TARIFNAME TIBBI TEDAVI IÇIN BIR SISTEM BULU UN ALANI Mevcut bulus tibbi tedavi için, bir hastaya temas edecek sekilde yerlestirilen bir medikal cihaz ve bundan ayri olan bir el cihazi içeren bir sistem ile ilgili olup medikal Cihaz bir enerji alma birimi içerirken el cihazi da enerji alma birimi ve enerji transfer birimi enerji transferi pozisyonundayken enerji alma birimine enerji transfer etmek için bir enerji transfer birimi içermektedir. Mevcut bulus ayrica, medikal cihazin el cihazi ile kontrol edilmesi için olan bir yöntem ile ilgilidir. BULUSUN ARKA PLANI Çogu tibbi durum genellikle örnegin ilaç dozlarinin düzenli olarak verilmesi gibi tibbi tedavi gerektirmektedir. Bu ilaçlar genellikle damardan ya da deri içinden verilen sivi solüsyonlar olarak saglanmaktadirlar. Örnegin diyabet hastalari her gün birkaç insülin enjeksiyonuna gereksinim duymaktadirlar. Kronik hastaliklara sahip olan hastalari agri ilaçlari ve benzerlerinin dozlarina siklikla gereksinim duymaktadirlar. Enjeksiyon kalem cihazlari standart siringa ve ilaç siselerine göre ilaç dozlarinin daha kolay ve güvenilir bir sekilde verilmesini sagladiklarindan bu hastalar tarafindan çogunlukla enjeksiyon kalem cihazlari kullanilmaktadir. Buna karsin kalem cihazlari da örnegin her defasinda yeni bir ignenin monte edilmesi, ilaç sisesi bosaldigindan bu sisenin yeni bir sise ile degistirilmesi ve hastayi her defasinda yeni bir enjeksiyon yapmaya zorlamasi gibi karmasik kullanimlar gerektirmektedir. Bu da olasi kirlenme, kamusal alanda rahatsiz ve utandirici durumlar ve çok sayida enjeksiyon noktasi sebebiyle yarali Vücut kisimlari gibi çesitli sorunlara sebebiyet vermektedir. Bu hastalarin yasamlarini daha kolay hale getirmek için gerçeklestirilen girisimlerde zerk etme cihazlari (infusion device) gelistirilmistir. Teknikte bilinen zerk etme cihazlari genellikle kartus gibi bir saklama cihazi, bir siriiiga, sivi ilaci muhafaza eden bir rezervuar içennekte ve ilacin borular vasitasiyla deriden sokulan bir igneye iletilerek hastaya iletilmesi için bir elektro-mekanik pompalama kullanmaktadirlar. Zerk etme cihazlari genellikle örnegin bir islemci, elektrik bilesenleri, bir batarya, cihazin gövdesi üzerinde konumlandirilan dügmeler ya da anahtarlar, yazisal ya da örnegin LCD gibi grafiksel ekranlar vasitasiyla görsel geri bildirim ve benzeri gibi operasyon ve kontrol için gerekli olan elemanlari da içennektedir. Bu tür cihazlar donaniin ya da cep olarak giyilmekte ya da hastanin vücuduna bantlanmaktadirlar. Su anda mevcut olan zerk etme cihazlari pahalidirlar, programlaninasi ve kullanimi zordur ve büyük ve agir olinaya egilimlidirler. Bu cihazlarin doldurulmasi zordur ve istenilen uzun süreli kullanim için düzgün çalismanin ve güvenligin saglanabilmesi için özel bir ilgi, bakim ve temizlik gerektirmektedirler. USÖ740059 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda bir çikis agzina, bir rezervuarda yer alan sivinin çikis agzina dogru akmasina neden olan bir dagiticiya, ayrik olan ve uzaktan kontrol edilebilen bir cihazdan alinan akis talimatlarina bagli olarak sivinin çikis agzina dogru akmasina neden olmak üzere programlanan bir yerel islemci ve akis talimatlarinin alinmasi için yerel islemciye baglanan bir kablosuz alici içeren bir zerk etme cihazindan bahsedilmektedir. Söz konusu zerk etme cihazi, kullanici girdi cihazlari ayri bir uzak cihaza aktarildigindan örnegin tus takiini ya da görsel ekran gibi kullanici girdi elemanlari bulunmayan bir gövdeye sahip olup bu sayede zerk etme cihazinin boyutu ve karrnasikligi azaltilmaktadir. Zerk etme cihazi buna karsin, bir tahrik motoru gibi hala tüm elektro-mekanik elemanlara, bir isleinciye ve tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi saglayan ve birkaç gün geçtikten sonra degistirilme ihtiyaci duyan bir bataryaya sahip olup bu sebeple söz konusu zerk etme cihazinin oldukça pahali bir gereç olacagi açiktir. W002/068015 sayili uluslararasi patent dokümaninda bir ilacin kesintisiz olarak dagitilmasi için olan bir sistemden bahsedilmekte olup söz konusu sistem bir çikis agzi komplesine ve çikis agzi komplesine dogru olan sivi akisini kontrol etmek için olan bir dagiticinin ölçüm kismina sahip tek kullanimlik bir komple ve tek kullanimlik komple ve bir yeniden kullanilabilir komple birbirlerine baglandiklarinda dagiticinin ölçüm kismini kontrol etmek üzere yapilandirilan bir dagitici kontrol kismina, dagiticiya bagli olan ve akis talimatlarina bagli olarak dagiticindan çikis agzina dogru sivi akisina neden olacak sekilde programlanan bir yerel islemciye ve uzak bir kablosuz cihazdan akis talimatlarini almak için yerel islemciye baglanan bir yerel kablosuz iletisim elemanina sahip olan bir yeniden kullanilabilir komple içermektedir. Kompleler birbirlerinden ayrilabilecek sekilde birbirlerine baglanmakta ve tek kullanimlik komple, yeniden kullanilabilir komple ve tek kullanimlik komplenin birbirlerine baglanmasinin ardindan yeniden kullanilabilir kompleye tibbi tedavi için gerek duyulan gücün saglanabilmesi için bir güç kaynagi içermektedir. Böyle bir sistem karmasik, genis, kisimlara uluslararasi patent dokümaninda manyetik olarak birlestirilebilen vücuda yerlestirilebilir bir harekete geçirme sisteminden bahsedilmekte olup söz konusu Sistem bu durumda bir akiskanin akisini düzenlemek için olan bir tibbi tedavi için kullanilan vücuda yerlestirilebilir olan bir medikal cihaza enerji transfer etmek üzere yapilandirilan manyetik olarak birlestirilebilen bir tahrik mekanizmasi kullanmaktadir. Bir varyasyon bir birinci yariçapa sahip olan ve tahrik edildiginde uzunlamasina bir eksen etrafinda dönmek üzere yapilandirilan bir sürücü miknatis ve birinci yariçaptan daha küçük olan bir ikinci yariçapa sahip olan bir sürülen miknatis içermektedir. Söz konusu sürülen miknatis Vücut içerisine yerlestirilmek ve sürücü miknatis tarafindan tanimlanan bir alici bosluk içerisinde es eksenli olarak konumlandiginda sürücü miknatis ve sürülen miknatis arasinda çevresel olarak manyetik birlesme meydana gelecek sekilde uzunlamasina eksen etrafinda dönmek üzere yapilandirilmaktadir. Kilifi deri alti tabakasi içerisinde sabitleyerek Vücuda yerlestirilebilir sürülen miknatisin kilifinin herhangi bir döne] kuvvete ya da momente karsi sabitlenmesi için istege bagli bir baglayici kullanilabilmektedir. Buna karsin söz konusu sistem örnegin sürücü miknatisin istenmeyen dönme hareketi yapmasina neden olabilecek olan kuvvetli elektromanyetik alanlarin var olmasi gibi dis müdahalelere maruz kalabildiginden güvenli degildir. içeren, kolay üretilebilen ve bu sebeple uygun maliyetli olan ve tek kullanimlik da olabilen bir dagitim cihazina sahip olan bir sistem sunarak yukarida bahsedilen bazi sorunlari çözmektedir. Ayrica söz konusu sistem sadece belirli bir sekilde aktive edilen ve böylece tibbi tedavi gerekmedigi zamanlarda tibbi tedavinin gerçeklestirilme riskini ortadan kaldiran bir kontrol birimi sayesinde kullanim için güvenli ve olasi müdahalelere karsi güvenilirdir. Mevcut bulus kullanimi daha güvenli ve güvenilir olan bir sistem sunmaktadir. Buna, enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin birbirlerine göre olan pozisyonlarini tespit etmek üzere yapilandirilan en az bir pozisyon sensörü ve sadece enerji transfer birimi ve enerji alici birim bir enerji transfer pozisyonunda bulunurlarken tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi en azindan kismen enerji alici birime aktarmasi için enerji transfer birimine komut vermek üzere yapilandirilan bir kontrol birimi vasitasiyla ulasilmaktadir. Bu yolla söz konusu sistem, tibbi tedavi için gereksinim duyulan enerjinin sadece medikal cihaz ve el cihazi tibbi tedavi için gereksinim duyulan dogru miktardaki enerjinin transfer edilecegi pozisyonda bulunurlarken enerji transfer biriminden enerji alici birime aktarilmasina iinkan sunmaktadir. Sistem, enerji transfer pozisyonuna ulasilana ve enerji transfer pozisyonu dogrulana kadar enerji aktarimi gerçeklestirmemek üzere yapilandirilabilmektedir. Sistem ayrica, enerji transferi süresince enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin birbirlerine göre olan pozisyonlarini izleyecek ve eger örnegin enerji transfer pozisyonunun kaybolmasi gibi enerji transfer birimi ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olmadiklari tespit edilirse örnegin bir alarm olusturacak ve/veya enerji transferini kesecek sekilde yapilandirilmaktadir. Sistem ayrica, el cihazini enerji transfer pozisyonuna erisilene kadar medikal cihaza dogru yönlendirmek üzere yapilandirilmaktadir. Sistem ayrica, enerji transfer pozisyonunun meydana gelmesini gerçeklestirmek için enerji transfer biriminin pozisyonunu el cihazinin gövdesine göre otomatik olarak ayarlayacak sekilde yapilandirilabilmektedir. Mevcut bulusun bir avantaji örnegin enerji transfer birimi ve enerji alici birim arasindaki hizayi elde etmek için el cihazinin medikal cihazin seklini tamamlayici bir sekle sahip olmasi zorunlulugu olmamasi gibi medikal cihazin ve el cihazinin seklinden bagimsiz bir sekilde sistemin güvenli olarak kullanilabilmesidir. Mevcut bulusa göre olan sistem, örnegin medikal cihaz ve el cihazi arasinda birkaç tabaka kiyafet bulunmasi ya da medikal cihazin Vücuda yerlestirilmesi gibi hizalamanin ya da dogru pozisyonlamanin dogrulanmasinin zor oldugu durumlarda oldukça kullanislidir. Bu tür durumlarda, mevcut bulusa göre olan sistem olmadan, enerji transfer birimi tarafindan enerji gönderilmekte ancak sistem tarafindan enerjinin kullanildigi bilinmeden ya da sistem tarafindan enerjinin gönderilmesinin hemen ardindan genel olarak tibbi tedavi için gerçekte enerjinin ne kadarlik bir kisminin kullanildiginin ölçümü yapilamamasi gibi enerjinin kullanildigi bilinmeden enerji alici birim tarafindan alinamamakta ya da kismen alinmaktadir. Mevcut bulusa göre olan sistemle enerjinin sadece alinacagi ve tibbi tedavi için kullanilacagi zaman gönderilmesi saglanmaktadir. Bir baska avantaj ise mevcut bulusa göre olan bir sistemin oldukça yüksek derecede bir güvenlik saglanmasina ragmen örnegin çevrede olusmasi muhtemel olan dogal ya da yapay enerji kaynaklarinin müdahalede bulundugu enerji miktari araligi gibi daha az enerji gereksinimi duyacak sekilde tasarlanmasidir. Bu sebeple daha az ve/veya küçük ve/veya hafif (düsük kuvvetler barindiran) enerji transfer ve/veya enerji alici elemanlara sahip olan enerji transfer birimini ve enerji alici birimi mekanik mukavemet üzerinde düsük gereksinimlerle tasarlamak ve böylece boyutta, karmasiklikta ve maliyetlerde azalma saglamak mümkündür. BULUSUN AÇIKLAMASI Mevcut bulus tibbi tedavi için olan bir sistem ile ilgilidir. Söz konusu sistem; bir hastayla temas edecek sekilde yerlestirilen bir medikal cihaz ve ayri bir el cihazi içermekte olup medikal cihaz bir enerji alici birim ve ayri el cihazi bir gövde ve enerji alici birim ve bir enerji transfer birimi bir enerji transfer pozisyonunda olduklari zaman tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için en azindan kismen kullanilan enerjiyi medikal cihazin enerji alici birimine aktaran bir enerji transfer birimi içermektedir. Sistem ayrica, en azindan enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarini tespit etmek üzere yapilandirilan en az bir pozisyon sensörü içermektedir. Sistem ayrica, enerji birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklari zaman enerji transfer biriminden enerji alici birime aktarilmasina imkan sunacak sekilde kontrol eden bir kontrol birimi içermektedir. Mevcut bulusa göre olan bir "medikal cihaz", bir hastaya temas edecek sekilde yerlestirildigi zaman ve tibbi tedavi gerektigi zaman el cihazinin geçici olarak enerji transfer pOZISVOnuna yerlestirilmesiyle el cihazindan harici olarak enerji aldiginda tibbi tedavi gerçeklestirmek üzere yapilandirilan bir cihazdir. "Temasta etme" terimi hem hastanin derisine örnegin yapiskan bir taban vasitasiyla örnegin çikarilabilir sekilde sabitlenerek kullanici derisi ile temasta olmak hem de daha genel olarak gövdenin bir boslugunun en az bir kismina sabitlenmek ya da gövdeye yerlestirilmek gibi gövdenin içerisini de içerebilecek sekilde gövdeyle temasta olmak anlamina gelmektedir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz, çok sayida enjeksiyon gereksinimi olmadan bir hastaya bir ilacin çok sayida ayrik dozunu deri içinden ya da damardan saglamak üzere yapilandirilan bir medikal dagitim cihazidir. Tipik bir hasta olarak örnegin her bir ögüne karsilik gibi siklikla insülin dozuna gereksinim duyan diyabet hastasi örnek olarak gösterilebilir. Bir uygulamaya göre böyle bir tibbi tedavi örnegin glikoz metabolizmasinin bozuklugu gibi bir metabolik bozuklugun tedavi edilmesi anlamina gelmektedir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz bir akiskanin akisinin düzenlenmesi için yapilandirilan vücuda yerlestirilebilen bir cihaz ya da bir kismi vücut içerisinde bir kismi da vücut disinda yer alan örnegin bir kateter gibi bir cihazdir. Böyle bir medikal cihaz Örnegin bir vücut akiskani gibi olan bir akiskan akisina izin vermek/engellemek ya da akiskanin debisini degistirmek üzere yapilandirilan bir valf cihazi ya da uzun bir zaman periyodu boyunca degisken debiyle bir ilacin kesintisiz olarak akisini saglamak üzere yapilandirilan bir sürekli dagitim cihazi olacak sekilde düzenlenmektedir. Bu sebeple böyle bir tibbi tedavi, bir akiskanin vücudun disindan vücudun içine dogru olan akisinin ya da örnegin patolojik bir durum sebebiyle örnegin vücut tarafindan üretilen bir akiskanin tahliye edilmesi gibi vücudun içinden vücudun disina dogru olan akisinin düzenlenmesiyle ya da bir vücut akiskanin vücut içerisindeki akisinin, yani vücudun bir kismindan baska bir kismina dogru olan akis, düzenlenmesiyle gerçeklesmektedir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz, verilecek olan ilacin birkaç dozu için yeterli olan bir hacmi tutmak için bir rezervuar içermektedir. Genel olarak medikal cihaz birkaç doz ilaç verildikten sonra örnegin ilaç tükendiginde örnegin genellikle 2 ila 4 gün olmak üzere 1 ila 7 gün gibi bir zaman periyodu içerisinde degistirilmektedir. Vücuda yerlestirilebilir olan bir medikal cihaz durumunda medikal cihaz daha uzun bir zaman periyodunun ardindan degistirilmek üzere yapilandirilmaktadir. Rezervuar örnegin bir siringa ya da siringa benzeri, bir katlanabilir cep, bir sarmal boru gibi herhangi bir türde olabilmekte ve ilaçla önceden yüklenebilir olabilmekle beraber kullanici tarafindan kullanimdan hemen önce yüklenmek üzere de yapilandirilmis olabilmektedir. Bir uygulamaya göre verilecek ilacin tutulmasi için olan rezervuar; bir birinci uca ve ilaci deri içi enjeksiyon elemanina pompalamak için söz konusu birinci uca karsilik gelen en az bir birinci açiklik ve bir ikinci uç ve birinci uç ve ikinci uç arasinda yer alan ve içerisine bir birinci eksenel pompa elemaninin akiskan sizdirmaz sekilde yerlestirildigi duvarlar içeren siringa türünde bir rezervuardir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz bir tek kullanimlik bilesene baglanmak üzere yapilandirilan bir yeniden kullanilabilir bilesen içermekte olup tek kullanimlik bilesen ilacin tutulmasi için olan rezervuari, yeniden kullanilabilir bilesen ise enerji alici birimi içermekte ve tek kullanimlik bilesen bir zaman periyodu geçtikten sonra ya da ilaç tükendikten sonra degistirilmek üzere yapilandirilirken yeniden kullanilabilir bilesen degistirilen yeni tek kullanimlik bilesenle yeniden kullanilmak üzere yapilandirilmaktadir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz, hastanin derisine ya da kan damarina en azindan kismen girmek ve medikal cihazin kullanimi esnasinda deri içi ya da damar içi pozisyonda kalmak üzere yapilandirilan en az bir enjeksiyon elemani içermektedir. Enjeksiyon elemani, kontrol edilen bir derinlige sokulan ince bir igne, bir sonda, bir kateter ya da örnegin çikarilabilir bir igne vasitasiyla sokulan ve ilaç dozlarinin verilmesi için yapilandirilan baska bir biçimde olan içi bos bir akiskan tasima araci olabilmektedir. Bir uygulamaya göre dagitim cihazi, bir giris ve medikal cihaz üzerinden bir ilacin ya da vücut akiskaninin iletilmesi için bir sondaya, bir katetere ya da baska bir biçimde olan içi bos bir akiskan tasima aracina baglanan bir çikis içermektedir. Medikal cihaz ilacin rezervuardan enjeksiyon elemanina ve dolayisiyla enjeksiyon elemanindan hastaya pompalanmasi için bir pompa içerebilmektedir. Pompa teknigin bilinen durumunda yer alan örnegin bir cep pompasi, bir peristaltik pompa, bir mikropompa gibi ilacin verilmesi için yapilandirilan herhangi bir türde Bir "enerji alici birim" medikal cihazda yer alan ve el cihazi vasitasiyla ilaç tedavisi özel olarak talep edildiginde ve medikal cihaz ve el cihazinin birbirlerine göre olan pozisyonlari enerji alici birim ve enerji transfer birimi bir enerji transfer pozisyonunda olacak sekilde oldugunda ve bu pozisyon dogrulandiginda el cihazinda yer alan "enerji transfer birimi" olarak adlandirilan bir mekanizma ile etkilesiine geçmek üzere yapilandirilan bir mekanizmadir. Bu yolla medikal tedavi için olan enerjinin transferinin gerçeklesmesi enerji alici birim ve enerji transfer birimi, enerji alici biriminin istenilen tibbi tedavi için gerekli olan dogru miktarda ve biçimde olan enerjiyi el cihazinin enerji transfer biriminden özel ve güvenli bir sekilde alabilinesinin saglandigi enerji transfer pozisyonunda olana kadar engellenmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasina göre enerji alici birim en az bir pompa rotoru ve/veya dönel kuvveti örnegin bir disli mekanizmasi, bir yay mekanizmasi, bir kayis mekanizmasiyla en az bir pompa rotoruna aktaran bir birincil rotor içerinekte olup pompa rotoru bir eksen etrafinda dönerken dönel kuvveti pompalama kuvvetine dönüstürmek üzere yapilandirilmaktadir. Pompa rotoru bir çubuk ya da pim benzeri bir elemandir. Pompa rotoru eger pompa mevcutsa dogrudan pompanin içine sokularak pompaya baglanmakta ya da dogrudan pompaya birlestirilebilen disk ya da benzeri sekle sahip olabilmekte ya da örnegin bir disli mekanizmasi vasitasiyla pompaya baglanabilmektedir. Bir uygulamaya göre enerji alici birim eksenel kuvveti pompalama kuvvetine dönüstüren en az bir eksenel pompa elemani içermektedir. Eksenel pompa elemani eksenel kuvvet uygulamak üzere yapilandirilan bir tulumba pistonu benzeri, bir vida benzeri ya da herhangi bir itme ya da çekme elemani benzeri olabilmektedir. Eksenel pompa elemani pompa mevcutsa dogrudan pompayla birlestirilebilir ya da örnegin pompanin baska bir elemanina eksenel kuvvet uygulamak üzere yapilandirilarak pompaya baglanabilmektedir. Bir uygulamaya göre eksenel pompa elemani örnegin bir siringa ya da sikistirilabilir bir oda, cep, göz, kabarti, tüp, bobin ya da benzeri olan rezervuar içerisinde muhafaza edilen siviya eksenel kuvvet uygulamak üzere yapilandirilmaktadir. Bir uygulamaya göre, enerji alici birim bir akiskan kanalini açmak ya da kapatmak ya da en az bir pasaj ya da kanaldaki akiskan akisini degistirmek için en az bir valf içermektedir. Enerji alici birim, valfin açilip/kapatilmasi ya da valf açikligi miktarinin düzenlenmesi için dönel kuvveti ve/veya eksenel kuvveti dönel ve/veya eksenel harekete dönüstürmek üzere yapilandirilan bir valf rotoru ve/veya bir eksenel vali` elemani içermektedir. Bir eksenel pompa ya da valf elemani bir eksen boyunca farkli dogrultularda hareket etmek üzere yapilandirilmaktadir. Eksenel pompa ya da valf elemani eksenel kuvveti uygularken titremek ya da salinmak üzere yapilandirilmaktadir, bir baska deyisle eksenel kuvvet titresim ya da salinim olabilmektedir. Bir uygulamaya göre, eksenel pompa ya da valf elemani bir membrandir. Baska bir uygulamaya göre eksenel pompa elemani bir piezo eleman içermektedir. Genel olarak bir ya da daha fazla sayida eksenel eleman bir ya da daha fazla sayida rotora baglanmakta ve böylece dönel kuvvet eksenel kuvvete dönüstürülmekte ya da tam tersi gerçeklestirilmektedir. Ayrica, bir eksenel eleman eksenel dogrultudaki hareketten önce ve/veya bu hareket esnasinda ve/veya bu hareketten sonra dönebilmektedir. Benzer sekilde, bir rotor söz konusu dönme hareketinin öncesinde ve/veya bu dönme hareketi esnasinda ve/veya bu dönme hareketinden sonra eksenel dogrultuda hareket edebilmektedir. Bu da bir rotorun bir eksenel eleman gibi çalisabilmesi ve bir eksenel elemanin da bir rotor gibi çalisabilmesi anlamina gelmektedir. Burada kullanilan dönme terimi jenerik olarak herhangi bir zaman dilimi olmaksizin herhangi bir sayidaki dönüsü ya da dönüs fraksiyonunu belirtmektedir. Ayrica, dönme sabit hareketle, ivmeli hareketle ya da atimla (pulse) birbirine zit ya da birbirinden farkli dogmltularda da gerçeklesebilmektedir. Bir uygulamaya göre enerji alici birim bir güvenli-kilit mekanizmasi içermektedir. dönmesini ve/veya bir ya da daha fazla sayida eksenel elemandan herhangi birinin herhangi bir dogrultuda hareket etmesini engelleyen bir mekanizmadir. Söz konusu güvenli-kilit mekanizmasi, söz konusu mekanizma el cihazinin enerji transfer birimi tarafindan çözülene kadar rezervuardan enjeksiyon elemanina ilaç geçisini engelleyen bir tikayici eleman olarak gerçeklestirilmektedir. Güvenli-kilit mekanizmasi böylece örnegin ortamda bulunan istenmeyen enerji kaynaklarindan alinan enerjiden kaynakli olarak yasanan olasi müdahalelerde örnegin ilaç verilmesi gerekli degilken ilaç verilmesini engelleyerek tibbi tedavinin gerekli olmadigi durumlarda tibbi tedavinin gerçeklestirilmesinin engellenmesine katkida bulunmaktadir Güvenli-kilit mekanizmasi, kilitli durumda bir kenetli ya da siki bir pozisyon ve çözülmüs durumda bir geri çekilmis ya da genislemis pozisyon olmak üzere iki farkli pozisyonda bulunabilen sokulabilir/geri çikarilabilir bir çubuk ya da parmak ya da L-sekline ya da tarak sekline olan ve bir ya da birden çok sayida dise sahip olan örnegin manda] seklinde tasarlanan dönebilir bir kol gibi bir kilitleme elemani içermektedir. Kilitleme elemani örnegin plastik ya da metal malzemeden mamul olabilmekte, herhangi bir rotorun ya da eksenel elemanin örnegin testere benzeri ya da vida benzeri olan kenariyla ya da kenarlardaki boslukla uyum gösterecek sekilde tasarlanmakta ve örnegin çözüldükten sonra tekrar kilitli duruma dönmek için bir yay içerebilmekte ya da kendisi örnegin esneyebilen ve bunun ardindan orijinal pozisyonuna dönebilen esnek ya da elastik özellik sergileyebilmektedir. Bir uygulamaya göre güvenli-kilit mekanizmasi dönel kuvvet pompa rotoruna aktarilmadan ve dolayisiyla pompalama kuvvetine dönüstürülmeden önce eksenel dogrultuda hareket etmesi ve örnegin bir pompa rotoruna kenetienmesi gereken bir eksenel eleman ya da örnegin birincil rotor gibi olan bir rotor olacak sekilde yapilandirilmaktadir. Alternatif olarak pompa rotorunun kendisi dönme özgürlügü saglanmadan eksenel dogrultuda çekilmeye ya da itilmeye gereksinim duyabilmektedir. Bir uygulamaya göre en az bir güvenli-kilit mekanizmasi en az bir ferromanyetik eleman ya da bir miknatis ya da bir bobin içermektedir. Miknatis örnegin sabit bir miknatis ya da örnegin özel bir manyetik konfigürasyon olusturacak sekilde düzenlenen ve böylece örnegin güvenli-kilit mekanizmasinin çözülmesi için sadece karsilik gelen özel bir manyetik alan kullanilabilecek sekilde farkli sabit miknatislarin kombinasyonu olabilmektedir. Bir uygulamaya göre güvenli-kilit mekanizmasi güvenli-kilit mekanizmasinin kilidinin çözülmesi için el eihazindan gelen sinyali kodlamak üzere yapilandirilan bir elektronik çip kodlayici içermektedir. Söz konusu sistem, enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarinin dogrulanmasinin hemen ardindan güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözmek üzere yapilandirilmaktadir. Alternatif olarak, kilitleme elemaninin kilidinin el cihazi tarafindan çözülmesi enerji transfer pozisyonuna ulasildiginin dogrulanmasi için kullanilabilmektedir. Aslinda söz konusu sistem, tibbi tedavi için gerekli olan enerjinin enerji alici birime aktarilmasi için güvenli-kilit mekanizmasinin kilidinin çözülmesinin dogrulanmasinm hemen ardindan enerji transfer birimine komut gönderilecek sekilde yapilandirilabilmektedir. Bir uygulamaya göre enerji alici birim, bir ya da daha fazla sayidaki rotordan herhangi birinin istenilen yönde dönmesine ve/veya bir ya da daha fazla sayidaki eksenel elemandan herhangi birinin istenilen dogrultuda hareket etmesine izin veren en az bir yönlendirme elemani içermektedir. Yönlendirme elemani örnegin bir plastik ya da metal malzemeden mamul olan ve örnegin herhangi bir rotor ya da eksenel elemanin testere seklindeki ya da vida seklindeki kenarinin dislerinin ya da yariklarinin arasiyla uyum gösteren örnegin egimli esnek bir dil ya da bir palettir. Bir uygulamaya göre rotorlardan ve/veya elastik elemanlardan herhangi biri ya da daha fazlasi en az bir manyetik ya da ferromanyetik eleman içermektedir. Genel olarak enerji alici birim, enerji transfer biriminden alinan enerjiyi örnegin dönel ve/veya eksenel kuvvet gibi bir mekanik kuvvete ve/veya elektrik akimina dönüstüren en az bir eleman içermekte olup söz konusu eleman En az bir manyetik eleman, en az bir ferromanyetik eleman, ömegin yapilandirilan sinyal frekansi ve/veya siddeti ile çalismak üzere yapilandirilan en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir fotoelektrik hücre ve en az bir ses dönüstürücü içeren bir gruptan seçilmektedir. Miknatis örnegin sabit bir miknatis ya da örnegin özel bir manyetik konfigürasyon olusturacak sekilde düzenlenen farkli sabit miknatislarin kombinasyonudur. Bir uygulamaya göre enerji alici birim; eksenel dogrultudaki dönüse ve/veya harekete izin verilirken bir ya da daha fazla sayidaki rotordan ve/veya eksenel elemandan herhangi birinin yalpa momentini en aza indirgemek, bir baska deyisle eksenin egikligini en aza indirgemek için, için en az bir dengeleme eleinani içermektcdir. Dengeleme elemani örnegin bir pompa rotoruna göre es merkezli olarak yerlestirilen bir birincil rotor olabilmekte olup birincil rotorun pompa rotorunun ekseninde egiklige neden olmadan bir tolerans araligi içerisinde kendi eksenini egmesine izin verilmektedir. Dengeleme elemani ya da dengeleme elemaninin bir kismi rotor ya da eksenel elemanin dis boyutlariyla ya da izdüsümüyle uyumlu olacak sekilde tasarlanan bir oyulmus kompartiman ya da oda olabilmektedir. Baska bir uygulamaya göre dengeleme elemani, içerisine rotor ya da eksenel pompa elemanindan uzanan örnegin bir pim gibi bir parçanin yerlesebilecegi bir bosluk ya da kanal biçimine sahip olabilmektedir. Alternatif olarak söz konusu bosluk bir ya da daha fazla sayidaki rotordan ya da eksenel elemandan herhangi birinin üzerinde olabilmekte ve söz konusu bosluk içerisine örnegin medikal cihaz gövdesindeki bir pim ya da çikinti gibi olan bir dengeleme elemani yerlesebilmektedir. Örnegin bir ilaç dozu verilmesi gibi tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için enerji alici birimin çalistirilmasi gerekmektedir. "Enerji alici birimin çalistirilmasi" bir ya da daha fazla sayida güvenli-kilit mekanizmasinin kilitlerinin çözülmesini içerebilmektedir. "Enerji alici birimin çalistirilmasi" dönel kuvvetin en az bir rotora ve/veya eksenel kuvvetin en az bir eksenel elemana aktarilmasini içerebilmektedir. "Enerji alici birimin çalistirilmasi" medikal cihaza örnegin indüksiyon vasitasiyla elektriksel gücün saglanmasini içerebilmektedir. Enerji alici birimi çalistirmak için gerekli olan enerji kaynagi genellikle inedikal cihazin kendisinde herhangi bir enerji kaynagi mevcut olmadan ayrik olan el cihazinin enerji transfer biriininden gelmektedir. Bu, tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için medikal cihaza sadece elektromanyetik sinyal biçiminde komutlar gönderen ancak tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için ihtiyaç duyulan enerjinin kendisini göndermeyen kablosuz sistemlerden ayrilmaktadir. Bir "el cihazi" bu sebeple medikal cihaz için tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için gerekli olan enerjinin en azindan bir kismini göndermek için olan bir enerji kaynagidir. "Enerjinin en azindan bir kismi" terimi bulusun bir uygulamasina göre örnegin bir yeniden kullanilabilir bilesen ve bir tek kullanimlik içeren bir medikal cihazin örnegin enerji alici birimi çalistirmak ya da bir temel tibbi tedaviyi gerçeklestirmek için kullanilan bir enerji kaynagi içermesi ancak buna karsin çalistirmanin tamamlanmasi ya da tibbi tedavinin ayarlanmasi ya da ekstra bir tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için enerji transfer biriminden gelen enerjiye ihtiyaç duyulmasi anlamina gelmektedir. Örnegin medikal cihaz bir iç enerji kaynagi tarafindan ilaç akisini kesintisiz olarak vermek üzere yapilandirilabilmekte ancak söz konusu medikal cihaz ayrica destekleyici ilaç dozunu vermek ya da ilaç akisini ayarlamak için enerji transfer biriminden enerji almak üzere de yapilandirilmaktadir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz ilaç akisini kesintisiz bir sekilde vermek üzere yapilandirilan ve örnegin geçici olarak birim zamanda daha büyük hacimde ilaç verilmesi gibi en azindan geçici olarak ilacin debisini degistirmek için enerji transfer biriininden örnegin indüksiyon akim biçiminde enerji almak üzere yapilandirilan bir ozmotik pompa içermektedir. Bir "el cihazi", örnegin el cihazi vasitasiyla bir ilaç tedavisi belirli bir sekilde talep edildiginde ve medikal cihaz ve el cihazinin birbirlerine göre olan pozisyonu enerji alici birim ve enerji transfer birimi bir enerji transfer pozisyonunda olacak sekilde oldugundan ve bu pozisyon dogrulandiginda medikal cihazin enerji alici birimine enerjinin dogru miktari ve biçimi saglanarak ilaç dozunu vermek gibi tibbi tedavinin gerçeklestirilmesine imkan sunan bir kontrol cihazi da Olabilmektedir. Bir "el cihazi" ayrica, örnegin bir hasta ve/veya bir teknisyen/doktor/bakici gibi bir kullanicinin medikal cihaz ile etkilesime geçmesine imkan sunan bir ara yüz cihazidir. El cihazi örnegin; ilaç dozu miktarinin ayarlanmasina, söz konusu dozun verilmesi için olan sartlarin saglandiginin dogrulanmasina ve islemlerde herhangi bir alisilmamis durumun meydana geldigi konusunda kullanicinin uyarilmasina ya da bir düzeltme islemi önererek ya da yürüterek söz konusu alisilmamis duruma karsi tepki verilmesine imkan sunmaktadir. Bu sebeple örnegin bir islemci, bir hafiza, anahtar ve islem butonlari, kablolar, bir görsel ve/veya Braille benzeri gösterim ekrani, bir batarya ya da basla türde bir güç kaynagi, yeniden sarj olmak için ve/veya örnegin veri alisverisi gerçeklestirmek üzere örnegin bir bilgisayar gibi baska cihazlara baglanmak için olan bir ya da daha fazla sayida port, alarm ya da uyari sinyal yayicilari gibi olan elektronik bilesenlerin tümü ya da çogu dagitim cihazi yerine el cihazi üzerine entegre edilmektedirler. Dagitim cihazi bu sebeple basit, küçük ve ucuz olarak kalmaktadir. Bir el cihazi daha baska fonksiyonlara da sahip olabilmektedir. El cihazi örnegin tibbi tedaviye verilen cevabin izlenmesi için örnegin glikoz ölçüm cihazi gibi bir vücut parametresi ölçüm cihazi olarak uyarlanabilmektedir. El cihazi hatta bir telefon, bir GPS ve benzeri gibi fonksiyonlar da içerebilmektedir. El cihazi ayni ya da farkli türde olan birkaç medikal cihaz ve/veya farkli hastalar için ortak bir ara yüz cihazi olabilmektedir. El cihazinin bu sebeple medikal cihaza göre ayrik bir cihaz olmasi istenmekte olup örnegin iki bilesenli medikal cihazin medikal cihazin kullaniminin tümünde tek kullanimlik bilesene sabit bir sekilde baglanmasi gereken yeniden kullanilabilir bilesenden ayrilmaktadir. El cihazi ayrica, el cihazi ve medikal cihaz arasinda sadece veri ya da komut degis tokusu saglayan kablosuz el cihazlarindan da ayrilmaktadir. Mevcut bulusa göre el cihazi tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için bir enerji kaynagidir ve tibbi tedavi için gerekli olan enerjinin medikal cihaza aktarilabilmesi için el cihazinin geçici olarak belirli bir enerji transfer pozisyonunda konumlandirilmasi gerekmektedir. El cihazi bu sebeple bir enerji transfer birimi içermektedir. Bir "enerji transfer birimi" el cihazi vasitasiyla belirli bir ilaç tedavisi talep edildiginde ve medikal cihazin ve el cihazinin birbirlerine göre olan pozisyonlari enerji alici birim ve enrji transfer birimi bir enerji transfer pozisyonunda olacak ve bu pozisyon dogrulanacak sekilde oldugunda el cihazinin medikal cihazin enerji alici birimine dogru miktarda ve biçimde enerji aktarmasina imkan sunan bir mekanizmadir. Bir uygulamaya göre enerji transfer birimi, enerji alici birim ve enerji transfer birimi enerji transfer pozisyonunda olduklarinda kontrol biriminin en az bir güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözmek için en az bir kilit çözme elemani içermektedir. Bir uygulamaya göre kilit çözme elemani en az bir miknatis içermektedir. Söz konusu miknatis güvenli kilit mekanizmasinda yer alan en az bir ferromanyetik elemanla ya da miknatisla ya da bobinle etkilesime geçebilen örnegin bir sabit miknatis ya da farkli sabit miknatislarin bir kombinasyonu ya da bir manyetik alan olusturabilen bir bobin olan bir elektromiknatis olabilmektedir. Kilit çözme elemani tarafindan olusturulan manyetik alan ve güvenli kilit mekanizmasinin miknatisi ya da miknatislari ya da bobinleri arasindaki böyle bir etkilesim özel ya da ayarlanmis olabilmekte olup yani güvenli kilit mekanizmasinin kilidi sadece kilit çözme elemani tarafindan olusturulan manyetik alanin var oldugu durumda ve sadece enerji transfer pozisyonunda çözülebilirken ortamda bulunan diger manyetik alanlarin varliginda söz konusu güvenli kilit mekanizmasi kilitli durumunu korumaktadir. Bu özel aktivasyon bu sayede dagitim cihazinin kullanimina ekstra bir güvenlik önlemi getirmektedir. Enerji transfer birimi, enerji alici birim ve enerji transfer birimi enerji transfer pozisyonunda olduklarinda bir ya da daha fazla sayidaki rotordan ve/veya eksenel elemandan herhangi birine dönel kuvvet ve/veya eksenel kuvvet ya da indüksiyon yoluyla elektrik akimi saglayan en az bir tahrik birimi içermektedir. Tahrik birimi, elektromiknatislar ya da bir motora bagli olan bir tahrik rotoru ya da bir tahrik elemani içerebilmekte olup tahrik rotoru ya da tahrik elemani en az bir miknatis içermektedir. Miknatis örnegin bir sabit miknatis ya da özel bir manyetik alan olusturmak üzere düzenlenen farkli sabit miknatislarin bir kombinasyonu olabilmektedir. Genel olarak enerji transfer birimi enerji alici birime enerji aktarmak için; en az bir elektromiknatis, en az bir sabit miknatis, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir ses yayici, en az bir isik yayici eleman içeren gruptan seçilen en az bir eleman içermektedir. Kilit çözme elemani ve tahrik birimi, enerji alici birimi bir anahtar gibi özel bir yolla çalistirmak üzere sinerj ik olarak birlikte görev yapmaktadirlar. miktardaki enerjinin enerji transfer biriminden enerji alici birime aktarilmasina imkan sunulmasi için enerji transfer birinin ve enerji alici birimin içerisinde olmasi sart olan üç boyutlu uzay siniri olarak tanimlanmaktadir. El cihazinin ve medikal cihazin bu sebeple enerji transferinin gerçeklestirilmesine imkan sunulabilmesi için birbirlerine göre enerjinin transferine uygun olan belirli bir uzay tolerans araligi, yani belirli bir mesafede ve belirli bir oryantasyon ya da açiyla, içerisinde konumlandirilmalari gerekmektedir. Tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için gerekli olan enerji, enerji alici birimi çalistirmak için gerekli olan enerjidir. Söz konusu sistem ayrica en az bir pozisyon sensörü içermektedir. Bir "pozisyon sensörü" özellikle enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin birbirlerine göre olan pozisyonlari olmak üzere el cihazinin ve medikal cihazin birbirlerine göre olan pozisyonlarini tespit ederek enerji transfer pozisyonunun tespit edilmesine izin veren bir cihazdir. Söz konusu pozisyon sensörü, mutlak pozisyon sensörü olabilecegi gibi yer degistirme sensörü de olabilmektedir. Söz konusu pozisyon sensörü, dogrusal ya da açisal pozisyon sensörü olabilecegi gibi her ikisi de, yani iki nokta ya da yüzey arasindaki uzakligi ölçmek ve/veya bir yüzeye ya da referans eksene göre oryantasyonu ya da açiyi ölçmek üzere yapilandirilan, olabilmektedir. En az bir pozisyon sensörü, örnegin el cihazinin medikal cihaza dogru hareket ettirilmesi gibi medikal cihazi ve el cihazini birbirlerine göre hareket ettirirken kullaniciyi enerji transfer pozisyonuna dogru yönlendirmek üzere enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin birbirlerine göre olan pozisyonunu tespit etmek üzere yapilandirilmaktadir. Pozisyon sensörü örnegin 5 cm"nin altinda ya da 10 cm3nin altinda gibi istenilen algilama menziline bagli olarak kalibre edilebilmektedir. Genel olarak en az bir pozisyon sensörü en azindan enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarini tespit etmek üzere yapilandirilmaktadir. Yani, en az bir pozisyon sensörü sadece enerji transfer pozisyonunu son pozisyon olarak tespit etmek üzere yapilandirilmaktadir. Pozisyon sensörü, örnegin bir MEMS (inikroelektromekanik sistemler) jiroskobu olan bir jiroskop içerebilmektedir. Pozisyon sensörü genel olarak medikal cihazda yer alan en az bir birinci sensörü bileseni içermekte olup söz konusu birinci sensör bileseni el cihazinda yer alan bir ikinci sensör bileseni tarafindan tespit edilmek üzere yapilandirilmaktadir. Genel olarak burada kullanilan "medikal cihazda yer alan" ve "el cihazinda yer alan" terimleri atifta bulunulan nesnenin hem içerisinde hem de örnegin gövdesi üzerinde olmasi gibi disarisinda ya da diger türlü birlestirilmis olarak sirasiyla medikal cihazin ya da el cihazinin bir parçasi oldugu ya da sirasiyla medikal cihazla ya da el cihaziyla örnegin özel olarak iliskilendirilerek medikal cihaza ya da el cihazina ait oldugu anlamina gelmektedir. Bir uygulamaya göre pozisyon sensörü, herhangi bir fiziksel temas olmadan hedefin varligini ve tercihen yakinlik mesafesini tespit eden bir yakinlik sensörüdür. Örnegin birinci sensör bileseni en az bir metal yakinlik hedefi içerebilinekte olup ikinci sensör bileseni de bir bobindeki akim degisimini ölçerek en az bir metal hedefi tespit etmek üzere yapilandirilan bir indükleyici sensör olabilmektedir. Buna karsin baska türlerde olan yakinlik sensörleri de kullanilabilmektedir. Örnegin, ikinci sensör bileseni bir elektromanyetik isima isini (örnegin kizilötesi) yayarak ve alandaki ya da dönüs sinyalindeki degisimi ölçerek örnegin materyal olarak ayirt edilebilen bir bilesen ya da bir elektrik direnci gibi olan baska türde bir yakinlik hedefini tespit etmek üzere yapilandirilan kapasitif sensör ya da fotoelektrik sensörü olabilmektedir. Bir uygulamaya göre birinci sensör bileseni en az bir miknatis ya da elektromiknatis içerrnekte olup ikinci sensör bileseni bir Hall etkisi sensörüdür, yani birinci sensör bileseninin manyetik alanina karsilik olarak çikti geriliinini degistiren bir çevirgeç (transducer). Manyetik alan, örnegin enerji transfer birimi tarafindan olusturulan manyetik alan vasitasiyla bir bobine bir akim indüklenmesiyle indüklenebilir. Genel olarak en az bir birinci sensör bileseni; en az bir manyetik eleman, en az bir ferromanyetik eleman, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir fotoelektrik hücre, en az bir ses çevirgeci (sound transducer) içeren bir gruptan seçilen ve en az bir ikinci sensör bileseni tarafindan tespit edilmek ve/veya örnegin bir dönüs sinyali yaymak gibi en az bir ikinci sensör bileseni tarafindan te5pit edilmek için gerekli olan enerjiyi enerji transfer biriminden almak üzere yapilandirilan en az bir eleman içermektedir. Genel olarak en az bir ikinci sensör bileseni; en az bir birinci sensör bilesenini tespit etmek için bir güç ölçer, en az bir elektromiknatis, en az bir sabit miknatis, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir ses yayici, en az bir isik yayici eleman içeren bir gruptan seçilen en az bir eleman içermektedir. Söz konusu sistem ayni veya örnegin farkli pozisyon sensörlerinin kombinasyonu gibi olan farkli türde çok sayida pozisyon sensörü içerebilmektedir. Bir uygulamaya sistem, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonundayken dozun sonuna gelinmesini, verilen dozun dogrulugunu ya da yanlisligini, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktarini, medikal cihazdaki hatayi, medikal cihazin tikanmasini, ilacin tükenmesini, ilacin sizintisini içeren gruptan seçilen en az bir duruinu tespit etmek için en az bir geri besleme sensörü içermektedir. Geri besleme sensörü genel olarak; medikal cihazda yer alan ve el cihazinda yer alan bir ikinci geri besleme sensörü bileseni tarafindan tespit edilmek üzere yapilandirilan en az bir birinci geri besleme sensörü bileseni içermekte olup birinci geri besleme sensör bileseni, en az bir Ikinci geri besleme sensörü bileseni tarafindan tespit edilmek ve/veya ikinci geri besleme sensörü bileseni tarafindan tespit edilmek için gerekli olan enerjiyi enerji transfer bitiminden almak için en az bir manyetik eleman, en az bir ferromanyetik eleman, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir fotoelektrik hücre, en az bir ses çevirgeci içeren gruptan seçilen en az bir eleman içerirken en az bir ikinci geri besleme sensörü bileseni en az bir birinci geri besleme sensörü bileseninin tespit edilmesi için bir güç ölçer, en az bir elektromiknatis, en az bir sabit miknatis, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir ses yayici, en az bir isik yayici eleman içeren gruptan seçilen en az bir eleman içermektedir. Bir uygulamaya göre söz konusu sistem, örnegin el cihazinin ve medikal cihazin enerji transfer pozisyonuna dogru yönlendirilmesi esnasinda ya da enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklarinda medikal cihaz kimliginin el cihazi tarafindan tespit edilmesi için bir kimlik tanimlama sensörü içermektedir. Kimlik tanimlama sensörü örnegin parça numarasini ya da son kullanma tarihini kontrol etmek ve örnegin ayni el cihazinin farkli türdeki medikal cihazlarla kullanilmak üzere yapilandirildigi ya da her biri örnegin farkli dozlar gibi farkli tibbi tedaviye gereksinim duyan farkli hastalarla birlikte kullanilmak üzere yapilandirildigi durumlarda tibbi tedavi için gerekli olan enerjinin dogru medikal cihaza aktarildiginin dogrulanmasi için kullanilmaktadir. Kimlik tanimlama sensörü örnegin medikal cihazda yer alan ve el cihazi tarafindan tespit edilmek üzere yapilandirilan bir RFID çiptir. Bir uygulamaya göre, en az bir pozisyon sensörü kimlik tanimlama sensörü olarak da görev yapmakta olup böyle bir durumda dogru pozisyonlama, yani enerji transfer pozisyonunun tespit edilmesi, dogru kimligi belirtmektedir. Enerji alici birim ve enerji transfer birimi bilesenleri en az bir pozisyon sensörüyle paylasabilmektedir. Yani enerji alici birimin en az bir inanyetik eleman, en az bir ferromanyetik eleman, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir fotoelektrik hücre, en az bir ses çevirgeci içeren gruptan seçilen bir ya da daha fazla sayidaki elemani birinci sensör bileseni olarak görev yapabilmektedir. Benzer sekilde enerji transfer biriminin en az bir elektromiknatis, en az bir sabit miknatis, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir ses yayici, en az bir isik yayici eleman içeren gruptan seçilen bir ya da daha fazla sayidaki elemani ikinci sensör bileseni olarak görev yapabilmektedir. Örnegin, enerji transfer biriminden enerji alindiktan sonra güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözmek için kullanilan enerji alici birimin bir manyetik elemani ayrica enerji transfer pozisyonuna ulasildigini dogrulamak için el cihazinda yer alan Hall sensörü ya da güç ölçer için birinci sensör bileseni olarak da görev yapabilmektedir. Geri besleme sensörü de bilesenleri enerji alici birim ve/veya enerji transfer birimi ve/Veya en az bir pozisyon sensörüyle paylasabilmektedir. Yani enerji alici birimin ve/Veya enerji transfer biriminin ve/veya en az bir pozisyon sensöiünün bir ya da daha fazla sayidaki elemani ayrica geri besleme sensörü elemani olarak da görev yapabilmektedir. Örnegin, ikinci geri besleme sensörü bileseni örnegin en az bir manyetik eleman içeren pompa rotorunun dönüsü gibi enerji alici birimde yer alan bir birinci geri besleme sensörü bileseninin hareketinden kaynakli olarak manyetik alandaki degisimi izleyen bir Hall sensörü olabilmektedir. Bir uygulamaya göre söz konusu sistem, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olana kadar el cihazinin medikal cihaza göre pozisyonlanmasini yönlendirecek ve/veya tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonunun tutulmasini gerçeklestirecek sekilde el cihazi ve medikal cihaz arasinda çekim kuvveti olusturan en az bir çekim kuvveti olusturma elemani içermektedir. Örnegin, en az bir çekim kuvveti olusturma elemani tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonunun korunmasi için enerji transfer pozisyonuna ulasildiginda çalistirilmaktadir. Çekim kuvveti olusturma elemani örnegin medikal cihazda yer alan en az bir sabit miknatis ya da ferromanyetik hedef ve el cihazinda yer alan en az bir sabit miknatis ya da elektromiknatis içerebilmekte olup tercihen medikal cihazda en az bir ferromanyetik hedef ve el cihazinda söz konusu ferromanyetik hedefe karsilik gelen en az bir elektromiknatis içermektedir. Bir uygulamaya göre el cihazinin enerji transfer birimine karsilik gelen gövdesi, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonundayken içerisine medikal cihazin en azindan enerji alici birimini içeren kismi örnegin aralarina bir ya da daha fazla kiyafet tabakasi yerlestirilebilir sekilde yeterli bir bosluk kalacak sekilde büyük ölçüde sigan bir tamamlayici bosluk olusturacak sekilde sekillendirilmektedir. Bir uygulamaya göre enerji transfer pozisyonunu gerçeklestirmek ya da olasi kilmak için ya da örnegin pozisyonlainanin örnegin medikal cihazin vücuda yerlestirilebilir oldugu ya da örnegin kiyafetlerin alti gibi vücudun kolayca erisilemeyen kisimlarda yer alan medikal cihaz durumlari gibi ya da enerji alici birimin farkli medikal cihazlarda farkli pozisyonlarda bulunmasi gibi özellikle zor oldugu durumlarda enerji transfer pozisyonuna hizli bir sekilde ulasmak için enerji transfer biriminin pozisyonu gövdeye göre ayarlanabilmektedir. azindan tahrik birimi ya da kilit çözme elemani gibi bir kisminin el cihazina enerji alici birimin pozisyonuyla, oryantasyonuyla ya da açisiyla uyum saglayacak ve sonucunda enerji transfer pozisyouuna erisecek sekilde el cihazinin gövdesine göre egilecek ve/veya dönecek ve/veya ötelenecek sekilde eklemli ya da esnek baglanti vasitasiyla baglanmasi anlamina gelmektedir. Enerji transfer birimi örnegin farkli boyuta sahip olan medikal cihazlar ayni el cihazi ile kullaniliyorlarsa örnegin enerji alici birimin boyutuna bagli olarak örnegin genisleyecek ya da daralacak sekilde sekil degistirmek üzere de yapilandirilabilmektedir. El cihazi ayrica bir kontrol birimi içermektedir. Bir "kontrol birimi" örnegin bir ya da daha fazla sayida islem planina göre islemleri gerçeklestirmek üzere talimatlarla donatilan bir bilgisayar tarafindan okunabilir program yürüten programlanabilir bir mantik kontrolörü olarak gerçeklestirilen bir hesaplama cihazidir. Kontrol birimi enerji transfer birimini tibbi tedavi için gerekli olan enerji sadece enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklari zaman enerji transfer biriminden enerji alici birime aktarilacak sekilde kontrol etmek üzere yapilandirilmaktadir. Aslinda kontrol birimi; en az bir pozisyon sensöründen pozisyonlama bilgisini almak, söz konusu pozisyonlama bilgisini enerji transfer pozisyonuyla ilgili olan kayitli referans pozisyonlama bilgisi ile karsilastirmak, ve bu karsilastirma sonucunda eger enerji transfer pozisyonuna erisildigi tespit edilirse sadece bu durumda enerji transfer biriminin tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi enerji alici birime aktarmasina imkan sunmak üzere programlaninaktadir. Bir uygulamaya göre kontrol birimi, örnegin tibbi tedavi talep edildiginde özellikle enerji transfer biriminin enerji alici birime göre olan gerçek pozisyonu olmak üzere el cihazinin medikal cihaza göre olan gerçek pozisyonunu belirlemek ve enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olana kadar el cihazinin medikal cihaza göre pozisyonlanmasini yönlendirmek üzere programlanmaktadir. Bir uygulamaya göre koutrol birimi, tibbi tedavi eSnasinda en az bir pozisyon sensöründen gelen kesintisiz ya da periyodik pozisyon bilgisine bagli olarak tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonunun korundugunu kontrol etmek üzere programlanmaktadir. Bir uygulamaya göre kontrol birimi, enerji transfer pozisyonuna ulasildiginda tibbi tedavi esnasinda söz konusu enerji transfer pozisyonunun korunmasi için çekim kuvveti olusturma cihazini çalistirmak üzere programlanmaktadir. Bir uygulamaya göre kontrol birimi, kimlik tanimlama sensöründen alinan bilgiye bagli olarak medikal cihazin kimligini ve/Veya uygunlugunu kontrol etmek ve bunUn sonucunda örnegin son kullanma tarihi geçmis olan ya da baska bir hasta ya da tibbi tedavi için olan gibi yanlis ya da uygun olmayan bir medikal cihaz kullanimini engellemek için enerji transfer birimini durdurmak üzere programlanmaktadir. El cihazinin farkli hastalar ve/veya farkli medikal cihazlar için ortak bir ara yüz cihazi olarak yapilandirildigi durumda kontrol birimi medikal cihazin kimligini kontrol ettikten sonra farkli tibbi tedaviler ve/veya hastalar için olan ilgili islem planlarini çalistiracak talimatlar saglayacak sekilde yapilandirilmaktadir. Bu sayede kontrol birimi, hasta ya da medikal cihaz Özelindeki islem planlarini yürütmek için talimatlar saglamak üzere yapilandirilabilmektedir. Kontrol birimi farkli medikal cihazlar ve/veya hastalar için en azindan kismen ortak olan genel islem planini yürütmek için talimatlar saglamak üzere yapilandirilabilmektedir. Benzer sekilde, kontrol biriini bir ya da daha fazla sayida medikal cihazla ve/veya bir ya da daha fazla sayida hastayla iliskili olan verileri kaydetmek ve/veya bu verileri elde etmek üzere EPROM gibi bir hafiza çipine baglanabilmektedir. Aslinda hafiza çipi örnegin bir ya da birden çok sayidaki medikal cihazin her bir kullanimiyla ilgili bir kaydi ya da protokolü tutmak üzere düzenlenmektedir. Kontrol birimi ve hafiza çipi ayrica örnegin bir ekran vasitasiyla hafiza çipinde kayit altinda tutulan bilgileri göstermek ve/veya bir akilli telefon, bir tablet ya da tasinabilir bilgisayar, bir masa üstü bilgisayar ya da ayni ya da baska türde olan baska bir el cihazi gibi harici bir yönetim cihazina örnegin kablolu ya da kablosuz bir baglanti vasitasiyla bilgi göndermek ve/veya bu cihazdan bilgi almak üzere düzenlenmektedirler. Bir uygulamaya göre kontrol birimi, en az bir pozisyon sensöründen ve/veya kimlik tanimlama sensöründen alinan bilgiler dogrultusunda enerji transfer biriminin pozisyonunu el cihazinin gövdesine göre ayarlamak üzere programlanmaktadir. Bir uygulamaya göre örnegin söz konusu el cihazi olmak üzere söz konusu sistem, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklarinda ya da enerji transfer pozisyonunun disinda olduklarinda ve/veya enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonuna dogru yönlendirilmeleri esnasinda ve/veya tibbi tedavi esnasinda en az bir belirlenebilir sinyal yaymak üzere yapilandirilan en az bir sinyal yayici içermektedir. Sinyal yayici örnegin bir isik kaynagi ya da bir görsel sinyal ya da mesaj yaymak için olan bir ekran olabilmektedir. Söz konusu sinyal buna karsin alternatif olarak ya da buna ek olarak akustik ya da titresimsel de olabilmektedir. Aslinda kontrol birimi en az bir pozisyon sensöründen gelen bilgiye bagli olarak sinyal yayicinin kullaniciyi enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda oldugu hakkinda bilgilendirmek için belirlenebilir bir sinyal yaymasina imkan sunmak üzere yapilandirilmaktadir. Kontrol birimi, hem enerji transfer pozisyonu dogrulandiginda enerji transfer biriminin enerji alici birimi çalistirmasini saglamak üzere programlanabilmekte hem de sinyal yayicinin enerji transfer pozisyonunu dogrulama sinyali yaymasini saglamak ve enerji transfer biriminin enerji alici birimi çalistirmasini saglamadan önce kullanici talimatlarini beklemek üzere programlanabilmektedir. Kontrol birimi, enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonuna yönlendirilmeleri esnasinda kullanicinin enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin birbirlerine göre gerçek pozisyonlari hakkinda bilgilendirilmesi için sinyal yayicinin belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak üzere programlanabilmektedir. Söz konusu sinyal örnegin enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonuna yaklastiklarinda artan siddette ve/veya frekansta olabilmektedir. Sinyal yayici, örnegin bir çember gibi düzgün bir geometriye bagli olarak düzenlenen ve örnegin açik/kapali ya da renk degisimi gibi anahtarlama modlarina bagli olarak el cihazinin hareket dogrultusunu belirtmek üzere yapilandirilan çok sayida münferit anahtarlanabilir isik yayan sinyal yayici içermektedir. Enerji transfer pozisyonuna ulasilmasi örnegin isik yayan tüm sinyal yayicilarin açik modda olmasiyla ya da ayni rengi göstermesiyle belirtilebilmektedir. Kontrol birimi, tibbi tedavi esnasinda kullanicinin enerji transfer pozisyonunun saglandigi konusunda bilgilendirilmesi için sinyal yayicinin örnegin kesintisiz ya da periyodik dogrulama sinyali gibi belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak üzere programlanabilmektedir. Aslinda söz konusu kontrol birimi, örnegin enerji transfer pozisyonuna ulasilamazsa ya da tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonu kaybolursa kullanicinin enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunun disinda olduklari konusunda bilgilendirilmesi ve bunun sonucunda enerji transfer biriminin çalismasini kesmek için sinyal yayicinin belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak üzere programlanabilmektedir Ayni olan ya da daha farkli olan bir sinyal yayici, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklarinda dozun sonuna gelinmesini, verilen dozun dogrulugunu ya da yanlisligini, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktarini, medikal cihazdaki hatayi, medikal cihazin tikanmasini, ilacin tükenmesini, ilacin sizintisini içeren gruptan seçilen en az bir duruma göre bir geri besleme sinyali yaymak üzere yapilandirilmaktadir. Kontrol birimi aslinda, enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarinin dogrulanmasinin ardindan en az bir geri besleme sensöründen alinan bilgiler dogrultusunda tibbi tedavi öncesinde ya da tibbi tedavi esnasinda ya da tibbi tedavinin ardindan pozisyonlamayla ilgili olmayan özel bir durumun meydana geldigi konusunda kullanicinin bilgilendirilmesi için sinyal yayicinin belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak üzere programlanabilmektedir Ayni olan ya da daha farkli olan bir sinyal yayici, kimlik tanimlama sensöründen alinan bilgiler dogrultusunda medikal cihaza göre medikal cihazin uygunluk ya da uygunsuzluk sinyali yaymak üzere yapilandirilmaktadir. Mevcut bulus ayrica medikal cihazin el cihazi tarafindan kontrol edilmesini saglayan bir yöntem ile ilgilidir. Söz konusu yöntem, enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarinin tespit edilmesi adimini içermektedir. Yöntem ayrica, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklari zaman tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için gerekli olan en enerjinin en azindan bir kisminin enerji transfer biriminden enerji alici birime aktarilmasi adimini içermektedir. Söz konusu yöntem, en az bir pozisyon sensöründen pozisyon bilgilerinin alinmasi, söz konusu pozisyon bilgilerinin enerji transfer pozisyonu ile ilgili olan kayit altinda tutulan referans pozisyon bilgileri ile karsilastirilmasi, bu karsilastirma sonucunda enerji transfer pozisyonuna erisilip erisilmediginin belirlenmesi ve sadece enerji transfer pozisyonuna erisilmesinin ardindan enerji transfer biriminin tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi enerji alici birime aktarmasinin saglanmasi adimlarini da içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, özellikle enerji transfer biriminin enerji alici birime göre olan gerçek pozisyonu olmak üzere el cihazinin medikal cihaza göre olan gerçek pozisyonunun belirlenmesi ve enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonuna yönlendirilmesi için yönlendirme sinyalleri yayinlanmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, enerji aktarimi gerçeklestirilmeden önce bir kimlik tanimlama sensörü vasitasiyla medikal cihazin kimliginin ve/veya uygunlugunun kontrol edilmesi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem medikal cihaz ile ilgili olarak medikal cihaz uygunluk ya da uygunsuzluk sinyalinin yayinlanmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, enerji transfer biriminin pozisyonunun el cihazinin gövdesine göre ayarlanmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, enerji alici birimin tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için gerekli olan enerjiyi en azindan kismen alabilecek sekilde kilidinin çözülmüs oldugunun dogrulanmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem ayrica aktarilan enerjinin örnegin dönel ve/veya eksenel olmak üzere mekanik kuvvete ve/veya elektrik akimina dönüstürülmesi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, enerji transfer biriminden enerji alici birime enerji aktarimi esnasinda enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarinin kontrol edilmesi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklarinda ya da enerji transfer pozisyonunun disinda olduklarinda ve/veya enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonuna dogru yönlendirilmeleri esnasinda ve/veya tibbi tedavi esnasinda en az bir belirlenebilir sinyal yayinlanmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, örnegin enerji transfer pozisyonuna erisilemezse ya da enerji transfer pozisyonu tibbi tedavi esnasinda kaybolursa ya da uygun olmayan bir medikal cihaz kullanilirsa enerji transfer biriminin çalismasinin durdurulmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, tibbi tedavi öncesinde, tibbi tedavi esnasinda ya da tibbi tedavinin ardindan ve enerji transfer pozisyonunun dogrulanmasinin ardindan dozun sonuna gelinmesi, verilen dozun dogrulugu ya da yanlisligi, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktari, medikal cihazdaki hata, medikal cihazin tikanmasi, ilacin tükenmesi, ilacin sizintisi gibi pozisyonlama ile ilgili olmayan en az bir durumun tespit edilmesi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, tibbi tedavi öncesinde, tibbi tedavi esnasinda ya da tibbi tedavinin ardindan ve enerji transfer pozisyonunun dogrulanmasinin ardindan dozun sonuna gelinmesi, verilen dozun dogrulugu ya da yanlisligi, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktari, medikal cihazdaki hata, medikal cihazin tikanmasi, ilacin tükenmesi, ilacin sizintisi gibi pozisyonlama ile ilgili olmayan en az bir durum ile ilgili olarak bir geri besleme sinyali yayinlanmasi ve/veya enerji transfer biriminin çalismasinin durdurulmasi adimini içerebilmektedir. Mevcut bulus sematik olarak örnek uygulamalari gösteren takip eden çizimlere atifta bulunularak daha detayli olarak açiklanacaktir. ÇIZIMLERIN ÖZET AÇIKLAMASI Sekil 1 enerji transfer pozisyonunda olan bir medikal cihaz ve bundan ayri olan bir el cihazi içeren bir tibbi tedavi cihazini sematik olarak göstermektedir. Sekil 2 Sekil l,de yer alan sistemin farkli türde bir medikal cihaz içeren bir varyantini sematik olarak göstermektedir. Sekil 3 enerji transfer pozisyonunda olan enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin bir örneginin sematik olarak göstermektedir. Sekil 4 Sekil 3ate yer alan uygulamanin bir birinci türde olan pozisyon sensörüne sahip olan bir varyantini sematik olarak göstermektedir. Sekil 5 Sekil 3 ve Sekil 47te yer alan uygulamanin bir ikinci türde olan pozisyon sensörüne sahip olan bir varyantini sematik olarak göstermektedir. Sekil 6 Sekil 5°te yer alan uygulamanin bir varyantini sematik olarak göstermektedir. Sekil 7 ayarlanabilir bir enerji transfer birimine sahip olan Sekil 1 ya da 2'dekine benzer bir sistemi sematik olarak göstermektedir. Sekil 8 medikal cihazin el cihazi tarafindan kontrol edilmesini saglayan yöntemin bir örnegini gösteren semadir. BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Sekil 1 tibbi tedavi için olan bir sistemin (300) ölçekli olmayan sematik görünüsü olup sistem bu durumda bir ilaç dozunun deri içinden verilmesi içindir. Söz konusu sistem (300) bir medikal cihaz (100) ve bir el cihazi (200) içennektedir. Söz konusu medikal cihaz (100) ve el cihazi (200) enerji transfer pozisyonunda gösterilmektedir. Medikal cihaz (100), içerisinde verilecek olan ilaci muhafaza eden bir rezervuar (101), ilaç dozlarinin verilmesi için bir deri içi enjeksiyon elemani (102) ve bir enerji alici birim (120) içermektedir. Enerji alici birimin (120) bir fonksiyonu, ilaç dozlarinin rezervuardan (101) deri içi enjeksiyon elemanina (102) pompalanmasi ve böylece tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için el cihazindan (200) alinan enerjiyi pompalama kuvvetine dönüstürmektir. El cihazi (200), bir gövde (201) ve tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi medikal cihazin (100) enerji alici birimine (120) aktarmak için olan bir enerji transfer birimi (220) içermektedir. El cihazi (200) örnegin bir baski devre karti (sekillerde gösterilmemektedir), bir batarya (240), sarj için ve/veya örnegin veri alis verisi gerçeklestirmek için örnegin bir bilgisayar gibi baska cihazlara örnegin kablosuz olarak baglanmak için bir port (250), gövde (201) üzerinde yer alan butonlar ve anahtarlar (260) ve görsel sinyal yayici olarak da yapilandirilabilen ekran (270) gibi elektronik elemanlar olan operasyon ve kontrol için gerekli olan elemanlari içermektedir. Söz konusu sistem (300) ayrica, özellikle medikal cihazda (100) yer alan bir birinci pozisyon sensörü bilesenleri (pozisyon sensörü hedefleri) (131) ve el cihazinda (200) yer alan bir ikinci pozisyon sensörü bilesenleri (231) olmak üzere pozisyon sensörleri (231, 131) içermekte olup ikinci pozisyon sensörü bilesenleri (231) birinci pozisyon sensörü bilesenlerini (131) ve dolayisiyla enerji transfer birimi (200) ve enerji alici birim (120) enerji transfer pozisyonunda olduklarinda enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) birbirlerine göre olan pozisyonlarini tespit etmek üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu sistem (300) ayrica özellikle medikal cihazda (100) yer alan bir birinci geri bildirim sensörü bileseni (geri bildirim sensörü hedefi) (132) ve el cihazinda (200) yer alan bir ikinci geri bildirim sensörü bileseni (232) olmak üzere bir geri durumda ayrica bir kimlik belirleme sensörü olarak da görev yapabilmektedir. El cihazi (200) ayrica enerji transfer biriminin (220) tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için gerekli olan enerjiyi sadece enerji transfer birimi (220) ve enerji alici birim (120) enerji transfer pozisyonunda olduklari zaman enerji alici birime (120) aktarmasini saglayan bir kontrol birimi (230) içermektedir. Kontrol birimi (230) en azindan ikinci pozisyon sensörü bilesenleri (231), enerji transfer birimi (220), ikinci geri bildirim/kimlik belirleme sensörü bileseni (232) ve sinyal yayici (270) ile iletisim halindedir. Kontrol birimi (230) tibbi tedavi talep edildiginde özellikle enerji transfer biriminin (220) enerji alici birime (120) göre olan gerçek pozisyonu olmak üzere el cihazinin (200) medikal cihaza (100) göre olan gerçek pozisyonunu tespit etmek ve enerji transfer birimi (220) ve enerji alici birim (120) enerji transfer pozisyonunda olana kadar el cihazini (200) medikal cihaza (100) göre pozisyonlanmasini yönlendirmek üzere programlanmaktadir. Kontrol birimi (230), enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonuna yönlendirilmesi esnasinda enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) birbirlerine göre olan gerçek pozisyonlari hakkinda kullaniciyi bilgilendirmek ve sonucunda enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonunda olduklari hakkinda kullaniciyi bilgilendirmek için sinyal yayicinin (270) belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak üzere programlanmaktadir. Kontrol birimi (230), kimlik belirleme sensörlerinden (232, 132) alinan bilgiler dogrultusunda medikal cihazin kimligini ve/veya uygunlugunu kontrol etmek ve medikal cihaz (100) uygun olmasi durumunda enerji transfer biriminin (220) enerji alici birime (120) enerji aktarmasini saglamak üzere ve medikal cihaz (100) uygun degilse enerji transfer birimini (220) enerji alici birime (120) enerji aktarilmasini önleyecek sekilde etkisiz kilmak üzere programlanmaktadir. Kontrol birimi (230) ikinci pozisyon sensörü bilesenlerinden (231) alinan kesintisiz ya da periyodik pozisyon bilgilerine bagli olarak tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonunun korundugunu kontrol etmek üzere programlanmaktadir. Kontrol birimi (230) enerji transfer birimi (220) ve enerji alici birim (120) enerji transfer pozisyonunun disarisinda olmalari durumunda kullaniciyi bilgilendirmek için sinyal yayicinin (270) belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak ve enerji transfer pozisyonuna erisilemezse ya da enerji transfer pozisyonu tibbi tedavi esnasinda kaybolursa enerji transfer birimini (220) etkisiz hale getirmek üzere programlanmaktadir. Kontrol birimi (230), enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonunda olduklarinin dogrulanmasinin ardindan ikinci geri bildirim sensörü bileseninden (232) gelen bilgiler dogrultusunda tibbi tedaviden önce, tibbi tedavi esnasinda ya da tibbi tedaviden sonra ortaya çikan dozun sonuna gelinmesi, verilen dozun dogrulugu ya da yanlisligi, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktari, medikal cihazdaki (100) hata, medikal cihazin (100) tikanmasi, ilacin tükenmesi, ilacin sizintisi gibi özel durum halinde kullaniciyi bilgilendirmek üzere sinyal yayicinin (270) belirlenebilir bir sinyal yayinlamasini saglamak üzere programlanmaktadir. Sekil 2 Sekil llde yer alan sistemin (300) bir varyanti olan tibbi tedavi için olan bir sistemi (300") sematik olarak göstermektedir. Aslinda söz konusu sistem (300,) Sekil l,de gösterilenle ayni el cihazini (200) içermekte olup buna karsin farkli türde bir medikal cihaz (100,) içermektedir. Sekil lide gösterilen medikal cihaz (100) ve Sekil 2°de gösterilen medikal cihaz (100") arasindaki fark Sekil 2"de gösterilen medikal cihazin (100,) Sekil 25de sadelik açisindan deri tabakasinin altinda gösterildigi gibi vücuda yerlestirilebilir bir cihaz olmasidir. Söz konusu medikal cihaz (100,), bir giris kanali (1 12) ve bir çikis kanali (113) ile akiskansal olarak baglanti halinde olan ve giris kanali (112) ve çikis kanali (113) arasindaki vücut akiskani akisina imkan sunmak/engellemek ve/veya bu akisin debisini degistirmek üzere yapilandirilan bir valf birimi (11) içeren bir valf cihazi olarak gerçeklestirilmektedir. Bu durumda tibbi tedavi enerji alici birim (120) vasitasiyla enerji transfer biriminden (220) valf birimine (111) enerji aktarilarak valf biriminin (1 1 l) düzenlenmesiyle gerçeklestirilmektedir. Sekil 3lte enerji transfer pozisyonunda olan enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) bir örnegi sematik olarak gösterilmektedir. Enerji alici birim (120), bir eksenel pompa elemanina (125) baglanmak ve dönel kuvveti tibbi tedavi için kullanilacak olan eksenel kuvvete dönüstürmek üzere tasarlanan bir pompa rotoru (121) içermektedir. Eksenel pompa elemani (125) bu durumda, verilecek olan ilaci muhafaza eden siringa seklindeki rezervuarin pistonudur (sekillerde gösterilmemektedir). Pompa rotoru (121), ilgili manyetik kutuplari belirten N ve S harfleri ile gösterilen özel bir manyetik konfigürasyona göre düzenlenen bir dizi sabit miknatis (123, 124) içermektedir. Miknatislar (123) enerji transfer biriminin (220) bir tahrik biriminden (221) alinan enerjiyi pompa rotorunun (121) döndürülmesi için gerekli olan dönel kuvvete dönüstürmek üzere yapilandirilmaktadirlar. Söz konusu miknatis (124) enerji transfer biriminin (220) bir kilit çözme elemanindan (222) alinan enerjiyi pompa rotorunu ( 121) eksenel dogrultuda hareket ettirmek için eksenel kuvvete dönüstürmek ve böylece pompa rotorunun (121) kilidini çözmek üzere yapilandirilmaktadir. Pompa rotoru ( 121) ve eksenel pompa elemani (125) sadelik açisindan sekilde birbirlerinden ayrik olarak gösterilmektedirler. Bu, enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonunun disinda kaldiklari kilitli duruma karsilik gelmektedir. Bahsedilen bu kilitli durumda, pompa rotorunun (121] dönmesine izin verilebilir ya da dönmesi engellenmektedir. Her durumda, pompa rotoruna (121) uygulanan dönel kuvvet eksenel pompa elemanina (125) aktarilmadan ve eksenel kuvvete dönüstürülmeden önce pompa rotorunun (121) eksenel dogrultuda hareket ettirilmesi gerekmektedir. Söz konusu mekanizma böylece bir güvenli-kilit mekanizmasi olarak çalismakta olup kilidin çözülmesi için enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonunda olmalarini gerektirmektedir. Burada kullanilan güvenli-kilit mekanizmasinin kilidinin çözülmesi ifadesi pompa rotorunu (121) eksenel pompa elemani (125) ile baglamak üzere pompa rotorunun (121) eksenel dogrultuda hareket ettirilmesi anlamina gelmektedir. Aslinda pompa rotoru (121), eksenel pompa elemaninin (125) bir disli elemanina (126) baglanabilmek üzere yapilandirilan bir disli eleman (122) içermektedir. Enerji transfer birimi (220) ve enerji alici birim (120) artik enerji transfer pozisyonunda olmadiklari anda bir yay (127) pompa rotorunun (121) eksenel pompa elemanindan (125) ayrilmasina ve orijinal kilitli durumuna dönmesine imkan sunmaktadir. Enerji alici birimin (120) tasarimi farklilik gösterebilmektedir. Enerji transfer biriminin (220) tasarimi da farkli enerji alici birimlerle (120) çalisabilmek için farklilik gösterebilmektedir. Bu Örnekte enerji transfer birimi (220), enerji alici birimin (120) miknatisi vasitasiyla pompa rotoruna (121) itme kuvveti uygulamak ve böylece enerji alici birim (120) ve enerji transfer birimi (220) enerji transfer pozisyonunda olduklarinda güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözmek için sabit miknatislar (224) içeren bir kilit çözme elemani (222) içermektedir. Kilit çözme elemani (222) medikal cihaza (100, 100,) yaklasmak ya da medikal cihazdan (100, 100,) uzaklasmak için eksenel dogrultuda hareket etmek üzere yapilandirilmaktadir. Enerji transfer birimi (220) ayrica bir kayis (250) vasitasiyla bir motora (240) baglanan bir tahrik rotoru (221) içermektedir. Tahrik rotoru (221) ilgili manyetik kutuplari belirten N ve S harfleri ile gösterilen özel bir manyetik konfigürasyona göre düzenlenen bir dizi sabit miknatis (223) içermektedir. Tahrik rotoru (221] enerji alici birim (120) ve enerji transfer birimi (220) enerji transfer pozisyonunda olduklarinda pompa rotoruna (121) dönel kuvvet saglamak üzere yapilandirilmaktadir. Enerji transfer birimi (220) buna karsin tibbi tedavi için gerekli olan enerjinin sadece kontrol biriminin (230) (Sekil 37te gösterilmemektedir) medikal cihazin (100, 100°) uygun oldugunu ve enerji alici birimin (120) ve enerji transfer biriminin (220) enerji transfer pozisyonunda oldugunu dogrulamasindan sonra aktarilmasini saglamaktadir. Yani tahrik motoru (221) kontrol birimi (230) tarafindan etkinlestirilene kadar en azindan tahrik motorunun (221) dönmesi ve bu sebeple tibbi tedavi için gerekli olan dönel kuvvet biçimindeki enerjinin pompa rotoruna (121) aktarilmasi engellenmektedir. Bu örnekte kilit çözme elemani (222) da kontrol birimi (230) tarafindan etkinlestirilene kadar kilit çözme elemaninin (222) enerji alici birime (120) dogru eksenel olarak hareket etmesi ve bu sebeple miknatis (124) vasitasiyla pompa rotoruna (121) eksenel kuvvet aktarmasi ve dolayisiyla güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözmesi engellenmektedir. Enerji transfer birimi (220) ayrica, kilit çözme elemanina (222) baglanan bir güç ölçer (sekillerde gösterilmemektedir) içermektedir. Bu yolla güvenli-kilit mekanizmasinin kilidinin çözülmesi için gerekli olan kuvvet ölçülebilmekte ve güç ölçer ayrica örnegin güvenli-kilit mekanizmasinin ya da enerji alici birimin arizali olup olmadigini belirlemek gibi kimlik belirleme sensörü ya da geri bildirim sensörü olarak da kullanilabilmektedir. Güç ölçer alternatif olarak, belirli bir miktardaki kuvvet kilitli olmayan, kilidi çözülmüs olan, güvenli-kilit mekanizmasini ve dolayisiyla enerji alici birimin (120] ve enerji transfer biriminin (220] enerji transfer pozisyonunda olduklarini gösterirken pozisyon sensörü olarak da kullanilabilmektedir. Sekil 4,te Sekil 3ate gösterilen sistemin bir varyanti gösterilmekte olup bu varyantta enerji transfer birimi (220) daha farkli olarak düzenlenen miknatislara (231) sahip olan tahrik motoru (221) ve sabit bir kilit çözme elemani (222) içermektedir. Kilit çözme elemani (222), enerji alici birimin (120) miknatisi (124) vasitasiyla pompa rotoru (121) üzerine itme kuvveti uygulayan ve böylece enerji alici birim (120) ve enerji transfer biriini (220) enerji transfer pozisyonunda olduklarinda güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözen bir sabit miknatis (224) içermektedir. Kilit çözme elemani (222) ayrica, belirli bir miktardaki kuvvet kilitli olmayan, kilidi çözülmüs olan, güvenli-kilit mekanizmasini ve dolayisiyla enerji alici birimin (120) ve enerji transfer biriminin (220) enerji transfer pozisyonunda olduklarini gösterirken pozisyon sensörü (231) olarak görev yapan bir güç ölçer içermektedir. Sekil 5,te, Sekil 3 ve Sekil 4,te gösterilen sistemin bir varyanti gösterilmekte olup bu varyantta pozisyon sensörü (231, 131) güç ölçer yerine medikal cihazda (100, 100") yer alan ve el cihazinin (200) bir ikinci pozisyon sensörü bileseni (231) tarafindan iletilen örnegin düsük radyofrekans bölgesindeki atimlar gibi olan sorgu sinyaline karsilik olarak enerji alici birim (120) ve enerji transfer biriini (220) enerji transfer pozisyonunda olduklarinda rezonans üretmek üzere yapilandirilan bir rezonatör (pozisyon sensörü hedefi) (131) içermektedir. Ikinci pozisyon sensörü bileseni (231) ayrica, hedefin (131) rezonans üretip üretmedigini tespit etmek ve böylece enerji alici birimin (120) ve enerji transfer biriminin (220) enerji transfer pozisyonunda olup olmadiklarini belirlemek üzere yapilandirilan bir alici içermektedir. Sekil 6'da, Sekil 5"te gösterilen sistemin bir varyanti gösterilmekte olup bu varyantta sistem (300), medikal cihazda (100) yer alan çok sayida rezonatör (131) ve el cihazinda (200) yer alan, söz konusu rezonatörlere (131) karsilik gelen ve enerji alici birim (120) ve enerji transfer birimi (220} enerji transfer pozisyonunda olana kadar el cihazinin (200) medikal cihaza (100, 100,) göre pozisyonlanmasini yönlendirecek sekilde düzenlenen ikinci sensör bilesenleri (231) içermektedir. Sekil 79de ayarlanabilir bir enerji transfer birimine (220") sahip olan bir el cihazi (200") içeren Sekil 1 ya da Sekil 2,de gösterilene benzer olan bir sistem (300,3) sematik olarak gösterilmektedir. Aslinda enerji transfer birimi (220") el cihazina (200,), el cihazinin (200°) gövdesine (201) göre egilebilecek ve dönebilecek sekilde bir eklemli baglanti vasitasiyla baglanmaktadir. Daha özel olarak kontrol birimi (230) (Sekil ?ide gösterilmemektedir), en az bir pozisyon sensöründen (231, 131) (Sekil 7"de gösterilmemektedir) gelen bilgiler dogrultusunda enerji transfer biriminin (220,) pozisyonunu enerji alici birimin (120) oryantasyonu ve açisiyla eslesecek ve bunun sonucunda enerji transfer pozisyonunda olacak sekilde el cihazinin (200°) gövdesine (201) göre ayarlamak üzere programlanmaktadir. edilmesini saglayan yöntemin bir örneginin semasini göstermektedir. Yöntem, enerji alici birimin (120) ve enerji transfer biriminin (220, 220,) enerji transfer pozisyonunda olmalarinin tespit edilmesini de içerecek sekilde el cihazinin (200, birimi (120) arasindaki pozisyonunun tespit edilmesi adimini (Adim 1) içermektedir. Adim I enerji transfer pozisyonuna erisilene kadar enerji transfer adimini da içerebilmektedir. Adim I; en az bir pozisyon sensöründen (231, 131) pozisyon bilgisinin alinmasi, söz konusu pozisyon bilgisinin enerji transfer pozisyonuyla ilgili olan ve kayit altinda tutulan bir referans pozisyon bilgisi ile karsilastirilmasi, söz konusu karsilastirma islemi sonucunda enerji transfer pozisyonuna erisilip erisilmediginin belirlenmesi adimlarini içermektedir. Adim 1, özellikle enerji transfer biriminin (220, 20") enerji alici birime ( 120) göre olan gerçek pozisyonu olmak üzere el alici birim (120) enerji transfer pozisyonunda olana kadar yönlendirilmesi için yönlendirme sinyalleri yayilmasi adimini içerebilmektedir. Adim 1, enerji transfer pozisyonuna erisildiginde ve/veya enerji alici birim (120) ve enerji transfer birimi (220, 220,) enerji transfer pozisyonunun disinda olduklarinda ya da enerji transfer pozisyonuna erisilemediginde en az bir belirlenebilir sinyal yayma adimini içerebilmektedir. Adim I, enerji transfer pozisyonuna erisilemezse enerji transfer biriminin (220, 220,) etkisiz kilinmasi ya da etkisiz kilinmaya devam edilmesi adimini da içerebilmektedir (DUR). Adim 1, enerji transferi saglanmadan önce bir kimlik belirleme sensörü tarafindan medikal cihazin (100, 1007) kimliginin ve/veya uygunlugunun kontrol edilmesi adimini içerebilmektedir. Adim I, medikal cihaza göre bir medikal cihaz uygunluk ya da uygunsuzluk sinyali yayinlanmasi adimini içerebilmektedir. Adim 1, medikal cihaz (100, 100,) uygunsuz bulunursa enerji transfer biriminin (220, 220,) etkisiz kilinmasi ya da etkisiz kilinmaya devam edilmesi adimini da içerebilmektedir (DUR). Söz konusu yöntein ayrica, enerji transfer biriminin (220, 2207) tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi sadece enerji transfer pozisyonuna erisildikten ve tercihe bagli olarak medikal cihazin (100, 100`) uygun oldugu belirlendikten sonra enerji alici birime (120) aktarinasinin saglanmasi adimini (Adim II) içermektedir. Adim güvenli-kilit mekanizmasi olmak üzere enerji alici birimin (120) kilidinin çözüldügünün dogrulanmasi adimini ve güvenli-kilit mekanizmasinin kilidi kilitli olarak kalinaya devam ettiyse enerji transfer biriminin (220, 220,) etkisiz kilinmasi adimini (DUR) içerebilmektedir. Söz konusu yöntem ayrica, enerji transfer biriminin (220, 2207) etkinlestirilinesinin ardindan enerji transfer bitiminden (220, 220") enerji alici birime ( içermekte olup adim III aktarilan enerjinin tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için örnegin dönel ve/veya eksenel kuvvet olmak üzere mekanik bir kuvvete ya da elektrik akimina dönüstürülmesi adimini içermektedir. Adim III, tibbi tedavi esnasinda en az bir belirlenebilir sinyal yayinlanmasi adimini içerebilmektedir. aktarilmasi esnasinda enerji transfer biriminin (220, 2207) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonunda olduklarinin kontrol edilmesi adimini içermektedir. Adim III, tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonunun kaybolmasi halinde belirlenebilir bir sinyal yayinlanmasi ve/veya enerji transfer biriminin ( içerebilmektedir. Söz konusu yöntem ayrica, tibbi tedaviden önce, tibbi tedavi esnasinda ya da tibbi tedaviden sonra ve enerji transfer pozisyonunun dogrulanmasinin ardindan dozun sonuna gelinmesi, verilen dozun dogrulugu ya da yanlisligi, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktari, medikal cihazdaki hata, medikal cihazin tikanmasi, ilacin tükenmesi, ilacin sizintisi gibi pozisyonlama ile ilgili olmayan en az bir durumun tespit edilmesi ve en az bir belirlenebilir geri bildirim sinyalinin yayinlanmasi ve/veya adimini (Adim IV) enerji transfer biriminin (220, 220,) etkisiz kilinmasi adimini (SON ya da DUR) içerebilmektedir içennektedir. Istemlerde tanimlanan bulus kapsaminin disina çikilmadan yukarida açilanan uygulamalarin çok çesitli varyasyonlarinin elde edilebilecegi asikardir. TR DESCRIPTION FIELD OF THE INVENTION OF A SYSTEM FOR MEDICAL TREATMENT The present invention relates to a system for medical treatment comprising a medical device placed in contact with a patient and a separate handheld device, the medical Device comprising an energy receiving unit and the handheld device containing an energy receiving unit. and comprising an energy transfer unit for transferring energy to the energy receiving unit when the energy transfer unit is in the energy transfer position. The present invention also relates to a method for controlling the medical device with a handheld device. BACKGROUND OF THE INVENTION Many medical conditions generally require medical treatment, such as regular administration of medication doses. These medications are usually provided as liquid solutions administered intravenously or intracutaneously. For example, diabetic patients need several insulin injections every day. Patients with chronic diseases often require doses of painkillers and the like. Injection pen devices are mostly used by these patients because they enable drug doses to be administered more easily and reliably compared to standard syringes and medication bottles. On the other hand, pen devices require complex use, such as assembling a new needle each time, replacing the medication bottle with a new one when it is empty, and forcing the patient to make a new injection each time. This causes various problems such as possible contamination, uncomfortable and embarrassing situations in public places, and injured body parts due to multiple injection points. In attempts to make the lives of these patients easier, infusion devices have been developed. Injection devices known in the art generally contain a storage device such as a cartridge, a vial, a reservoir that stores the liquid medicine, and use an electro-mechanical pumping to deliver the medicine to the patient through pipes to a needle inserted through the skin. Injection devices generally also include elements necessary for operation and control, such as a processor, electrical components, a battery, buttons or switches positioned on the body of the device, visual feedback through textual or graphical displays such as LCDs, and the like. Such devices are worn as a belt, pocket, or strapped to the patient's body. Currently available injection devices are expensive, difficult to program and use, and tend to be large and heavy. These devices are difficult to fill and require special attention, maintenance and cleaning to ensure proper operation and safety for the desired long-term use. The United States patent document number USÖ740059 describes an outlet port, a distributor that causes liquid contained in a reservoir to flow towards the outlet port, a local processor programmed to cause liquid to flow towards the outlet port based on flow instructions received from a discrete and remotely controllable device, and An injection device comprising a wireless receiver coupled to the local processor for receiving streaming instructions is mentioned. The injection device in question has a body without user input elements, such as a keypad or visual display, as the user input devices are transferred to a separate remote device, thus reducing the size and complexity of the injection device. The injection device, however, still has all the electro-mechanical elements such as a drive motor, a processor and a battery that provides the energy required for medical treatment and needs to be replaced after a few days, making the injection device in question a rather expensive piece of equipment. It is clear that it will happen. International patent document No. W002/068015 discloses a system for the continuous dispensing of a drug, which includes a disposable assembly and a disposable assembly having an outlet assembly and a measuring portion of a dispenser for controlling the liquid flow towards the outlet assembly. and a reusable assembly, when connected together, have a dispenser control portion configured to control the metering portion of the dispenser, a local processor coupled to the dispenser and programmed to cause fluid flow from the dispenser to the outlet port based on flow instructions, and a local processor to receive flow instructions from a remote wireless device. It includes a reusable assembly with a local wireless communication element that connects to the processor. The assemblies are connected to each other in a way that they can be separated from each other, and after the disposable, reusable and disposable components are connected to each other, the reusable assembly contains a power source to provide the power required for medical treatment. Such a system is a complex, large, partial international patent document describing a magnetically coupled implantable actuation system, in this case a magnetic device configured to transfer energy to an implantable medical device used for a medical treatment to regulate the flow of a fluid. It uses a drive mechanism that can be combined as A variation includes a driving magnet having a first radius and configured to rotate about a longitudinal axis when driven, and a driven magnet having a second radius that is smaller than the first radius. The driven magnet in question is configured to be placed within the Body and rotate around the longitudinal axis in such a way that when the driver magnet is positioned coaxially within a receiving space defined by the driver magnet, magnetic coupling occurs circumferentially between the driver magnet and the driven magnet. By fixing the sheath within the subcutaneous layer, an optional fastener can be used to fix the sheath of the implantable magnet against any rotational force or moment. However, the system in question is not safe as it may be exposed to external interference, such as the presence of strong electromagnetic fields that may cause the driver magnet to make undesirable rotational movements. It solves some of the problems mentioned above by offering a system that contains a dispensing device that is easy to produce and therefore cost-effective and can also be disposable. In addition, the system in question is safe for use and reliable against possible interventions, thanks to a control unit that is activated only in a certain way, thus eliminating the risk of performing medical treatment when medical treatment is not required. The present invention provides a system that is safer and more reliable to use. This includes at least one position sensor configured to detect the relative positions of the energy transfer unit and the energy receiving unit and to transfer at least partially the energy required for medical treatment to the energy receiving unit only when the energy transfer unit and the energy receiving unit are in an energy transfer position. It is accessed through a control unit configured to give commands to the energy transfer unit. In this way, the system in question allows the energy needed for medical treatment to be transferred from the energy transfer unit to the energy receiver unit while only the medical device and the hand device are in the position to transfer the right amount of energy needed for the medical treatment. The system can be configured to not transfer energy until the energy transfer position is reached and the energy transfer position is verified. The system will also monitor the relative positions of the energy transfer unit and the energy receiving unit during the energy transfer, and if it is detected that the energy transfer unit and the energy receiving unit are not in the energy transfer position, such as the loss of the energy transfer position, it will, for example, create an alarm and/or interrupt the energy transfer. is being configured. The system is also configured to direct the handheld device towards the medical device until the energy transfer position is reached. The system can also be configured to automatically adjust the position of the energy transfer unit relative to the body of the handset to achieve the formation of the energy transfer position. An advantage of the present invention is that the handheld device does not have to have a shape that complements the shape of the medical device, for example to achieve alignment between the energy transfer unit and the energy receiving unit, and that the system can be used safely regardless of the shape of the medical device and the handheld device. The system according to the present invention is very useful in situations where alignment or correct positioning is difficult to verify, such as when there are several layers of clothing between the medical device and the handheld device, or when the medical device is placed on the body. In such cases, without the system according to the present invention, energy is sent by the energy transfer unit, but without knowing that the energy is used by the system, or immediately after the energy is sent by the system, it is not possible to measure how much of the energy is actually used for medical treatment in general. It cannot be received or is partially received by the receiving unit. With the system according to the present invention, energy is sent only when it is to be received and used for medical treatment. Another advantage is that a system according to the present invention can be designed in such a way that, although a very high degree of security is provided, it requires less energy, such as the range of energy amounts that are intervened by natural or artificial energy sources that are likely to occur in the environment. For this reason, it is possible to design the energy transfer unit and energy receiver unit with fewer and/or smaller and/or lighter (low forces) energy transfer and/or energy receiver elements with lower requirements on mechanical strength, thus achieving a reduction in size, complexity and costs. . DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a system for medical treatment. The system in question; It includes a medical device and a separate handheld device placed in contact with a patient, the medical device being an energy receiving unit and the separate handheld device being a body and the energy receiving unit and an energy transfer unit at least partially used to perform medical treatment when they are in an energy transfer position. It contains an energy transfer unit that transfers the used energy to the energy receiver unit of the medical device. The system further includes at least one position sensor configured to detect when at least the energy transfer unit and the energy receiver unit are in the energy transfer position. The system also includes a control unit that allows the energy transfer unit to be transferred from the energy transfer unit to the energy receiving unit when the energy unit and the energy receiving unit are in the energy transfer position. A "medical device" according to the present invention is a device configured to perform medical treatment when placed in contact with a patient and receives energy externally from the handheld device by temporarily placing the handheld device in the energy transfer POSITION when medical treatment is required. The term "contacting" means both being in contact with the wearer's skin, such as by being removably fixed to the patient's skin, for example, by means of an adhesive base, and more generally being in contact with the body, which may include the inside of the body, such as being fixed to at least a portion of a cavity of the body or being inserted into the body. . According to one embodiment, the medical device is a medical delivery device configured to deliver multiple discrete doses of a medication intracutaneously or intravenously to a patient without the need for multiple injections. An example of a typical patient is a diabetic patient who requires frequent doses of insulin, such as for each meal. According to one embodiment, such medical treatment means treating a metabolic disorder, such as a disorder of glucose metabolism. According to one embodiment, the medical device is an implantable device configured to regulate the flow of a fluid, or a device that is partially inside the body and partially located outside the body, such as a catheter. Such a medical device would be a valve device configured to allow/block the flow of a fluid, such as a body fluid, or to vary the flow rate of a fluid, or a continuous delivery device configured to provide an uninterrupted flow of a medication with a variable flow rate over an extended period of time. is regulated. Therefore, such medical treatment can be achieved by regulating the flow of a fluid from outside the body into the body, or from the inside of the body to the outside of the body, such as by evacuating a fluid produced by the body due to a pathological condition, or by regulating the flow of a body fluid within the body, i.e. The flow from one part of the body to another is realized by its regulation. According to one embodiment, the medical device includes a reservoir to hold a volume sufficient for several doses of the drug to be administered. In general, the medical device is replaced within a period of 1 to 7 days, usually 2 to 4 days, after several doses of medication have been administered, for example when the medication runs out. In the case of an implantable medical device, the medical device is configured to be replaced after a longer period of time. The reservoir may be of any type, such as a syringe or syringe-like, a collapsible pocket, a coiled tubing, and may be pre-loaded with medication, but may also be configured to be loaded by the user immediately prior to use. Reservoir for holding the drug to be administered according to an embodiment; of the syringe type, comprising a first end and at least a first opening corresponding to said first end for pumping the drug into the intradermal injection element, and a second end, and walls located between the first end and the second end, into which a first axial pump element is placed in a fluid-tight manner. It is a reservoir. According to one embodiment, the medical device includes a reusable component configured to be coupled to a disposable component, the disposable component comprising the reservoir for holding the medication, and the reusable component comprising the energy receiver unit and the disposable component comprising being replaced after a period of time or after the medication is exhausted. The reusable component is configured to be reused with the new disposable component that is replaced. According to one embodiment, the medical device includes at least one injection element configured to at least partially penetrate the patient's skin or blood vessel and remain in a transdermal or intravascular position during use of the medical device. The injection element may be a fine needle inserted to a controlled depth, a catheter, a catheter, or any other form of hollow fluid delivery device inserted, for example, through a removable needle and configured to deliver doses of medication. According to one embodiment, the delivery device includes an inlet and an outlet that connects to a catheter, a catheter, or other hollow fluid delivery device to deliver a drug or body fluid through the medical device. The medical device may include a pump to pump the drug from the reservoir to the injection element and therefore from the injection element to the patient. The pump is any type of state of the art configured for the delivery of medication, such as a pocket pump, a peristaltic pump, a micropump. An "energy receiving unit" is located in a medical device and when drug administration via a handheld device is specifically requested and the medical device and handheld It is a mechanism configured to interact with a mechanism called "energy transfer unit" in the handset when the positions of the device relative to each other are such that the energy receiving unit and the energy transfer unit are in an energy transfer position and this position is confirmed. In this way, the transfer of energy for medical treatment is prevented until the energy receiver unit and the energy transfer unit are in the energy transfer position where the energy receiver unit can receive the energy in the right amount and form required for the desired medical treatment from the energy transfer unit of the handheld device in a private and safe way. . According to a preferred embodiment of the invention, the energy receiving unit includes at least one pump rotor and/or a primary rotor that transfers the rotational force to at least one pump rotor by, for example, a gear mechanism, a spring mechanism, a belt mechanism, and the rotational force while the pump rotor rotates around an axis. It is configured to convert it into pumping force. The pump rotor is a rod or pin-like element. If there is a pump, the pump rotor is connected to the pump by inserting it directly into the pump, or it can have a disk or similar shape that can be attached directly to the pump, or it can be connected to the pump, for example, through a gear mechanism. According to one embodiment, the energy receiving unit includes at least one axial pump element that converts the axial force into pumping force. The axial pump member may be a pump piston-like, a screw-like, or any pushing or pulling member-like, configured to apply axial force. The axial pump element can be combined directly with the pump, if the pump is available, or it can be configured to apply axial force to another element of the pump and connected to the pump. According to one embodiment, the axial pump member is configured to apply axial force to the fluid contained within a reservoir, such as a syringe or a compressible chamber, pocket, chamber, bulge, tube, coil, or the like. According to one embodiment, the energy receiving unit includes at least one valve for opening or closing a fluid channel or changing the fluid flow in the at least one passage or channel. The energy receiving unit includes a valve rotor and/or an axial governor element configured to convert the rotational force and/or axial force into rotational and/or axial movement for opening/closing the valve or regulating the amount of valve opening. An axial pump or valve element is configured to move in different directions along an axis. The axial pump or valve element is configured to vibrate or oscillate when applying axial force, in other words, the axial force may vibrate or oscillate. According to one embodiment, the axial pump or valve element is a membrane. According to another embodiment, the axial pump element includes a piezo element. Generally, one or more axial elements are connected to one or more rotors, thus converting the rotational force into axial force and vice versa. Additionally, an axial element may rotate before and/or during and/or after movement in the axial direction. Similarly, a rotor may move in the axial direction before and/or during and/or after said rotational movement. This means that a rotor can operate as an axial element and an axial element can operate as a rotor. The term rotation used here generically refers to any number of rotations or fraction of rotations without any period of time. In addition, rotation can occur in opposite or different directions with constant motion, accelerated motion or pulse. According to one embodiment, the energy receiving unit includes a safe-lock mechanism. It is a mechanism that prevents rotation and/or movement of any of one or more axial members in any direction. The said safe-lock mechanism is realized as an obstructing element that prevents the passage of medication from the reservoir to the injection element until the said mechanism is released by the energy transfer unit of the hand device. The safe-lock mechanism thus contributes to the prevention of medical treatment in cases where medical treatment is not necessary, for example, by preventing the administration of medication when it is not necessary, in possible interventions arising from energy received from unwanted energy sources in the environment. The safe-lock mechanism provides a clamped or tight lock in the locked state. an insertable/removable rod or finger that can be in two different positions: position and relaxed, a retracted or extended position, or an L-shaped or comb-shaped shape and having one or more teeth, such as a buffalo. The design includes a locking element such as a rotatable arm. The locking element may be made of, for example, plastic or metal material, is designed to fit with the edge of any rotor or axial element, such as saw-like or screw-like, or the gap at the edges, and may, for example, contain a spring to return to the locked state after being released, or may itself be For example, it may exhibit flexible or elastic properties, such as being able to stretch and then return to its original position. According to one embodiment, the safe-lock mechanism is configured to be an axial member that must move in the axial direction and engage, for example, a pump rotor, or a rotor such as a primary rotor, before the rotational force is transferred to the pump rotor and thus converted into pumping force. Alternatively, the pump rotor itself may need to be pulled or pushed axially without providing freedom of rotation. According to one embodiment, the at least one safety-locking mechanism comprises at least one ferromagnetic element or a magnet or a coil. The magnet may be, for example, a permanent magnet or, for example, a combination of different permanent magnets arranged to form a special magnetic configuration so that only a corresponding special magnetic field can be used, for example, to unlock the safe-lock mechanism. According to one embodiment, the safe-lock mechanism includes an electronic chip encoder configured to encode the signal from the handset to unlock the safe-lock mechanism. The system in question is configured to unlock the safe-lock mechanism immediately after verifying that the energy transfer unit and the energy receiving unit are in the energy transfer position. Alternatively, unlocking the locking element by the handheld device can be used to verify that the energy transfer position has been reached. In fact, the system in question can be configured in such a way that a command is sent to the energy transfer unit immediately after verifying that the safe-lock mechanism is unlocked, in order to transfer the energy required for medical treatment to the energy receiving unit. According to one embodiment, the energy receiving unit includes at least one steering element that allows any of one or more rotors to rotate in the desired direction and/or any of one or more axial elements to move in the desired direction. The guiding element is a flexible tongue or a track, for example inclined, made of a plastic or metal material, which fits, for example, between the teeth or slots of the saw-shaped or screw-shaped edge of any rotor or axial element. According to one embodiment, any one or more of the rotors and/or elastic elements comprise at least one magnetic or ferromagnetic element. In general, the energy receiving unit contains at least one element that converts the energy received from the energy transfer unit into a mechanical force and/or electric current, such as rotational and/or axial force, and the element in question includes at least one magnetic element, at least one ferromagnetic element, e.g. is selected from a group comprising at least one coil, at least one electromagnetic resonator, at least one photoelectric cell and at least one audio transducer configured to operate with the configured signal frequency and/or intensity. A magnet is, for example, a permanent magnet or a combination of different permanent magnets arranged to form, for example, a particular magnetic configuration. According to one embodiment, the energy receiving unit is; It includes at least one balancing element to minimize the yawing moment of any of one or more rotors and/or axial elements while allowing rotation and/or movement in the axial direction, in other words, to minimize the inclination of the axis. The balancing element may, for example, be a primary rotor located concentrically with respect to a pump rotor, allowing the primary rotor to tilt its axis within a tolerance range without causing tilt in the axis of the pump rotor. The balancing element or part of the balancing element may be a carved compartment or chamber designed to be compatible with the external dimensions or projection of the rotor or axial element. According to another embodiment, the balancing element may have the form of a cavity or channel into which a part extending from the rotor or axial pump element, such as a pin, can be placed. Alternatively, said space may be on any of one or more rotors or axial members, and a balancing element, such as a pin or protrusion on the medical device body, may be placed within said space. In order to carry out medical treatment, such as administering a dose of medication, the energy receiving unit must be operated. "Operating the energy receiving unit" may include unlocking one or more safe-lock mechanisms. "Operating the energy receiving unit" may include transferring the rotational force to at least one rotor and/or the axial force to at least one axial element. "Operating the energy receiving unit" may include providing electrical power to the medical device, for example by means of induction. The energy source required to operate the energy receiver unit generally comes from the energy transfer unit of the handset, which is discrete without any energy source in the medical device itself. This differs from wireless systems, which only send commands in the form of an electromagnetic signal to the medical device to perform medical treatment, but do not send the energy itself needed to perform medical treatment. A "handheld device" is therefore an energy source for a medical device to deliver at least a portion of the energy required to perform medical treatment. The term "at least a portion of energy" means that, according to one embodiment of the invention, a medical device that includes, for example, a reusable component and a disposable component, includes a source of energy that is used, for example, to operate the energy receiving unit or to perform a basic medical treatment, but the operation is not completed or It means that energy from the energy transfer unit is needed to adjust medical treatment or to perform an extra medical treatment. For example, the medical device may be configured to deliver an uninterrupted flow of medication by an internal energy source, but the medical device in question is also configured to receive energy from the energy transfer unit to deliver a booster dose of medication or to adjust the drug flow. According to one embodiment, the medical device includes an osmotic pump configured to deliver an uninterrupted flow of medication and to receive energy, for example in the form of an induction current, from the energy transfer unit to at least temporarily alter the flow rate of medication, such as temporarily delivering a larger volume of medication per unit time. When a "handheld device", i.e. a drug therapy via the handheld device, is specifically requested and the position of the medical device and the handheld device relative to each other is such that the energy receiving unit and the energy transfer unit are in an energy transfer position and this position is verified, the medical device's energy receiving unit is It can also be a control device that allows medical treatment, such as administering the dose of medication, by providing the correct amount and form of energy to the unit. A "handheld device" is also an interface device that allows a user, such as a patient and/or a technician/doctor/caregiver, to interact with the medical device. Handheld device, for example; It allows the amount of the drug dose to be adjusted, to verify that the conditions for the administration of that dose are met, and to warn the user that any unusual situation has occurred in the operations or to react to such unusual situation by suggesting or executing a corrective action. Therefore, for example, a processor, a memory, switches and operation buttons, cables, a visual and/or Braille-like display screen, a battery or a head-type power source, for example for recharging and/or for exchanging data, for example. All or most of the electronic components, such as one or more ports for connecting to other devices such as computers and alarm or warning signal emitters, are integrated into the handset rather than the distribution device. The distribution device therefore remains simple, small and inexpensive. A handset may also have other functions. The handheld device can be adapted, for example, as a body parameter measuring device, such as a glucose meter, for monitoring the response to medical treatment. The handset may even include functions such as a telephone, a GPS and the like. The handheld device may be a common interface device for several medical devices of the same or different types and/or for different patients. For this reason, the handheld device is desired to be a separate device compared to the medical device, for example, the two-component medical device is distinguished from the reusable component, which must be rigidly connected to the disposable component throughout the entire use of the medical device. The handheld device is also distinguished from wireless handheld devices, which only exchange data or commands between the handset and the medical device. According to the present invention, the handheld device is an energy source for performing medical treatment, and in order to transfer the energy required for medical treatment to the medical device, the handheld device must be temporarily positioned in a certain energy transfer position. The handset therefore includes an energy transfer unit. When a specific drug therapy is requested through an "energy transfer unit" handheld device and the positions of the medical device and the handheld device relative to each other are such that the energy receiving unit and the energy transfer unit are in an energy transfer position and this position is verified, the handheld device is connected to the energy receiving unit of the medical device. It is a mechanism that allows the transfer of energy in the right amount and form. According to one embodiment, the energy transfer unit includes at least one unlocking element for unlocking at least one safe-locking mechanism of the control unit when the energy receiving unit and the energy transfer unit are in the energy transfer position. According to one embodiment, the unlocking element includes at least one magnet. The magnet in question can be an electromagnet, which can interact with at least one ferromagnetic element or magnet or coil in the safe locking mechanism, for example a permanent magnet or a combination of different permanent magnets, or a coil that can create a magnetic field. Such an interaction between the magnetic field created by the locking element and the magnet or magnets or coils of the safe locking mechanism can be specific or tuned, that is, the lock of the safe locking mechanism can only be unlocked in the presence of the magnetic field created by the locking element and only in the energy transfer position. In the presence of other magnetic fields in the environment, this safe locking mechanism maintains its locked state. This special activation thus brings an extra security measure to the use of the distribution device. The energy transfer unit, the energy receiver unit and the energy transfer unit include at least one drive unit that provides electrical current through rotational force and/or axial force or induction to any of the one or more rotors and/or axial elements when they are in the energy transfer position. The drive unit may include a drive rotor or a drive element connected to electromagnets or a motor, the drive rotor or drive element comprising at least one magnet. The magnet can, for example, be a permanent magnet or a combination of different permanent magnets arranged to create a specific magnetic field. In general, the energy transfer unit is used to transfer energy to the energy receiving unit; It contains at least one element selected from the group consisting of at least one electromagnet, at least one permanent magnet, at least one coil, at least one electromagnetic resonator, at least one sound emitter, at least one light emitter. The unlocking element and the actuating unit work together synergistically to operate the energy receiving unit in a special way, like a key. It is defined as a three-dimensional space boundary that must be inside the energy transfer unit and the energy receiving unit in order to enable the transfer of a large amount of energy from the energy transfer unit to the energy receiving unit. Therefore, in order to enable energy transfer, the handheld device and the medical device must be positioned within a certain space tolerance range relative to each other, that is, at a certain distance and with a certain orientation or angle, suitable for the transfer of energy. The energy required to perform medical treatment is the energy required to operate the energy receiving unit. The system in question also includes at least one position sensor. A "position sensor" is a device that allows the energy transfer position to be detected by detecting the relative positions of the handheld device and the medical device, specifically the relative positions of the energy transfer unit and the energy receiving unit. The position sensor in question can be an absolute position sensor or a displacement sensor. The position sensor in question may be a linear or angular position sensor, or both, that is, configured to measure the distance between two points or surfaces and/or to measure the orientation or angle relative to a surface or reference axis. At least one position sensor is configured to detect the position of the energy transfer unit and the energy receiver unit relative to each other in order to direct the user towards the energy transfer position when moving the medical device and the hand device relative to each other, such as moving the hand device towards the medical device. The position sensor can be calibrated depending on the desired detection range, such as below 5 cm or below 10 cm3. In general, at least one position sensor is configured to detect that at least the energy transfer unit and the energy receiver unit are in the energy transfer position. That is, at least At least one position sensor is configured to detect only the energy transfer position as the final position. The position sensor may include a gyroscope, for example a MEMS (inichroelectromechanical systems) gyroscope. The position sensor generally includes at least one first sensor component in the medical device. The first sensor component is configured to be detected by a second sensor component located in the handheld device. Generally, as used herein, the terms "located in the medical device" and "located in the handheld device" are used both within and outside the object referred to, such as on its body. Otherwise, it means that it is a part of the medical device or handheld device, respectively, or that it belongs to the medical device or handheld device, for example, by being specifically associated with the medical device or handheld device, respectively. According to one embodiment, the position sensor is a proximity sensor that detects the presence and preferably the proximity distance of the target without any physical contact. For example, the first sensor component may include at least one metal proximity target, and the second sensor component may be an inducer sensor configured to detect at least one metal target by measuring the current change in a coil. However, other types of proximity sensors can also be used. For example, the second sensor component is a capacitive sensor or photoelectric sensor configured to detect another type of proximity target, such as a materially distinguishable component or an electrical resistor, by emitting light (e.g., infrared) to an electromagnetic field and measuring the change in the field or return signal. It may be a sensor. According to one embodiment, the first sensor component includes at least one magnet or electromagnet and the second sensor component is a Hall effect sensor, that is, a transducer that changes the output voltage in response to the magnetic field of the first sensor component. The magnetic field can be induced, for example, by inducing a current into a coil through the magnetic field created by the energy transfer unit. Generally, at least one first sensor component; by at least one second sensor component selected from a group consisting of at least one magnetic element, at least one ferromagnetic element, at least one coil, at least one electromagnetic resonator, at least one photoelectric cell, at least one sound transducer. It includes at least one element configured to receive from the energy transfer unit the energy necessary to be detected and/or detected by at least one second sensor component, such as emitting a return signal. Generally, at least one second sensor component; from a group comprising a power meter, at least one electromagnet, at least one permanent magnet, at least one coil, at least one electromagnetic resonator, at least one sound emitter, at least one light emitting element for detecting at least one first sensor component. Contains at least one selected element. The system in question may include a plurality of position sensors of the same or different types, for example a combination of different position sensors. In an application, the system, the energy transfer unit and the energy receiving unit are in the energy transfer position, the end of the dose, the correctness or incorrectness of the dose given, the amount of energy used for medical treatment, the error in the medical device, the clogging of the medical device, the exhaustion of the drug, the leakage of the drug. It includes at least one feedback sensor to detect a condition. Feedback sensor in general; comprising at least a first feedback sensor component located in the medical device and configured to be detected by a second feedback sensor component located in the handheld device, the first feedback sensor component being configured to be detected by at least a second feedback sensor component and/or At least one magnetic element, at least one ferromagnetic element, at least one coil, at least one electromagnetic resonator, at least one photoelectric cell, at least one audio device, to receive the energy required to be detected by the second feedback sensor component from the energy transfer end. comprising at least one element selected from the group consisting of a transducer, at least a second feedback sensor component, a power meter for detecting at least a first feedback sensor component, at least one electromagnet, at least one permanent magnet, at least one coil, at least It comprises at least one element selected from the group consisting of an electromagnetic resonator, at least one sound emitter, and at least one light emitter. According to one embodiment, the system in question includes an identification sensor to detect the identity of the medical device by the hand device, for example, when the hand device and the medical device are directed towards the energy transfer position or when the energy transfer unit and the energy receiver unit are in the energy transfer position. The identification sensor is necessary for medical treatment, for example to check the part number or expiration date, and for example where the same handset is configured for use with different types of medical devices or with different patients each requiring different medical treatment, for example different doses. It is used to verify that the energy is transferred to the correct medical device. An identification sensor is, for example, an RFID chip located in a medical device and configured to be detected by the handset. According to one embodiment, at least one position sensor also serves as an identification sensor, in which case correct positioning, i.e. detection of the energy transfer position, indicates correct identification. The energy receiver unit and the energy transfer unit can share components with at least one position sensor. In other words, the energy receiving unit consists of one or more elements selected from the group consisting of at least one magnetic element, at least one ferromagnetic element, at least one coil, at least one electromagnetic resonator, at least one photoelectric cell, and at least one sound transducer. It can serve as a component. Similarly, the energy transfer unit consists of one or more elements selected from the group consisting of at least one electromagnet, at least one permanent magnet, at least one coil, at least one electromagnetic resonator, at least one sound emitter, at least one light emitter element. It can serve as a sensor component. For example, a magnetic element of the energy receiving unit used to unlock the safe-lock mechanism after energy is received from the energy transfer unit can also serve as the first sensor component for the Hall sensor or power meter in the handheld device to verify that the energy transfer position has been reached. The feedback sensor can also share components with the energy receiving unit and/or energy transfer unit and/or at least one position sensor. That is, one or more elements of the energy receiver unit and/or energy transfer unit and/or at least one position sensor can also serve as feedback sensor elements. For example, the second feedback sensor component may be a Hall sensor that monitors the change in the magnetic field due to the movement of a first feedback sensor component located in the energy receiving unit, such as the rotation of the pump rotor containing at least one magnetic element. According to one embodiment, the system in question consists of at least one unit that creates a gravitational force between the handheld device and the medical device in a way that directs the positioning of the handheld device relative to the medical device until the energy transfer unit and the energy receiving unit are in the energy transfer position and/or maintains the energy transfer position during medical treatment. It contains a gravitational force generating element. For example, at least one gravitational force generating element is operated when the energy transfer position is reached to maintain the energy transfer position during medical treatment. The attraction force generating element may, for example, include at least one permanent magnet or ferromagnetic target in the medical device and at least one permanent magnet or electromagnet in the handheld device, preferably at least one ferromagnetic target in the medical device and a corresponding ferromagnetic target in the handheld device. Contains at least one electromagnet. According to one embodiment, the body of the handheld device corresponding to the energy transfer unit is substantially formed so that when the energy transfer unit and the energy receiver unit are in the energy transfer position, the part of the medical device containing at least the energy receiver unit remains in it, leaving a sufficient space so that, for example, one or more layers of clothing can be placed between them. It is shaped to form a fitting complementary space. To realize or enable the energy transfer position according to an application, or where the positioning is required, for example, where the medical device is implantable, or where the medical device is located in parts of the body that are not easily accessible, such as under clothing, or where the energy receiving unit is located in different positions in different medical devices. The position of the energy transfer unit can be adjusted relative to the body in order to quickly reach the energy transfer position, especially in difficult situations. An articulated or flexible connection of at least one part of it, such as the drive unit or unlocking element, to the handset in such a way that it bends and/or rotates and/or translates relative to the body of the handset in such a way as to adapt to the position, orientation or angle of the energy receiving unit and, as a result, to reach the energy transfer position. It means connecting through. The energy transfer unit can also be configured to change shape, for example, to expand or contract depending on the size of the energy receiving unit if medical devices of different sizes are used with the same handheld device. The handset also includes a control unit. A "controller" is a computing device implemented, for example, as a programmable logic controller that executes a computer-readable program equipped with instructions to perform operations according to one or more processing plans. The control unit is configured to control the energy transfer unit in such a way that the energy required for medical treatment is transferred from the energy transfer unit to the energy receiver unit only when the energy transfer unit and the energy receiver unit are in the energy transfer position. Actually the control unit; receiving positioning information from at least one position sensor, comparing said positioning information with the recorded reference positioning information related to the energy transfer position, and as a result of this comparison, if it is determined that the energy transfer position has been reached, only in this case the energy transfer unit will receive the energy required for medical treatment. It is programmed to allow the data to be transferred to the unit. According to one embodiment, the control unit is used to determine the actual position of the handheld device relative to the medical device, for example when medical treatment is requested, in particular the actual position of the energy transfer unit relative to the energy receiving unit, and to adjust the handheld device to the medical device until the energy transfer unit and the energy receiving unit are in the energy transfer position. It is programmed to guide its positioning accordingly. According to one embodiment, the control unit is programmed to control whether the energy transfer position is maintained during medical treatment, depending on the continuous or periodic position information coming from at least one position sensor. According to one embodiment, the control unit is programmed to activate the gravitational force generation device when the energy transfer position is reached to maintain said energy transfer position during medical treatment. According to one embodiment, the control unit is capable of checking the identity and/or suitability of the medical device based on the information received from the identification sensor and, as a result, detecting incorrect or unsuitable medical information, such as expired or intended for another patient or medical treatment. It is programmed to stop the energy transfer unit to prevent device use. In case the handheld device is configured as a common interface device for different patients and/or different medical devices, the control unit is configured to provide instructions to run the relevant action plans for different medical treatments and/or patients after checking the identity of the medical device. In this way, the control unit can be configured to provide instructions for executing patient or medical device specific processing plans. The controller may be configured to provide instructions for executing an overall processing plan that is at least partially common to different medical devices and/or patients. Similarly, the controller may be connected to a memory chip such as an EPROM to record and/or retrieve data associated with one or more medical devices and/or one or more patients. In fact, the memory chip is designed to keep a record or protocol regarding each use of, for example, one or more medical devices. The control unit and the memory chip can also be used to display information stored in the memory chip, for example through a display and/or to display the information stored in the memory chip, such as a smartphone, a tablet or portable computer, a desktop computer or another handheld device of the same or a different type. They are designed to send information to and/or receive information from the management device, for example, via a wired or wireless connection. According to one embodiment, the control unit is programmed to adjust the position of the energy transfer unit relative to the body of the handset in accordance with information received from at least one position sensor and/or identification sensor. According to an embodiment, the system, the energy transfer unit and the energy receiving unit, for example the handheld device in question, are in the energy transfer position or are outside the energy transfer position and/or when the energy transfer unit and the energy receiving unit are directed towards the energy transfer position and/or or at least one signal emitter configured to emit at least one detectable signal during medical treatment. The signal emitter can, for example, be a light source or a display to emit a visual signal or message. Alternatively or additionally, the signal in question may be acoustic or vibrational. In fact, the control unit is configured to enable the signal emitter, based on information from at least one position sensor, to emit a detectable signal to inform the user that the energy transfer unit and the energy receiving unit are in the energy transfer position. The control unit can be programmed both to ensure that the energy transfer unit operates the energy receiver unit when the energy transfer position is verified, and to ensure that the signal emitter emits a signal confirming the energy transfer position and to wait for user instructions before enabling the energy transfer unit to operate the energy receiver unit. The control unit can be programmed to cause the signal emitter to emit an identifiable signal to inform the user about the actual positions of the energy transfer unit and the energy receiver unit relative to each other while the energy transfer unit and the energy receiver unit are directed to the energy transfer position. The signal in question may be of increasing intensity and/or frequency, for example, when the energy transfer unit and the energy receiver unit approach the energy transfer position. The signal emitter includes a plurality of individual switchable light-emitting signal emitters arranged based on a uniform geometry, such as a circle, and configured to indicate the direction of movement of the handset based on switching modes, such as on/off or color change. Reaching the energy transfer position can be indicated, for example, by all signal emitters emitting light being in the on mode or showing the same color. The control unit can be programmed to cause the signal emitter to emit an identifiable signal, such as a continuous or periodic verification signal, to inform the user that the energy transfer position has been achieved during medical treatment. In fact, if the energy transfer position cannot be reached or the energy transfer position is lost during medical treatment, for example, the control unit in question will inform the user that the energy transfer unit and the energy receiver unit are out of the energy transfer position and, as a result, the signal emitter will emit an identifiable signal to interrupt the operation of the energy transfer unit. When a signal emitter, energy transfer unit and energy receiver unit, which are the same or different, are in the energy transfer position, they can be programmed to determine the end of the dose, the accuracy or wrongness of the dose given, the amount of energy used for medical treatment, the error in the medical device, the clogging of the medical device. is configured to emit a feedback signal based on at least one condition selected from the group consisting of drug depletion, drug leakage. In fact, the control unit, after verifying that the energy transfer unit and the energy receiving unit are in the energy transfer position, informs the user that a special situation that is not related to positioning has occurred before or during medical treatment or after medical treatment, in line with the information received from at least one feedback sensor. A signal emitter, either the same or different, is configured to emit a signal of conformity or non-conformity of the medical device according to the medical device in line with the information received from the identification sensor. The present invention also relates to a method that allows the medical device to be controlled by a handheld device. The method in question includes the step of determining whether the energy transfer unit and the energy receiving unit are in the energy transfer position. The method also includes the step of transferring at least a portion of the energy required to perform medical treatment from the energy transfer unit to the energy receiver unit when the energy transfer unit and the energy receiver unit are in the energy transfer position. The method in question is to obtain position information from at least one position sensor, compare the position information in question with the recorded reference position information related to the energy transfer position, determine whether the energy transfer position has been reached as a result of this comparison, and transfer energy only after the energy transfer position is reached. It may also include steps to ensure that the unit transfers the energy required for medical treatment to the energy receiving unit. The method in question may include the step of determining the actual position of the handheld device relative to the medical device, especially the actual position of the energy transfer unit relative to the energy receiving unit, and broadcasting guidance signals to direct the energy transfer unit and the energy receiving unit to the energy transfer position. The method in question may include the step of checking the identity and/or suitability of the medical device through an identification sensor before energy transfer is carried out. The method in question may include the step of broadcasting the medical device conformity or non-conformance signal regarding the medical device. The method in question may include the step of adjusting the position of the energy transfer unit relative to the body of the handset. The method may include the step of verifying that the energy receiving unit is unlocked to receive at least part of the energy required to perform medical treatment. The method in question may also include the step of converting the transferred energy into mechanical force and/or electric current, for example rotational and/or axial. The method in question may include the step of checking that the energy transfer unit and the energy receiver unit are in the energy transfer position during the energy transfer from the energy transfer unit to the energy receiving unit. The method in question is the broadcasting of at least one detectable signal when the energy transfer unit and the energy receiver unit are in the energy transfer position or when they are outside the energy transfer position and/or while the energy transfer unit and the energy receiver unit are directed towards the energy transfer position and/or during medical treatment. It may contain the name . The method in question may include the step of stopping the operation of the energy transfer unit, for example, if the energy transfer position cannot be reached or if the energy transfer position is lost during medical treatment or if an unsuitable medical device is used. The method in question is used before, during or after medical treatment and after verifying the energy transfer position. may include the step of detecting at least one condition unrelated to positioning, such as leakage of medication. The method in question is used before, during or after medical treatment and after verifying the energy transfer position. It may include the step of issuing a feedback signal and/or stopping the operation of the energy transfer unit regarding at least one situation that is not related to positioning, such as leakage of the drug. The present invention will be explained schematically in more detail with reference to the following drawings showing exemplary embodiments. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 schematically shows a medical treatment device comprising a medical device in an energy transfer position and a separate handheld device. Figure 2 schematically shows a variant of the system in Figure 1 that includes a different type of medical device. Figure 3 schematically shows an example of the energy transfer unit and the energy receiver unit in the energy transfer position. Figure 4 schematically shows a variant of the embodiment in Figure 3 with a first type of position sensor. Figure 5 schematically shows a variant of the embodiment shown in Figures 3 and 47, which has a second type of position sensor. Figure 6 schematically shows a variant of the application in Figure 5. Figure 7 schematically shows a system similar to Figures 1 or 2 with an adjustable energy transfer unit. Figure 8 is a diagram showing an example of the method that allows the medical device to be controlled by the handheld device. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Figure 1 is a schematic view, not to scale, of a system 300 for medical treatment, in which case the system is for intradermal delivery of a drug dose. The system (300) in question includes a medical device (100) and a handheld device (200). The medical device (100) and handheld device (200) in question are shown in the energy transfer position. The medical device (100) includes a reservoir (101) that holds the drug to be administered, an intradermal injection element (102) for administering drug doses, and an energy receiver unit (120). One function of the energy receiving unit (120) is to convert the energy received from the handheld device (200) into pumping force to pump drug doses from the reservoir (101) to the intradermal injection element (102), thereby performing medical treatment. The handheld device (200) includes a body (201) and an energy transfer unit (220) to transfer the energy required for medical treatment to the energy receiver unit (120) of the medical device (100). The handset 200 may include, for example, a printed circuit board (not shown in the figures), a battery 240, a port 250 for charging and/or connecting to other devices, such as a computer, for example wirelessly, for charging and/or exchanging data, for example, a body. It contains the elements required for operation and control, such as the buttons and switches (260) located on the (201) and the screen (270), which can also be configured as a visual signal emitter. The system (300) in question also includes position sensors (especially a first position sensor components (position sensor targets) (131) located in the medical device (100) and a second position sensor components (231) located in the handheld device (200). 231, 131) and the second position sensor components (231) connect the first position sensor components (131) and therefore the energy transfer unit (200) and the energy receiver unit (120) when they are in the energy transfer position. 120) are configured to detect their relative positions to each other. The system (300) in question also includes a first feedback sensor component (feedback sensor target) (132) located in the medical device (100) and a second feedback sensor component (232) located in the handset (200). In the reverse case, it can also serve as an identification sensor. The handheld device (200) also includes a control unit (which enables the energy transfer unit (220) to transfer the energy required to perform medical treatment to the energy receiver unit (120) only when the energy transfer unit (220) and the energy receiver unit (120) are in the energy transfer position). 230) contains. The control unit (230) is in communication with at least the second position sensor components (231), the energy transfer unit (220), the second feedback/identification sensor component (232), and the signal emitter (270). The control unit (230) detects the actual position of the handheld device (200) relative to the medical device (100), especially the actual position of the energy transfer unit (220) relative to the energy receiving unit (120), and the energy transfer unit (220) when medical treatment is requested. ) and the energy receiving unit (120) are programmed to direct the positioning of the hand device (200) relative to the medical device (100) until it is in the energy transfer position. The control unit (230) informs the user about the actual positions of the energy transfer unit (220) and the energy receiver unit (120) relative to each other while directing the energy transfer unit (220) and the energy receiver unit (120) to the energy transfer position, and as a result, the energy transfer unit It is programmed to cause the signal emitter (270) to emit an identifiable signal to inform the user that the energy receiving unit (220) and the energy receiving unit (120) are in the energy transfer position. The control unit (230) checks the identity and/or suitability of the medical device in line with the information received from the identification sensors (232, 132) and, if the medical device (100) is suitable, ensures that the energy transfer unit (220) transfers energy to the energy receiver unit (120). and if the medical device (100) is not suitable, it is programmed to disable the energy transfer unit (220) in a way that prevents energy transfer to the energy receiver unit (120). The control unit (230) is programmed to control whether the energy transfer position is maintained during medical treatment, depending on the continuous or periodic position information received from the second position sensor components (231). The control unit (230) ensures that the signal emitter (270) emits an identifiable signal to inform the user if the energy transfer unit (220) and the energy receiver unit (120) are out of the energy transfer position and if the energy transfer position cannot be reached or the energy transfer position is removed during medical treatment. If it is lost, it is programmed to disable the energy transfer unit (220). After verifying that the control unit (230), the energy transfer unit (220) and the energy receiving unit (120) are in the energy transfer position, the information that occurs before, during or after medical treatment is evaluated in line with the information coming from the second feedback sensor component (232). The signal emitter (270) can be determined to inform the user in case of a special situation such as reaching the end of the dose, correctness or incorrectness of the dose given, amount of energy used for medical treatment, error in the medical device (100), clogging of the medical device (100), running out of the drug, leakage of the drug. It is programmed to broadcast a signal. Fig. 2 schematically shows a system 300" for medical treatment, which is a variant of the system 300 in Fig. It contains a different type of medical device (100,). The difference between the medical device (100) shown in Figure 1 and the medical device (100,) shown in Figure 2 is that the medical device (100,) shown in Figure 2 is shown in Figure 25 for the sake of simplicity. It is an implantable device as shown below. The medical device in question (100) is fluidly connected with an input channel (1 12) and an output channel (113) and has an input channel (112) and an output channel (113). It is carried out as a valve device containing a valve unit (11) configured to allow/obstruct the flow of body fluid between the body fluids and/or change the flow rate of this flow. In this case, medical treatment is transferred from the energy transfer unit (220) to the valve unit (120) through the energy receiving unit (120). 111) is achieved by transferring energy and regulating the valve unit (1 1 l). An example of the energy transfer unit (220) and the energy receiver unit (120) in the energy transfer position is shown schematically in Figure 3. The energy receiving unit (120) includes a pump rotor (121) designed to connect to an axial pump element (125) and convert the rotational force into axial force to be used for medical treatment. The axial pump element (125) is, in this case, the piston of the syringe-shaped reservoir that holds the drug to be administered (not shown in the figures). The pump rotor (121) includes a series of permanent magnets (123, 124) arranged according to a special magnetic configuration indicated by the letters N and S, indicating the respective magnetic poles. The magnets (123) are configured to convert the energy received from a drive unit (221) of the energy transfer unit (220) into the rotational force required to rotate the pump rotor (121). The magnet (124) in question is configured to convert the energy received from a locking element (222) of the energy transfer unit (220) into axial force to move the pump rotor (121) in the axial direction and thus unlock the pump rotor (121). The pump rotor (121) and the axial pump element (125) are shown separately from each other for simplicity. This corresponds to the locked state in which the energy transfer unit (220) and the energy receiver unit (120) remain out of the energy transfer position. In this locked state, the pump rotor (121] can be allowed to rotate or it is prevented from rotating. In any case, the pump rotor (121) must be moved in the axial direction before the rotational force applied to the pump rotor (121) is transferred to the axial pump element (125) and converted into axial force. Thus, the mechanism in question works as a safe-lock mechanism and requires the energy transfer unit (220) and the energy receiver unit (120) to be in the energy transfer position in order to unlock the lock. The term unlocking the safe-lock mechanism used here involves the pump rotor (121). It means moving the pump rotor (121) in the axial direction to connect it with the axial pump element (125). In fact, the pump rotor (121) includes a gear element (122) configured to connect to a gear element (126) of the axial pump element (125). When the energy transfer unit (220) and the energy receiver unit (120) are no longer in the energy transfer position, a spring (127) allows the pump rotor (121) to separate from the axial pump element (125) and return to its original locked state. The design of the energy receiver unit (120) may vary. The design of the energy transfer unit (220) may also vary in order to work with different energy receiving units (120). In this example, the energy transfer unit (220) applies thrust force to the pump rotor (121) through the magnet of the energy receiver unit (120) and thus unlocks the safe-lock mechanism when the energy receiver unit (120) and the energy transfer unit (220) are in the energy transfer position. It contains a lock release element (222) containing permanent magnets (224) for The unlocking element (222) is configured to move in the axial direction to approach the medical device (100, 100,) or move away from the medical device (100, 100,). The energy transfer unit (220) also includes a drive rotor (221) connected to a motor (240) via a belt (250). The drive rotor (221) includes a series of permanent magnets (223) arranged according to a special magnetic configuration indicated by the letters N and S, indicating the respective magnetic poles. The drive rotor (221) is configured to provide rotational force to the pump rotor (121) when the energy receiving unit (120) and the energy transfer unit (220) are in the energy transfer position. On the other hand, the energy transfer unit (220) provides the energy required for medical treatment only to the control unit. (230) (not shown in Figure 37) ensures that the medical device (100, 100°) is transferred after verifying that it is suitable and that the energy receiving unit (120) and the energy transfer unit (220) are in the energy transfer position. In other words, the drive motor (221) control unit ( 230), at least the rotation of the drive motor (221) and therefore the transfer of the energy in the form of rotational force required for medical treatment to the pump rotor (121) is prevented. In this example, the unlocking element (222) is also prevented until it is activated by the control unit (230). The unlocking element (222) is prevented from moving axially towards the energy receiving unit (120) and therefore transferring axial force to the pump rotor (121) through the magnet (124) and thus unlocking the safe-lock mechanism. The energy transfer unit (220) also includes a power meter (not shown in the figures) connected to the unlocking element (222). In this way, the force required to unlock the safe-lock mechanism can be measured, and the force meter can also be used as an identification sensor or feedback sensor, for example to determine whether the safe-lock mechanism or the energy receiving unit is faulty. Alternatively, the power meter can be used as a position sensor when a certain amount of force indicates the unlocked, unlocked, safe-lock mechanism and therefore the energy receiving unit (120] and the energy transfer unit (220) are in the energy transfer position. Figure 4 shows A variant of the system shown in Figure 3 is shown, in which the energy transfer unit (220) includes a drive motor (221) with differently arranged magnets (231) and a fixed unlocking element (222). A permanent magnet (224) that applies a pushing force on the pump rotor (121) through the magnet (124) of the receiving unit (120) and thus unlocks the safe-lock mechanism when the energy receiving unit (120) and the energy transfer unit (220) are in the energy transfer position. The lock release element (222) also indicates that a certain amount of force indicates the unlocked, unlocked, safe-lock mechanism and therefore the energy receiver unit (120) and the energy transfer unit (220) are in the energy transfer position, while the position sensor (231) It contains a power meter that acts as a power meter. Figure 5 shows a variant of the system shown in Figures 3 and 4, in which the position sensor (231, 131) is located in the medical device (100, 100") instead of the power meter and the handset (200) has a second position sensor. It contains a resonator (position sensor target) (131) configured to produce resonance when the energy receiver unit (120) and the energy transfer unit (220) are in the energy transfer position in response to the query signal transmitted by the component (231), such as pulses in the low radiofrequency region. The second position sensor component 231 further includes a receiver configured to detect whether the target 131 is producing resonance and thereby determine whether the energy receiving unit 120 and the energy transfer unit 220 are in the energy transfer position. In Figure 6, A variant of the system shown in Figure 5 is shown, and in this variant, the system (300) consists of a plurality of resonators (131) located in the medical device (100) and energy receivers corresponding to the said resonators (131) located in the hand device (200). The unit (120) and the energy transfer unit (220) contain second sensor components (231) arranged to direct the positioning of the hand device (200) relative to the medical device (100, 100) until it is in the energy transfer position. Figure 79 shows schematically a system (300,3) similar to that shown in Figure 1 or Figure 2, which includes a handheld device (200") having an adjustable energy transfer unit (220"). In fact, the energy transfer unit (220") is connected to the handset (200) through an articulated connection that can be tilted and rotated relative to the body (201) of the handset (200°). More specifically, the control unit (230) (not shown in the figure) , in line with the information coming from at least one position sensor (231, 131) (not shown in Figure 7), the position of the energy transfer unit (220,) matches the orientation and angle of the energy receiver unit (120) and as a result, the hand device ( 200°) according to its body (201). It shows a diagram of an example of the method that allows The method includes the step (Step 1) of determining the position of the handset (200) between the unit (120), including determining whether the energy receiving unit (120) and the energy transfer unit (220, 220) are in the energy transfer position. Step I energy It may also include the energy transfer step until the transfer position is reached.Step I; receiving position information from at least one position sensor (231, 131), comparing the position information in question with a reference position information that is related to the energy transfer position and kept under record, said comparison. It includes the steps of determining whether the energy transfer position is reached as a result of the process. Step 1, in particular, the actual position of the energy transfer unit (220, 20") relative to the energy receiving unit (120), is directed to guide the hand receiver unit (120) until it is in the energy transfer position. Step 1 may include at least one detectable signal propagation step when the energy transfer position is reached and/or when the energy receiver unit (120) and the energy transfer unit (220, 220) are outside the energy transfer position or when the energy transfer position cannot be reached. . Step I may also include the step of deactivating or continuing to deactivate the energy transfer unit (220, 220,) if the energy transfer position cannot be reached (STOP). Step 1 may include the step of checking the identity and/or suitability of the medical device (100, 1007) by an identification sensor before energy transfer is provided. Step I may include the step of broadcasting a medical device compliance or non-compliance signal based on the medical device. Step 1 may also include the step of disabling or continuing to disable the energy transfer unit (220, 220,) if the medical device (100, 100,) is found to be inappropriate (STOP). The method in question also includes the step of ensuring that the energy transfer unit (220, 2207) transfers the energy required for medical treatment to the energy receiver unit (120) only after the energy transfer position is reached and optionally it is determined that the medical device (100, 100') is suitable ( Step II). The step may include the step of verifying that the lock of the energy receiver unit (120), including the safe-lock mechanism, is unlocked, and the step of disabling the energy transfer unit (220, 220) if the lock of the safe-lock mechanism remains locked (STOP). The method in question also includes the activation of the energy transfer unit (220, 2207) and then from the end of the energy transfer (220, 220") to the energy receiving unit (step III), in which the transferred energy is converted into a mechanical force, such as rotational and/or axial force, to perform medical treatment. or converting it into electric current. Step III may include the step of broadcasting at least one detectable signal during medical treatment. It includes the step of checking that the energy transfer unit (220, 2207) and the energy receiver unit (120) are in the energy transfer position during the transfer. Step III may include emitting an identifiable signal and/or the energy transfer unit in case the energy transfer position is lost during medical treatment. The method may also include reaching the end of the dose before, during, or after medical treatment and after verifying the energy transfer position. detecting at least one condition that is not related to positioning, such as the accuracy or inaccuracy of the dose administered, the amount of energy used for medical treatment, error in the medical device, blockage of the medical device, drug depletion, drug leakage, and broadcasting at least one identifiable feedback signal and/ or step (Step IV) of deactivating the energy transfer unit (220, 220,) (END or STOP). It is obvious that many variations of the above-described applications can be achieved without going beyond the scope of the invention defined in the claims. TR