TH85291A - Handling systems for processing lines - Google Patents

Handling systems for processing lines

Info

Publication number
TH85291A
TH85291A TH601003001A TH0601003001A TH85291A TH 85291 A TH85291 A TH 85291A TH 601003001 A TH601003001 A TH 601003001A TH 0601003001 A TH0601003001 A TH 0601003001A TH 85291 A TH85291 A TH 85291A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
support shaft
support
crank arm
shaft
suspension
Prior art date
Application number
TH601003001A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH40741B (en
TH85291B (en
Inventor
มัทสึบาระ นายอิซุรุ
เคียวทานิ นายฮิซาชิ
Original Assignee
นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง
นางสาวอภิญญา บัณฑิตวุฒิสกุล
นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง, นางสาวอภิญญา บัณฑิตวุฒิสกุล, นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์ filed Critical นางสาวปัณณพัฒน์ เหลืองธาตุทอง
Publication of TH85291A publication Critical patent/TH85291A/en
Publication of TH85291B publication Critical patent/TH85291B/en
Publication of TH40741B publication Critical patent/TH40741B/en

Links

Abstract

DC60 (21/03/56) ระบบขนถ่ายที่รวมถึงแขนข้อเหวี่ยงที่มีส่วนปลายฐานซึ่งถูกรองรับในลักษณะที่หมุนได้โดย เพลารองรับที่สอง และ ส่วนปลายอิสระที่รองรับอุปกรณ์แขวนรองรับในลักษณะที่หมุนได้ และ แขน ไหวแกว่งที่มีส่วนปลายฐานซึ่งถูกยึดตรึงกับเพลารองรับที่หนึ่ง และ ส่วนปลายหน้าซึ่งประกบคู่กับ ตำแหน่งกลางของแขนข้อเหวี่ยง แท่นรับที่เคลื่อนที่ได้ที่รองรับเพลารองรับที่สองได้ถูกจัดไว้เพื่อให้ สามารถเคลื่อนที่ไปหา และ ออกห่างจากแท่นรับเพลาคงที่ที่รองรับเพลารองรับที่หนึ่ง อีกทั้ง กลไก เชื่อมต่อขนานส่วนแขวนของอุปกรณ์แขวนรองรับถูกจัดให้อยู่ในลักษณะที่เพลารองรับปลายอิสระอยู่ เหนือแนวที่เชื่อมต่อสลักแขวนที่ปลายทั้งสองของโครงด้านบน ระบบขนถ่ายที่รวมถึงแขนข้อเหวี่ยงที่มีส่วนปลายฐานซึ่งถูกรองรับในลักษณะที่หมุนได้โดย เพลารองรับที่สอง และ ส่วนปลายอิสระที่รองรับอุปกรณ์แขวนรองรับในลักษณะที่หมุนได้ และ แขน ไหวแกว่งที่มีส่วนปลายฐานซึ่งถูกยึดตรึงกับเพลารองรับที่หนึ่ง และ ส่วนปลายหน้าซึ่งประกบคู่กับ ตำแหน่งกลางของแขนข้อเหวี่ยง แท่นรับที่เคลื่อนที่ได้ที่รองรับเพลารองรับที่สองได้ถูกจัดไว้เพื่อให้ สามารถเคลื่อนที่ไปหา และ ออกห่างจากแท่นรับเพลาคงที่ที่รองรับเพลารองรับที่หนึ่ง อีกทั้ง กลไก เชื่อมต่อขนานส่วนแขวนของอุปกรณ์แขวนรองรับถูกจัดให้อยู่ในลักษณะที่เพลารองรับปลายอิสระอยู่ เหนือแนวที่เชื่อมต่อสลักแขวนที่ปลายทั้งสองของโครงด้านบน DC60 (21/03/56) A loading system that includes a crank arm with a base end supported in a rotating manner by A second support shaft and a free end supporting a rotating suspension device and a sway arm with a base end fixed to the first support shaft and for the front end coupled with The middle position of the crank arm A movable receiver supporting a second support shaft is arranged so that It can move to and away from the fixed shaft support supporting the first support shaft as well as the parallel linkage mechanism.The suspension suspension is positioned so that the free end support shaft is. Above the line where the hanging bolts are connected at both ends of the top frame. A loading and unloading system, including a crank arm with a base end, which is supported in a rotating manner by A second support shaft and a free end supporting a rotating suspension device and a sway arm with a base end fixed to the first support shaft and for the front end coupled with The middle position of the crank arm A movable receiver supporting a second support shaft is arranged so that It can move to and away from the fixed shaft support supporting the first support shaft as well as the parallel linkage mechanism.The suspension suspension is positioned so that the free end support shaft is. Above the line where the hanging bolts are connected at both ends of the top frame.

Claims (3)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :Disclaimers (all) that will not appear on the advertisement page: 1. ระบบตัวขนถ่ายซึ่งในระบบนั้นตัวเคลื่อนที่ได้ถูกจัดไว้ให้สามารถวิ่งไปได้ตามสายการทำ กรรมวิธีซึ่งถูกติดตั้งด้วยถังของเหลวทำกรรมวิธี และ วัตถุที่ถูกขนถ่ายซึ่งถูกยึดไว้บนตัวเคลื่อนที่ถูกแช่ ไว้ในของเหลวทำกรรมวิธีในถังของเหลวทำกรรมวิธี และ ถูกนำไปทำกรรมวิธี โดยที่ ตัวเคลื่อนที่ประกอบด้วย: อุปกรณ์แขวนรองรับสำหรับการรองรับวัตถุที่ถูกขนถ่าย อุปกรณ์เคลื่อนที่ขึ้นลงสำหรับการทำให้อุปกรณ์แขวนรองรับเคลื่อนที่ขึ้นและลง และ อุปกรณ์ปรับท่าลักษณะสำหรับการปฏิบัติการอุปกรณ์แขวนรองรับ และ การปรับท่าลักษณะ ของวัตถุที่ถูกขนถ่าย อุปกรณ์เคลื่อนที่ขึ้นลงนั้น ประกอบด้วย: เพลารองรับที่หนึ่งซึ่งถูกจัดวางไว้บนหนึ่งในด้านหน้า และ หลังของตัวเคลื่อนที่ในทิศทางที่่่่่่วิ่ง ไปของมัน และ ที่ทอดตัวตั้งฉากกับทิศทางที่วิ่งไป เพลารองรับที่สองซึ่งถูกจัดวางไว้บนด้านที่เหลือของด้านหน้า และ หลังของตัวเคลื่อนที่ในทิศ ทางที่วิ่งไปของมัน และ ที่ทอดตัวขนานกับเพลารองรับที่หนึ่ง, เพลารองรับที่สองที่สามารถที่จะเคลื่อน ที่ไปหา และ ออกห่างจากเพลารองรับที่หนึ่งได้ แขนข้อเหวี่ยงซึ่งถูกรองรับในลักษณะที่หมุนได้ที่ส่วนปลายฐานของมันโดยเพลารองรับที่สอง และ ที่รองรับในลักษณะที่หมุนได้ต่ออุปกรณ์แขวนรองรับที่ส่วนปลายอิสระของมัน แขวนไหวแกว่งซึ่งถูกยึดไว้ที่ส่วนปลายฐานของมันกับเพลารองรับที่หนึ่ง และ ที่ถูกต่อเชื่อมที่ ส่วนปลายหน้าของมันกับตำแหน่งตรงกลางของแขนข้อเหวี่ยงโดยวิถีทางของเพลาต่อเชื่อม และ หน่วยขับเคลื่อนแขนสำหรับการทำให้แขนข้อเหวียงหมุนรอบเพลารองรับที่สอง อุปกรณ์แขวนรองรับที่ประกอบด้วยกลไกเชื่อมต่อขนานส่วนแขวนที่รวมไปถึง โครงด้านบน, คู่ของโครงแขวน, และ โครงเชื่อมต่อ โครงด้านบนซึ่งถูกรองรับในลักษณะที่หมุนได้ที่ส่วนกลางของมันบนส่วนปลายอิสระของ แขนข้อเหวี่ยง คู่ของโครงแขวนที่ถูกรองรับในลักษณะที่หมุนได้จากปลายทั้งสองของโครงด้านบน โครงเชื่อมต่อที่ถูกเชื่อมต่อในลักษณะที่หมุนได้อยู่ระหว่างส่วนด้านล่างของโครงแขวน และ ที่ รองรับวัตถที่ถูกขนถ่าย ส่วนรองรับของโครงด้านบน และ ส่วนเชื่อมต่อระหว่างโครงด้านบน และ โครงแขวนที่ถูกจัด วางให้มีความสัมพันธ์ในเชิงตำแหน่งเพื่อก่อให้เกิดสามเหลี่ยมในท่ามกลางชิ้นส่วนเหล่านั้น และ โครงด้านบนที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อให้มีรูปร่างคล้ายส่วนโค้งที่ทอดตัวเฉียงลงด้วยการทำมุมเอียง ขึ้นต่อด้านทั้งสองจากส่วนรองรับที่อยู่ใกล้ของแขนข้อเหวี่ยง1. The transfer system in which the stationary system is arranged so that it can run along the work line. The process was installed with the process fluid tank and the transported object fixed on the moving body was immersed. It is placed in the liquid, it is processed in the fluid tank, is processed and it is processed, where the moving body consists of: a suspension device for supporting the transported object. A mobile up and down device for up and down movement of a support hanger and a characteristic posture for operation, a support suspension and a posture adjustment. Of the object being transferred The landing gear consists of: one support shaft, which is positioned on one of the front and rear of the carrier in its running direction, and that extends perpendicular to the direction it runs. The second support shaft is placed on the rest of the front and rear sides of the motor in the direction of Its runway and parallel to the first support shaft, the second support shaft can be moved to and away from the first support shaft. The crank arm, supported in such a way that rotates at its base end by a second support shaft, and a rotatable support per suspension support at its free end. The swaying suspension, which is fixed at the end of its base, to the first support shaft, and connected at Its front end to the center position of the crank arm by means of the connecting shaft and the arm drive unit for turning the crank arm around the second support shaft. Suspension supports consisting of a parallel link mechanism, suspension parts that include a top frame, a pair of hanging brackets, and a connection frame. The top frame, supported in such a way that rotates in its central part, on the free end of the Crank arm A pair of hanging trusses supported in such a way that they rotate from both ends of the top frame. The truss that is connected in such a way that it rotates is located between the bottom of the suspension frame and the support for the transported object. The support of the top frame and the connection between the top frame and the suspended frame. Placed in a positional relationship to form triangles in the midst of them, and the top scaffold that was built to form an arc that stretches downward with an angle. Go up on both sides from the near support of the crank arm. 2. ระบบตัวขนถ่ายตามข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่หน่วยขับเคลื่อนแขนถูกจัดวางไว้เพื่อให้เพลารอง รับที่หนึ่งถูกทำให้หมุนโดยคานรับการขับเคลื่อนที่หนึ่งโดยวิถีทางของอุปกรณ์ขับเคลื่อนเส้นตรงที่ หนึ่ง และ แขนข้อเหวี่ยงถูกทำให้หมุนโดยแขนไหวแกว่ง, และ เพลารองรับที่สองถูกจัดวางไว้เพื่อให้ อยู่ใกล้ หรือ ห่างออกจากเพลารองรับที่หนึ่งโดยแท่นรับเพลาเคลื่อนที่ที่รองรับเพลารองรับที่สองใน ลักษณะที่หมุนได้2. Carrier system according to claim 1, where the arm drive unit is positioned so that the secondary shaft The first receiver is rotated by the first propulsion beam by the way of the first linear drive device and the crank arm is rotated by the swaying arm, and the second support shaft is positioned so that it is close or far away. Out of the first support shaft by a moving axle support supporting the second support shaft in Rotatable characteristics 3. ระบบตัวขนถ่ายตามข้อถือสิทธิที่ 2 โดยที่อุปกรณ์ปรับท่าลักษณะประกอบด้วย: อุปกรณ์ขับเคลื่อนเส้นตรงที่สองสำหรับการหมุนเพลารองรับที่สองโดยคานรับการเคลื่อนที่ที่ สอง อุปกรณ์ขับเคลื่อนตัวเชื่อมต่อแบบม้วนสำหรับการเชื่อมต่อในเชิงปฏิบัติงานเพลารองรับที่สอง และ เพลาปลายอิสระซึ่งถูกจัดไว้ที่ส่วนปลายอิสระของแขนข้อเหวี่ยง กลไกเชื่อมต่อขนานส่วนแขนที่ประกอบด้วยตัวเชื่อมต่อสั้นคงที่ซึ่งถูกรองรับไว้โดยแขนข้อ เหวี่ยง และ เพลารองรับที่สอง และ ยึดกับแท่นรับเพลาเคลื่อนที่, ตัวเชื่อมต่อสั้นเคลื่อนที่ได้ซึ่งถูกรอง รับในลักษณะที่หมุนได้โดยเพลาปลายอิสระของแขนข้อเหวี่ยง และ ตัวเชื่อมต่อยาวการเชื่อมต่อซึ่งถูก เชื่อมต่อในลักษณะที่หมุนได้กับตัวเชื่อมต่อสั้นคงที่ และ ตัวเชื่อมต่อสั้นเคลื่อนที่ได้ เพลารองรับปลายอิสระซึ่งถูกจัดไว้ในส่วนกลางของตัวเชื่อมต่อสั้นที่สามารถเคลื่อนที่ได้ และ หน่วยเฟืองส่งกำลังสำหรับการเชื่อมต่อในลักษณะปฏิบัติงานเพลาปลายอิสระ และ เพลารอง รับปลายอิสระ3. Carrier system according to claim 2, where the posture corrector consists of: a second linear drive device for the rotation of the second support shaft by the second motion beam, a roll coupler drive for welding. In practice, the second support shaft and the free end shaft are located at the free end of the crank arm. The arm parallel connection mechanism consists of a fixed short connector which is supported by the crank arm and the second support shaft and attached to the mobile shaft support, a movable short connector which is supported. Received in such a way that it is rotated by the free end shaft of the crank arm and the long connector, the connection which is Connected in a swivel way with fixed short connectors and movable short connectors. The free-end support shaft is located in the center of the short movable connector and the transmission gear units for the connection in an operating manner.
TH601003001A 2006-06-27 Handling systems for processing lines TH40741B (en)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH85291A true TH85291A (en) 2007-06-28
TH85291B TH85291B (en) 2007-06-28
TH40741B TH40741B (en) 2014-07-04

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7497321B2 (en) Conveyor system for processing line
JP5248732B2 (en) Equipment for processing objects, especially automobile bodies, especially for painting
US8464815B2 (en) Climbing robot for travelling over adhesive surfaces
CN100393603C (en) Mobile lifting device
CN101704389A (en) Vehicle transfer apparatus
US8459384B2 (en) Climbing robot for travelling over adhesive surfaces
JP6386383B2 (en) Immersion processing equipment
JP5788902B2 (en) Conveyor system for conveying objects and immersion treatment system having such a conveyor system
JP2005335945A (en) Conveyor
CN101081683A (en) Hoisting unit for steel processing pans in RH- plants
CN101549834A (en) Lifting type conveyor
CN209532427U (en) A kind of omni-directional wheel is to laser rust-removing device
TH85291A (en) Handling systems for processing lines
TH40741B (en) Handling systems for processing lines
CN203767607U (en) Conveying line limiting device matched with elevator and conveying line using device
IT202100003494A1 (en) SELF-PROPELLED VEHICLE FOR THE HANDLING OF SLAB-HOLDER STANDS
CN214933397U (en) Butt-joint rail car
CN112357584B (en) Sheet glass slope turns to conveyor
CN218370472U (en) Electroplated part conveying device
CN208120109U (en) A kind of elevator components production line
CN215971684U (en) Distribution box transportation trolley
CN220197689U (en) Container transfer system
CN211968793U (en) Pendulum tapering mechanism and fan-shaped silk screen printing machine
CN211768249U (en) Conveyor
TH77938B (en) Conveying equipment for operating processes