TR201806590A2 - Patlayici eği̇ti̇m si̇mülatör düzeneği̇ - Google Patents
Patlayici eği̇ti̇m si̇mülatör düzeneği̇ Download PDFInfo
- Publication number
- TR201806590A2 TR201806590A2 TR2018/06590A TR201806590A TR201806590A2 TR 201806590 A2 TR201806590 A2 TR 201806590A2 TR 2018/06590 A TR2018/06590 A TR 2018/06590A TR 201806590 A TR201806590 A TR 201806590A TR 201806590 A2 TR201806590 A2 TR 201806590A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- data
- explosive
- user
- memory element
- training
- Prior art date
Links
- 239000002360 explosive Substances 0.000 title claims abstract description 43
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 9
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 4
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims 3
- 210000001145 finger joint Anatomy 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Buluş konusu ürün patlayıcı imha durumunu eğitim amacıyla simüle eden bir düzenek ve bu düzeneği çalıştırmak için oluşturulmuş bir yöntem ile ilgilidir. Buna göre en az bir saklama alanına sahip bir bilgisayar ve bu bilgisayara önceden yüklenmiş bir takım grafik senaryolar ile patlayıcı imha ortamı simüle edilerek kullanıcının patlayıcı imha durumunda izlediği işlem adımları izlenir. Yine önceden yüklü işlem adımları ile kıyaslanır ve kullanıcıya çeşitli geri bildirimlerde bulunulur. Yüklü senaryolar değişebilir, eklenebilir ve seçilebilir.
Description
Tarifname boyunca bahsedilen hareket algilayici insan hareketlerini algilamak üzere
düzenlenmis vücut parçalarinin konumlarini oryantasyon bilgisi olarak veren bilesenlerdir.
Bunlar eldiven, bant ve benzeri biçimde olup, teknikte yaygin olarak bilinmektedir. Bu araçlar
sayesinde personelin konum, gövde, bacak, bas, kol ve eklem konum ve oryantasyon bilgileri
anlik olarak bilgi islem ünitesine [101] aktarilir. Tercihen makro düzeyde el konum, bilek,
avuç, parmak ve parmak eklemlerinin konum ve oryantasyon bilgileri bilgi islem ünitesine
izlenebilir.
Bulus konusu ürünün sagladigi faydalara örnek olarak sunlar sayilabilir; bomba imha uzmani
egitiminde gerçek ortam simülasyonu kullanarak ortam içinde patlayici imha islemine hazirlik
saglamasi, yeni patlayici modellerinin [107] bilgisi edinildiginde kisa süre içinde egitim
materyali haline getirilmesi ve ekiplere dagitilmasina olanak saglamasi, model güncelleme
yapihnasina olanak saglamasi, saglayacagi model çesitliligi ile kisa sürede çok sayida tip
patlayicida egitim vermesi sayesinde egitim sürecini kisaltmasi ve egitimin etkinligini
artirmasi, gerçekçi ve kapsamli senaryo olusturma imkani saglamasi, ölçeklenebilir perspektif
ile yaklasma ve uzaklasma seçenekleri sunmasi ve dolayisiyla daha detayli bir inceleme
yapilmasina imkan vermesi.
Tarifname ekinde verilen çizimin açiklamasi söyledir;
Çizim 1- Bulus konusu ürünün çalisma biçiminin sematik gösterimidir. Buna göre ortam verisi
Burada esas olan birden fazla veri setinin yüklenebilmesidir. Istenen ortam verisi [201] ve
patlayici verisi [202] bilgi islem ünitesi [101] vasitasiyla kullanici tarafindan çekilir ve
görüntü ünitesine [103] aktarilir. Diger yandan kullanici seçimini yaptiktan sonra hareket
algilayicidan [104] gelen hareket verisi [204] bilgi islem ünitesi [101] tarafindan hafiza
elemaninda [102] kayitli bulunan islem dizisi [203] ile kiyaslanir ve fark ohnasi durumunda
islem sirasinda, aksi halde sonunda tepki [205] üretilir. Bu sayede kullanicinin davranislari
izlenmis ve kayitli islem dizisi [203] ile uygunsuzluk arz eden bir hareketi olmasi durumunda
aninda tepki verilmis olur. Hareket verisinin [204] islem dizisi [203] ile uyumlu olmasi
durumunda ise islem dogru biçimde yürütülüyor demektir ve islem sonunda patlayici imha
sürecinin basari ile bitildigini ifade eden bir tepki [205] üretilir.
Tarifname boyunca bahsedilen bomba imha uzmani her tür patlayiciyi imha etme konusunda
egitilerek uzmanlasmis kolluk personelini isaret etmektedir. Burada kasit yalnizca bomba
degil, her tür patlayicinin îmhasinda görev alan personeldir.
Tarifname ekinde verilen çizimlerdeki referans numaralari söyledir;
101- Bilgi Islem Ünitesi: Kullanici üzerinde mobil olarak bulunan bilgisayar benzeri ünitedir.
Hafiza elemanini [102] okuyabilir ve görüntü ünitesinden [103] gelen verileri alabilir ve
bunlari çesitli adimlar ile isleyebilir. Tercihen görüntü ünitesi üzerinde bulunabilir.
102- Hafiza Elemani: Bilgi islem ünitesine [101] bagli olarak çalisan, kendisine yüklenen
verileri saklayabilen bir hafiza elemanidir. Tercihen bilgi islem ünitesi [101] içinde
bulunabilir.
103- Görüntü Ünitesi: Olusturulan görüntülerin kullaniciya sunulmasi için tasarlanmis bir
görüntü elemanidir. Teknikte bilinen örnekleri artirihnis gerçeklik gözlügü, sanal gerçeklik
gözlügü ve benzeri olarak kullanilabilecegi gibi teknikte uzman bir kisi tarafindan
çesitlendirilebilir.
104- Hareket Algilayici: Kullanici hareketlerini algilamak üzere kullanicinin hareket
noktalarina sabitlenen algilayicidir. Tercihen haptik hareket algilayici olarak kullanilabilir.
Teknikte uzman bir kisi tarafindan eldiven, hareket algilayici bant, konum sensörü ve teknikte
bilinen benzerleri olarak kullanilabilir.
105- Egitim Tasarim Araci: Sahada bulunan patlayicinin modellenerek patlayici modeli [107]
olusturulmasi, imhasi için gereken islemlerin saptanarak islem dizisinin [203] girilmesi, tepki
modelleme olarak hazirlanmasinin ardindan imhasi için olmasi gereken adimlarin, alinmasi
gereken önlemlerin ve izlenmesi gereken prosedürlerin adim adim olusturuldugu ve çesitli
ortamlar için ortam verisi [201] olusturulan araçtir.
106- Egitim Icra Modülü: Egitimin icra edildigi, komutlarin girildigi, patlayici modeli [107],
ortam verisi [201] ve patlayici verisini [202] almip görsel olarak kullaniciya sunan ve gelen
hareket verisi [204] ile islem dizisini [203] kiyaslayarak bilgi islem ünitesi [101] üzerinde
tepki [205] olusturup kullaniciya sunan ve bütün bu verileri hafiza elemanina [102]
kaydederek sonradan degerlendirilmek üzere saklayan yazilim paketidir.
107- Patlayici Modeli: Tespit edilen patlayicmin kati modellemesi ile olusturulan modeldir.
Bu model egitim tasarim aracinda [105] içe aktarilir ve patlayici verisi [202] ile birlikte
gerçekçi bir patlayici simülasyonu sunar.
201- Ortam verisi: Ortam özelliklerinin görüntülenmesinin ardindan bunlarin Egitim Tasarim
Araci [105] içinde simülasyona uygun hale getirilmesi ile elde edilen veri setidir. Bir ortami
ihtiyaç duyulan detaylar ile olusturmak için kullanilir. Örnek olarak ev, yikinti, cadde, sokak,
meydan ve benzeri gibi ortamlarm çizilerek hazirlanmasidir. Patlayici tehlikesi olan ortamlar
için olusturulur ve bomba imha uzmanlarmin ortami görüp tanimasini saglar. Her bir ortam
tipine göre ortam kesfi, görgü taniklarinin sorgulanmasi, patlayici ihtiva eden ortamin
güvenliginin saglanmasi gibi islem adimlarimn uygulanmasmda ortaya çikacak farklari
yansitmasi bakimindan önemlidir.
202- Patlayici verisi: Çesitli sekillerde tespit edilen veya bilgisi edinilen patlayicilarin
verisidir. Bu veri patlayici ve bagli unsurlarin üç boyutlu kati modelleme programlari ile
olusturulmus modelleri ile islevsel kisimlarinin sayisal olarak Egitim Tasarim Araci [105]
içinde belirtilmesi ile elde edilir.
203- Islem dizisi: Egitim Tasarim Araci [105] içerisinde belli bir ortam ve belli bir patlayici
için olusturulmus bir veridir. Bu veri ilgili ortamda ilgili patlayicinin imhasi için izlenmesi
gereken yolu adim adim sayisal olarak ifade eder. Ayni zamanda bu islem dizisine kullanici
tarafindan uyuldugunda veya uyulmadiginda bulus konusu ürün tarafindan verilecek olan
tepki [205] grafiklerini de barindirir.
204- Hareket Verisi: Hareket algilayicidan [104] gelen hareket verisidir. Kullanicinin çesitli
uzuvlarinin konumunu ifade eder.
205- Tepki: Bilgi islem ünitesi [101] tarafindan önceden yüklü bir grafik gösterimdir. Islem
dizisi [203] ile hareket verisinin [204] kiyaslanmasi sonucu kullanicinin hareketlerinin egitimi
tasarlayanm öngörüsüne uygun gitmesi ve gitmemesi durumlari için farkli tepki tasarimlari
yapilir ve hafiza elemanina [102] kaydedilir. Buna örnek olarak patlayici imha süreci
içerisinde hatali bir islem yapilmasi durumunda patlama gerçeklestigini ifade eden bir görsel
veya görsel isitsel uyaridir.
Claims (5)
- l- Bulus konusu ürün bir patlayici egitim simülatör düzenegi olup özelligi; - bir bilgi islem ünitesi [101], en az bir hafiza elemani [102], en az bir görüntü ünitesi ~ bir egitim tasarim araci [105] içermesi ve bu tasarim aracinda tasarlanan egitimlerin hafiza elemanma [102] aktarilacak biçimde konfigüre edilmis ohnasi; - bilgi islem ünitesinin [101] hafiza elemanindan [102] okudugu verileri görüntü ünitesi - bilgi islem ünitesinin [101] hareket algilayicidan [104] aldigi hareket verisini [204] hafiza ünitesinden [102] okudugu islem dizisi [203] ile kiyaslayacak sekilde konfigüre edilmis olmasi; - anilan kiyas sonucuna göre hafiza elemanma [102] önceden kaydedilmis tepki [205] verisini görüntü ünitesine [103] aktaracak biçimde konfigüre edilmis olmasi ile karakterize edilmesidir.
- 2- Istem 1'de bahsedilen simülatör düzenegi olup özelligi bilgi islem ünitesi [101], hafiza elemani [102] ve görüntü ünitesinin [103] tercihen tek bir gözlük üzerinde toplanmasi ile karakterize edilmesidir.
- 3- Istem 1'de bahsedilen simülatör düzenegi olup özelligi hareket algilayicinin [104] tercihen haptik hareket algilayici olmasi; daha da tercihen en azindan Vücut konum; el, parmak, bilek, avuç ve parmak eklemlerinin konum ve oryantasyon bilgilerini saglayacak düzeyde olmasi ile karakterize edilmesidir.
- 4- Bulus konusu ürün patlayici imha simülasyonu için bir yöntem olup özelligi; - egitim tasarim araci [105] üzerinde patlayici bulunan ortam özelliklerini temsil etmek üzere kullanici tarafindan olusturulan en az bir ortam verisi [201], tespit edilen patlayicinin özelliklerini temsil etmek üzere kullanici patlayici modeli [107] içe aktarilarak kullanici tarafindan olusturulan en az bir patlayici verisi [202], her bir ortam verisi [201] ve patlayici verisi [202] çiiti için izlenmesi gereken islem adimlarmi temsil etmek üzere kullanici tarafindan olusturulmus bir islem dizisi [203] barindirmasi; - egitim tasarim araci [105] üzerinde olusturulan verilerin tamaminm hafiza elemanina - bilgi islem ünitesi [101] üzerinde çalisan bir egitim icra modülü [106] içermesi; bu egitim icra modülünün kullanicmm çesitli ortam ve patlayici verileri arasindan seçim yapmasina olanak vermesi; - yapilan seçime karsilik gelen ortam verisi [201] ve patlayici verisinin [202] görüntü ünitesine [103] aktarilmasi; - hareket algilayici [104] tarafindan okunan verinin bilgi islem ünitesine [101] aktarilmasi; bu verinin islem dizisi [203] ile kiyaslanmasi; - anilan kiyas sonucuna göre hafiza elemanma [102] önceden kaydedilmis tepki [205] verisinin alinmasi; alinan verinin görüntü ünitesine [103] aktarilinasi yoluyla kullaniciya sunulmasi islem adimlarini içermesi ile karakterize edilmesidir.
- 5- Bulus konusu ürün bir bilgisayar tarafindan okunabilen bir hafiza elemani [102] olup özelligi; - egitim tasarim araci [105] üzerinde patlayici bulunan ortam özelliklerini temsil etmek üzere kullanici tarafindan olusturulan en az bir ortam verisinin [201], tespit edilen patlayicinm özelliklerini temsil etmek üzere kullanici patlayici modeli [107] içe aktarilarak kullanici tarafindan olusturulan en az bir patlayici verisinin [202], tercihen bir ortam verisi [201] ve patlayici verisi [202] çifti için izlenmesi gereken islem adimlarmi temsil etmek üzere kullanici tarafindan olusturulmus bir islem dizisinin [203] bulunmasi; ortam ve patlayici verileri arasindan seçim yapmasina olanak vermesi; ünitesine [103] aktarilmasi; ~ hareket algilayici [104] tarafindan okunan verinin bilgi islem ünitesine [101] aktarilmasi; bu verinin islem dizisi [203] ile kiyaslanmasi; - anilan kiyas sonucuna göre hafiza elemanina [102] önceden kaydedilmis tepki [205] verisinin alinmasi; alinan verinin görüntü ünitesine [103] aktarilmasi yoluyla patlayici imha isleminin simüle edilmesi islem adimlarmin kayitli olmasi ile karakterize edilmesidir.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2018/06590A TR201806590A2 (tr) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | Patlayici eği̇ti̇m si̇mülatör düzeneği̇ |
| PCT/TR2019/050315 WO2019216864A1 (en) | 2018-05-09 | 2019-05-08 | Explosives training simulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2018/06590A TR201806590A2 (tr) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | Patlayici eği̇ti̇m si̇mülatör düzeneği̇ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR201806590A2 true TR201806590A2 (tr) | 2018-07-23 |
Family
ID=64605882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2018/06590A TR201806590A2 (tr) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | Patlayici eği̇ti̇m si̇mülatör düzeneği̇ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| TR (1) | TR201806590A2 (tr) |
| WO (1) | WO2019216864A1 (tr) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2791722T3 (es) * | 2012-02-02 | 2020-11-05 | Airbus Helicopters Espana Sa | Maqueta virtual con ayuda portátil háptica |
| EP3234742A4 (en) * | 2014-12-16 | 2018-08-08 | Quan Xiao | Methods and apparatus for high intuitive human-computer interface |
| KR101826911B1 (ko) * | 2017-05-31 | 2018-02-07 | 주식회사 네비웍스 | 햅틱 인터랙션 기반 가상현실시뮬레이터 및 그 동작 방법 |
-
2018
- 2018-05-09 TR TR2018/06590A patent/TR201806590A2/tr unknown
-
2019
- 2019-05-08 WO PCT/TR2019/050315 patent/WO2019216864A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019216864A1 (en) | 2019-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5320538A (en) | Interactive aircraft training system and method | |
| De Armas et al. | Use of virtual reality simulators for training programs in the areas of security and defense: a systematic review | |
| US20190310756A1 (en) | System, method, computer readable medium, and viewer-interface for prioritized selection of mutually occluding objects in a virtual environment | |
| JP4463120B2 (ja) | 身まねロボットシステムとその身まね動作制御方法 | |
| EP4176951A2 (en) | Virtual reality law enforcement training system | |
| GB2574526A (en) | System and method for virtual reality vehicle training field | |
| KR101917434B1 (ko) | 고로 공정 가상 현실 교육 시스템 | |
| Lontschar et al. | Analysis of haptic feedback and its influences in virtual reality learning environments | |
| Doneda et al. | Helicopter visual signaling simulation: Integrating VR and ML into a low-cost solution to optimize Brazilian Navy training | |
| TR201806590A2 (tr) | Patlayici eği̇ti̇m si̇mülatör düzeneği̇ | |
| CN117392892A (zh) | 基于xr的仿真手雷训练方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN117437820A (zh) | 基于数字孪生的仿真手雷训练方法、系统、设备及存储介质 | |
| Colvin et al. | Multiple user motion capture and systems engineering | |
| KR102598975B1 (ko) | 가상현실 훈련 방법 | |
| KR102598944B1 (ko) | 가상현실 훈련 시스템 | |
| Lier et al. | Continuous integration for iterative validation of simulated robot models | |
| Wodzyński | Design of a research and training platform for operating portable chainsaws using virtual reality technology | |
| Grabowski | Sense of touch in training tasks demanding high precision and short time of execution | |
| Sabilirrasyad et al. | Jamarat ritual simulation with Myo armband for precise throws speed | |
| Franz et al. | Assessment of a user centered interface for teleoperation and 3d environments | |
| del Pozo et al. | Simulator for control and automation using an interactive and configurable 3D virtual environment | |
| KR102529292B1 (ko) | 화학테러 대응을 위한 가상현실 훈련 방법 | |
| KR102525975B1 (ko) | 돌발 상황 대응을 위한 가상현실 훈련 방법 | |
| Grajewski et al. | Examination of effectiveness of a performed procedural task using low-cost peripheral devices in VR | |
| KR102529290B1 (ko) | 돌발 상황 대응을 위한 가상현실 훈련 시스템 |