TR201614998A2 - A VEHICLE CONSISTING OF PARTIALLY DOUBLES AND WALKING ON WATER - Google Patents

A VEHICLE CONSISTING OF PARTIALLY DOUBLES AND WALKING ON WATER Download PDF

Info

Publication number
TR201614998A2
TR201614998A2 TR2016/14998A TR201614998A TR201614998A2 TR 201614998 A2 TR201614998 A2 TR 201614998A2 TR 2016/14998 A TR2016/14998 A TR 2016/14998A TR 201614998 A TR201614998 A TR 201614998A TR 201614998 A2 TR201614998 A2 TR 201614998A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
canoes
water
walking
rods
pontoons
Prior art date
Application number
TR2016/14998A
Other languages
Turkish (tr)
Inventor
Kaptan Yaşar Serhan
Original Assignee
Serhan Kaptan Yasar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Serhan Kaptan Yasar filed Critical Serhan Kaptan Yasar
Priority to TR2016/14998A priority Critical patent/TR201614998A2/en
Priority to PCT/TR2017/050515 priority patent/WO2018199855A2/en
Publication of TR201614998A2 publication Critical patent/TR201614998A2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/50Body-supporting buoyant devices, e.g. bathing boats or water cycles
    • B63B34/56Body-supporting buoyant devices, e.g. bathing boats or water cycles for use in a standing position, e.g. water shoes, water walking devices or buoyant skis

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)

Abstract

Buluş, uçları pontonlardan yapılmış yürüme çubukları (1) bulunduran ve silindirik kanolar (2) ile bu kanoların (2) arasında katlanabilir parçaya (5) sahip su üzerinde yürünmesini sağlayan bir araç ile ilgilidir. Buluş konusu su üzerinde yürüme aracı, bağlantı elemanlarının (6) kanolara (2) bağlanması için uzun köşelerinde silindirik kesimleri bulunan, kısa kenarlarının ortasındaki katlanabilir bir aparat ile üzerindeki iki katı levhanın birbiri üzerine katlanılabildiği dikdörtgen katlanabilir parça (5), bir ucu kanolara (2) sabit bir şekilde montajlanmış, kapalı halka şeklindeki diğer ucu ise katlanabilir parçaya (5), üzerinde belli bir mesafe boyunca lineer olarak hareket edebilmesine izin verebilecek şekilde boruların üzerine yerleştirilmiş bağlantı elemanı (6) içermektedir.The invention relates to a vehicle that has walking rods (1), the ends of which are made of pontoons, and which enables walking on water with a foldable part (5) between the cylindrical canoes (2) and these canoes (2). The on-water walking means of the present invention is a rectangular foldable piece (5), one end of which can be folded over each other with a folding apparatus in the middle of the short sides with cylindrical cuts on the long corners for connecting the fasteners (6) to the canoes (2). ) fixedly assembled and the other end in the form of a closed ring is placed on the collapsible part (5) on the pipes so as to allow it to move linearly over a certain distance.

Description

TARIFNAME KISMEN DUBALARDAN OLUSAN VE SU ÜZERINDE YÜRÜMEYI SAGLAYAN BIR ARAÇ Teknik Alan Bu bulus, su üzerinde yürünmesini saglayan pontonlardan yapilmis bir araç ile Bulus daha özel olarak, uçlari pontonlardan yapilmis yürüme çubuklari bulunduran ve silindirik kanolar ile bu kanolarin arasinda katlanabilir parçaya sahip su üzerinde yürünmesini saglayan bir araç ile ilgilidir. Önceki Teknik Günümüzde su yüzeyinde veya bir kismi batik bir sekilde su üstünde hareket eden, kas gücüyle çalisan araçlar mevcuttur. Bu araçlarin bazilari, üzerlerinde bulunan pedallarin döndürülmesi ile olusan kinetik enerjiyi kullanarak hareket edebilinekte iken, kano ve benzeri türleri olan bazilari ise kullanicilari tarafindan çekilen kürekler ile olusan kinetik enerjiyi kullanarak hareket edebilmektedir. Bu araçlarin genelde içleri bos ve kabuklari da mümkün oldukça az yogun ama sert olan malzemelerden yapilir. Böylece aracin toplam öz kütlesi ya da yogunlugu suyunkinden düsük olacak ve Arsimet kurallarina göre araç suyun yüzeyinde kalacaktir. DESCRIPTION PARTLY FROM BAGGAGES AND WALKING ON WATER A TOOL THAT PROVIDES Technical Area This invention was carried out with a vehicle made of pontoons that allow walking on water. More specifically, the invention includes walking sticks with ends made of pontoons. between the cylindrical canoes and these canoes. It relates to a vehicle that allows walking on water. Prior Art Today, it moves on the water surface or partially submerged. There are vehicles that work with muscle power. Some of these vehicles are movement using the kinetic energy generated by the rotation of the pedals. while others with canoes and similar types can be accessed by their users. It can move by using the kinetic energy created by the paddles pulled. This Vehicles are generally empty inside and their shells are as less dense as possible, but hard. are made of materials. Thus, the total mass or density of the vehicle will be lower than that of the water and according to Arsimet's rules, the vehicle will be on the surface of the water. will stay.

Söz konusu bu su yüzeyinde yürüme araçlarinin daha verimli bir sekilde kullanilabilmesi için teknikte belirli çözüm önerileri gelistirilmistir. This water surface means that walking vehicles can be used more efficiently. In order to be able to use it, certain solution suggestions have been developed in the technique.

Teknigin bilinen durumunda yer alan US4915659A basvuru numarali Birlesik Devletler patent dokümaninda, aerodinamik bir sekilde sahip sert bir malzemeden yapilan bir su kaykayi olan dubadan ve bu kaykayin veya dubanin altinda bulunan, su direncini hizin lehine kullanacak olan keskin yüzeylerin bulundugundan bahsedilmektedir. United States with application number US4915659A, which is in the state of the art. States patent document, a rigid material with an aerodynamic shape. from the pontoon, which is a water skateboard made, and under this skateboard or pontoon sharp surfaces that will use the water resistance in favor of speed. is mentioned.

Birlesik Devletler patent dokümaninda, dubalardan yapilmis, yalnizca ayaklarin girebilecegi geometride tasarlanmis çift kanolardan ve aralarindaki hareketli esnek mekanik baglanti ile bu baglantinin kano hareketleriyle sahip olacagi kinetik enerjiyi itici bir güce çeviren bir duba kano kontrol sisteminden bahsedilmektedir. In the United States patent document, made of barges, only feet from the double canoes designed in the geometry that it can enter and the movable flexible with the mechanical link, the kinetic that this link will have with canoe movements a pontoon canoe control system that converts energy into a driving force is mentioned.

Teknigin bilinen durumunda yer alan FR2493163A1 basvuru numarali Fransiz patent dokümaninda, su üzerinde yürümeyi saglayan ve su yüzeyinde durabilen, batmayan, bir araçtan bahsedilmektedir. French with application number FR2493163A1 in the state of the art In the patent document, it allows to walk on water and can stand on the water surface, An unsinkable vehicle is mentioned.

Yukaridaki sorunlarda da görüldügü gibi suda yürüme araçlarinda kullanilan her bir bacak için gerekli çift kanolarin birbirleriyle baglantilari ip, çelik halat ve benzeri aparatlar ile gerçeklestirilmektedir. Bu sebeplerden ötürü saglam ve esnek bir baglanti elemani saglanamadigi gibi ayni zamanda iki kanonun arasindaki alan bosluk olacagi için bu alan kullanilamayacaktir. As can be seen in the above problems, all water-walking vehicles are used. The connections of the double canoes required for one leg are made of rope, steel rope and performed with similar apparatus. For these reasons, it is robust and flexible. not only can a fastener be provided, but also the area between the two canons. This field will not be used because there will be a space.

Bu sebeplerden suda yürünmesini saglayan ve bacak aralarinda kalan artik alanin da kullanilmasini saglayan bir aracin gerçeklestirilmesi ihtiyaci dogmustur. For these reasons, the residual area between the legs that allows walking on the water There is a need for the realization of a tool that enables the use of

Bulusun Amaçlari ve Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, su üzerinde yürünmesini saglayan ve kismen pontonlardan yapilmis olan bir aracin gerçeklestirilmesi ile ilgidir. Objectives and Brief Description of the Invention The aim of this invention is to provide walking on water and partially made of pontoons. It is concerned with the realization of a tool that has been made.

Bu bulusun bir baska amaci, içerigindeki silindirik kanolar arasinda kalan alanin kullanilmasi için bu kanolarin arasinda katlanabilir ve hareketlenebilir bir parçaya sahip su üzerinde yürünmesini saglayan bir aracin gerçeklestirilmesi ile ilgidir. Another purpose of this invention is to reduce the space between the cylindrical canoes in its content. a foldable and movable part between these canoes for use. It is concerned with the realization of a vehicle that enables walking on water.

Söz konusu bulustaki kanolar, ayaklarin girebilecegi derinlikte ve geometrilerde oyuklara sahip olacaktir ve bu kanolarin aralarinda istenildiginde katlanilabilen, birbirlerine baglanti elemanlariyla bagli ve esnek bir sekilde kanolarin tek boyuttaki hareketlerini kisitlamayacak olan levhalar olacaktir. Ayrica tasiti kullanan kisiler için elleriyle aracin yönü ve hizini degistirebilecekleri, uçlarinda 90 derece kesti alinmis küresel dubalar olan çubuklar bulunmaktadir. Bunun disinda kano dubalarin alt yüzeylerinde, köpek baliklarinin sirt yüzgeçlerini andiran geometride çikintilar bulunmaktadir. Bu çikintilar tipki köpek baliklarinin sirt yüzgeçlerinin yaptigi gibi (biomimikri) gidilecek yönde hizlanmayi saglamakla birlikte duba kanolarinin dogrultularini sabit tutmaya yarayacaktir. The canoes in the mentioned invention are in the depth and geometries that the feet can enter. will have cavities and can be folded between these canoes when desired, canoes connected to each other with fasteners and flexibly There will be plates that will not restrict their movement in dimension. Also, his vehicle for people who use it, where they can change the direction and speed of the vehicle with their hands, There are bars with spherical pontoons cut at 90 degrees. This on the lower surfaces of the canoe barges, the dorsal fins of the sharks There are protrusions in resembling geometry. These projections are similar to sharks. accelerating in the direction to go, as the dorsal fins do (biomimicry) It will also help to keep the directions of the pontoon canoes constant.

Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amaçlarina ulasmak için gerçeklestirilen su üzerinde yürüme aracinin parçalari ekli sekillerde gösterilmistir. Detailed Description of the Invention To achieve the objectives of this invention, the wading vehicle realized parts are shown in the attached figures.

Bu sekiller; Sekil-1 Bulus konusu su üzerinde yürüme aracinin, katlanabilir parça açikken perspektif bir görünümüdür. These figures are; Figure-1 The inventive walking vehicle, with the foldable part open It is a perspective view.

Sekil-2 Bulus konusu su üzerinde yürüme aracinin, adimin atildigi anda katlanabilir parça açikken perspektif bir görünümüdür. Figure-2 The subject of the invention is the walking vehicle on the water, at the moment when my step is taken. This is a perspective view with the foldable part open.

Sekil-3 Bulus konusu su üzerinde yürüme aracinin, katlanabilir parça açikken yandan bir görünümüdür. Figure-3 The subject of the invention is the walking vehicle, with the foldable part open. It is a side view.

Sekil-4 Bulus konusu su üzerinde yürüme aracinin, adimin atildigi anda katlanabilir parça açikken yandan bir görünümüdür. Figure-4 The subject of the invention is the walking vehicle on the water, at the moment when my step is taken. This is a side view with the foldable part open.

Sekil-5 Bulus konusu su üzerinde yürüme aracinin, katlanabilir parça kapali iken perspektif bir görünümüdür. Figure-5 The subject of the invention is the walking vehicle, with the foldable part closed. It is a perspective view.

Sekil-6 Bulus konusu su üzerinde yürüme aracinin, katlanabilir parça kapali iken yukaridan bir görünümüdür. Figure-6 The subject of the invention is the walking vehicle, with the foldable part closed. It is a view from above.

Sekillerde yer alan parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir. The parts in the figures are numbered one by one. the responses are given below.

Yürüme çubuklari Kanolar Yüzgeç kesitli yüzeyler Ayak basma yerleri Katlanabilir parça Baglanti elemani Bulus konusu, bir su üzerinde yürüme araci olup; bireyin deniz üzerinde attigi adimlari koordine edebilmesi için ince uzun çubuklar ve bu çubuklarin uçlarina yerlestirilmis 90 derece kesti alinmis küresel dubalari bulunduran yürüme çubuklari (1), içi bos silindirik plastik silindirden yapilmis dubalardan olusan, üzerinde ayak basma yerlerini (4) içeren ve suyun içine giren alt kesiminde yüzgeç kesitli yüzeyleri (3) bulunduran kanolar (2), kanolarin (2) suyun içine giren yüzeylerin üzerinde bulunan ve kanolarin (2) alt yüzeyinde suyun aerodinamik yapisina göre daha hizli hareket kabiliyetine sahip olabilmesi için yüzgeç seklinde çikintilarin eklendigi yüzgeç kesitli yüzeyler (3), - bireylerin kanolarin (2) üzerlerine ayaklarini yerlestirip, kanonun (2) üzerinde dengede durabilmeleri ve adimlari atmalari sonucu söz konusu olan hareket enerjilerini kanolara (2) aktarmak için gerekli olan ayak basma yerleri (4), - baglanti elemanlarinin (6) kanolara (2) baglanmasi için uzun köselerinde silindirik kesimleri bulunan, kisa kenarlarinin ortasindaki katlanabilir bir aparat ile üzerindeki iki kati levhanin birbiri üzerine katlanilabildigi dikdörtgen katlanabilir parça (5), - bir ucu kanolara (2) sabit bir sekilde montajlanmis, kapali halka seklindeki diger ucu ise katlanabilir parçaya (5), üzerinde belli bir mesafe boyunca lineer olarak hareket edebilmesine izin verebilecek sekilde borularin üzerine yerlestirilmis baglanti elemani (6) içermektedir. walking sticks canoes Fin section surfaces footholds collapsible part connector The subject of the invention is a means of walking on water; slender and long so that the individual can coordinate the steps he takes over the sea. rods and placed at the ends of these rods cut 90 degrees walking rods (1) with spherical pontoons, consisting of pontoons made of hollow cylindrical plastic cylinders, the fin in the lower part, which includes the treads (4) and enters the water canoes (2) with sectional surfaces (3), canoes (2) that are above the submerged surfaces and canoes (2) faster movement on the bottom surface according to the aerodynamic structure of the water fin-shaped protrusions have been added to enable it to have fin section surfaces (3), - individuals can place their feet on the canoes (2) and as a result of their ability to stand on balance and take steps. the foot necessary to transfer the movement energies, which are pressing points (4), - on the long corners of the fasteners (6) for attaching to the canoes (2) a collapsible tube in the middle of its short sides, with cylindrical segments. that the apparatus and the two solid plates on it can be folded over each other. rectangular collapsible part (5), - a closed ring, with one end fixedly mounted to the canoes (2) the other end to the foldable part (5), on it for a certain distance. of the pipes so that they can move linearly. fastener (6) placed on contains.

Su yüzeyinde durabilen kanolarin (2) üzerinde bulunan ayak basma yerlerine (4) ayaklarini geçiren bireyler, yaptiklari ileri geri adim atma hareketiyle su yüzeyinde bu kanolarin (2) hareket etmesini saglarlar. Bu sirada ellerinde tuttuklari yürüme çubuklari (l) vasitasiyla bu kanolarla (2) elde ettikleri hizlari ayarlayabildikleri gibi suyun üzerinde dengenin korunmasini ve kanolarin (2) dogrultularinin degistirilmesini saglayabilirler. (Sekil 1 ve Sekil 2) Kanolarin (2) hareketleri sirasinda, baglanti elemanlarinin (6) katlanabilir parçanin (5) uzun kenarlarindaki silindirik kisimlarin (borularin) üzerinde sahip olabilecekleri lineer hareket, bu uzun kenardaki silindirik kisimlarin sonlarinda egim almasindan ötürü, kanolarin (2) arasindaki mesafe, suya paralel olan iki düzlemde de ne çok açilacak ne de çok yakinlasacaktir. Yani kanolar (2) hiçbir sekilde birbirlerinden uzaklasamayacaktir. Ayrica katlanabilir parçanin (5) katlanmasi ile birlikte kanolarln (2) arasindaki mesafe azaltllacaktir. Böylece kanolarin (2) arasindaki mesafe bireyin ihtiyacina göre iki uzunluk degeri için degistirilmesi mümkün olabilecegi gibi, katlanabilir parçanin (5) açikken bir takim teçhizatlari tasiyabilmek gibi amaçlara hizmet etmesi de mümkün olacaktir. To the footrests (4) on the canoes (2) that can stand on the water surface. Individuals who cross their feet can take water with their back-and-forth stepping motion. They allow these canoes (2) to move on the surface. At this time in your hands by means of the walking sticks (l) they hold, the speed they achieve with these canoes (2). as they can adjust and maintain balance on the water and the canoes (2) they can change their direction. (Figure 1 and Figure 2) During the movements of the canoes (2), the fasteners (6) can be folded. on the cylindrical parts (pipes) on the long sides of the part (5) The linear motion they can have is at the end of the cylindrical segments on this long side. Due to its inclination, the distance between the canoes (2) is between two parallel to the water. In the plane, it will neither open too much nor come too close. So canoes (2) no they will not be able to move away from each other. In addition, the foldable part (5) With its folding, the distance between the canoes (2) will be reduced. Like this The distance between the canoes (2) is for two length values according to the individual's needs. It may be possible to replace the foldable part (5) while it is open. It will also be possible to serve purposes such as being able to carry team equipment.

(Sekil 1, Sekil 5 ve Sekil 6) (Figure 1, Figure 5 and Figure 6)

Claims (1)

ISTEMLER bireyin deniz üzerinde attigi adimlari koordine edebilmesi için ince uzun çubuklar ve bu çubuklarin uçlarina yerlestirilmis 90 derece kesti alinmis küresel dubalari bulunduran yürüme çubuklari (l), içi bos silindirik plastik silindirden yapilmis dubalardan olusan, üzerinde ayak basma yerlerini (4) içeren ve suyun içine giren alt kesiminde yüzgeç kesitli yüzeyleri (3) bulunduran kanolar (2), kanolarin (2) suyun içine giren yüzeylerin üzerinde bulunan ve kanolarin (2) alt yüzeyinde suyun aerodinamik yapisina göre daha hizli hareket kabiliyetine sahip olabilmesi için yüzgeç seklinde çikintilarin eklendigi yüzgeç kesitli yüzeyler (3), bireylerin kanolarin (2) üzerlerine ayaklarini yerlestirip, kanonun (2) üzerinde dengede durabilmeleri ve adimlari atinalari sonucu söz konusu olan hareket enerjilerini kanolara (2) aktarmak için gerekli olan ayak basma yerleri (4) içeren bir su üzerinde yürüme tasiti olup; baglanti elemanlarinin (6) kanolara (2) baglanmasi için uzun köselerinde silindirik kesimleri bulunan, kisa kenarlarinin ortasindaki katlanabilir bir aparat ile üzerindeki iki kati levhanin birbiri üzerine katlanilabildigi dikdörtgen katlanabilir parça (5), bir ucu kanolara (2) sabit bir sekilde montajlanmis, kapali halka seklindeki diger ucu ise katlanabilir parçaya (5), üzerinde belli bir mesafe boyunca lineer olarak hareket edebilmesine izin verebilecek sekilde borularin üzerine yerlestirilmis baglanti elemani (6) içermesiyle karakterize edilmektedir.REQUIREMENTS so that the individual can coordinate the steps he takes on the sea, thin long rods and walking rods with 90 degree cut spherical pontoons placed at the ends of these rods (l), consisting of pontoons made of hollow cylindrical plastic cylinders, containing footings (4) on them and submerged in water. canoes (2) with fin cross-section surfaces (3) on the lower part of the inlet, fin cross-section surfaces on the bottom surface of the canoes (2), on which fin-shaped protrusions are added in order to have a faster movement ability according to the aerodynamic structure of the water, according to the aerodynamic structure of the water. (3) is a water walking vehicle with footrests (4), which are necessary for individuals to place their feet on the canoes (2) and to balance on the canoe (2), and to transfer the movement energies involved as a result of their steps to the canoes (2). ; Rectangular collapsible part (5), on which the two solid boards can be folded together with a foldable apparatus in the middle of the short sides, with cylindrical cuts on the long corners for connecting the fasteners (6) to the canoes (2), one end fixedly mounted on the canoes (2), closed the other end in the form of annular is characterized by the fact that it contains a connecting element (6) placed on the pipes in such a way as to allow the collapsible part (5) to move linearly over a certain distance.
TR2016/14998A 2016-10-24 2016-10-24 A VEHICLE CONSISTING OF PARTIALLY DOUBLES AND WALKING ON WATER TR201614998A2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2016/14998A TR201614998A2 (en) 2016-10-24 2016-10-24 A VEHICLE CONSISTING OF PARTIALLY DOUBLES AND WALKING ON WATER
PCT/TR2017/050515 WO2018199855A2 (en) 2016-10-24 2017-10-24 A vehicle partially formed of buoys which enables walking on water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2016/14998A TR201614998A2 (en) 2016-10-24 2016-10-24 A VEHICLE CONSISTING OF PARTIALLY DOUBLES AND WALKING ON WATER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201614998A2 true TR201614998A2 (en) 2018-02-21

Family

ID=63919053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2016/14998A TR201614998A2 (en) 2016-10-24 2016-10-24 A VEHICLE CONSISTING OF PARTIALLY DOUBLES AND WALKING ON WATER

Country Status (2)

Country Link
TR (1) TR201614998A2 (en)
WO (1) WO2018199855A2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2493163A1 (en) * 1980-11-05 1982-05-07 Prost Tournier Patrick Floats allowing person to move on water - has supple flaps on sides which open when it goes backwards and holes in top for insertion of user's feet
US4915659A (en) * 1988-06-17 1990-04-10 Sanders Rock A Water ski also adapted for use on land
US6095079A (en) * 1999-06-25 2000-08-01 Smidt; Stanley A. Folding pontoon boat

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018199855A3 (en) 2019-01-10
WO2018199855A2 (en) 2018-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lauder et al. Morphology and experimental hydrodynamics of fish fin control surfaces
US9403585B2 (en) Elliptical human-powered watercraft
Fish Biomechanical perspective on the origin of cetacean flukes
Zufferey et al. Between Sea and Sky: Aerial Aquatic Locomotion in Miniature Robots
TR201614998A2 (en) A VEHICLE CONSISTING OF PARTIALLY DOUBLES AND WALKING ON WATER
US7033235B1 (en) Personal water equipment extending the hand, and devices designed to receive such equipment
RU121450U1 (en) WATER MOBILE DEVICE (OPTIONS)
Marinho et al. Swimming simulation: a new tool for swimming research and practical applications
Barata et al. Propulsion for Biological Inspired Micro-Air Vehicles (MAVs)
RU177462U1 (en) Device for saving people on the water and for high-speed swimming
US373692A (en) Swimming-paddle
Kwak et al. Design of a robot with biologically-inspired swimming hairs for fast and efficient mobility in aquatic environment
US10406401B2 (en) Aquatic exercise and flotation apparatus
US4897062A (en) Water walker's propulsion pole
EP2746147A1 (en) Aquatic propulsion by means of oscillating fins
Sioma Biologically-inspired water propulsion system
Huang et al. Design and modeling of a novel biomimetic robot inspired by water strider
Cabrera et al. Propulsive efficiency of rowing oars
RU2620176C9 (en) Sport-walking catamaran of das system
US20220249913A1 (en) Device for learning and training the underwater dolphin kick and methods
US20140315450A1 (en) Buoyant apparatus system
CN106184641A (en) Overwater-floating individual's Boating-used equipment
RU2772919C1 (en) Water bike (voped)
Guignard et al. Explosive lower limb extension mechanics: An on-land vs. in-water exploratory comparison
Eftekhari et al. Analysis of bio-inspired kinematic patterns pectoral fin with shape memory alloy (SMA)