Claims (12)
1. อุปกรณ์ขับแบบเลื่อนที่ (2) ที่ประกอบด้วย เพลาขับ (6) ที่ได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยส่วนประกอบช่องออก (20) ซึ่งเหมาะสม สำหรับการได้รับการขับแบบเลื่อนที่ ขาตั้ง (4, 5) ที่รองรับส่วนนำ (10, 16, 17) สำหรับนำการเคลื่อนทีของเพลาขับ (6) แบบ เลื่อนที่และหมุน และ วิถีทางขับหมุน (24) ที่เหมาะสมสำหรับการทำให้เพลาขับ (6) หมุนรอบแกนตามแนวแกน ตามยาว (C-C) ของคน อุปกรณ์ขับมีลักษณะโดยเฉพาะที่ยังประกอบด้วย ก้านเชื่อมต่อ (32) ที่ยื่นออกตามแนวแกนตามขวาง (B-B) และที่ปลายหนึ่งประกอบรวม ด้วยตลับลูกปืน (37) สำหรับการนำเพลาขับ (6) ในทิศทางรอบแกนหาหมุน (D-D) ที่กำหนดเป็น มุมไม่เป็นศูนย์ (a) กับแกนตามยาว (C-C) ของเพลาขับ (6) และ ส่วนบรรจบ (91) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งส่วนที่ไได้รับการรองรับโดยขาตั้ง (4, 5) สำหรับการ นำส่งแรงผลักดันตามแนวทิศทางอย่างน้อยที่สุดหนึ่งทางซึ่งขนานกับแกนตามยาว (C-C) ของ เพลาขับ (6)1. The sliding drive device (2) consists of a drive shaft (6) supplied with an outlet component (20) suitable for receiving the sliding drive at the stands (4, 5) supporting the guides (10, 16, 17) for guiding the sliding and rotating motion of the drive shaft (6) and a rotating drive path (24) suitable for causing the drive shaft (6) to rotate around the longitudinal (C-C) axis of the person. The drive device is also characterized by a connecting rod (32) protruding along the transverse (B-B) axis and at one end assembled. With bearings (37) for guiding the drive shaft (6) in a direction around the rotational axis (D-D) given a non-zero angle (a) with respect to the longitudinal axis (C-C) of the drive shaft (6), and at least one coupling (91) supported by stands (4, 5) for transmitting thrust in at least one direction parallel to the longitudinal axis (C-C) of the drive shaft (6).
2. อุปกรณ์ขับ (2) ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 โดบมมีลักษณะเฉพาะที่ซึ่งส่วนบรรจบ (91) หนึ่งหรือแต่ละส่วนมีแรงกระทำเพลาขับ (6) ภายใต้การหมุนของตน คือแรงกด (F1, F2) ซึ่งมี ส่วนประกอบหนึ่งหันทิศทางตามแนวทิศทางของแกนตามยาว (C-C) เพื่อเคลื่อนที่ส่วนประกอบ ช่องออก (20) แบบเคลื่อนที่สัมพัทธ์กับขาตั้ง (4, 5)2. The drive device (2) under claim 1 is characterized by one or each coupling (91) having a force acting on the drive shaft (6) under its rotation, i.e., a downward force (F1, F2) which causes one component to be oriented in the direction of the longitudinal axis (C-C) to move the outlet component (20) relative to the stand (4, 5).
3. อุปกรณ์ขับ (2) ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือ 2 โดยมีลักษณะเฉพาะซึ่งส่วนบรรจบ (91) หนึ่งหรือแต่ละส่วนเหมาะสมสำหรับการป้องกันไม่ให้ปลาย (92) ของก้านเชื่อมต่อ (32) เคลื่อนที่ แบบเลื่อนที่ตามแนวแกนตามยาว (C-C)3. The drive device (2) in accordance with claim 1 or 2, having a specific design in which one or each coupling (91) is suitable for preventing the end (92) of the connecting rod (32) from sliding along the longitudinal axis (C-C).
4. อุปกรณ์ขับ (2) ตามข้อถือสิทธิข้อใดๆ ก่อนหน้านี้ โดยมีลักษณะเฉพาะซึ่งส่วน บรรจบ (91) หนึ่งหรือแต่ละส่วนเหมาะสมสำหรับการป้องกันไม่ให้ปลาย (92) เคลื่อนที่ แบบเลื่อนที่ตามแนวแกนตามยาว (C-C)4. The drive device (2), according to any of the preceding claims, is of a specific type in which one or each of the couplings (91) are suitable for preventing the end (92) from sliding along the longitudinal axis (C-C).
5. อุปกรณ์ขับ (2) ตามข้อถือสิทธิข้อใดๆ ก่อนหน้านี้ โดยมีลักษณะเฉพาะซึ่งปลาย (92)ของก้านเชื่อมต่อ (32) ประกอบรวมด้วยวิถีทางบานพับ (88, 89, 90) เพื่อทำให้ก้านเชื่อมต่อ (32) เหมาะสมสำหรับการหมุนรอบแกนสมพัทธ์กับขาตั้ง (4, 5) รอบวิถีทางบานพับ (88, 89, 90) ในระนาบตามขวาง (B-B, C-C) ที่ตั้งฉากกับระนาบที่มีแกนตามยาว (C-C) และแกนารหมุน (D- D) เพื่อให้ตลับลูกปืน (37) สามารถเคลื่อนที่ได้ตามแนวแกนตามยาว (C-C)5. The drive device (2), according to any of the preceding claims, is characterized by the end (92) of the connecting rod (32) being fitted with hinge paths (88, 89, 90) to make the connecting rod (32) suitable for rotation around the axis relative to the stand (4, 5) around the hinge paths (88, 89, 90) in the transverse planes (B-B, C-C) perpendicular to the planes with the longitudinal axis (C-C) and the rotational axis (D-D) so that the bearing (37) can move along the longitudinal axis (C-C).
6. อุปกรณ์ขับ (2) ตามข้อถือสิทธิข้อใดๆ ก่อนหน้านี้ โดยมีลักษณะเฉพาะซึ่งก้าน เชื่อมต่อ (32) ได้รับการติดตั้งให้เลื่อนสัมพัทธ์กับส่วนบรรจบ (91) ตามแนวแกนตามยาวขวาง (B-B) ของก้านเชื่อมต่อ (32)6. The drive device (2), according to any of the preceding claims, is characterized in which the connecting rod (32) is fitted to slide relative to the coupling section (91) along the longitudinal transverse axis (B-B) of the connecting rod (32).
7. อุปกรณ์ขับ (2) ตามข้อถือสิทธิข้อ 5 หรือข้อถือสิทธิข้อ 6 โดยมีลักษณะเฉพาะซึ่ง วิถีทางบานพับ (88, 89, 90) ประกอบด้วยข้อต่อลูกหมาก (90) ที่ได้รับการติดตั้งบนขาตั้ง (4, 5) ข้อต่อลูกหมาก (90) ได้รับการวางตำแหน่งไว้ที่ระยะห่างหนึ่งจากเพลาขับ (6) และก้าน (88) ที่ ได้รับการติดตั้งไว้ในวิถีทางบานพับ (89, 90) ก้าน (88) ดังกล่าวเหมาะสมสำหรับการเลื่อนใน วิถีทางบานพับ (89, 90)7. The drive device (2) in accordance with claim 5 or claim 6 shall be of a specific type in which the hinge path (88, 89, 90) consists of a ball joint (90) mounted on a stand (4, 5), the ball joint (90) is positioned at a certain distance from the drive shaft (6), and the rod (88) is mounted in the hinge path (89, 90). The rod (88) is suitable for sliding in the hinge path (89, 90).
8. อุปกรณ์ขับ (2) ตามข้อถือสิทธิข้อใดๆ ก่อนหน้านี้ โดยมีลักษณะเฉพาะซึ่งตลับ ลูกปืน (37) ประกอบด้วยตลับลูกปืนเม็ดกลม8. Drive device (2) pursuant to any of the preceding claims, with a specific designation in which the bearing (37) consists of ball bearings.
9. อุปกรณ์ขับ (2) ตามข้อถือสิทธิข้อใดๆ ก่อนหน้านี้ โดยมีลักษณะเฉพาะซึ่งประกอบ รนวมด้วยวิถีทางืทางล็อค (68, 70) สำหรับการล็อคตลับลูดปืน (37) บรนเพลาขับ (6) ตามแนวทิศ ทางตรงข้ามสองทิศทางออกการเคลื่อนที่ของส่วนประกอบช่องออก (20) สัมพัทธ์กับขาตั้ง (4, 5)9. The drive device (2), according to any of the preceding claims, is characterized by a locking mechanism (68, 70) for locking the ball bearing (37) on the drive shaft (6) in two opposing directions outward the movement of the outlet component (20) relative to the stand (4, 5).
10 อุปกรณ์ขับ (2) ตามข้อถือสิทธิข้อใดๆ ก่อนหน้านี้ โดยมีลักษณะเฉพาะซึ่งวิถีทาง ขับหมุน (24) เหมาะสมสำหรับทำให้เพลาขับ (6) หุนสลับกันในทิศทางหมุนรอบแกนวองทิศทาง ตรงกันข้ามกัยโดยมีคาบ (P) และโดยที่ตลับลูกปืน (37) มีส่วนประกอบบรรจบ (58, 62) สองส่วนที่ เหมาะสำหรับกระทำสลับกันด้วยแรง (F1, F21) ที่สองคล้องกันในทิศทางตรงข้ามเป็นฟังก์ชัน ของทิศทางการหมุนของเพลาขับ (6) เพื่อเคลื่อนที่ส่วนประกอบช่องออก (20) สัมพัทธ์กับขาตั้ง (4, 5) ด้วยการเคลื่อนที่กลับไปมา10. The drive device (2), according to any of the preceding claims, is characterized by a rotating drive path (24) suitable for causing the drive shaft (6) to alternately rotate in opposite directions around an axis with a period (P), and by which the bearing (37) has two coupling components (58, 62) suitable for alternately acting with two forces (F1, F21) in opposite directions as a function of the direction of rotation of the drive shaft (6) to move the outlet component (20) relative to the stand (4, 5) by reciprocating motion.
11. อุปกรณ์ขับ (2) ตามข้อถือสิทธิข้อใดๆ ก่อนหน้านี้ โดยมีลักษณะเฉพาะซึ่งวิถีทาง ขับหมุน (24) ประกอบด้วยหน่วยมอเตอร์และกระปุกเกียร์ (26) ก้านเชื่อมต่อ (27)ที่ได้รับการ เชื่อมต่อกับหน่วยมอเตอร์และกระปุกเกียร์ (26) ผ่านทางข้อต่อลูกหมาก (29A) และกระเดื่อง (28) ที่มีปลายหนึ่งยึดแน่นกบเพลาขับ (6) และมีอีกปลายหนึ่งได้รับการเชื่อมต่อกับก้านเชื่อมต่อ (27) ผ่านทางข้อต่อลูกหมาก (29B)11. The drive device (2), according to any of the preceding claims, is of a specific type in which the drive path (24) consists of a motor unit and gearbox (26), a connecting rod (27) which is connected to the motor unit and gearbox (26) via a ball joint (29A) and a rocker arm (28) with one end fixed to the drive shaft (6) and the other end connected to the connecting rod (27) via a ball joint (29B).
12. เครื่องมือจักรกล, โดยมีลักษณะเฉพาะซึ่งประกอบรวมด้วย อุปกรณ์ อุปกรณ์ขับ (2) ตาม ข้อถือสิทธิข้อใด ๆ ก่อนหน้า12. Machine tools, having specific characteristics which include devices, drive devices (2) according to any of the preceding claims.