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Priority to TNP/2019/000198ApriorityCriticalpatent/TN2019000198A1/fr
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Ce projet consiste à concevoir une main artificielle, utilisant l'impression 3D, pour l'amélioration des capacités manipulatoires des systèmes médicaux robotisés. Cette idée vise à développer et commander une main bionique poly-articulée multi-doigts en s'inspirant de la biologie de la main humaine en termes d'encombrement, de principe d'actionnement, de capacités sensitives et de mode de pilotage. Cette main robotisée est équipée par des capteurs et des actionneurs sophistiqués afin d'avoir une capacité manipulatoire imitant la main humaine. Ayant une structure mécanique compacte, cette main robotisée est conçue en utilisant la technologie d'impression 3D à faible coût. Equipé par des servomoteurs assurant les mouvements de chaque doigt, ce robot intègre des capteurs de force et de position afin de contrôler le mouvement individuel de chaque doigt à base d'un calculateur intégré. Ce robot peut être appliqué soit pour améliorer la capacité manipulatoire des robots manipulateurs dédiés pour les applications médicales, soit pour les patients ayant la main amputée suite à un accident quelconque. Dans ce cas-là, le patient peut commander ce robot en utilisant les signaux EMG générés par les muscles de son bras, ou tout simplement par des gestes de son visage à base d'un casque détectant les signaux EEG générés par le cerveau.