TH86858B - เซ็นเซอร์วัดระยะทางแบบผสมระหว่างอินฟาเรดและอัลตราโซนิคโดยใช้คาล์แมนฟิวเตอร์ - Google Patents

เซ็นเซอร์วัดระยะทางแบบผสมระหว่างอินฟาเรดและอัลตราโซนิคโดยใช้คาล์แมนฟิวเตอร์

Info

Publication number
TH86858B
TH86858B TH1001000571A TH1001000571A TH86858B TH 86858 B TH86858 B TH 86858B TH 1001000571 A TH1001000571 A TH 1001000571A TH 1001000571 A TH1001000571 A TH 1001000571A TH 86858 B TH86858 B TH 86858B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
kalman filter
sensors
infrared
ultrasonic
design
Prior art date
Application number
TH1001000571A
Other languages
English (en)
Other versions
TH114265A (th
Inventor
พนมรัตนรักษ์ นางสาวเบญจมาศ
Original Assignee
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
Filing date
Publication date
Application filed by มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี filed Critical มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
Publication of TH114265A publication Critical patent/TH114265A/th
Publication of TH86858B publication Critical patent/TH86858B/th

Links

Abstract

------26/11/2564------(OCR) การออกแบบเซ็นเซอร์วัดระยะทางแบบผสมระหว่างอินฟราเรดและอัลตราโซนิคโดยใช้คาล์แมนฟิลเตอร์ตามการประดิษฐ์นี้ เป็นการนำเอาความรู้ทางด้านคาล์แมนฟิลเตอร์ซึ่งเป็นระบบควบคุมชั้นสูงมาช่วยลดค่าสัญญาณแปรปรวนที่เกิดขึ้นจากการวัดระยะทางโดยใช้อินฟราเรดเซ็นเซอร์หรืออัลตราโซนิคเซ็นเซอร์เป็นเครื่องมือวัด ค่าระยะทางที่ได้จากการออกแบบตามสิ่งประดิษฐ์นี้ถือเป็นค่าที่แม่นยำในระดับความถูกต้องเป็นจำนวนเต็ม และมีค่าใช้จ่ายในการออกแบบถูก เนื่องมาจากอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ที่ใช้มีเพียงแค่อินฟราเรดเซ็นเซอร์ อัลตราโซนิคเซ็นเซอร์ และชิบไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งมีราคาถูก และหาซื้อได้ทั่วไป ------------ ------18/12/2563------(OCR) การออกแบบเซ็นเซอร์วัดระยะทางแบบผสมระหว่างอินฟราเรดและอัลตราโซนิคโดยใช้คาล์แมนฟิลเตอร์ตามการประดิษฐ์นี้ เป็นการนำเอาความรู้ทางด้านคาล์แมนฟิลเตอร์ซึ่งเป็นระบบควบคุมชั้นสูงมาช่วยลดค่าสัญญาณแปรปรวนที่เกิดขึ้นจากการวัดระยะทางโดยใช้อินฟราเรดเซ็นเซอร์หรืออัลตราโซนิคเซ็นเซอร์เป็นเครื่องมือวัด ค่าระยะทางที่ได้จากการออกแบบตามสิ่งประดิษฐ์นี้ถือเป็นค่าที่แม่นยำในระดับความถูกต้องเป็นจำนวนเต็ม และมีค่าใช้จ่ายในการออกแบบถูก เนื่องมาจากอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ที่ใช้มีเพียงแค่อินฟราเรดเซ็นเซอร์ อัลตราโซนิคเซ็นเซอร์ และซิบไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งมีราคาถูก และหาซื้อได้ทั่วไป ------------ DC60 การออกแบบเซ็นเซอร์วัดระยะทางแบบผสมระหว่างอินฟราเรดและอัลตราโซนิคโดยใช้คาล์แมนฟิว เตอร์ตามการประดิษฐ์นี้ เป็นการนำเอาความรู้ทางด้านคาล์แมนฟิวเตอร์ซึ่งเป็นระบบควบคุมชั้นสูงมาช่วยลดค่า สัญญาณแปรปรวนที่เกิดขึ้นจากการวัดระยะทางโดยใช้อินฟราเรดเซ็นเซอร์หรืออัลตราโซนิคเซ็นเซอร์เป็น เครื่องมือวัด ค่าระยะทางที่ได้จากการออกแบบตามสิ่งประดิษฐ์นี้ถือเป็นค่าที่แม่นยำในระดับความถูกต้องเป็น จำนวนเต็ม และมีค่าใช้จ่ายในการออกแบบถูก เนื่องมาจากอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ที่ใช้มีเพียงแค่อินฟราเรดเซ็นเซอร์ อัลตราโซนิคเซ็นเซอร์ และชิบไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งมีราคาถูก และหาซื้อได้ทั่วไป การออกแบบเซ็นเซอร์วัดระยะทางแบบผสมระหว่างอินฟราเรดและอัลตราโซนิคโดยใช้คาล์แมนฟิว เตอร์ตามการประดิษฐ์นี้เป็นการนำเอาความรู้ทางด้านคาล์แมนฟิวเตอร์ซึ่งเป็นระบบควบคุมชั้นสูงมาช่วยลดค่า สัญญาณแปรปรวนที่เกิดขึ้นจากการวัดระยะทางโดยใช้อินฟราเรดเซ็นเซอร์หรืออัลตราโซนิคเซ็นเซอร์เป็น เครื่องมือวัด ค่าระยะทางที่ได้จากการออกแบบตามสิ่งประดิษฐ์นี้ถือเป็นค่าที่แม่นยำในระดับความถูกต้องเป็น จำนวนเต็ม และมีค่าใช้จ่ายในการออกแบบถูก เนื่องมาจากอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ที่ใช้มีเพียงแค่อินฟราเรดเซ็นเซอร์ อัลตราโซนิคเซ็นเซอร์ และชิบไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งมีราคาถูก และหาซื้อได้ทั่วไปไป
TH1001000571A 2010-04-01 เซ็นเซอร์วัดระยะทางแบบผสมระหว่างอินฟาเรดและอัลตราโซนิคโดยใช้คาล์แมนฟิวเตอร์ TH86858B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH114265A TH114265A (th) 2012-05-31
TH86858B true TH86858B (th) 2022-03-04

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3508387A4 (en) CLEANER, SENSOR WITH ATTACHED CLEANER AND VEHICLE WITH CLEANER OR SENSOR WITH ATTACHED CLEANER
EP3443446A4 (en) ELECTRONIC DEVICE WITH FUEL SENSOR
EP2428821A3 (en) Methods and Systems for Seismic Signal Detection
WO2014085649A3 (en) Differential proximity sensing and side detection for an electronic device
EP3051084A4 (en) DIAGNOSIS DEVICE FOR SENSOR ERROR FUNCTIONS
FR2996673B1 (fr) Capteur capacitif pour la detection de presence d'un objet et/ou d'un individu.
WO2013143728A3 (de) Positionserfassungsvorrichtung und verfahren zum erfassen einer position eines beweglichen elements einer antriebsvorrichtung
WO2009063400A3 (en) Orientation measurement of an object
EP3692501A4 (en) CALIBRATING A SENSOR SYSTEM WITH MULTIPLE MOBILE SENSORS
EP2660576A3 (en) Sensor for tension measurement
EP3737342A4 (en) SENSOR SYSTEM
MY196052A (en) Sensor Information Using Method and Electronic Device Using the Same
BR112018071384A2 (pt) método para detecção de uma posição de um dispositivo móvel de fundo do poço, e, conjunto de fundo do poço para detecção de uma posição de um dispositivo móvel.
EP2525274A3 (en) Mobile device including a magnetic sensor and method for calibrating the magnetic sensor
EP3631609C0 (en) CAPACITIVE SENSOR DEVICE
EP4084075A4 (en) SENSING DEVICE
EP3951849A4 (en) SENSING DEVICE
EP3332225A4 (en) AMBIENT SENSOR SYSTEM AND SIGNAL PROCESSOR
WO2013092090A3 (de) Verfahren und vorrichtungen zur erkennung und behebung von problemen im zusammenhang mit einer fahrzeugbeladung
EP3499712A4 (en) SIGNAL REVERSE CIRCUIT, HEART RATE SENSOR AND ELECTRONIC DEVICE
EP3923310A4 (en) CAPACITIVE COUPLING SENSOR
EP4084076A4 (en) SENSING DEVICE
EP3419578A4 (en) Faecal detection sensor
WO2016020762A3 (en) A system and method for assessing sensors' reliability
EP3764076A4 (en) MEASURING SENSOR