Claims (20)
1. อุปกรณ์ตัวจับสำหรับการยึดสิ่งของในลักษณะคลายออกมาได้ซึ่งประกอบรวมด้วย: ส่วนเพื่อการรับซึ่งประกอบรวมด้วยรูเพื่อการรับซึ่งมีแกนตามยาว L ตามพื้นผิวเพื่อการรับ; ปลอกเพื่อการบีบยึดซึ่งบรรจุไว้ในรูเพื่อการรับและหมุนได้ระหว่างตำแหน่งคลายออกและ ตำแหน่งยึด ปลอกเพื่อการบีบยึดซึ่งประกอบรวมด้วยพื้นผิวเพื่อการบีบยึดตามเส้นรอบขอบซึ่งมี ส่วนเพื่อการบีบยึดหนึ่งส่วนเป็นอย่างน้อยที่สุด ส่วนเพื่อการบีบยึดหนึ่งส่วนเป็นอย่างน้อยที่สุด ซึ่งประกอบรวมด้วยทางลาดที่หนึ่งระหว่างส่วนร่องและส่วนยอด และทางลาดที่สองระหว่าง ส่วนยอดและส่วนแอ่ง ที่ซึ่งส่วนร่อง ส่วนยอดและส่วนแอ่งตามลำดับ จะอยู่ที่ระยะส่วนร่อง Dr ระยะส่วนยอด Dc และระยะส่วนแอ่ง Dd จากแกนตามแนวยาว L ที่ซึ่ง Dt ลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือมากกว่านั้นซึ่งเกี่ยวข้องกับส่วนเพื่อการบีบยึดหนึ่งส่วน เป็นอย่างน้อยที่สุดดังกล่าว ลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือมากกว่านั้นได้รับการบรรจุไว้ระหว่างพื้นผิว รูเพื่อการรับและพื้นผิวเพื่อการบีบยึดตามเส้นรอบขอบ ที่ซึ่ง : เมื่อปลอกเพื่อการบีบยึดอยู่ในตำแหน่งยึด ลูกกลิ้งที่หนึ่งของลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือ มากกว่านั้นดังกล่าวได้รับการบรรจุไว้ในส่วนแอ่ง และลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือมากกว่านั้นดังกล่าว หนึ่งลูกกลิ้งเป็นอย่างน้อยที่สุดจะกระทำแรงซึ่งกำหนดทิศทางเข้าทางด้านในตามแนวรัศมีประชิดกับ พื้นผิวเพื่อการบีบยึดตามเส้นรอบขอบ ; และ เมื่อปลอกเพื่อการบีบยึดอยู่ในตำแหน่งคลายออก ลูกกลิ้งที่หนึ่งดังกล่าวจะไม่ได้รับการ บรรจุไว้ในส่วนแอ่ง1. A clamping device for releasing objects, comprising: a receiving section incorporating a receiving hole with a longitudinal axis L along the receiving surface; a clamping sleeve enclosed in the receiving hole and rotatable between the released and clamped positions; a clamping sleeve incorporating a clamping surface along the perimeter incorporating at least one clamping section; at least one clamping section incorporating a first ramp between the groove and the apex, and a second ramp between the apex and the recess, where the groove, apex, and recess, respectively, are located at groove distance Dr, apex distance Dc, and recess distance Dd from the longitudinal axis L, where one or more rollers Dt are involved with at least one such clamping section; one or more rollers are enclosed between the receiving surface, the receiving hole, and the clamping surface along the perimeter, where: when the clamping sleeve is in the clamped position, the first roller of one or more such rollers is enclosed in the recess, and one or more such rollers At least one roller shall exert an inward radial force adjacent to the clamping surface along the perimeter; and when the clamping sleeve is in the relaxed position, that first roller shall not be contained within the recess.
2. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง : เมื่อปลอกเพื่อการบีบยึดอยู่ในตำแหน่งคลายออก ลูกกลิ้งที่หนึ่งจะอยู่ใกล้กับส่วนร่อง2. The clamping device as described in claim 1, where: when the compression sleeve is in the relaxed position, the first roller is close to the groove section.
3. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่ง : เมื่อทำให้ปลอกเพื่อการบีบยึดหมุนไปจากตำแหน่งคลายออกไปยังตำแหน่งยึด ลูกกลิ้งที่หนึ่ง จะไต่ไปตามแนวทางลาดที่หนึ่ง เคลื่อนตัวผ่านข้างบนส่วนยอดและผ่านในส่วนแอ่ง3. The clamping device as described in claim 2, which: when the clamping sleeve is rotated from the loosed position to the clamped position, the first roller will climb along the first ramp, move over the top of the apex and through the depression.
4. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง : ทั้งรูเพื่อการรับและปลอกเพื่อการบีบยึดมีสภาพเป็นรูปทรงกระบอก4. The clamping device as described in claim 1, where both the receiving hole and the clamping sleeve are cylindrical in shape.
5. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง : ลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวหนึ่งลูกกลิ้งเป็นอย่างน้อยที่สุดดังกล่าวจะกระทำ แรงซึ่งกำหนดทิศทางออกทางด้านนอกตามแนวรัศมีประชิดกับรูเพื่อการรับ5. The clamping device as described in claim 1, in which: one or more of the said rollers, at least one such roller, exerts a force directed outward in a radial direction adjacent to the hole for reception.
6. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง : ลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือมากกว่านั้นมีสภาพเป็นรูปทรงกระบอก ลูกกลิ้งแต่ละลูกกลิ้งซึ่งมี แกนลูกกลิ้ง R ซึ่งอยู่ในลักษณะขนานกับแกนตามยาว L6. The holding device as described in Claim 1, in which: one or more rollers are cylindrical in shape; each roller has a roller axis R parallel to its longitudinal axis L.
7. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งส่วนเพื่อการบีบยึดได้รับการทำให้อยู่ด้านข้าง ด้วยแนวยื่นหยุดยั้งนำหน้าและตามหลัง แนวยื่นหยุดยั้งจะเป็นระยะ Ds จากแกนตามยาว L ที่ซึ่ง Ds >หรือเท่ากับ Dc7. The clamping device as described in claim 1, where the clamping portion is made laterally with forward and rear stopping arms, the stopping arms shall be at a distance Ds from the longitudinal axis L, where Ds > or equal to Dc.
8. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งประกอบรวมต่อไปอีกด้วยกรงลูกกลิ้งซึ่งกำหนด ตำแหน่งให้อยู่ระหว่างพื้นผิวรูเพื่อการรับและปลอกเพื่อการบีบยึด กรงลูกกลิ้งซึ่งมีช่องเสียบทะลุ หนึ่งช่องเสียบเป็นอย่างน้อยที่สุด ลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือมากกว่านั้นได้รับการบรรจุไว้ใน ช่องเสียบทะลุดังกล่าว8. The clamping device as described in claim 1, which is further incorporated by a roller cage positioned between the receiving hole surface and the clamping sleeve, the roller cage having at least one through slot, one or more rollers are packed into such through slots.
9. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง : มีส่วนเพื่อการบีบยึดหกส่วน ; และ ส่วนเพื่อการบีบยึดแต่ละส่วนจะเกี่ยวข้องกับลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือมากกว่านั้น9. The clamping device as described in claim 1, which: has six clamping sections; and each clamping section is associated with one or more rollers.
10. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 9 ที่ซึ่ง : ส่วนเพื่อการบีบยึดแต่ละส่วนจะมีลูกกลิ้งสองลูกกลิ้งซึ่งเกี่ยวข้องกัน ; และ เมื่อปลอกเพื่อการบีบยึดอยู่ในตำแหน่งยึด ลูกกลิ้งที่หนึ่งของลูกกลิ้งสองลูกกลิ้งจะได้รับการ บรรจุไว้ในส่วนแอ่ง และลูกกลิ้งที่สองของลูกกลิ้งสองลูกกลิ้งจะกระทำแรงซึ่งกำหนดทิศทางเข้าทาง ด้านในตามแนวรัศมีประชิดกับพื้นผิวเพื่อการบีบยึดตามเส้นรอบขอบ10. The clamping device as described in claim 9, where: each clamping section shall have two interconnected rollers; and when the clamping sleeve is in the clamping position, the first roller of the two rollers shall be loaded into the recess and the second roller of the two rollers shall exert a force directed inward radially adjacent to the clamping surface along the perimeter.
11. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 9 ที่ซึ่ง : ส่วนเพื่อการบีบยึดแต่ละส่วนจะมีลูกกลิ้งสามลูกกลิ้งซึ่งเกี่ยวข้องกัน ; และ เมื่อปลอกเพื่อการบีบยึดอยู่ในตำแหน่งยึด ลูกกลิ้งที่หนึ่งของลูกกลิ้งสามลูกกลิ้งจะได้รับการ บรรจุไว้ในส่วนแอ่ง และทั้งลูกกลิ้งที่สองและสามของลูกกลิ้งสามลูกกลิ้งจะกระทำแรงซึ่งกำหนด ทิศทางเข้าทางด้านในตามแนวรัศมีประชิดกับพื้นผิวเพื่อการบีบยึดตามเส้นรอบขอบ11. The clamping device as described in claim 9, in which: each clamping section shall have three interconnected rollers; and when the clamping sleeve is in the clamping position, the first roller of the three rollers shall be loaded into the recess, and both the second and third rollers of the three rollers shall exert a force directed inward radially adjacent to the clamping surface along the perimeter.
12. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง : ลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งอย่างแน่นอนจะเกี่ยวข้องกับส่วนเพื่อการบีบยึดหนึ่งส่วน เป็นอย่างน้อยที่สุด ; และ เมื่อปลอกเพื่อการบีบยึดอยู่ในตำแหน่งยึด ลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งดังกล่าวจะได้รับการบรรจุ ไว้ในส่วนแบ่งและจะกระทำแรงซึ่งกำหนดทิศทางเข้าทางด้านในตามแนวรัศมีประชิดกับพื้นผิว เพื่อการบีบยึดตามเส้นรอบขอบด้วยเช่นกัน12. The clamping device as described in Clause 1, in which: one roller shall certainly be involved with at least one clamping section; and when the clamping sleeve is in the clamping position, one such roller shall be contained within the section and shall exert a force directed inward radially adjacent to the clamping surface along the perimeter as well.
13. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งคู่ของลูกกลิ้งจะเกี่ยวข้องกับส่วนเพื่อการบีบยึด หนึ่งส่วนเป็นอย่างน้อยที่สุด13. The clamping device as described in claim 1, in which a pair of rollers shall be engaged with a section for clamping, at least one section.
14. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลุ่มซึ่งประกอบด้วยลูกกลิ้งสามลูกกลิ้ง จะเกี่ยวข้องกับส่วนเพื่อการบีบยึดหนึ่งส่วนเป็นอย่างน้อยที่สุด14. The clamping device as described in claim 1, in which the group consisting of three rollers shall be involved with at least one clamping section.
15. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งสิ่งของจะเป็นเครื่องมือกลแบบหมุน15. The gripping device as described in claim 1, where the object is a rotating mechanical tool.
16. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งประกอบรวมต่อไปอีกด้วย : ส่วนเพื่อการติดตั้งซึ่งมีรูทะลุเพื่อการติดตั้งซึ่งก่อรูปขึ้นมาในนั้น และซึ่งมีส่วนหุ้มเพื่อการ ติดตั้งต่อไปอีก และที่ซึ่ง : ส่วนเพื่อการรับได้รับการรับไว้ในรูทะลุเพื่อการติดตั้งของส่วนเพื่อการติดตั้ง16. The clamping device as described in Clause 1, which is further comprised of: the mounting part which has a mounting through hole formed in it and which has a mounting enclosure and where: the receiving part is received in the mounting through hole of the mounting part.
17. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 16 ที่ซึ่ง : ส่วนเพื่อการรับจะมีพื้นผิวด้านนอกซึ่งประกอบรวมด้วยระนาบเพื่อการยึดตรึงซึ่งเว้นระยะ ห่างกันโดยรอบจำนวนหนึ่ง ; และ ส่วนหุ้มเพื่อการติดตั้งประกอบรวมด้วยผนังด้านข้างซึ่งมีคู่ของรูทะลุแบบเกลียวซึ่งยื่นไปยัง รูทะลุเพื่อการติดตั้ง17. The clamping device as described in claim 16, where: the receiving part shall have an outer surface incorporating a number of spaced fixing planes; and the mounting part shall consist of side walls incorporating a pair of threaded through holes protruding into the mounting through holes.
18. อุปกรณ์ตัวจับดังในข้อถือสิทธิข้อ 16 ที่ซึ่ง : เมื่อปลอกเพื่อการบีบยึดอยู่ในตำแหน่งยึด ลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือมากกว่านั้นจะได้รับการ ปรับให้เหมาะสมสำหรับการกระตุ้นส่วนเพื่อการรับเพื่อการขยายออกทางด้านนอกตามแนวรัศมี ดังนั้นจึงเป็นการยึดส่วนเพื่อการรับในส่วนเพื่อการติดตั้งในลักษณะคลายออกมาได้18. The clamping device as described in claim 16, where: when the clamping sleeve is in the fixed position, one or more rollers are adjusted to actuate the receiving part for radial outward expansion, thus securing the receiving part in a releaseable mounting position.
19. ส่วนแป้นหมุนของเครื่องมือกลซึ่งประกอบรวมด้วย : ตัวยึดจับอุปกรณ์ตัวจับจำนวนหนึ่งซึ่งจัดไว้ในแถวลำดับ ตัวยึดจับอุปกรณ์ตัวจับแต่ละ ตัวยึดจับซึ่งยึดประกบอุปกรณ์ตัวจับตามข้อถือสิทธิข้อ 119. The turntable of the machine tool, which includes: a number of device clamps arranged in a sequence; each device clamp; and the clamps which fasten the devices according to claim 1.
20. อุปกรณ์ตัวจับสำหรับการยึดสิ่งของในลักษณะคลายออกมาได้ซึ่งประกอบรวมด้วย : ส่วนเพื่อการรับซึ่งประกอบรวมด้วยรูเพื่อการรับซึ่งมีแกนตามยาว L และพื้นผิวรูเพื่อการรับ ; ปลอกเพื่อการบีบยึดซึ่งบรรจุไว้ในรูเพื่อการรับและหมุนได้ระหว่างตำแหน่งคลายออกและ ตำแหน่งยึด ปลอดเพื่อการบีบยึดซึ่งประกอบรวมด้วยพื้นผิวเพื่อการบีบยึดตามเส้นรอบขอบซึ่งมี ส่วนเพื่อการบีบยึดจำนวนหนึ่ง ส่วนเพื่อการบีบยึดแต่ละส่วนซึ่งประกอบรวมด้วยทางลาดที่หนึ่ง ระหว่างส่วนร่องและส่วนยอด และส่วนแอ่งซึ่งก่อรูปขึ้นมาบนด้านไกลของส่วนยอด ที่ซึ่งส่วนร่อง ส่วนยอดและส่วนแอ่งตามลำดับ จะอยู่ที่ระยะส่วนร่อง Dr ระยะส่วน Dc และระยะส่วนแอ่ง DD จากแกนตามยาว L ที่ซึ่ง DT ลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือมากกว่านั้นซึ่งเกี่ยวข้องกับส่วนเพื่อการบีบยึดแต่ละส่วน ลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือมากกว่านั้นได้รับการบรรจุไว้ระหว่างพื้นผิวรูเพื่อการรับและพื้นผิวเพื่อการ บีบยึดตามเส้นรอบขอบ ที่ซึ่ง : เมื่อปลอกเพื่อการบีบยึดอยู่ในตำแหน่งยึด ลูกกลิ้งที่หนึ่งของลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือ มากกว่านั้นดังกล่าวจะได้รับการบรรจุไว้ในส่วนแอ่งของส่วนเพื่อการบีบยึดที่สอดคล้องกัน และลูกกลิ้งหนึ่งลูกกลิ้งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวหนึ่งลูกกลิ้งเป็นอย่างน้อยที่สุดจะกระทำ แรงซึ่งกำหนดทิศทางเข้าทางด้านในตามแนวรัศมีประชิดกับพื้นผิวเพื่อการบีบยึดตามเส้นรอบขอบ; เมื่อปลอกเพื่อการบีบยึดอยู่ในตำแหน่งคลายออก ลูกกลิ้งที่หนึ่งดังกล่าวจะไม่กินเนื้อที่ ส่วนแอ่ง ; และ เมื่อทำให้ปลอกเพื่อการบีบยึดหมุนไปจากตำแหน่งคลายออกไปยังตำแหน่งยึด ลูกกลิ้งที่หนึ่ง จะไต่ไปตามแนวทางลาดที่หนึ่ง เคลื่อนตัวผ่านข้างบนส่วนยอด และผ่านเข้าในส่วนแอ่ง20. A clamping device for releasing objects, comprising: a receiving section incorporating a receiving hole with a longitudinal axis L and a receiving hole surface; a clamping sleeve enclosed in the receiving hole and rotatable between the released and clamped positions; a clamping sleeve incorporating a circumferential clamping surface with several clamping sections; each clamping section incorporating a first ramp between the groove and the apex and a recess formed on the distal side of the apex, where the groove, apex, and recess are respectively located at groove distance Dr, section distance Dc, and recess distance DD from the longitudinal axis L, where DT is one or more rollers associated with each clamping section; one or more rollers are enclosed between the receiving hole surface and the circumferential clamping surface, where: when the clamping sleeve is in the clamped position, the first roller of one or more such rollers is enclosed in the recess of the corresponding clamping section, and at least one or more such rollers act. The force is directed inward radially adjacent to the surface for compression along the perimeter; when the compression sleeve is in the relaxed position, the first roller does not occupy the depression; and when the compression sleeve is rotated from the relaxed position to the clamped position, the first roller climbs the first incline, moves over the top of the apex, and passes into the depression.