TH7750B - ระบบเซอร์โวสำหรับแทรคแบบคู่ - Google Patents

Abstract

ระบบหนึ่งได้ถูกเปิดเผยที่ซึ่งจานบันทึกจำนวนหนึ่งในชุดจานบันทึกที่สามารถเข้าถึงข้อมูลได้โดยการใช้แถวของหัวอ่านตามแนวดิ่งที่รวมถึงหัวอ่านเซอร์โวสองอันหนึ่งจัดวางอยู่ที่หรือใกล้กับแต่ละปลายของชุดจานบันทึกเพื่อที่จะให้หัวอ่านข้อมูลที่กำหนดไว้ได้ศูนย์กลางอย่างแท้จริงบนตำแหน่ง ของแทรคที่ต้องการในชุดจานบันทึกระยะทางที่ผิดพลาดของหัวอ่านข้อมูลทีกำหนดไว้ที่สัมพันธ์กับแทรคสามารถจะถูกคำนวณโดยการรวมสัดส่วนต่างๆของสัญญาณของหัวอ่านเซอร์โวสองอันจากหัวอ่านเวอร์โวด้านบนและด้านล่างสัดส่วนต่างๆดังกล่าวจะขึ้นอยู่กับระยะทางตามแนวดิ่งของหัวอ่านเซอร์โวแต่ละอันจากหัวอ่านข้อมูลที่กำหนดไว้ซึ่งจะถูกทำให้ได้ศูนย์กลางอย่างแท้จริงบนแทรีคถ้าระยะทางเซอร์โวจากขอบจานบันทึกถูกแทนด้วยS1และS2จะระยะทางตามแนวดิ่งจากหัวอ่านไปยังศูนย์กลางของหัวอ่านเซอร์โวถูกแทนด้วยY1,Y2ดังนั้นสูตรทั่วไปสำหรับคำนวณค่าปรับแก้การผิดพลาดสำหรับจัดให้หัวอ่านข้อมูลทั่วไปได้ศูนย์กลาง คือ Ec = 1/Y1+Y2X(S2Y1+S1Y2)

Claims (1)

1. ในเครื่องขับจานบันทึกที่ประกอบด้วยโครงจานบันทึกจำนวนหนึ่งเชื่อมต่อกับโครงดังกล่าวเพื่อกำหนดเป็นชุดและถูกขับให้หมุนโดยวิธีทางมอเตอร์ด้วยความเร็วคงที่และมีคุณลักษณะโดยแทรคที่มีจุดศูนย์กลางร่วมกันจำนวนมากอยู่บนอย่างน้อยผิวหน้าหนึ่งของผิวหน้าหลักจำนวนหนึ่งของจานบันทึกดังกล่าวและแถวในแนวดิ่งของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ในลักษณะใกล้กับผิวหน้าหลักดังกล่าวการปรับปรุงจะประกอบด้วย โรเตอร์เชิงกลแบบสองทิศทางติดตั้งอยู่ในโครงดังกล่าวใกล้จานบันทึกดังกล่าว โครงสร้างติดตั้งหัวอ่านจะยึดแถวในแนวดิ่งดังกล่าวของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ที่ปลายหนึ่งของมันและยึดเพื่อการเคลื่อนที่เข้ากับโรเตอร์เชิงกลแบบสองทิศทางดังกล่าวที่อีกปลายหนึ่งของมัน วิถีทางขับเคลื่อนโรเตอร์ถูกเชื่อมต่อกับโรเตอร์แบบสองทิศทางดังกล่าวเพื่อเคลื่อนโครงสร้างติดตั้งหัวอ่านดังกล่าวและแถวในแนวดิ่งหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์จากแทรคที่ผ่านไปอันแรกไปยังแทรคปลายทางอันที่สองในระหว่างการทำการค้นหาแทรค สองอันของจานบันทึกจำนวนหนึ่งดังกล่าวจะประกอบด้วยจานบันทึกเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองที่แยกจากกันโดยอันหนึ่งหรือหลายอันที่เหลือของจานบันทึกจำนวนหนึ่งดังกล่าวจานบันทึกเซอร์โวแต่ละอันจะมีผิวหน้าหลักอันหนึ่งหรือผิวหน้าเซอร์โวอันหนึ่งที่ใช้จัดเก็บเฉพาะข้อมูลเซอร์โวเท่านั้น สองอันของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ดังกล่าวจะประกอบด้วยทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองที่ติดตั้งในแนวเดียวกับผิวหน้าเซอร์โวที่ใช้ดังกล่าวเพื่อจัดให้มีสัญญาณจัดตำแหน่งหัวอ่านรวมถึงค่าผิดพลาดของแทรคที่ได้มาจากนานบันทึกเซอร์โวอันที่หนึ่งและอัน ที่สองดังกล่าว และ ตัวควบคุมตำแหน่งหัวอ่านที่ต่อเข้ากับทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวต่อเข้ากับวิถีทางขับเคลื่อนโรเตอร์ดังกล่าวและต่อเข้ากับแหล่งภายนอกของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์และข้อมูลสำหรับเลือกแทรคสำหรับคำนวณคำสั่งค้นหาแทรคตอบสนองกับตำแหน่งของหัวอ่านที่ทราบแล้วและสัญญาณจัดตำแหน่งหัวอ่านดังกล่าวสำหรับสั่งแถวในแนวดิ่งของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ให้เคลื่อนที่จากแทรคที่ผ่านไปอันแรกไปยังแทรคปลายทางอันที่สองดังกล่าวในระหว่างการทำการค้นหาแทรคดังกล่าวและสำหรับปรับแก้ตำแหน่งของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ดังกล่าวอันที่กำหนดให้โดยสัมพันธ์กับแทรคปลายทางอันที่สองดังกล่าวโดยเฉลี่ยสัดส่วนสัญญาณจัดตำแหน่งหัวอ่านที่ป้อนกลับจากทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวสัดส่วนดังกล่าวจะขึ้นอยู่กับระยะของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ดังกล่าวอันที่กำหนดให้จากทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว ตัวควบคุมตำแหน่งอ่านดังกล่าวยังประกอบด้วยวิถีทางคำนวณระยะทางการปรับแก้สำหรับทำหน้าที่เฉลี่ยสัดส่วนดังกล่าวโดยการรวมสัดส่วนของสัญญาณจัดตำแหน่งหัวอ่านดังกล่าวจากทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวเพื่อลดระยะทางผิดพลาดของแถวในแนวดิ่งดังกล่าวของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์จากแทรคปลายทางดังกล่าว และ ที่ซึ่งวิถีทางคำนวณระยะทางการปรับแก้ดังกล่าวจะคำนวณค่าปรับแก้การผิดพลาด Ec เพื่อใช้จัดตำแหน่งหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ดังกล่าวอันที่กำหนดให้ให้สัมพันธ์กับแทรคปลายทางอันที่สองดังกล่าวตามสัดส่วน (สูตรเคมี) โดยที่ Y1 คือ ระยะทางตามแนวดิ่งจากหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์อันที่กำหนดให้ดังกล่าวไปยังทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งดังกล่าว Y2 คือ ระยะทางตามแนวดิ่งจากหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ดังกล่าวอันที่กำหนดให้ไปยังทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่สองดังกล่าว S1 คือ ค่าผิดพลาดของแทรคที่ถูกวัดโดยทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันแรกดังกล่าว S2 คือ ค่าผิดพลาดของแทรคที่ถูกวัดโดยทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่สองดังกล่าว และ หัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ดังกล่าวที่กำหนดไห้แต่ละอัน ซึ่งติดตั้งที่ระยะทางตามแนวดิ่งที่ต่างกันจากทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองเพื่อจัดหใมีการปรับแก้การผิดพลาด Ec ที่ต่างกันเพื่อที่จะได้ตำแหน่งที่ละเอียดของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ข้อมูลในแถวในแนวดิ่งดังกล่าวของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์โดยสัมพันธ์กับแทรคบนผิวหน้าของจานบันทึกดังกล่าวผิวหน้าหนึ่ง 2. เครื่องขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งหัวอ่านข้อมูลดังกล่าวอันที่กำหนดให้จะเป็นหัวอ่านข้อมูลที่มีตำแหน่งกิ่งกลางระหว่างทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว 3. เครื่องขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวดังกล่าวประกอบด้วยหัวอ่านใกล้หัวอ่านอันบนและอันล่างในแถวในแนวดิ่งของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ 4. เครื่องขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งสัญญาณจัดตำแหน่งหัวอ่านดังกล่าวที่ได้จากทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวจะได้ต่อมาจากสัญญาณข้ามแทรคและที่ซึ่งเครื่องขับจานบันทึกดังกล่าว จะประกอบด้วย ตัวตรวจวัดการข้ามแทรคที่ปรับให้รับสัญญาณจัดตำแหน่งมอเตอร์สำหรับกระตุ้นสำหรับตรวจวัดการข้ามแทรคและสร้างที่อยู่ของแทรคในขณะนั้นในการตอบสนองต่อการข้ามแทรคที่ตรวจวัดได้ดังกล่าว ตัวเปรียบเทียบสำหรับรับที่อยู่ของแทรคในขณะนั้นและที่อยู่ของแทรคปลายทางที่สองดังกล่าวและสำหรับเปรียบเทียบที่อยู่ของแทรคปลายทางที่สองดังกล่าวกับที่อยู่ของแทรคในขณะนั้นและคำนวณสัญญาณส่งออกของตัวเปรียบเทียบโดยอาศัยการเปรียบเทียบที่อยู่ดังกล่าว และ วิถีทางที่ต่อเข้ากับวิถีทางเปรียบเทียบดังกล่าวและวิถีทางคำนวณระยะทางการปรับแก้ดังกล่าวสำหรับการรวมเข้าด้วยกันของสัญญาณปรับแก้การผิดพลาดดังกล่าว Ec กับสัญญาณส่งออกตัวเปรียบเทียบดังกล่าวเพื่อผลิตเป็นสัญยาณความแตกต่าง สัญญาณความแตกต่างดังกล่าวจะแทนสัญญาณขับตัวกระตุ้นที่ต้องการเพื่อลดระยะทางของอันที่กำหนดให้ของแถวในแนวดิ่งดังกล่าวของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กจากแทรคปลายทางอันที่สองดังกล่าวให้น้อยที่สุด 5. ระบบควบคุมแบบเซอร์โวในอุปกรณ์บันทึก ที่ใช้จานบันทึกแบบแม่เหล็กสำหรับจัดตำแหน่งแถวที่ระบุไว้ของแถวในแนวดิ่งของหัวอ่านทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กให้อยู่ใกล้แทรคที่ระบุไว้วางตัวตามแนวดิ่งจำนวนหนึ่งบนผิวหน้าที่ระบไว้ของผิวหน้าจำนวนหนึ่งของชุดของจานบันทึกแบบแม่เหล็กที่หมุนได้ ระบบควบคุมแบบเซอร์โวดังกล่าวประกอบด้วย มอเตอร์สำหรับกระตุ้นที่มีเพลาส่งออกที่เคลื่อนที่ได้ แคร่ที่ถูกทำให้เคลื่อนที่ได้โดยเพลาส่งออกของมอเตอร์สำหรับกระตุ้นดังกล่าว จานบันทึกแบบเซอร์โวอันที่หนึ่งและสองในชุดดังกล่าว แต่ละอันมีผิวหน้าหลักที่ใช้เป็นผิวหน้าเซอร์โวผิวหน้าเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวจะถูกแยกจากกันโดยอันหนึ่งและหลายอันที่เหลือของผิวหน้าดังกล่าวของจานบันทึกแบบแม่เหล็กดังกล่าว แถวในแนวดิ่งของแขนทรานส์ดิวเซอร์ซึ่งจะติดตั้งกับแถวในแนวดิ่งดังกล่าวของหัวอ่านทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กที่รองรับด้วยแคร่ดังกล่าวสำหรับการเคลื่อนที่ใกล้กับผิวหน้าของจานบันทึกแบบแม่เหล็กที่หมุนได้ดังกล่าวหัวอ่านทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กดังกล่าวจำนวนสองอันจะประกอบด้วยหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ที่จัดตำแหน่งอันที่หนึ่งและอันที่สองสำหรับตรวจวัดข้อมูลเซอร์โวที่รวมถึงการผิดพลาดของแทรคและข้อมูลการข้ามแทรคบน ผิวหน้าเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว และ วิถีทางปรับแก้ถูกต่อเข้ากับมอเตอร์สำหรับกระตุ้นดังกล่าวและแหล่งภายนอกของข้อมูลการเลือกแทรคสำหรับคำนวณตำแหน่งของแถวในแนวดิ่งดังกล่าวของหัวอ่านทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กโดยสัมพันธ์กับแถวที่ระบุไว้ของแทรคทีวางตัวในแนวดิ่งดังกล่าวโดยอาศัยข้อมูลการเลือกแทรคดังกล่าวข้อมูลการข้ามแทรคดังกล่าวและสัดส่วนเฉลี่ยที่คำนวณได้ของข้อมูลจัดตำแหน่งโดยอาศัยข้อมูลเซอร์โวดังกล่าวที่ป้อนกลับไปยังตัวปรับแก้ดังกล่าวจากหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวเพื่อลดระยะทางของแถวที่ระบุไว้ของแถวในแนวดิ่งดังกล่าวของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กจากแทรคที่ระบุไว้ขอบแทรคที่วางตัวในแนวดิ่งดังกล่าวให้น้อยที่สุด ที่ซึ่งวิถีทางปรับแก้ดังกล่าวจะคำนวนค่าปรับแก้การผิดพลาด Ec ที่จะกระทำในการจัดตำแหน่งอันที่ระบุไว้ของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ดังกล่าวโดยสัมพันธ์กับอันที่ระบุไว้ของแทรคที่วางตัวตามแนวดิ่งดังกล่าวตามสัดส่วน (สูตรเคมี) ที่ซึ่ง Y1 คือ ระยะทางตามแนวดิ่งจากหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์อันที่ระบุไว้ไปยังทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งดังกล่าว Y2 คือ ระยะทางตามแนวดิ่งจากหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ดังกล่าวอันที่ระบุไปยังทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่สองดังกล่าว S1 คือ ค่าผิดพลาดของแทรคที่ถูกวัดโดยทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันแรกดังกล่าว และ S2 คือ ค่าผิดพลาดของแทรคที่ถูกวัดโดยทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่สองดังกล่าว 6. เครื่องขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิที่ 5 ที่ซึ่งหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวจะประกอบด้วยหัวอ่านใกล้หัวอ่านอันบนและอันล่างในแถวในแนวดิ่งของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็ก 7. เครื่องขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งสัญญาณจัดตำแหน่งแทรคดังกล่าวที่ได้จากจานขับเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวจะได้ต่อมาจากสัญญาณข้ามแทรคและที่ซึ่งเครื่องขับจานบันทึกดังกล่าวยังประกอบด้วย ตัวตรวจวัดการข้ามแทรคที่ปรับให้รับสัญญาณจัดตำแหน่งมอเตอร์สำหรับกระตุ้นสำหรับตรวจวัดการข้ามแทรคและสร้างที่อยู่ของแทรคในขณะนั้นในการตอบสนองต่อการข้ามแทรคที่ตรวจวัดได้ดังกล่าว วงจรตัวเปรียบเทียบสำหรับที่อยู่ของแทรคในขณะนั้นและที่อยู่ของแทรคปลายทางที่ต้องการและเปรียบเทียบที่อยู่ของแทรคปลายทางดังกล่าวกับที่อยู่ในขณะนั้น และคำนวนสัญญาณส่งออกของตัวเปรียบเทียบโดยอาศัยการเปรียบเทียบที่อยู่ดังกล่าว และ วิถีทางที่รวมถึงรีจิสเตอร์ความแตกต่างที่ต่อเข้ากับวงจรตัวเปรียบเทียบดังกล่าวและวงจรคำนวณการผิดพลาดดังกล่าวสำหรับการรับและการรวมเข้าด้วยกันของสัญญาณปรับแก้การผิดพลาด Ec กับสัญญาณส่งออกตัวเปรียบเทียบเพื่อผลิตสัญญาณความแตกต่าง สัญญาณความแตกต่างดังกล่าวที่แทนสัญญาณขับตัวกระตุ้นที่ต้องการ เพื่อลดระยะทางของอันที่เลือกไว้ของแถวในแนวดิ่งดังกล่าวของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กจากอันที่เลือกไว้ของแทรคที่วางตัวในแนวดิ่งดังกล่าวให้น้อยที่สุด 8. อุปกรณ์ความจำของจานบันทึกแบบแม่เหล็ก ในข้อถือสิทธิที่ 7 ที่ซึ่ง ตัวดังกล่าวสำหรับตรวจวัดการเบี่ยงเบนที่รวมถึงวงจรคำนวณการผิดพลาด(i)ที่รองรับสัญญาณข้อมูลเซอร์โวดังกล่าวและสัญญาณข้อมูลเซอร์โวที่มีการปรับแก้ดังกล่าวและในการตอบสนองต่อสัญญาณที่ได้รับที่สร้างค่าเบี่ยงเบน(อักษรเคมี)ของหัวอ่านเซอร์โวอันที่สองดังกล่าว(ii)การรับสัญญาณการเลือกหัวอ่านที่จัดว้ภายนอกที่ระบุถึงอันที่เจาะจงจากกลุ่มของหัวอ่านข้อมูลจำนวนหนึ่งจะถูกเลือกสำหรับการเข้าถึงผิวหน้าข้อมูลดังกล่าวตามการเข้าถึงการอ่าน/เขียนและ(iii)การสร้างคาเบี่ยงเบน(อักษรเคมี)ของหัวอ่านสำหรับการเข้าถึงจากค่าเบี่ยงเบน(อักษรเคมี)ของหัวอ่านเซอร์โวอันที่สองดังกล่าวและระยะทางในแนวดิ่งYของผิวหน้าจานขับดังกล่าวที่จะถูกเข้าถึงโดยหัวอ่านข้อมูลที่เลือกได้ดังกล่าวจากหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งดังกล่าวและผิวหน้าข้อมูลดังกล่าวที่จะถูกเข้าถึงโดยหัวอ่านที่เลือกไว้ดังกล่าวและ(iv)การเก็บค่าเบี่ยงเบน(อักษรเคมี)ของหัวอ่านที่มีการเข้าถึงในการรีจิส เตอร์ และ ที่ซึ่งวิถีทางดังกล่าวสำหรับการควบคุมจะรวมถึง วงจรตัวเปรีบเทียบที่รับที่อยู่ขอบแทรคที่ต้องการค่าใหม่จากรีจิสเตอร์การเก็บที่อยู่ของแทรคใหม่และที่อยู่ขอบแทรคในขณะนั้นจากรีจิสเตอร์การเก็บที่อยู่ของแทรคในขณะนั้นและสร้างค่าเปรียบเทียบที่อยู่ของแทรคที่ใช้แทนความแตกต่างระหว่างที่อยู่ของแทรคในขณะนั้นและที่อยู่ขอแทรคใหม่ที่ ต้องการ วงจรความแตกต่างที่รับค่าเบี่ยงเบน(อักษรเคมี)ของหัวอ่านที่มีการเข้าถึงดังกล่าวและค่าเปรียบเทียบที่อยู่ของแทรคดังกล่าวในการตอบสนองต่อการรับดังกล่าวที่สร้างเป็นค่าการขับมอเตอร์สำหรับกระตุ้นที่ปรับแก้แล้ว และ ตัวแปลงดิจิตอลเป็นอะนาลอค สำหรับแปลงสัญญาณขับมอเตอร์สำหรับกระตุ้นที่ปรับแก้แล้วดังกล่าวไปเป็นสัญญาณขับมอเตอร์สำหรับกระตุ้นแบบอะนาลอคเพื่อขับหัวอ่านข้อมูลที่ถูกเลือกดังกล่าวไปยังที่อยู่ของแทรกที่ต้องการเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่ละเอียดของหัวอ่านข้อมูลใด ๆ ในแถวในแนวดิ่งดังกล่าวของหัวอ่านข้อมูลโดยสัมพันธ์กับแทรคบนผิวหน้าจานบันทึกใด ๆ 9. ระบบควบคุมแบบเซอร์โว ในอุปกรณ์บันทึกที่ใช้จานบันทึกแบบแม่เหล็กสำหรับจัดตำแหน่งหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กอันที่เจาะจงของแถวในแนวดิ่งของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล้กใกล้กับอันที่เจาะจงของแทรคจำนวนหนึ่งบนผิวหน้าของชุดของจานบันทึกแบบแม่เหล็กที่หมุนได้ ระบบควบคุมแบบเซอร์โว จะประกอบด้วย มอเตอร์สำหรับกระตุ้นที่มีเพลาส่งออกที่เคลื่อนที่ได้ แคร่ที่รองรับโดยเพลาส่งออกของมอเตอร์สำหรับกระตุ้น จานบันทึกแบบเซอร์โวอันที่หนึ่งและสองในชุดดังกล่าวแต่ละอันมีผิวหน้าหลักที่ใช้เป็นผิวหน้าเซอร์โว ผิวหน้าเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวจะถูกแยกจากกัน โดยอันหนึ่งหรือหลายอันที่เหลือของผิวหน้าดังกล่าวของจานบันทึกแบบแม่เหล็กที่หมุนได้ดังกล่าว แถวในแนวดิ่งของแขนทรานส์ดิวเซอร์ซึ่งติดตั้งอยู่บนแถวในแนวดิ่งของหัวอ่านทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กถูกรองรับด้วยแคร่ดังกล่าวสำหรับการเคลื่อนที่ใกล้กับผิวหน้าของจานบันทึกแบบแม่เหล็กที่หมุนได้ดังกล่าวหัวอ่านทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กสองอันจะประกอบด้วยหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวสำหรับตรวจวัดข้อมูลเซอร์โวที่รวมถึงสัญญาณการผิดพลาดเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองบนผิวหน้าเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวของจานบันทึกแบบเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว ตัวตรวจวัดการข้ามแทรคที่รองรับสัญญาณจัดตำแหนงของมอเตอร์สำหรับกระตุ้นสำหรับตรวจวัดการข้ามแทรคและสร้างที่อยู่ของแทรคในขณะนั้นการตอบสนองต่อการข้ามแทรคที่ตรวจวัดได้ดังกล่าว รีจิสเตอร์ที่หนึ่งสำหรับเก็บที่อยู่ของแทรคในขณะนั้นดังกล่าว รีจิสเตอร์ที่สองสำหรับรับและเก็บที่อยุ่ปลายทางของแทรคใหม่ทีต้องการที่จัดไว้ภายนอก วงจรตัวเปรียบเทียบที่ต่อเข้ากับรีจิสเตอร์อันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวสำหรับเปรียบเทียบที่อยู่ปลายของแทรคใหม่ดังกล่าวกับที่อยู่ในขณะนั้นคำนวณสัญญาณส่งออกของตัวเปรียบเทียบโดยอาศัยค่าเปรียบเทียบของที่อยู่ในขณะนั้นกับที่อยู่ปลายทสงของแทรคใหม่ดังกล่าว วงจรปรับแก้การผิดพลาดสำหรับคำนวณสัญญาณผิดพลาดสะสมสำหรับอันที่เจาะจงของแถวในแนวดิ่งดังกล่วของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กในการตอบสนองต่อสัญญาณเลือกหัวอ่านและแทรคที่ป้อนเข้ามาจากภายนอกและค่าเฉลี่ยสัสัดส่วนที่คำนวณได้ของข้อมูลการจัดตำแหน่งที่ได้จากสัญญาณการผิดพลาดเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวที่จัดไว้โดยหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว วิถีทางที่ต่อเข้ากับวงจรตัวเปรียบเทียบดังกล่าวและวงจรปรับแก้การผิดพลาดดังกล่าวสำหรับการรวมเข้าด้วยกันของสัญญาณการผิดพลาดสะสมและสัญญาณส่งออกเปรียบเทียบดังกล่าวเพื่อผลิตเป็นสัญญาณความแตกต่างแบบดิจิตอล รีจิสเตอร์ที่สามต่อเข้ากับวิถีทางรวมสำหรับเก็บสัญญาณความแตกต่างดังกล่าวที่ผลิตโดยตัวรวมดังกล่าว สัญญาณความแตกต่างแบบดิจิตอลดังกล่าวที่แทนสัญยาณขับตัวกระตุ้นจะถูกใช้เพื่อลดระยะทางของอันที่เจาะจงของแถวในแนวดิ่งดังกล่าวของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็กจากอันที่เจาะจงของแทรคที่วางตัวในแนวดิ่งดังกล่าวลงให้น้อยที่สุด และ ตัวแปลงดิจิตอลเป็นอะนาลอคสำหรับแปลงสัญญาณความแตกต่างแบบดิจิตอลดังกล่าวที่เก็บในรีจิสเตอร์ที่สามดังกล่าวไปเป็นสัญญาณอะนาลอคที่เหมาะสมสำหรับต่อเข้ากับมอเตอร์สำหรับกระตุ้นดังกล่าว ที่ซึ่งวงจรปรับแก้การผิดพลาดดังกล่าวจะคำนวณสัญญาณการผิดพลาดสะสมเพื่อเปลี่ยนสัญญาณปรับแก้การผิดพลาด Ec ที่จะเกิดขึ้นในการจัดตำแหน่งอันที่เจาะจงดังกล่วของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์โดยสัมพันธ์กับอันที่เจาะจงดังกล่าวขอแทรคตามความสัมพันธ์ (สูตรเคมี) ที่ซึ่ง Y1 คือ ระยะทางตามแนวดิ่งจากหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์อันที่ระบุไว้ไปยังทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งดังกล่าว Y2 คือ ระยะทางตามแนวดิ่งจากหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ดังกล่าวไปยังทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่สองดังกล่าว S1 คือ ค่าผิดพลาดของแทรคที่วัดโดยทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งดังกล่าว และ S2 คือ ค่าผิดพลาดของแทรคที่วัดโดยทรานส์ดิวเซอร์จัดตำแหน่งหัวอ่านเซอร์โวอันที่สองดังกล่าว 1 0. ระบบควบคุมแบบเซอร์โวตามข้อถือสิทธิที่9ที่ซึ่งหัวอ่านขอทรานส์ดิวเซดร์จัดตำแหน่งอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวจะประกอบด้วยหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์ใกล้กับหัวอ่านอันบนและอันล่างในแถวแนวดิ่งของหัวอ่านของทรานส์ดิวเซอร์แบบแม่เหล็ก 1

1. ในอุปกรณ์ความจำของจานบันทึกแบบแม่เหล็กชนิดที่มีตัวกลางบันทึกแบบแม่เหล็กที่คล้ายจานจำนวนหนึ่งซึ่งมีผิวหน้าเซอร์โวอันี่หนึ่งที่ใช้บันทึกข้อมูลเซอร์โวผิวหน้าเซอร์โวที่สองซึ่งอย่างน้อยส่วนหนึ่งของมันจะบันทึกข้อมูลเซอร์โวของการปรับแก้และผิวหน้าข้อมูลตามการเข้าถึงการอ่าน/เขียน หัวอ่านเซอรืโวอันที่หนึ่งสำหรับการอ่านข้อมูลเซอร์โวที่บันทึกไว้ในผิวหน้าเซอร์โวอันที่หนึ่งดังกล่าวและสร้างเป็นสัญญาณข้อมูลเซอร์โวที่ระบุถึงข้อมูลเซอร์โวที่อ่านออกมาดังกล่าวหัวอ่านเซอร์โวอันที่สองสำหรับการอ่านข้อมูลเซอร์โวปรับแก้ที่บันทึกในผิวหน้าเวอร์โวที่สองดังกล่าวและสร้างสัญญาณข้อมูลเซอร์โวปรับแก้ที่ระบุถึงข้อมูลเซอร์โวปรับแก้ที่อ่านออกมาดังกล่าวหัวอ่านข้อมูลจำนวนหนึ่งสำหรับเขียนข้อมูลลงในผิวหน้าข้อมูลดังกล่าวและอ่านข้อมูลจากผิวหน้าข้อมูลดังกล่าวและวิถีทางขับหัวอ่านยึดติดกับหัวอ่านดังกล่าวสำหรับขับเคลื่อนเป็นหนึ่งเดียวกับหัวอ่านดังกล่าววิธีการสำหรับปรับแก้การเบี่ยงเบนของหัวอ่านข้อมูลอันที่กำหนดให้ที่เข้าถึงผิวหน้าข้อมูลที่กำหนดให้จะประกอบด้วยขั้นตอนของ การรับสัญญาณข้อมูลเซอร์โวดังกล่าว การรับและปรับแก้สัญญาณข้อมูลเซอร์โว การคำนวณค่าการเบี่ยงเบน(อักษรเคมี)ของหัวอ่านเซอร์โวทุติยภูมิในการตอบสนองต่อข้อมูลเซอร์โวที่ได้รับดังกล่าว และสัญญาณข้อมูลเซอร์โวที่ปรับแก้ การรับสัญญาณการเลือกหัวอ่านที่จัดให้มีจากภายนอกที่ระบุถึงหัวอ่านข้อมูลอันที่เจาะจงจากกลุ่มของหัวอ่านข้อมูลจำนวนหนึ่งดังกล่าวจะถูกเลือกเพื่อการเข้าถึงผิวหน้าข้อมูลดังกล่าวตามการเข้าถึงการอ่าน/เขียน การคำนวณการเบี่ยงเบน(อักษรเคมี)ของหัวอ่านของการเข้าถึงจากค่าการเบี่ยงเบน(อักษรเคมี)ของหัวอ่านเซอร์โวทุติยภูมิและระยในแนวดิ่งYของผิวหน้าจานบันทึกดังกล่าวที่จะถูกเข้าถึงโดยหัวอ่านข้อมูลที่เลือกไว้ดังกล่าวจากหัวอ่านเซอร์โวที่หนึ่งดังกล่าวและผิวหน้าข้อมูลดังกล่าวที่จะถูกเข้าถึง โดยหัวอ่านที่เลือกได้ดังกล่าวตามสมการ(อักษรเคมี)โดยที่ X คือระยะทางระหว่างหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าวและyคือระยะทางระหว่างหัวอ่านเซอร์โวอันที่หนึ่งดังกล่าวและผิวหน้าจานบันทึกที่จะถูกเข้าถึงโดยหัวอ่านที่เข้าถึงอันที่กำหนดให้ดังกล่าว การเก็บการเบี่ยงเบน(อักษรเคมี)ของหัวอ่านที่เข้าถึงดังกล่าวในรีจิสเตอร์ การรับที่อยู่ของแทรคที่ต้องการอันใหม่จากรีจิสเตอร์ที่เก็บที่อยู่ของแทรคใหม่ การรับที่อยู่ของแทรคในขณะนั้นจากรีจิสเตอร์ที่เก็บที่อยู่ของแทรคในขณะนั้น การคำนวณค่าเปรียบเทียบความแตกต่างของที่อยู่ของแทรคที่ใช้แทนความแตกต่างระหว่างที่อยู่ของแทรคในขณะนั้นกับที่อยู่ของแทรคใหม่ที่ต้องการ การคำนวนค่าการขับมอเตอร์สำหรับกระตุ้นที่ปรับแก้แล้วโดยการชดเชยค่าการเปรียบเทียบที่แตกต่างกันของแทรคดังกล่าวด้วยค่าการเบี่ยงเบน(อักษรเคมี)ของหัวอ่านที่เข้าถึงดังกล่าวในการตอบสนองต่อการรับของค่าการเบี่ยงเบน(อักษรเคมี)ของหัวอ่านที่เข้าถึงดังกล่าวและค่าเปรียบเทียบที่ อยู่ของแทรคดังกล่าว และ การแปลงค่าการขับตัวกระตุ้นที่ถูกปรับแก้แบบดิจิตอลดังกล่าวไปเป็นสัญญาณขับมอเตอร์สำหรับกระตุ้นแบบอะนาลอค เพื่อขับหัวอ่านข้อมูลที่ถูกเลือกไว้ดังกล่าวไปยังที่อยู่ของแทรคที่ต้องการ โดยที่จะได้การจัดตำแหน่งโดยละเอียดของหัวอ่านข้อมูลใดๆในแถวแนวดิ่งของหัวอ่านข้อมูลโดยสัมพันธ์กับแทรคบนผิวหน้าจานบันทึก