Claims (3)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : 1. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงสำหรับเครื่องแบบการเผาไหม้ภายในหลายกระบอกสูบที่ ประกอบด้วย เครื่องคำนวณที่คำนวณอัตราเร็วการหมุนรอบของเพลาข้อเหวี่ยงของเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ ภายใน เครื่องกรองที่กรองอัตราเร็วการหมุนรอบโดยความถี่ซึ่งถูกกำหนดขึ้นโดยอาศัยความถี่ของการจุด ระเบิดของเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ภายในที่จะได้มาของค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ และ เครื่องควบคุมที่ควบคุมลักษณะเฉพาะของแต่ละกระบอกสูบของเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ ภายใน โดยอาศัยค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ 2. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงสำหรับเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ภายในหลายกระบอกสูบ ที่ ประกอบด้วย วิถีทางตรวจจับอัตราเร็วสำหรับตรวจจับอัตราเร็วการหมุนรอบที่กำลังดำเนินอยู่ของแต่ละกระบอก สูบของเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ภายใน เครื่องกรองแบบผ่านระดับต่ำที่ไม่ยอมให้องค์ประกอบความถี่สูงของอัตราเร็วการหมุนรอบที่กำลัง ดำเนินอยู่ที่ถูกตรวจจับผ่าน เครื่องกรองแบบผ่านระดับต่ำที่ยอมให้องค์ประกอบความถี่ต่ำของอัตราเร็วการ หมุนรอบที่กำลังดำเนินอยู่ที่ถูกตรวจจับผ่าน วิถีทางตรวจจับการแพร่กระจายสำหรับตรวจจับการแพร่กระจายของปริมาณการฉีดเชื้อเพลิง ภายหลังการรวมกันและการเฉลี่ยข้อมูลของแต่ละกระบอกสูบได้กำหนดเวลาไว้ล่วงหน้า ข้อมูลที่มีการทะลุ ผ่านเครื่องกรองแบบผ่านระดับต่ำ และ วิถีทางการปรับแก้สำหรับปรับแก้ปริมาณการฉีดเชื้อเพลิงในลักษณะที่ลดการแพร่กระจายของ ปริมาณการฉีดเชื้อเพลิงระหว่างกระบอกสูบ 3. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงสำหรับเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ภายในหลายกระบอกสูบ ที่ ประกอบด้วย วิธีทางตรวจจับอัตราเร็วสำหรับตรวจจับอัตราเร็วการหมุนรอบที่กำลังดำเนินอยู่ของแต่ละกระบอก สูบของเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ภายใน เครื่องกรองแบบผ่านระดับต่ำที่ยอมให้ผ่านเฉพาะองค์ประกอบความถี่ต่ำของอัตราเร็วการ หมุนรอบที่กำลังดำเนินอยู่ที่ถูกตรวจจับ วิถีทางตรวจจับการแพร่กระจายสำหรับตรวจจับการแพร่กระจายของปริมาณการฉีดเชื้อเพลิง ภายหลังการรวมกันและการเฉลี่ยข้อมูลของแต่ละกระบอกสูบที่ได้กำหนดเวลาไว้ล่วงหน้า ข้อมูลที่มีการทะลุ ผ่านเครื่องกรองแบบผ่านระดับต่ำ และ วิถีทางการปรับแก้สำหรับปรับแก้ปริมาณการฉีดเชื้อเพลิงในลักษณะที่ลดการแพร่กระจายของปริมาณ การฉีดเชื้อเพลิงระหว่างกระบอกสูบ 4. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 3 ที่ประกอบต่อไปอีกด้วย แผนที่ข้อมูลที่มีแกนระบบพิกัดของอัตราเร็วการหมุนรอบของเครื่องยนต์และ ปริมาณการฉีด เชื้อเพลิง ที่ซึ่งแผนที่ข้อมูลถูกแบ่งจำนวนออกเป็นบริเวณจำนวนหนึ่งโดยอาศัยอัตราเร็วการหมุนรอบและ ปริมาณการฉีดเชื้อเพลิง และข้อมูลที่ทะลุผ่านเครื่องกรองแบบผ่านระดับต่ำ ถูกจัดเก็บไว้ในบริเวณที่ตรงกัน 5. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 3 ที่ประกอบต่อไปอีกด้วย แผนที่ข้อมูลที่มีแกนระบบพิกัดของความดันการฉีดเชื้อเพลิงและปริมาณการฉีดเชื้อเพลิงที่ซึ่งแผน ที่ข้อมูลถูกแบ่งจำนวนออกเป็นบริเวณจำนวนหนึ่งโดยอาศัยความดันการฉีดเชื้อเพลิง และปริมาณการฉีด เชื้อเพลิง และข้อมูลที่ทะลุผ่านเครื่องกรองแบบผ่านระดับต่ำ ถูกจัดเก็บไว้ในบริเวณที่ตรงกัน 6. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงสำหรับเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ภายในหลายกระบอกสูบ ที่ ประกอบด้วย วิถีทางคำนวณสำหรับคำนวณอัตราเร็วการหมุนรอบของเพลาข้อเหวี่ยงของเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ ภายใน วิถีทางกรองสำหรับการกรองอัตราเร็วการหมุนรอบโดยความถี่ ซึ่งถูกกำหนดขึ้นโดยอาศัยความถี่ของ การจุดระเบิดของเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ภายใน เพื่อที่จะได้มาของค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังเนินอยู่; และ วิถีทางควบคุมสำหรับควบคุมลักษณะเฉพาะของแต่ละกระบอกสูบของเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ ภายใน โดยอาศัยค่าที่ตรงกันของแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ 7. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่ง วิถีทางกรองถูกกำหนดโดยการทำหน้าที่ถ่ายโอนซึ่งความถี่ของการตอบสนองเป็นความถี่ของการ เผาไหม้ 8. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งวิถีทางกรอง เป็นเครื่องกรองแบบแถบ ผ่าน 9. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่ง ค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ถูกทำให้ได้มาทุกๆ มุมการหมุนรอบที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ในส่วนแต่ละกระบอกสูบ และลักษณะเฉพาะของแต่ละกระบอกสูบถูกประมาณการโดยอาศัยค่าที่ตรงกันกับ แรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ 1 0. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่ง ค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ถูกทำให้ได้มาทุกๆ มุมการหมุนรอบที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ในส่วนแต่ละกระบอกสูบ, และ ความแตกต่างในลักษณะเฉพาะของแต่ละกระบอกสูบถูกประมาณการโดยการเปรียบเทียบค่าที่ ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ระหว่างกระบอกสูบ 1 1. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่ง อย่างน้อยที่สุดค่าบนสุดและค่าล่างสุดหนึ่งค่าของค่า ที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ของแต่ ละกระบอกสูบถูกทำให้ได้มา, และ ลักษณะเฉพาะของแต่ละกระบอกสูบถูกประมาณการโดยอาศัยค่าซึ่งได้มานี้ 1 2. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่ง อย่างน้อยที่สุดค่าบนสุดและค่าล่างสุดหนึ่งค่าของค่า ที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ของแต่ ละกระบอกสูบถูกทำให้ได้มา, และ ความแตกต่างของลักษณะเฉพาะระหว่างกระบอกสูบ ถูกประมาณการโดยการเปรียบเทียบค่าที่ ได้มานี้ระหว่างระหว่างกระบอกสูบ 1 3. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่ง แรงบิดของการเผาไหม้ถูกคำนวณโดยอาศัยความแตกต่างระหว่างค่า ที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลัง ดำเนินอยู่ซึ่งถูกคำนวณที่เงื่อนไขของการเผาไหม้ และค่า ที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ซึ่งถูกคำนวณที่ เงื่อนไขของการไม่เผ่าไหม้ 1 4. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ประกอบต่อไปอีกด้วย: วิถีทางสำหรับคำนวณอย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่าของปริมาณงานที่ได้รับ แต่ละส่วนและปริมาณงานที่ ได้รับ โดยรวม ของการเผาไหม้,แรงเฉื่อย,และน้ำหนักบรรทุกโดยการรวมกันของค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลัง ดำเนินอยู่แต่ละกระบอกสูบในช่วงที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า 1 5. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 14 ที่ซึ่ง ปริมาณงานที่ได้รับของแต่ละกระบอกสูบถูกคำนวณโดยการรวมกันของค่า ที่ตรงกันกับแรงบิดที่ กำลังดำเนินอยู่ในช่วงที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าในระหว่างเวลาของการเผาไหม้และช่วงเวลาของการไม่เผา ไหม้ และ ปริมาณงานที่ได้รับของการเผาไหม้ ของแต่ละกระบอกสูบถูกคำนวณโดยอาศัยความแตกต่าง ระหว่างปริมาณงานที่ได้รับในระหว่างช่วงเวลาของการเผาไหม้และปริมาณงานที่ได้รับในระหว่างช่วงเวลาของ การไม่เผาไหม้ 1 6. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 14 ที่ซึ่ง ปริมาณงานที่ได้รับแต่ละส่วน,ปริมาณงานที่ได้รับโดยรวม, หรือความแตกต่างของปริมาณงานที่ ได้รับระหว่างกระบอกสูบ ถูกจัดเก็บไว้เป็นค่าที่กำลังศึกษา 1 7. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ประกอบต่อไปอีกด้วย วิถีทางสำหรับคำนวณอย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่าของความแตกต่างในปริมาณของงานที่ได้รับแต่ละ ส่วน และปริมาณงานที่ได้รับโดยรวมของการเผาไหม้ แรงเฉื่อย และน้ำหนักบรรทุกระหว่างกระบอกสูบโดย การรวมค่าที่ตรงกันกับ แรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ทุกๆ กระบอกสูบ 1 8. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ประกอบต่อไปอีกด้วย: วิถีทางสำหรับคำนวณอย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่าของปริมาณของงานที่ได้รับ แต่ละส่วนและปริมาณ งานที่ได้รับ โดยรวมของการเผาไหม้,แรงเฉื่อย,และน้ำหนักบรรทุกซึ่งเป็นตัวแปรของสภาวะการเผาไหม้ โดย การรวมค่า ที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ทุกๆ กระบอกสูบในช่วงที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า; วิถีทางสำหรับคำนวณค่าเฉลี่ยของตัวแปร ของสภาวะการเผาไหม้ของทุกๆ กระบอกสูบ; และ วิถีทางสำหรับคำนวณะความแตกต่างระหว่างค่าเฉลี่ยของตัวแปร ของสภาวะการเผาไหม้และตัว แปร ของสภาวะการเผาไหม้ของแต่ละกระบอกสูบ 1 9. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ประกอบต่อไปด้วย วิถีทางสำหรับประมาณการตั้งเวลาเริ่มต้นของการฉีดเชื้อเพลิงหรือการตั้งเวลาของการจุดระเบิด โดยการเปรียบเทียบค่า ที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ กับจุดเริ่มต้นที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าใน สถานการณ์ซึ่งค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ของแต่ละกระบอกสูบเพิ่มขึ้น 2 0. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ประกอบต่อไปอีกด้วย วิถีทางสำหรับประมาณการตั้งเวลาหยุดของการฉีดเชื้อเพลิง โดยการเปรียบเทียบค่าที่ตรงกันกับ แรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ กับจุดเริ่มต้นที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าในสถานการณ์ซึ่งค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลัง ดำเนินอยู่ของแต่ละกระบอกสูบลดลง 2Disclaimer (ALL) that will not appear on any notice page: 1. The fuel injection control tool for the internal combustion engine multi-cylinder, consisting of a calculator that calculates the crankshaft rotation speed of the engine. The combustion inside a filter filtering the rotational speed by a frequency determined by the ignition frequency. An internal combustion engine grenade derives a value corresponding to the operating torque and a regulator that controls the individual cylinder characteristics of the internal combustion engine by means of a value corresponding to the power torque. 2. A fuel injection regulator for a multi-cylinder internal combustion engine that consists of a velocity sensing pathway to detect the in-progress rotational speed of each cylinder. Internal combustion engine cylinder A low-pass filter that does not tolerate a high-frequency element of the running rotational speed. Is being detected through Low-pass filter that allows the low-frequency element of the speed A spin in progress being detected through A diffusion detection path for detecting the diffusion of fuel injection quantities. After the combination and averaging the data of each cylinder were predefined. Data that has been penetrated Through a low-pass filter and a corrective pathway for adjusting the fuel injection volume in a way that reduces the diffusion of The amount of fuel injection between cylinders 3. A fuel injection control instrument for internal combustion multi-cylinder engines that contains a speed sensing method for detecting the speed of rotation in progress of each cylinder. Internal combustion engine cylinder A low-pass filter that allows only the low-frequency elements of the speed A spin in progress being detected. A diffusion detection path for detecting the diffusion of fuel injection quantities. After a predetermined combination and averages of the data of each cylinder. Data that has been penetrated Through a low-pass filter and a correction pathway for adjusting the fuel injection volume in a way that reduces volume diffusion. Injection of fuel between cylinders 4. Fuel injection control tools according to claim 3, which is also included. A data map with a coordinate system axis of engine rotational speed and fuel injection quantity, where the data map is numbered into a number of regions based on the rotational speed and Fuel injection volume And the information through the low pass filter Was stored in the corresponding area. 5. Fuel injection control equipment according to claim 3, which is also included. The data map with the coordinate system axis of the fuel injection pressure and the fuel injection volume where the plan Where data is divided into a number of regions based on fuel injection pressure And the amount of fuel injection and the data through the low-pass filter 6. The fuel injection control instrument for internal combustion multi-cylinder engines that contains a calculated path for calculating the crankshaft rotational speed of the internal combustion engine. Filtering the rotation speed by frequency Which is determined by the frequency of Internal combustion engine ignition In order to obtain a value corresponding to the on-going torque; And a control path for controlling the individual cylinder characteristics of an internal combustion engine based on the corresponding value of the operating torque; 7. The fuel injection control instrument according to claim 6, where the filter path is determined. The transfer function in which the frequency of the response is the frequency of the combustion. 8. The fuel injection control instrument according to claim 6, where the filter path. It is a strip-through filter 9. The fuel injection regulator according to claim 6, where a value corresponding to the running torque is obtained every Preset rotation angle In each cylinder section And the characteristics of each cylinder were estimated based on values corresponding to Operating torque 1 0. Fuel injection regulator according to claim 6, where a value corresponding to the operating torque is obtained every Preset rotation angle For each cylinder segment, and individual differences of each cylinder were estimated by comparing the values that It is synonymous with the torque being operated between the cylinders. 1 1. The fuel injection regulator according to claim 6, where at least the top and bottom one of the values. That is synonymous with the ongoing torque of but Each cylinder was derived, and the individual characteristics of each cylinder were estimated based on the derived values: 1 2. The fuel injection regulator according to claim 6 where at least one top and one bottom value. Of value That is synonymous with the ongoing torque of but Each cylinder was derived, and the characteristic difference between the cylinders. Was estimated by comparing the values This was obtained during the inter-cylinder 1 3. The fuel injection regulator according to claim 6, where the combustion torque was calculated based on the difference between the Corresponding to the power torque Operation, which was calculated at the condition of combustion and the corresponding value of the torque in progress was calculated at Conditions of non-combustion 1 4. Fuel injection control instrument according to claim 6, which is also included: a method for calculating at least one value of the received workload. Each part and overall obtained throughput of combustion, inertia, and payload by a combination of values corresponding to the power torque. Each cylinder is performed in a predetermined range 1 5. Fuel injection control instrument according to claim 14, where the throughput of each cylinder is calculated by a combination of values. Corresponding to the torque In progress in a predetermined period between the time of combustion and the time of non-combustion and the throughput of the combustion. Of each cylinder was calculated based on the difference Between the throughput received during the period of combustion and the throughput received during the period of Non-combustion 1 6. Fuel injection control instrument according to claim 14, where each portion of the received workload, the total throughput, or the difference in the throughput of the fuel injection regulator, the fuel injection regulator, the total amount of work received, or Received between the cylinders. It was stored as the value being studied 1 7. The fuel injection control instrument according to claim 6, which was also included. The method for calculating at least one value of the difference in the amount of each received work and the total received throughput of combustion, inertia and inter-cylinder payloads by Sum matching values with Operating torque for every cylinder 1 8. The fuel injection regulator, according to claim 6, is also included: a path for calculating at least one value of the received workload. Each part and the total throughput of combustion, inertia, and payload are variables of the combustion condition by combining the corresponding values of the torque being performed every Cylinders in a predetermined range; Method for calculating the mean of the variables. Of the combustion condition of every cylinder; And the way for the difference between mean of variables Of combustion conditions and variables of combustion conditions of each cylinder 1 9. fuel injection control equipment according to claim 6, which consists of A pathway for estimating fuel injection start time or ignition timing setting. By comparing the values Corresponding to the torque that is being carried out With a starting point that was predefined in The situation in which the value corresponding to the in progress torque of each cylinder increases by 2 0. The fuel injection control instrument according to claim 6 is also included. Route for estimating fuel injection stop time By comparing the matching values with Torque in progress With a predetermined starting point in the situation where the values matched with the power torque Progress of each cylinder decreases by 2
1. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ประกอบต่อไปอีกด้วย วิถีทางสำหรับประมาณการตั้งเวลาเริ่มต้นของการฉีดเชื้อเพลิงหรือการตั้งเวลาของการจุดระเบิด โดยการเปรียบเทียบค่า ที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ กับจุดเริ่มต้นที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าใน สถานการณ์ซึ่งค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ของแต่ละกระบอกสูบเพิ่มขึ้น และสำหรับคำนวณความ แตกต่างในการตั้งเวลาเริ่มต้นของการฉีดเชื้อเพลิง หรือการตั้งเวลาของการจุดระเบิดระหว่างแต่ละกระบอกสูบ 21. Fuel injection control equipment according to claim 6, which is also included. A pathway for estimating fuel injection start time or ignition timing setting. By comparing the values Corresponding to the torque that is being carried out With a starting point that was predefined in The situation in which the values corresponding to the in progress torque of each cylinder are increased. And for calculating Differs in setting the start time of the fuel injection Or setting the ignition timing between each cylinder 2
2. เครื่องมือควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงตามข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ประกอบต่อไปอีกด้วย วิถีทางสำหรับประมาณการตั้งเวลาหยุดของการฉีดเชื้อเพลิง โดยกาเรปรียบเทียบค่าที่ตรงกันกับ แรงปิดที่กำลังดำเนินอยู่ กับจุดเริ่มต้นที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า และสำหรับคำนวณความแตกต่างในการตั้งเวลา หยุดของการฉีดเชื้อเพลิงระหว่างกระบอกสูบในสถานการณ์ ซึ่งค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่ของแต่ ละกระบอกสูบลดลง 22. The fuel injection control equipment according to claim 6, which is also included. Route for estimating fuel injection stop time By checking the values that match with Closing force in progress With a predefined starting point And for calculating the difference in timing Stopping of fuel injection between cylinders in situations Which is the value corresponding to the working torque of but Each cylinder decreases by 2
3. วิธีการควบคุมการฉีดเชื้อเพลิงสำหรับเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ภายในหลายกระบอกสูบที่ ประกอบด้วย การคำนวณอัตราเร็วการหมุจของเพลาข้อเหวี่ยง ของเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ภายใน การกรองอัตราเร็วของการหมุนโดยความถี่ซึ่งถูกกำหนดโดยอาศัยความถี่ของการจุดระเบิดของ เครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ภายใน เพื่อที่จะให้ได้มาของค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่; และ การควบคุมลักษณะเฉพาะของแต่ละกระบอกสูบของเครื่องยนต์แบบการเผาไหม้ภายใน โดยอาศัย ค่าที่ตรงกันกับแรงบิดที่กำลังดำเนินอยู่3. The fuel injection control method for a multi-cylinder internal combustion engine that includes the calculation of the crankshaft displacement speed. Of an internal combustion engine Filtering the speed of rotation by frequency, which is determined by the frequency of the ignition of the Internal combustion engine In order to obtain a value corresponding to the operating torque; And control of the individual cylinder characteristics of the internal combustion engine based on the values corresponding to the operating torque.