TR201619425A2

TR201619425A2 - UNMANNED AERIAL VEHICLE

Info

Publication number: TR201619425A2
Application number: TR2016/19425A
Authority: TR
Inventors: Harun Özkanakti Mehmet
Original assignee: Alti Dynamics Muehendislik Yazilim Arastirma Gelistirme Makine Imalat Sanayi Ve Ticaret Ltd Sirketi
Priority date: 2016-12-08
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2017-03-21

Abstract

Bu buluş, düşman birimlerin veya düşman kontrolündeki araçların/kaynakların saptanması ve etkisiz hale getirilmesi için patlatılması öncesinde bir hedef nesnesi yakınında veya bir hedef bölgesinde bulunabilecek dost birimleri saptayan bir insansız hava aracı (İHA) ve bunun kontrol yöntemi ile ilgilidir. Bu buluş ile, insansız hava aracı, hedef nesnesi yakınında veya hedef bölgesinde bulunabilecek dost birimlerin saptanması durumunda, dost birimlere zarar vermeksizin hedefe etki edebilecek yeni bir rota oluşturan bir insansız hava aracı ve bunun kontrol yöntemi geliştirilmiştir.The present invention relates to an unmanned aircraft (UAV) that detects friendly units that may be located near a target object or in a target zone prior to detonation to detect and neutralize enemy units or vehicles / resources under enemy control. With the present invention, an unmanned aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle and a method of control thereof, which develop a new route to the target without damaging the friendly units, have been developed if friendly units can be located near or in the target object.

Description

TARIFNAME INSANSIZ HAVA ARACI Teknik Alan Bu bulus, düsman birimlerin veya düsman kontrolündeki araçlarin/kaynaklarin saptanmasi ve etkisiz hale getirilmesi öncesinde bir hedef nesnesi yakininda veya bir hedef bölgesinde bulunabilecek dost birimleri saptayan bir insansiz hava araci (IHA) ve bunun kontrol yöntemi ile ilgilidir. Önceki Teknik Son zamanlarda askeri uygulamalarda kullanimi önem kazanan insansiz hava araçlari, istihbarat ve saldiri görevlerinin personel riske atilmaksizin gerçeklestirilebilmesine olanak tanimaktadir. Saldiri uygulamalarinda, yeniden kullanilabilirligi nedeni ile misillere göre avantajli olmalarina karsin, misillere göre yüksek manevra kabiliyetine sahip olmalari ve kapsamli uçus kontrolü olanaklari nedeni ile belirli bir hedefin atilan bir mühimmat yerine dogrudan insansiz hava araci ile vuruldugu tek kullanimlik uygulamalar da gelistirilmistir. Hedefi atilan bir mühimmat kullanmak yerine dogrudan vuran LMAMS (Lethal Miniature Aerial Munition System - Öldürücü Minyatür Hava Muhimmat Sistemi) insansiz hava araçlari askeri envanterlere girmeye baslamistir. DESCRIPTION UNMANNED AERIAL VEHICLE Technical Area This invention is based on enemy units or enemy-controlled vehicles/resources. near a target object or in a an unmanned aerial vehicle (UAV) that detects friendly units that may be in the target area, and It's about the control method. Prior Art Unmanned aerial vehicles, which have recently gained importance in military applications, that intelligence and attack missions can be carried out without putting personnel at risk. provides the opportunity. In attack applications, due to its reusability Although they have an advantage over the missiles, they have high maneuverability compared to the missiles. Because of their availability and extensive flight control possibilities, a particular target is single-use, where it is shot directly by an unmanned aerial vehicle instead of ammunition applications have also been developed. Directly instead of using a projectile ammunition LMAMS (Lethal Miniature Aerial Munition System - Lethal Miniature Air) Ammunition System) unmanned aerial vehicles have begun to enter military inventories.

Insansiz hava araçlari tarafindan gerçeklestirilen saldirilar sirasinda, bir hedef nesnesi yakininda veya bir hedef bölgesinde dost birimlerin de bulunup bulunmadigini bilinmesi gerekmektedir. Ancak, özellikle sahadaki birimler tarafindan tasinabilen insansiz hava araçlari araciligi ile gerçeklestirilen saldirilarda, merkezi komutaya ve istihbarata erisimdeki zorluklar dost birimlerin hatali olarak saptanmasina neden olabilmektedir. Bu nedenle bir hedefi dogrudan vuran insansiz hava araçlarinin hedef nesnesi yakinindaki veya hedef bölgesi içindeki dost birimleri saptamasina yönelik çözümlerin gelistirilmesi gerekmektedir. Bu konuda, insansiz hava araci üzerinde bulunan uzun menzilli sistemler veya uydu destekli sistemler gelistirilmis olsa da, bunlarin hem arazi kosullari ve hizla degisebilecek mevziler nedeni ile güvenilir bilgiler saglanmasinda sinirli etki alanina sahip mühimmatin verimli kullanimina olanak tanimayacak hata paylari nedeni, insansiz hava aracinin etkin kullanim olanaklari kisitlanmaktadir. During attacks by drones, a target object Knowing if friendly units are also near or in a target area required. However, unmanned aerial vehicles that can be carried especially by units in the field to the central command and intelligence in attacks carried out by means of Difficulties in access can cause friendly units to be detected incorrectly. This For this reason, unmanned aerial vehicles that directly hit a target are close to the target object. Developing solutions to detect friendly units within or within the target area required. In this regard, long-range systems on unmanned aerial vehicles Although satellite or satellite assisted systems have been developed, their Limited domain in providing reliable information due to positions that may change. Due to the margins of error that will not allow the efficient use of the ammunition, unmanned effective use of the aircraft is restricted.

Bulusun Amaci ve Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, düsman birimlerin veya düsman kontrolündeki araçlarin/kaynaklarin etkisiz hale getirilmesi için patlatilmasi öncesinde bir hedef nesnesi yakininda veya bir hedef bölgesinde bulunabilecek dost birimleri saptayan bir insansiz hava aracinin ve bunun kontrol yönteminin gelistirilmesidir. Purpose and Brief Description of the Invention The purpose of this invention is to remove enemy units or enemy-controlled vehicles/resources. near a target object or in a a drone that detects friendly units that may be in the target area, and is the development of a control method.

Bu bulusun baska bir amaci da, hedef nesnesi yakininda veya hedef bölgesinde dost birimlerin saptanmasi durumunda, hedef nesnesi yakininda veya hedef bölgesinde dost birimlerin patlamadan etkilenmeyecegi bir konuma otomatik olarak yönelen bir insansiz hava aracinin ve bunun kontrol yönteminin gelistirilmesidir. Another purpose of this invention is to make friends near the target object or in the target area. In case of detection of units, friendly near the target object or in the target area a drone that automatically navigates to a location where units will not be affected by the explosion development of the aircraft and its control method.

Bu bulusun daha baska bir amaci da, hedef nesnesi yakininda veya hedef bölgesinde dost birimlerin patlamadan etkilenmeyecegi bir konum bulunmamasi durumunda, patlamaksizin hedef nesnesi yakininda veya hedef bölgesinde dost birimlerin bulunmadigi bir konuma çarpan bir hava aracinin ve bunun kontrol yönteminin gelistirilmesidir. Another purpose of this invention is to be near the target object or in the target area. unless there is a location where friendly units are not affected by the explosion, of friendly units near the target object or in the target area without detonating. of an aircraft crashing into a position where it is not present, and its control method. is to be developed.

Bu bulus ile, insansiz hava araci, hedef nesnesi yakininda veya hedef bölgesinde bulunabilecek dost birimlerin saptanmasi durumunda, dost birimlere zarar vermeksizin hedefe etki edebilecek yeni bir rota olusturan bir insansiz hava araci ve bunun kontrol yöntemi gelistirilmistir. With this invention, the unmanned aerial vehicle can be located near the target object or in the target area. in case of detecting friendly units that can be found, without damaging the friendly units an unmanned aerial vehicle that creates a new route that can affect the target and its control method has been developed.

Bulusu Açiklayan Sekillerin Tanimlari Bu bulus ile gelistirilen insansiz hava araci ve bunun kontrol yönteminin daha iyi açiklanabilmesi için kullanilan sekiller ve ilgili açiklamalar asagidadir. Description of Figures Explaining the Invention The unmanned aerial vehicle developed with this invention and its control method are better Figures used for explanation and related explanations are given below.

Sekil-1 Dost birimler bulunmayan bir hedef bölgesine yaklasan bulusa göre bir insansiz hava aracinin sematik görünümüdür. Figure-1 According to the invention approaching a target area without friendly units, a is the schematic view of the unmanned aerial vehicle.

Sekil-2 Dost birimler de bulunan bir hedef bölgesine yaklasan bulusa göre bir insansiz hava aracinin sematik görünümüdür. Figure-2 According to the invention approaching a target area located in friendly units is the schematic view of the unmanned aerial vehicle.

Sekil-3 Bulusa göre bir insansiz hava aracinin üstten sematik görünümüdür. Figure-3 is the top schematic view of an unmanned aerial vehicle according to the invention.

Sekil-4 Bulusa göre bir insansiz hava aracinin üstten sematik kesit görünümüdür. Figure-4 is the top schematic section view of an unmanned aerial vehicle according to the invention.

Sekil-5 Bulusa göre bir Insansiz hava araci tarafindan gerçeklestirilen islemlerin akis semasidir. Figure-5 of the operations performed by an Unmanned aerial vehicle according to the invention. is the reflection sky.

Bulusu Olusturan Unsurlarin Tanimlari Bu bulus ile gelistirilen Insansiz hava araci ve bunun kontrol yönteminin daha iyi açiklanabilmesi Için sekillerde yer alan parça ve kisimlar numaralandirilmis olup, her bir numaranin karsiligi asagida verilmistir. 1. Insansiz hava araci 2. Gövde 3. Itki aygiti 4. Yönlendirme aygiti . Patlayici 6. Fünye düzenegi 7. Kontrol birimi 8. Baglanti aygiti 9. Görüntüleme donanimi . Kablosuz iletisim modülü 11.Kanat I. Isaretçi Bulusun Ayrintili Açiklamasi Aerodinamik bir yapiya sahip bir gövde (2), gövdeye (2) bagli en az bir itki aygiti (3) ile en az bir yönlendirme aygiti (4), gövde (2) tarafindan tasinan en az bir patlayici (5) ile en az bir fünye düzenegi (6) ve çevrede bulunabilecek dost birimler tarafindan tasinan isaretçileri (I) saptamak üzere sinyaller yayimlayip ve bunlarin yansimalarini dinleyebilen en az bir kablosuz iletisim modülü (10) barindiran bulus konusu insansiz hava aracinin (1) kontrol yöntemi, temelde, (101) bir hedef nesnesi veya bir hedef bölgesine iliskin konum bilgisinin alinmasi, (102) alinan konum bilgisi dogrultusunda bir rota olusturulmasi ve itki aygitlari (3) ile yönlendirme aygitlarinin (4) ilgili rotaya göre çalistirilmasi, (103) çevrede bulunabilecek dost birimler tarafindan tasinan isaretçileri (I) saptamaya yönelik sinyallerin yayimlanmasi, (104) yayimlanan sinyalin yansimalarinin dinlenmesi, (105) hedef nesnesi veya bölgesine varildiginda, yayimlanan sinyalden kaynaklanan ve isaretçiler (I) ile örtüsen bir yansimanin saptanmamis olmasi durumunda fünye düzeneginin (6) çalistirilmasi islemlerini içermektedir. Definitions of Invention Elements Unmanned aerial vehicle developed with this invention and its control method are better The parts and sections in the figures are numbered for clarification and each The corresponding number is given below. 1. Unmanned aerial vehicle 2. Body 3. Propulsion device 4. Forwarding device . Explosive 6. Fuze assembly 7. Control unit 8. Connecting device 9. Imaging hardware . wireless communication module 11.Wing I. Pointer Detailed Description of the Invention A body (2) having an aerodynamic structure, with at least one propulsion device (3) connected to the body (2) at least one steering device (4), at least one explosive (5) carried by the body (2) carried by a detonator assembly (6) and friendly units that may be found in the vicinity. capable of broadcasting signals to detect beacons (I) and listening for their reflection the subject of the invention unmanned aerial vehicle (1) containing at least one wireless communication module (10) control method, basically, (101) location information of a target object or a target region. to be taken, (102) creation of a route in accordance with the received position information and propulsion devices (3) operating the routing devices (4) according to the relevant route, (103) pointers (I) carried by friendly units that may be in the vicinity broadcasting signals intended for detection, (104) listening to the reflections of the broadcast signal, (105) when the target object or region is reached, from the emitted signal The absence of a reflection originating and overlapping with the pointers (I) was not detected. operation of the detonator (6) contains the entries.

Hedef nesnesi veya bölgesine iliskin konum bilgisi insansiz hava aracinin (1) harekete basladigi noktaya göre tanimlanabilecegi gibi küresel konumlama sistemi araciligi ile de tanimlanabilir. The position information of the target object or its region is used by the unmanned aerial vehicle (1) to act. It can be defined according to the starting point as well as through the global positioning system. definable.

Eger 104. islemde yayimlanan sinyalin yansimalari saptanir ise, dost birimlerin zarar görmemesi için 105. islem yerine (205) yayimlanan sinyalden kaynaklanan ve isaretçiler (I) ile örtüsen en az bir yansimanin saptanmasi durumunda, yayimlanan sinyalden kaynaklanan ve isaretçiler (I) ile örtüsen yansimalara yol açan yansiticilarin hedef nesnesi veya bölgesine göre haritalanmasi, (206) etki alaninin hedef nesnesi veya bölgesi ile kismen örtüstügü ve içinde yansitici bulunmayan bir konumun belirlenmesi ve bu konuma ulasan bir rotanin olusturulmasi, (207) itki aygitlari (3) ile yönlendirme aygitlarinin (4) ilgili rotaya göre çalistirilmasi, (208) belirlenen konuma varildiginda fünye düzeneginin (6) çalistirilmasi islemleri gerçeklestirilmektedir. Etki alani, patlayicinin (5) çesidi, agirligi ve yapisi gibi özellikleri ile iliskili olarak zarar verecegi en büyük alandir. Etki alani, bulus konusu insansiz hava araci (1) ile kullanilabilecek patlayici (5) cinsine bagli öntanimli degerler arasindan, patlayicinin (5) otomatik olarak eslestirilmesi veya bir operatörün sagladigi girdi ile seçilebilir. If the reflections of the transmitted signal are detected in the 104th operation, the damage of the friendly units instead of the 105th operation so that it does not see (205) at least one overlapping pointer (I) resulting from the emitted signal if reflection is detected, and resulting from the emitted signal target object of reflectors causing overlapping reflections with pointers (I) or mapping by region, (206) partially overlaps and within the target object or region of the domain determination of a reflective-free location and creation of the route, (207) that the propulsion devices (3) and the guiding devices (4) according to the respective route operating, Activation of the detonator assembly (6) when the specified position (208) is reached transactions are carried out. Area of influence, such as the type, weight and nature of the explosive (5). It is the biggest area that it will damage in relation to its properties. domain, subject of invention Default values depending on the type of explosive (5) that can be used with the unmanned aerial vehicle (1) automatic matching of the explosive (5) or provided by an operator. can be selected by input.

Eger 206. adimda dost birimlerin etki alaninin disinda kalacagi bir konum belirlenemez ise, dost birimlerin zarar görmemesi için 207 ve 208. islemler yerine, (307) dost birimlerin etki alani disinda kalacagi bir konum belirlenememesi durumunda, hedef nesnesi veya bölgesi ile kismen örtüsen ve içinde yansitici bulunmayan bir konumun belirlenmesi ve bu konuma ulasan bir rotanin olusturulmasi, (308) itki aygitlari (3) ile yönlendirme aygitlarinin (4) ilgili rotaya göre ve belirlenen konuma çarpilacak biçimde çalistirilmasi islemleri gerçeklestirilmektedir. If step 206 you cannot specify a location where friendly units will stay out of range on the other hand, instead of the 207th and 208th operations, in order not to harm the friendly units, (307) Unable to specify a location where friendly units will stay out of range case, partially overlapping the target object or region and reflective determination of a non-existent location and the navigating of a route reaching that location creation, (308) propulsion devices (3) and guidance devices (4) according to the respective route and operating in such a way that it is multiplied to the specified position transactions are carried out.

Bulus konusu insansiz hava araci (1), yukarida açiklanan islemleri, gövde (2) üzerinde bulunan, itki aygitlari (3) ile yönlendirme aygitlarini (4) yöneten ve fünye düzenegini (6) çalistiran bir kontrol birimi (7); gövde (2) üzerinde bulunan, operatörün kontrol birimine (7) komuta edebilmesi ve kontrol biriminden (7) bilgi edinebilmesini saglayan bir kablosuz baglanti aygiti (8); gövde (2) üzerinde bulunan, kontrol birimi (7) ve operatör tarafindan hedef belirleme ve istihbarat toplamada da kullanilacak, görünür ve/veya kizilötesi dalgaboylarinda çalisan en az bir görüntüleme donanimi (9); ve gövde (2) üzerinde bulunan en az bir güç kaynagi da barindirmaktadir. The unmanned aerial vehicle (1), which is the subject of the invention, performs the above-described operations on the fuselage (2). the propulsion devices (3) and the steering devices (4), and the detonator assembly (6). an operating control unit (7); to the operator's control unit located on the body (2). (7) to command and obtain information from the control unit (7). wireless connection device (8); control unit (7) and operator located on the body (2) Visible and/or at least one imaging equipment (9) operating at infrared wavelengths; and body (2) It also contains at least one power supply on it.

Patlayicinin (5) bulus konusu insansiz hava araci (1) tarafindan hedef nesnesi veya bölgesine kadar tasinmasi sayesinde, yüksek isabetlilik saglanabilmektedir. Ayrica, yüksek manevra yetenegi, dar ve alçak hava sahalarinda operasyonel etkinligi ile insansiz hava araci (1), patlayiciyi (5) degisken kosullar altinda da hedef nesnesi veya bölgesine ulastirabilmektedir. The target object or the target object of the explosive (5) by the unmanned aerial vehicle (1), which is the subject of the invention. Thanks to its transport to the region, high accuracy can be achieved. Moreover, unmanned with its high maneuverability, operational efficiency in narrow and low airspaces. The aircraft (1) can also deliver the explosive (5) to the target object or area under variable conditions. can deliver.

Hedef nesnesi veya bölgesine varildiginda, çevrede dost birimler tarafindan tasinan isaretçilerin (I) kablosuz iletisim modülü (10) tarafindan saptanmasi durumunda ise, kontrol birimi (7) fünye düzenegini (6) çalistirmamakta ve istenilen etkinligi saglayabilecek alternatif bir konumu otomatik belirlemektedir. Böylece, hedef nesnesi yakininda veya hedef bölgesindeki dost birimlerin zarar görmesi engellenirken patlayici hedefe ulastirilabilmektedir. Uygun bir konumun bulunamamasi durumunda ise fünye düzenegi (6) hiç çalistirilmaksizin insansiz hava araci (1) otomatik olarak dost birimlerin zarar görmeyecegi bir konuma çarpmakta, böylece sinirli da olsa çarpmanin etkisi ile hedefe zarar verilebildigi gibi, insansiz hava araci (1) ve tasidigi patlayici düsmanin yararlanamayacagi bir biçimde zarara ugratilmaktadir. Upon arrival at the target object or area, it is carried by friendly units in the environment. If the pointers (I) are detected by the wireless communication module (10), the control unit (7) does not operate the detonator assembly (6) and does not perform the desired efficiency. automatically determines an alternative location that can provide Thus, the target object Explosive while preventing damage to friendly units near or in the target area target can be reached. If a suitable location cannot be found, the detonator The drone (1) will automatically return to friendly units, without the assembly (6) being operated at all. it hits a position where it cannot be damaged, so that it can be affected by the impact, albeit nervously. as well as damage to the target, the unmanned aerial vehicle (1) and the explosive enemy it carries it is damaged in a way that it cannot benefit from.

Kablosuz iletisim modülü (10) çevresindeki isaretçileri (I) saptamak üzere, uçus boyunca etkin olabilecegi gibi, hedef nesnesi veya hedef bölgesine belirli bir uzaklik kaldiginda da etkinlesebilmektedir. Bu belirli uzaklik, bulusa göre bir insansiz hava aracinin (1) en yüksek hizi ve patlayici (5) etki alani gibi etkenlere göre öntanimli olarak belirlenmis olabilecegi gibi, degisik uçus tercihleri ve patlayici (5) özelliklerine göre operatör tarafindan veya kontrol birimi (7) tarafindan da belirlenebilmektedir. The wireless communication module (10) is used throughout the flight to detect beacons (I) around it. It can be active as well as when a certain distance remains from the target object or target area. can be activated. This particular distance is the lowest point of an unmanned aerial vehicle (1) according to the invention. determined by default according to factors such as high speed and explosive (5) area of influence. may be, depending on the different flight preferences and explosive (5) characteristics of the operator. or by the control unit (7).

Patlayici (5), en azindan bir veya birden fazla patlayici madde içermektedir. Patlayici (5), birden fazla patlayici maddeyi belirli asamalarda patlayacak biçimde konumlandirilmis olarak da içerebilir. Patlayici (5), patlayici maddelerin yanisira, patlayici maddelerin yayilma hizini, patlama hizini, açiga çikan enerji biçimi ve miktarini etkileyen, belirli bir renkte duman açiga çikartan veya baska etkiler yaratan yardimci maddeler de içerebilir. The explosive (5) contains at least one or more explosive materials. explosive (5), positioned to explode more than one explosive at certain stages may also include. Explosives (5), as well as explosive substances, that affects the rate of propagation, the rate of explosion, the form and amount of energy released. It may also contain excipients that produce colored smoke or produce other effects.

Patlayici (5), bulusa göre bir insansiz hava araci (1) ile bütünlesik veya insansiz hava aracina (1) kullanim öncesinde yerlestirilebilen ve insansiz hava aracinin (1) boyutlari ve tasiyabilecegi agirliga göre tasarlanmis bir mühimmat olabilecegi gibi, farkli araçlar ve/veya yollarla da atilabilecek kapsül (canister) formunda veya baska bir formdaki standart bir mühimmat da olabilir. Insansiz hava araci (1) standart bir mühimmat olan patlayicinin (5) baglandigi bir adaptör de içerebilir. Explosive (5), integrated with an unmanned aerial vehicle (1) or unmanned aerial vehicle according to the invention the dimensions of the unmanned aerial vehicle (1) and It can be an ammunition designed according to the weight it can carry, as well as different vehicles. and/or in the form of capsules (canister) or in another form that can be disposed of It can also be a standard ammunition. Unmanned aerial vehicle (1) with a standard munition It may also contain an adapter to which the explosive (5) is connected.

Patlayici (5), uçus sirasinda gövdenin (2) içinde veya disinda tasinabilmektedir. The explosive (5) can be carried inside or outside the fuselage (2) during the flight.

Görüntüleme donanimi (9), insansiz hava aracinin (1) hareket yönü çevresindeki bir alana iliskin görüntüler edinilmesini saglamaktadir. Bu görüntülerin, sayisal görüntü isleme teknikleri kullanilarak kontrol birimi (7) veya kontrol biriminin (7) baglanti aygiti (8) araciligi ile eristigi merkezi bir bilgisayar tarafindan islenmesi ile görüntü üzerinde hedef nesnesi veya bölgesi belirlenebilmekte ve hareket dogrultusu üzerinde yer alan, hedef nesnesi veya bölgesine erisimi kisitlayan engeller belirlenebilmektedir. Bunun sonucunda da, kontrol birimi (7) veya baglanti aygiti (8) araciligi ile operatör tarafindan hedef nesnesi veya bölgesine ulasmayi saglayacak bir rota olusturulabilmektedir. The imaging equipment (9) is a projection around the direction of motion of the unmanned aerial vehicle (1). It provides the acquisition of images of the area. These images are digital images. the control unit (7) or the connecting device of the control unit (7) using processing techniques (8) on the image by processing by a central computer accessed through target object or region can be determined and located on the direction of movement, Obstacles that restrict access to the target object or region can be determined. This as a result, by the operator via the control unit (7) or the connection device (8). A route can be created to reach the target object or region.

Baglanti aygiti (8), tercihen radyo frekanslarinda çalisan birer alici ve verici ile anten, gibi yardimci donanimlar içermektedir. The connection device (8), preferably a transmitter and a receiver operating at radio frequencies, and an antenna, such as includes auxiliary equipment.

Güç kaynagi, gövdenin (2) içinde yer alan bir akü, bir yakit tanki, gövdenin (2) üzerinde yer alan günes panelleri gibi unsurlarin çesitli kombinasyonlarindan olusabilir. The power source is a battery inside the body (2), a fuel tank, on the body (2) It can consist of various combinations of elements such as solar panels in

Bulus konusu insansiz hava araci (1), sabit kanatli veya döner kanatli olabilir. The unmanned aerial vehicle (1) that is the subject of the invention may be fixed-wing or rotary-winged.

Bulusa göre bir sabit kanatli insansiz hava araci (1), gövdeye (2) bagli sabit kanatlar (11) içermektedir. Yönlendirme aygitlari (4), en azindan sabit kanatlar (11) üzerinde yer alan hareketli yüzeylerden olusmaktadir. Itki aygitlari (3) ise, dogrudan gövde (2) üzerinde ve/veya kanatlar (11) üzerinde bulunan pervaneli ve/veya türbinli en az bir motordan olusmaktadir. According to the invention, a fixed-wing unmanned aerial vehicle (1) has fixed wings (11) attached to the fuselage (2). contains. The steering devices (4), at least on the fixed blades (11) consists of moving surfaces. The propulsion devices (3), on the other hand, are directly on the body (2). and/or at least one engine with propellers and/or turbines on the blades (11) is formed.

Bulusun bir uygulamasinda sabit kanatli insansiz hava araci (1), gövdeye (2) baglandigi noktalar çevresinde dönerek, kendi üzerine katlanarak veya teleskopik olarak genisligi ve sekli degistirilebilen kanatlar (11) içermektedir. Böylece, insansiz hava araci (1), hedef nesnesi veya bölgesine belirli bir uzaklik kaldiginda, kanat (11) genisligini azaltabilmekte, bu sayede de hem hizini arttirmakta hem de düsman birimler tarafindan saptanmasini zorlastirmaktadir. In one embodiment of the invention, the fixed-wing unmanned aerial vehicle (1) is attached to the fuselage (2). its width and width by rotating around the points, folding on itself or telescopically. It includes blades (11) that can be changed in shape. Thus, the unmanned aerial vehicle (1) When there is a certain distance to the object or region, the wing (11) can reduce its width, In this way, it both increases its speed and allows it to be detected by enemy units. makes it difficult.

Bulusa göre bir döner kanatli insansiz hava araci (1) ise, en az bir rotor olusturan döner kanatlar (11) ile bunlari döndüren en az bir motorun birlesiminden olusan itki aygitlari (3) içermektedir. Yönlendirme aygitlari (4) da bu rotorlarin egimini degistiren donanimlardan olusmaktadir. If it is a rotary-wing unmanned aerial vehicle (1) according to the invention, it is a rotary winged drone forming at least one rotor. propulsion devices consisting of a combination of blades (11) and at least one motor which rotates them (3) contains. The steering devices (4) also change the pitch of these rotors. consists of hardware.

Bulus konusu insansiz hava araci (1), jiroskop, ivmeölçer, pusula, yükseklikölçer, küresel konumlandirma aygiti, radar gibi çevresine ve kendi hareketine iliskin veriler saglayan donanimlar da içerebilir. The subject of the invention is the unmanned aerial vehicle (1), gyroscope, accelerometer, compass, altimeter, spherical A positioning device, such as radar, that provides data on its surroundings and its own movement. may also include hardware.

Bulus konusu insansiz hava araci (1), hedef nesnesine veya bölgesine gerçeklestirecegi saldiri öncesinde kullanilmak üzere ikincil silahlar da tasiyabilir. Bu ikincil silahlar, insansiz hava aracinin (1) parçalari olabilecegi gibi, insansiz hava araci (1) üzerinde bulunan ikincil adaptörlere de takilabilirler. The subject of the invention is the unmanned aerial vehicle (1) that it will carry out to the target object or region. It can also carry secondary weapons to be used before the attack. These secondary weapons, There may be parts of the unmanned aerial vehicle (1) as well as on the unmanned aerial vehicle (1). They can also be plugged into secondary adapters available.

Claims

REQUESTS . A body (2) with an aerodynamic structure for detecting and neutralizing enemy units or vehicles/sources under enemy control, at least one propulsion device (3) and at least one steering device (4), body (2 An unmanned drone comprising at least one explosive device (5) and at least one detonator assembly (6) carried by the ) and at least one wireless communication module (10) capable of emitting signals and listening for their reflections to detect beacons (I) carried by friendly units that may be in the vicinity. It is an aircraft (1) control method, obtaining the position information of a target object or a target area, - establishing a route in accordance with the received position information and operating the propulsion devices (3) and the guidance devices (4) according to the relevant route, - friendly environment that may be found in the environment broadcasting signals intended to detect beacons (I) carried by units, - listening for reflections of the emitted signal, - target object or region v It is characterized by the operations of operating the detonator assembly (6) when a reflection originating from the emitted signal and overlapping with the beacons (I) is not detected. . If reflections of the emitted signal are detected while listening for reflections of the emitted signal, then - if at least one reflection originating from the emitted signal and overlapping with beacons (I) is detected, then in the target object or region of the reflectors originating from the emitted signal and causing reflections overlapping with beacons (I). - determining a position where the area of influence partially overlaps with the target object or region and which has no reflector and creating a route that reaches this position, - operating the propulsion devices (3) and the guidance devices (4) according to the relevant route, - the detonator when the determined location is reached The operation of the device (6) is an unmanned aerial vehicle (1) control method as in Claim 1, characterized by its operations. If a location cannot be determined where the friendly units will stay out of the area of influence during the determination of a location where the area of effect partially overlaps with the target object or region and there is no reflector, and an unmanned aerial vehicle as in Claim 2, characterized by the processes of determining a position without reflectors and creating a route reaching this location, - operating the propulsion devices (3) and the guidance devices (4) relative to the relevant route and hitting the determined location. 1) is the control method.