tarafindan takip edilecektir. Bu da hiçbir pozisyonun, görülmesi gerektigi açinin kaçirilmadigi bir çekim anlamina gelmektedir. Hareket alanlarinin kisitli olmasindan ve bu sebeple kat edecekleri mesafenin az olmasindan kaynakli, pozisyon noktasina hizla ulasan drone, gerektiginde çekim açisini da degistirecek zaman bulabilecektir. Önceki tekniklerde bahsedilmeyen kisim budur. Bununla birlikte, takip edilecek nesne takip alanindan çiktiginda, drone hala kayitta olacagindan ve kendisine tahsis edilen alani kaydetmeye devam edeceginden ötürü, bu alanda olusacak olaylar ve faaliyete devam eden sporcular kaydedilecektir. Bu da, oyun disi analizler için gerekli veriyi saglayacaktir.

Yukarida bahsedilen teknikle, bulusumuz takip ettigi cisme iliskin sürekli kayit halinde bulunmakta, cisim kendi alaninda olmasa dahi alternatif bir görüntü kaydi olusturmaktadir. Ayrica, müsabakanin hakemi tarafindan istendiginde, görüntülenen ve kaydedilen görüntüler anlik olarak hakem tarafindan giyilen ve kablosuz baglanti protokollerini içeren bir görüntüleme cihazina aktarilabilmektedir. Hakem disinda da, görüntü talep edebilecek yetkili bir birime de yine görüntü aktarimi ister anlik istenirse de toplu olarak gönderilebilmektedir.

Claims (3)

ISTEMLER

1. Spor sahasi içerisinde belirlenen bölümlerde drone araciligiyla görüntü yakalama sistemi olup, özelligi; - içerisinde takip edecek birime sinyal gönderecek ve ona rotasini tayin etmede yön gösterecek olan ve nesneye ait ID (kimlik) bilgisini içeren bir konum sensörü barindiran takip edilecek nesne, - nesne içerisinde bulunan konum sensörünü takip etmek üzere programlanmis, takibi yapilacak olan sahayi bölümlere ayrilabilen ve bu bölümler Içerisinde nesneye en yakin dronelnun, nesne içerisindeki sensörün tetiklemesiyle devreye girdigi en az bir adet drone - nesne ve drone arasindaki iletisimi saglayan kablosuz iletisim protokollerini içermesiyle karakterizedir.

2. Istem 1'de bahsedilen drone olup, özelligi; nesnenin drone'a çarpmasinin önlenmesi amaciyla, kendisine 3 metreden fazla yaklasan herhangi bir nesneyi tespit edebilen bir mesafe sensörü içermesiyle karakterizedir.

3. Istem 2'de bahsedilen drone olup, özelligi; topun gelis açisinin ve kendisine tayin edilen alanin tespit edilebilmesinden dolayi, topu ve maksimum tespit edilen alani görüntü içerisinde dahil edecek açiyi ve bununla birlikte mesafe sensörü araciligiyla yaklasan ve drone için tehlike olusturacak bir nesneyi tespit edebilen görüntü isleme teknigi barindiran yazilim içermesiyle karakterizedir.