TH76373A - Position Information Global Positioning System for Automatic Storage Warehouse - Google Patents

Position Information Global Positioning System for Automatic Storage Warehouse

Info

Publication number
TH76373A
TH76373A TH401004556A TH0401004556A TH76373A TH 76373 A TH76373 A TH 76373A TH 401004556 A TH401004556 A TH 401004556A TH 0401004556 A TH0401004556 A TH 0401004556A TH 76373 A TH76373 A TH 76373A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
location
storage
frames
additional steps
automated data
Prior art date
Application number
TH401004556A
Other languages
Thai (th)
Inventor
เจอราร์ด กู้ดแม่น นายไบรอัน
จอห์น โคลวิก นายอาร์เธอร์
Original Assignee
นายธเนศ เปเรร่า
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า นายธเนศ เปเรร่า
อินเตอร์เนชั่นแนล บิชสิเนส์ส แมชชีนส์ คอร์ปอเรชั่น
Filing date
Publication date
Application filed by นายธเนศ เปเรร่า, นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า, นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า นายธเนศ เปเรร่า, อินเตอร์เนชั่นแนล บิชสิเนส์ส แมชชีนส์ คอร์ปอเรชั่น filed Critical นายธเนศ เปเรร่า
Publication of TH76373A publication Critical patent/TH76373A/en

Links

Abstract

DC60 (14/02/48) ที่ซึ่งได้รับการเปิดเผยเป็นระบบ วิธีการและสิ่งผลิตเพื่อจัดเตรียมสำหรับการใช้ ระบบกำหนดตำแหน่งบนโลก(จีพีเอส) เพื่อจัดเตรียมสารสนเทศของตำแหน่งสำหรับคลัง หน่วยเก็บ ข้อมูลอัตโนมัติ สายอากาศและเครื่องรับจีพีเอสชุดหนึ่งหรือ มากกว่านั้นได้รับ การต่อคู่กับคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ เพื่อเปิดทางสารสนเทศของตำแหน่งที่รวดเร็วและ แม่นยำ สำหรบคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ สารสนเทศของตำแหน่ง อาจได้รับการใช้เพื่อ หาตำแหน่งทางกายภาพของคลังหน่วย เก็บข้อมูลอัตโนมัติ สายอากาศจีพีเอสยังอาจได้รับ การยึดติด กับเฟรมของคลังเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นในคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติเพื่อ เปิดทางสารสนเทศของตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับเฟรมแต่ละเฟรม สายอากาศจีพีเอสได้รับ การยึดติดกับตัวเข้าถึงตัวหนึ่งหรือมากกว่านั้นหรือกล่องหน่วยขับกล่อง หนึ่งหรือมากกว่า นั้นเพื่อจัดเตรียมสารสนเทศของตำแหน่ง ที่แม่นยำสำหรับส่วนประกอบแต่ละส่วน ที่ซึ่งได้รับการเปิดเผยเป็นระบบ วิธีการและสิ่งผลิตเพื่อจัดเตรียมสำหรับการใช้ ระบบกำหนดตำแหน่งบนโลก(จีพีเอส) เพื่อจัดเตรียมสารสนเทศของตำแหน่งสำหรับคลัง หน่วยเก็บ ข้อมูลอัตโนมัติ สายอากาศและเครื่องรับจีพีเอสชุดหนึ่งหรือ มากกว่านั้นได้รับ การต่อคู่กับคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ เพื่อเปิดทางสารสนเทศของตำแหน่งที่รวดเร็วและ แม่นยำ สำหรบคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ สารสนเทศของตำแหน่ง อาจได้รับการใช้เพื่อ หาตำแหน่งทางกายภาพของคลังหน่วย เก็บข้อมูลอัตโนมัติ สายอากาศจีพีเอสยังอาจได้รับ การยึดติด กับเฟรมของคลังเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นในคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติเพื่อ เปิดทางสารสนเทศของตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับเฟรมแต่ละเฟรม สายอากาศจีพีเอสได้รับ การยึดติดกับตัวเข้าถึงตัวหนึ่งหรือมากกว่านั้นหรือกล่องหน่วยขับกล่อง หนึ่งหรือมากกว่า นั้นเพื่อจัดเตรียมสารสนเทศของตำแหน่ง ที่แม่นยำสำหรับส่วนประกอบแต่ละส่วนDC60 (14/02/48) where it was disclosed as a system, method and products for providing for the use of the Global Positioning System (GPS) to provide location information for an automated data repository. One or more GPS antennas and receivers are coupled to the automated data repository to enable fast and accurate location information for the automated data repository. Location information may be used to determine the physical location of the automated data repository. GPS antennas may also be attached to one or more frames in the automated data repository to enable precise location information for each frame. GPS antennas are attached to one or more access units or one or more drive boxes to provide precise location information for each component. Where it was disclosed as a system, method and products for providing for the use of the Global Positioning System (GPS) to provide location information for an automated data repository. One or more GPS antennas and receivers are coupled to the automated data repository to enable fast and accurate location information for the automated data repository. Location information It may be used to locate the physical position of an automated storage unit (ASU). A GPS antenna may also be attached to one or more frames within the ASU to provide precise location information for each frame. A GPS antenna may also be attached to one or more access points or drive boxes to provide precise location information for each component.

Claims (47)

1. วิธีการเพื่อการใช้จีพีเอสในคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติซึ่งคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ ดังกล่าวมีเฟรมหน่วยเก็บเฟรม หนึ่งหรือมากกว่านั้นและตัวควบคุมของคลังเพื่อการปฏิบัติ การ คลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว ที่ซึ่งวิธีการดังกล่าว ประกอบด้วยขั้นตอนต่างๆ ของ a) การรับสัญญาณจีพีเอสลำดับที่หนึ่งที่ใช้เครื่องรับจีพีเอส เครื่องที่หนึ่ง b) การจัดเตรียมสารสนเทศที่ได้รับการสืบต่อจากสัญญาณ จีพีเอสลำดับที่หนึ่งให้ กับตัวควบคุมของคลังดังกล่าว และ c) การได้มาซึ่งสารสนเทศของตำแหน่งจากสารสนเทศ ดังกล่าว1. The method for using GPS in an automated storage unit (ASU) where such ASU contains one or more storage frames and an ASU controller for operation, consists of the following steps: a) receiving the first GPS signal using a first GPS receiver; b) providing the information received from the first GPS signal to the ASU controller; and c) obtaining location information from that information. 2. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งสารสนเทศของตำแหน่ง ดังกล่าวระบุตำแหน่งของคลัง หน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว และซึ่งประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของ a) การส่งผ่านสารสนเทศของตำแหน่งดังกล่าวไปยังตำแหน่ง การรับ และ b) การหาตำแหน่งทางกายภาพสำหรับคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ ดังกล่าวจาก สารสนเทศของตำแหน่งดังกล่าว2. The method under Claim 1, in which the location information identifies the location of the automated data storage unit and which includes the additional steps of a) transmitting the location information to the receiving location and b) determining the physical location of the automated data storage unit from the location information. 3. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 2 ที่ประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่ม เติมของการกำหนดตำแหน่ง ปัจจุบันของคลังหน่วยเก็บข้อมูล อัตโนมัติบนแผนที่ถนน3. The method under claim number 2, which includes additional steps for determining the current location of the automated data storage unit on a street map. 4. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 2 ที่ประกอบด้วยขั้นตอน เพิ่มเติมของการกำหนดตำแหน่ง คลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ ดังกล่าวโดยการใช้เครื่องรับจีพีเอสแบบพกพา4. The method under claim 2 includes additional steps for determining the location of the automated data storage unit using a portable GPS receiver. 5. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 2 ที่ประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่ม เติมของการกำหนดตำแหน่ง คลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ ดังกล่าวโดยการใช้การบอกทิศทาง5. The method under claim 2 includes additional steps for locating the automated data storage unit using directional indications. 6. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 2 ซึ่งขั้นตอนการส่งผ่าน ดังกล่าวได้รับการทำซ้ำที่ช่วงเชิง คาบของเวลา6. The method under claim 2 in which the transmission procedure is repeated at periodic intervals. 7. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 2 ที่ประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่ม เติมของ a) การทำซ้ำขั้นตอนวิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 2 สำหรับคลังหน่วยเก็บข้อมูล อัตโนมัติจำนวนหนึ่ง และ b) การระบุตำแหน่งบทางภูมิศาสตร์ของกลุ่มของคลัง หน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ จำนวนหนึ่งดังกล่าว7. The procedure under Claim 2 consists of additional steps of a) repeating the procedure under Claim 2 for a number of automated data repositories and b) geographically identifying a group of such automated data repositories. 8. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งสารสนเทศของตำแหน่ง ดังกล่าวระบุตำแหน่งของเฟรม หน่วยเก็บอย่างน้อยหนึ่งเฟรมจาก จำนวนเฟรมหน่วยเก็บหนึ่งเฟรมหรือมากกว่านั้นดัง กล่าว ในคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าวและซึ่งประกอบ ด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการ หาตำแหน่งของเฟรมหน่วยเก็บ อย่างน้อยหนึ่งเฟรมจากจำนวนเฟรมหน่วยเก็บหนึ่งเฟรม หรือมากกว่านั้นดังกล่าวในคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ ดังกล่าว8. The method under Claim 1, which states that location information identifies the location of at least one storage frame from one or more such storage frames in the said automated storage repository, and which includes additional steps for locating at least one storage frame from one or more such storage frames in the said automated storage repository. 9. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 8 ที่ประกอบด้วยขั้นตอน เพิ่มเติมของการปรับส่วนดังกล่าว ของเฟรมหน่วยเก็บ อย่างน้อยหนึ่งเฟรมดังกล่าวจากจำนวนเฟรมหน่วยเก็บหนึ่ง เฟรมหรือ มากกว่านั้นดังกล่าวเพื่อจัดแนวตรงโดยทางกาย ภาพเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยหนึ่งเฟรม ดังกล่าวจากจำนวนเฟรม หน่วยเก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นกับคลังหน่วยเก็บข้อมูล อัตโตมัติดังกล่าว9. The method under claim 8, which includes additional steps for adjusting at least one such storage frame from one or more such storage frames to physically align at least one such storage frame from one or more such storage frames with the such automatic storage repository. 10. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 8 ที่ประกอบด้วยขั้นตอน เพิ่มเติมของการใช้ส่วนดังกล่าว ของเฟรมหน่วยเก็บอย่าง น้อยหนึ่งเฟรมดังกล่าวจากจำนวนเฟรมหน่วยเก็บหนึ่งเฟรม หรือ มากกว่านั้นดังกล่าวเพื่อหาจำนวนเฟรม10. The method under claim 8, which includes additional steps of using at least one such portion of the storage frame from one or more such storage frames to determine the number of frames. 11. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่ม เติมของ a) การรับสัญญาณจีพีเอสลำดับที่สองด้วยเครื่องรับจีพีเอสเครื่อง ที่สอง b) การจัดเตรียมสารสนเทศชุดที่สองที่ได้รับการสืบต่อจากสัญญาณ จีพีเอสลำดับที่ สองให้กับตัวควบคุมของคลังดังกล่าว c) การได้มาซึ่งสารสนเทศของตำแหน่งชุดที่สองจากสารสนเทศ ชุดที่สองที่ระบุ ตำแหน่งของเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยหนึ่งเฟรม จากจำนวนเฟรมหน่วยเก็บเฟรมหนึ่งหรือ มากกว่านั้นดังกล่าวใน คลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว และ d) การหาตำแหน่งของเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยเฟรมหนึ่งจาก จำนวนเฟรมหน่วย เก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวในคลัง หน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว11. The procedure under Claim 1, which includes the additional steps of a) receiving a second GPS signal with a second GPS receiver; b) providing the second set of information inherited from the second GPS signal to the controller of the said archive; c) obtaining the second set of location information from the second set of information that identifies the location of at least one archive frame from one or more such archive frames in the said automatic archive; and d) locating at least one archive frame from one or more such archive frames in the said automatic archive. 12. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 11 ซึ่งประกอบด้วยขั้นตอน เพิ่มเติมของการปรับส่วนดัง กล่าวของเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อย หนึ่งเฟรมดังกล่าวจากจำนวนเฟรมหน่วยเก็บเฟรมหนึ่ง หรือมากกว่านั้น ดังกล่าวเพื่อจัดเเนวตรงโดยทางกายภายเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยหนึ่งเฟ รมดังกล่าวจากจำนวนเฟรมหน่วยเก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวกับคลังหน่วยเก็บ ข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว12. The procedure under claim 11, which includes additional steps for adjusting at least one such storage frame from one or more such storage frames to physically align at least one such storage frame from one or more such storage frames with the said automated data storage. 13. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 11 ซึ่งประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่ม เติมของการใช้ตำแหน่งดัง กล่าวของเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อย หนึ่งเฟรมดังกล่าวจากจำนวนเฟรมหน่วยเก็บเฟรมหนึ่ง หรือมาก กว่านั้นดังกล่าวเพื่อจำนวนเฟรม13. The procedure under claim 11, which includes additional steps for using such location of at least one such storage frame from one or more such storage frames for a certain number of frames. 14.วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 14 ซึ่งประกอบด้วยคลังหน่วย เก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว นอกจากนี้ประกอบด้วยตัวเข้าถึง ตัวหนึ่ง ซึ่งสารสนเทศของตำแหน่งดังกล่าวประกอบด้วย สารสนเทศของตำแหน่งของตัวเข้าถึงที่ระบุตำแหน่งของตัวเข้า ถึงดังกล่าวและซึ่งวิธีการดัง กล่าวประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติม ของการหาตำแหน่งของตัวเข้าถึงในคลังหน่วยเก็บข้อ มูลอัตโนมัติ ดังกล่าว14. The method under claim 14, which comprises the aforementioned automated data repository, also includes an access point whose location information comprises the location information of the access point that identifies the location of the access point, and which the method comprises additional steps for locating the access point in the aforementioned automated data repository. 15.วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 14 ที่ประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่ม เติมของการใช้สารสนเทศ ของตำแหน่งดังกล่าวเพื่อกำหนด ตำแหน่งตัวเข้าถึงดังกล่าวเพื่อเคลื่อนย้ายตัวกลางหน่วย เก็บข้อ มูล15. The method under claim number 14, which includes additional steps for using the information of the said location to determine the access location for moving the intermediate data storage unit. 16. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัต โนมัติดังกล่าวนอกจากนี้ ประกอบด้วยตัวเข้าถึงตัวหนึ่งและ ที่ซึ่งวิธีการดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของ a) การรับสัญญาณจีพีเอสลำดับที่สองด้วยเครื่องรับจีพีเอส เครื่องที่สอง b) การจัดเตรียมสารสนเทศชุดที่สองที่ได้รับการสืบต่อจาก สัญญาณจีพีเอสลำดับที่ สองให้กับตัวควบคุมของคลังดังกล่าว ซึ่งสารสนเทศชุดที่สองดังกล่าวประกอบด้วยสาร สนเทศของ ตำแหน่งของตัวเข้าถึงที่ระบุตำแหน่งของตัวเข้าถึงดังกล่าว และ c) การหาตำแหน่งของตัวเข้าถึงดังกล่าวในคลังหน่วยเก็บข้อมูล อัตโนมัติดังกล่าว16. The method under claim 1, in which the aforementioned automated repository is further comprised of an access point, and in which the method comprises the additional steps of a) receiving a second GPS signal with a second GPS receiver, b) providing a second set of information inherited from the second GPS signal to the repository controller, in which this second set of information contains location information of the access point specifying its location, and c) locating the access point within the aforementioned automated repository. 17. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 16 ซึ่งประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่ม เติมของการใช้สารสนเทศ ของตำแหน่งของตัวเข้าถึงเพื่อ กำหนดตำแหน่งตัวเข้าถึงดังกล่าวเพื่อเคลื่อนย้ายตัวกลาง หน่วยเก็บข้อมูล17. The method under claim 16, which includes additional steps of using information about the location of the access user to determine the location of such access user in order to move the storage medium. 18. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งคลังหน่วยเก็บข้อมูล อัตโนมัติดังกล่าวนอกจากนี้ ประกอบด้วยกล่องหน่วยเก็บกล่อง หนึ่งหรือมากกว่านั้น ซึ่งสารสนเทศของตำแหน่งดัง กล่าวระบุ ตำแหน่งของกล่องหน่วยขับกล่องหนึ่งหรือมากกว่านั้นและซึ่ง วิธีการดังกล่าว ประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการหาตำแหน่ง ของกล่องหน่วยขับอย่างน้อยหนึ่งกล่อง ดังกล่าวจากจำนวนกล่อง หน่วยขับกล่องหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวในคลังหน่วยเก็บข้อ มูลอัตโนมัติดังกล่าว18. The method under Claim 1, in which the automated storage repository contains one or more drive boxes whose location information identifies the location of one or more drive boxes, and in which the method includes additional steps for locating at least one such drive box from a number of such drive boxes in the automated storage repository. 19.วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 18 ซึ่งประกอบด้วยขั้นตอน เพิ่มเติมของการใช้ส่วนดังกล่าว เพื่อหาที่อยู่ทางการสื่อสาร ของกล่องหน่วยขับกล่องหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าว19. The procedure pursuant to claim 18, which includes additional steps for using such section to locate the communication address of one or more such drive units. 20. ระบบเพื่อการจัดเตรียมสารสนเทศของตำแหน่งที่ประกอบ ด้วย a) คลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติที่มีเฟรมหน่วยเก็บเฟรมหนึ่ง หรือมากกว่านั้น b) ตัวควบคุมของคลังเพื่อปฏิบัติการคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโน มัติดังกล่าว c) สายอากาศจีพีเอสชุดที่หนึ่งที่ได้รับการยึดติดกับคลังหน่วย เก็บข้อมูลอัตโนมัติ ดังกล่าว และ d) เครื่องรับจีพีเอสเครื่องที่หนึ่งที่ได้รับการต่อคู่กับสายอา กาศจีพีเอสชุดที่หนึ่งดัง กล่าวและได้รับการต่อคู่กับตัวควบคุม ของคลังซึ่งตัวควบคุมของคลังดังกล่าวได้สารสนเทศ ของ ตำแหน่งจากเครื่องรับจีพีเอสเครื่องที่หนึ่งดังกล่าว20. A system for providing location information consisting of: a) an automated data storage unit containing one or more storage frames; b) a storage unit controller to operate the automated data storage unit; c) a primary GPS antenna attached to the automated data storage unit; and d) a primary GPS receiver coupled to the primary GPS antenna and coupled to the storage unit controller, from which the controller receives location information. 21.ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 20 ซึ่งสารสนเทศของ ตำแหน่งดังกล่าวระบุตำแหน่งทางกาย ภาพของคลัง หน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าวและคลังหน่วยเก็บ ข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าวส่ง ผ่านสารสนเทศของตำแหน่งดังกล่าวไปยังตำแหน่งการรับ ตำแหน่งหนึ่ง21. A system under claim 20 in which information on the said position identifies the physical location of the said automated data storage unit, and the said automated data storage unit transmits the information on the said position to a receiving position. 22. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 21 ซึ่งคลังหน่วยเก็บข้อมูล อัตโนมัติดังกล่าวส่งผ่านสาร สนเทศของตำแหน่งดังกล่าว ไปยังตำแหน่งการรับ ณ ช่วงเชิงคาบของเวลา22. The system under claim 21, through which the automated data repository transmits information of the said location to the receiving location at a periodic interval. 23. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 20 ซึ่งนอกจากนี้ประกอบ ด้วยสายอากาศจีพีเอสเครื่องที่สอง ที่ได้รับการยึดติดกับเฟรม หน่วยเก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้น ซึ่งสายอากาศจีพีเอสชุดที่ สองดังกล่าวได้รับการต่อคู่กับเครื่องรับจีพีเอสเครื่องที่ หนึ่งดังกล่าวและที่ซึ่งตัวควบคุมของ คลังดังกล่าวหาตำแหน่ง ของเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยหนึ่งเฟรมดังกล่าวจากจำนวน เฟรม หน่วยเก็บหนึ่งเฟรมหรือมากกว่านั้นในคลังหน่วยเก็บ ข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว23. The system under claim 20, which in addition consists of a second GPS antenna attached to one or more frame storage frames, to which such second GPS antenna is coupled to such first GPS receiver, and to which the controller of such archive locates at least one such frame storage frame from one or more frames storage frames in such automatic archive. 24. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 20 ซึ่งนอกจากนี้ประกอบด้วย a) สายอากาศจีพีเอสชุดที่สองได้รับการยึดติดกับเฟรมหน่วยเก็บ อย่างน้อยหนึ่ง เฟรมดังกล่าวจากจำนวนเฟรมหน่วยเก็บหนึ่งเฟรม หรือมากกว่านั้น และ b) เครื่องรับจีพีเอสเครื่องที่สองที่ได้รับการต่อคู่กับสายอา กาศจีพีเอสชุดที่สองดัง กล่าวและที่ได้รับการต่อคู่กับตัวควบคุม ของคลังดังกล่าว ซึ่งตัวควบคุมของคลังดังกล่าวหา ตำแหน่งของ เฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยหนึ่งเฟรมดังกล่าวจากจำนวนเฟรมหน่วย เก็บหนึ่ง เฟรมหรือมากกว่านั้นในคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ ดังกล่าว24. The system under claim 20, which in addition consists of: a) a second GPS antenna attached to at least one such storage frame from one or more storage frames; and b) a second GPS receiver coupled to such second GPS antenna and coupled to the controller of such archive, which the controller of such archive locates at least one such storage frame from one or more storage frames in the said automatic archive. 25. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 20 ซึ่งนอกจากนี้ประกอบด้วยตัว เข้าถึงตัวหนึ่ง ซึ่งสาย อากาศจีพีเอสชุดที่หนึ่งดังกล่าวได้ รับการยึดติดกับตัวเข้าถึงดังกล่าวและซึ่งตัวควบคุมของ คลังดังกล่าวรับสารสนเทศของตำแหน่งของตัวเข้าถึง สำหรับตัวเข้าถึงดังกล่าวจากสาย อากาศจีพีเอสชุดที่หนึ่ง ดังกล่าว25. The system under claim 20, which also consists of an access point to which the first GPS antenna is attached, and to which the controller of the repository receives information of the access point's location for that access point from the first GPS antenna. 26. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 20 ซึ่งนอกจากนี้ประกอบด้วย a) ตัวเข้าถึงตัวหนึ่ง b) สายอากาศจีพีเอสชุดที่ได้รับการยึดติดกับตัวเข้าถึงตัวที่ สอง และ c) เครื่องรับจีพีเอสเครื่องที่สองที่ได้รับการต่อคู่กับสาย อากาศจีพีเอสชุดที่สองและที่ ได้รับการเชื่อมต่อกับตัวควบคุม ของคลังดังกล่าว ซึ่งตัวควบคุมของคลังดังกล่าวรับสาร สนเทศ ของตำแหน่งของตัวเข้าถึงสำหรับตัวเข้าถึงดังกล่าวจากเครื่อง รับจีพีเอสเครื่องที่สอง ดังกล่าว26. The system under claim 20, which in addition consists of a) one access point, b) a second GPS antenna attached to the second access point, and c) a second GPS receiver coupled to the second GPS antenna and connected to the controller of the said repository, which the controller of the said repository receives information of the location of the access point for the said access point from the second GPS receiver. 27. ระบบสำหรับการใช้จีพีเอสในคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ ที่ประกอบด้วย a) กล่องหน่วยขับกล่องหนึ่งหรือมากกว่านั้น b) เครื่องรับจีพีเอสเครื่องที่หนึ่ง c) ตัวควบคุมของคลังตัวหนึ่งที่ได้รับการต่อคู่กับเครื่อง รับจีพีเอสเครื่องที่หนึ่ง และ d) สายอากาศจีพีเอสของกล่องหน่วยขับอย่างน้อยหนึ่งชุด ที่ได้รับการยึดติดกับ กล่องหน่วยขับอย่างน้อยหนึ่งกล่องจาก จำนวนกล่องหน่วยขับกล่องหนึ่งหรือมากกว่านั้นซึ่ง สายอากาศ จีพีเอสของกล่องหน่วยขับดังกล่าวได้รับการต่อคู่กับเครื่องรับ จีพีเอสเครื่องที่ หนึ่งและซึ่งตัวควบคุมของคลังดังกล่าวรับ สารสนเทศของตำแหน่งของกล่องหน่วยขับจาก กล่องหน่วยขับ อย่างน้อยหนึ่งกล่องดังกล่าวจากจำนวนกล่องหน่วยขับกล่อง หนึ่งหรือมาก กว่านั้นจากเครื่องรับจีพีเอสเครื่องที่หนึ่ง ดังกล่าว27. A system for the use of GPS in an automated data storage facility consisting of: a) one or more drive boxes; b) one GPS receiver; c) one storage controller coupled to the one GPS receiver; and d) at least one GPS antenna of the drive box, which is attached to one or more drive boxes whose GPS antennas are coupled to the one GPS receiver, and to which the storage controller receives location information of at least one of the drive boxes from the one or more GPS receivers. 28. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 27 ซึ่งนอกจากนี้ประกอบด้วย a) เฟรมของคลังเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้น b) สายอากาศจีพีเอสชุดที่สองที่ได้รับการยึดติดกับ เฟรมคลังเฟรมหนึ่งจากจำนวน เฟรมคลังเฟรมหนึ่งหรือ มากกว่านั้น และ c) เครื่องรับจีพีเอสเครื่องที่สองได้รับการต่อคู่กับตัวควบคุม ของคลังดังกล่าวและ ซึ่งได้รับการต่อคู่สายอากาศจีพีเอสชุดที่ สองดังกล่าว ซึ่งตัวควบคุมของคลังดังกล่าวหา ตำแหน่งของ กล่องหน่วยขับอย่างน้อยกล่องหนึ่งดังกล่าวจากจำนวนกล่องหน่วย ขับกล่อง หนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวในคลังหน่วยเก็บข้อมูล อัตโนมัติดังกล่าว28. The system under claim 27, which in addition consists of: a) one or more archive frames; b) a second GPS antenna attached to one archive frame from one or more archive frames; and c) a second GPS receiver coupled to the archive controller and which is coupled with the said second GPS antenna, in which the archive controller locates at least one of the said drive units from one or more of the said drive units in the said automatic storage archive. 29.สิ่งผลิตชิ้นหนึ่งที่ประกอบด้วยตัวกลางหน่วยเก็บข้อมูล ที่กำหนดรูปลักษณะโปรแกรม ของคำสั่งที่สามารถอ่านได้โดย เครื่องโดยที่มีรูปร่างซึ่งสามารถกระทำการได้โดยอุปกรณ์ ประมวลผลแบบดิจิตอลเพื่อดำเนินขั้นตอนวิธีการเพื่อการใช้ จีพีเอสในคลังหน่วยเก็บข้อมูล อัตโนมัติ ซึ่งคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าวมีเฟรมหน่วยเก็บเฟรมหนึ่งหรือ มากกว่า นั้น เครื่องจีพีเอสเครื่องที่หนึ่งเพื่อการรับสัญญาณ จีพีเอสลำดับที่หนึ่งและตัวควบคุมของ คลังสำหรับปฏิบัติการ คลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว ซึ่งวิธีการดังกล่าว ประกอบ ด้วยขั้นตอนของ a) การจัดเตรียมสารสนเทศที่ได้รับการสืบต่อจากสัญญาณจีพีเอส ลำดับที่หนึ่งให้ กับตัวควบคุมของคลังดังกล่าว และ b)การได้มาซึ่งสารสนเทศของตำแหน่งจากสารสนเทศ นั้น29. A manufactured device consisting of a central data storage unit that defines the program format of machine-readable instructions in a form that can be executed by a digital processing device to perform algorithms for using GPS in an automated data storage unit. This automated data storage unit contains one or more storage frames. A first GPS device receives the first GPS signal, and a storage unit controller operates the automated data storage unit. This process consists of the steps of a) providing the information received from the first GPS signal to the storage unit controller, and b) obtaining location information from that information. 30.สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 29 ซึ่งสารสนเทศของตำแหน่ง ดังกล่าวระบุตำแหน่งของคลัง หน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดงกล่าว และซึ่งวิธีการดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของ a) การส่งผ่านสารสนเทศของตำแหน่งดังกล่าวไปยังตำแหน่ง การรับแห่งหนึ่ง และ b) การหาตำแหน่งทางกายภาพสำหรับคลังหน่วยเก็บข้อมูล อัตโนมัติดังกล่าวจาก สารสนเทศของตำแหน่งดังกล่าว30. The product under claim No. 29, in which location information identifies the location of the said automated data storage unit, and in which the method consists of additional steps of a) transmitting the said location information to a receiving location, and b) determining the physical location of the said automated data storage unit from the said location information. 31. สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 30 ซึ่งวิธีการดังกล่าว ประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการ กำหนดตำแหน่งปัจจุบัน ของคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าวบนแผนที่ถนน31. The product pursuant to claim 30, which includes the additional step of determining the current location of the said automated data storage unit on a road map. 32. สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 30 ซึ่งวิธีการดังกล่าว ประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการ กำหนดตำแหน่งของคลัง หน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าวโดยการใช้เครื่องรับจีพีเอส แบบ พกพา32. The product pursuant to claim 30, which includes additional steps for determining the location of the automated data storage unit using a portable GPS receiver. 33.สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 30 ซึ่งวิธีการดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอน เพิ่มเติมของการ กำหนดตำแหน่งคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติ ดังกล่าวโดยการใช้การชี้ทิศทาง33. The product under claim 30, which includes additional steps for determining the location of the automated data storage unit using directional indication. 34.สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 30 ซึ่งขั้นตอนการส่งผ่านได้ รับการทำซ้ำ ณ ช่วงเชิงคาบ ของเวลา34. The product under claim 30 in which the transmission procedure is repeated at periodic intervals of time. 35.สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 30 ซึ่งวิธีการดังกล่าวประกอบ ด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของ a) การทำซ้ำขั้นตอนตามข้อถือสิทธิข้อที่ 30 สำหรับคลังหน่วย เก็บข้อมูลอัตโนมัติ จำนวนหนึ่ง b) การระบุตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ของกลุ่มของคลังหน่วยเก็บ ข้อมูลอัตโนมัติ จำนวนหนึ่งดังกล่าว35. The product under claim 30, which includes additional steps of a) repeating the steps under claim 30 for a number of automated data storage units, and b) geographically identifying a group of such automated data storage units. 36.สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 29 ซึ่งสารสนเทศของ ตำแหน่งดังกล่าวระบุตำแหน่งเฟ รมหน่วยเก็บอย่างน้อยเฟรมหนึ่ง จากจำนวนเฟรมหน่วยเก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นใน คลัง หน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าวและซึ่งวิธีการดังกล่าว ประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติม ของการหาตำแหน่งของเฟรมหน่วย เก็บอย่างน้อยเฟรมหนึ่งดังกล่าวจากจำนวนเฟรม หน่วยเก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวในคลังหน่วย เก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว36. The product under claim 29, which contains information of such location identifies the location of at least one storage frame from one or more storage frames in the said Automated Storage Repository, and which includes additional steps for locating at least one such storage frame from one or more such storage frames in the said Automated Storage Repository. 37. สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 36 ซึ่งวิธีการดังกล่าว ประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการ ปรับส่วนดังกล่าว ของเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยเฟรมหนึ่งดังกล่าวจากจำนวน เฟรมหน่วย เก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวเพื่อจัดแนวตรง ทางกายภาพเฟรมหน่วยเก็บอย่าง น้อยเฟรมหนึ่งดังกล่าวจากจำนวนเฟรม หน่วยเก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวกับ คลังหน่วยเก็บ ข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว37. The product pursuant to claim 36, in which the method comprises additional steps of adjusting at least one such storage frame from one or more such storage frames to physically align at least one such storage frame from one or more such storage frames with the said automated storage unit. 38. สิ่งผลิตตามข้อถื่อสิทธิข้อที่ 36 ซึ่งวิธีการดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการ ปรับส่วนดังกล่าวของเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยเฟรมหนึ่งดังกล่าวจากจำนวนเฟรมหน่วย เก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวเพื่อหาจำนวนเฟรม38. The product under claim 36, in which the method consists of additional steps of adjusting such portion of at least one such storage frame from one or more such storage frames to determine the number of frames. 39. สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 29 ซึ่งคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าวนอกจากนี้ ประกอบด้วยเครื่องรับจีพีเอสเครื่องที่สองเพื่อการรับสัญญาณจีพีเอชลำดับที่สองเเละซึ่งวิธี การดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของ a) การจัดเตรียมสารสนเทศของตำเเหน่งชุดที่สองที่ได้รับการสืบต่อจากสัญญาณจี พีเอชลำดับที่สองให้กับตัวควบคุมของคลังดังกล่าว b) การได้มาซึ่งสารสนเทศของตำเเหน่งชุดที่สองจากสารสนเทศของตำเเหน่งดัง กล่าวที่ระบุบตำเเหน่งของเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยเฟรมหนึ่งดังกล่าวจากจำนวนเฟรม หน่วยเก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวในคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว c) การหาตำเเหน่งของเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยเฟรมหนึ่งดัวกล่าวจากจำนวนเฟ รมหน่วยเก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวกับคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว39. The product pursuant to claim 29, which is an automated data storage unit, also includes a second GPS receiver for receiving the second GPS signal, and such method includes the additional steps of: a) providing the controller of the said storage unit with information of the second position derived from the second GPS signal; b) obtaining the information of the second position from the information of such position that identifies the position of at least one such storage frame from one or more such storage frames in the said automated data storage unit; c) locating at least one such storage frame from one or more such storage frames in relation to the said automated data storage unit. 40. สิ่งผลิตตามข้อถื่อสิทธิข้อที่ 39 ซึ่งวิธีการดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการ ปรับตำเเหน่งดังกล่าวของเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยเฟรมหนึ่งดังกล่าวจากจำนวนเฟรม หน่วยเก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวเพื่อจัดเเนวตรงกายภาพเฟรมหน่วยเก็บ อย่างน้อยเฟรมหนึ่งดังกล่าวจากจำนวนเฟรมเก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าว กับคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัตืดังกล่าว40. The product pursuant to claim Article 39, in which the procedure includes additional steps of repositioning at least one such storage frame from one or more such storage frames to physically align at least one such storage frame from one or more such storage frames with the automated storage unit. 41. สิ่งผลิตตามข้อถื่อสิทธิข้อที่ 39 ซึ่งวิธีการดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการ ใช้ตำเเหน่งดังกล่าวของเฟรมหน่วยเก็บอย่างน้อยเฟรมหนึ่งดังกล่าวจากจำนวนเฟรมหน่วย เก็บเฟรมหนึ่งหรือมากกว่านั้นดังกล่าวเพื่อหาจำนวนเฟรม41. The product under claim 39, in which the method includes additional steps of using the position of at least one such storage frame from one or more such storage frames to determine the number of frames. 42. สิ่งผลิตตามข้อถื่อสิทธิข้อที่ 29 ซึ่งคลังหน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าวนอกจากนี้ ประกอบด้วยตัวเข้สถึงตัวหนึ่งซึ่งสารสนเทสของตำเเหน่งของตัวเข้าถึงดังกล่าวประกอบ ด้วยสารสนเทศของตำเเหน่งของตัวเข้าถึงที่ระบุบตำเเหน่งของตัวเข้าถึงดังกล่าวเเละซึ่งวิธี การดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการหาตำเเหน่งของตัวเข้าถึงดังกล่าวในคลัง หน่วยเก็บข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว42. The product pursuant to claim Article 29, which the said automated data repository contains an access point whose location information is specified, and which method contains additional steps for locating the access point in the said automated data repository. 43. สิ่งผลิตตามข้อถื่อสิทธิข้อที่ 42 ซึ่งวิธีการดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการ ใช้สารสนเทศของตำเเหน่งของตัวเข้าถึงดังกล่าวเพื่อกำหนอดตำเเหน่งตัวเข้าถึงดังกล่าวเพื่อ เคลื่อนย้ายตัวกลางเก็บข้อมูล43. The product under claim number 42, which includes additional steps in using the location information of the access user to determine the location of the access user in order to move the data storage medium. 44.สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 29 ซึ่งคลังหน่วยเก็บข้อมูล อัตโนมัติดังกล่าวนอกจากนี้ ประกอบด้วยตัวเข้าถึงตัวหนึ่ง เครื่องรับจีพีเอสเครื่องที่สองสำหรับการรับสัญญาณจีพีเอส ลำดับที่สองซึ่งวิธีการดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของ a) การจัดเตรียมสารสนเทศชุดที่สองที่ได้รับการสืบต่อจาก สัญญาณจีพีเอสลำดับที่ สองให้กับตัวควบคุมของคลังดังกล่าว ซึ่งสารสนเทศชุดที่สองดังกล่าวประกอบด้วยสาร สนเทศของ ตำแหน่งของตัวเข้าถึงที่ระบุตำแหน่งของตัวถึงดังกล่าว และ b) การหาตำแหน่งของตัวเข้าถึงดังกล่าวในคลังหน่วยเก็บ ข้อมูลอัตโนมัติดังกล่าว44. The product under claim 29, which the said automated data repository, also includes one access point and a second GPS receiver for receiving the second GPS signal, which includes the additional steps of a) providing the controller of the said repository with a second set of information derived from the second GPS signal, which contains the location information of the access point that identifies its location, and b) locating the access point in the said automated data repository. 45.สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 42 ซึ่งวิธีการดังกล่าวประกอบ ด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการ ใช้สารสนเทศของตำแหน่งของตัว เข้าถึงเพื่อกำหนดตำแหน่งตัวเข้าถึงดังกล่าวเพื่อเคลื่อน ย้ายตัวกลางหน่วยเก็บข้อมูล45. The product under claim 42, which involves additional steps of using location information of the access user to locate the access user in order to move the storage medium. 46.สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 29 ซึ่งคลังหน่วยเก็บข้ออัตโน มัติดังกล่าวนอกจากนี้ ประกอบด้วยกล่องหน่วยขับกล่องหนึ่ง หรือมากกว่านั้น ซึ่งสารสนเทศของตำแหน่งดังกล่าว ระบุ ตำแหน่งของกล่องหน่วยขับกล่องหรือมากกว่านั้นดังกล่าว และซึ่งวิธีดังกล่าว ประกอบด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการหา ตำแหน่งของกล่องหน่วยขับอย่างน้อยหนึ่งกล่อง จากจำนวน หน่วยขับหนึ่งกล่องหรือมากกว่านั้นในคลังหน่วยเก็บข้อมูล อัตโนมัติดัง กล่าว46. The product under claim 29, in which the said Automated Storage Unit contains one or more drive units, the information of which identifies the location of such drive or more drive units, and the method of which includes additional steps for locating at least one drive unit from one or more drive units in the said Automated Storage Unit. 47.สิ่งผลิตตามข้อถือสิทธิข้อที่ 46 ซึ่งวิธีการดังกล่าวประกอบ ด้วยขั้นตอนเพิ่มเติมของการ ใช้ตำแหน่งดังกล่าวเพื่อการหาที่ อยู่ทางการสื่อสารของกล่องหน่วยขับกล่องหนึ่งหรือมาก กว่านั้น47. Products pursuant to claim clause 46, which include additional steps for using the aforementioned location to locate the communication address of one or more drive units.
TH401004556A 2004-11-17 Position Information Global Positioning System for Automatic Storage Warehouse TH76373A (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TH76373A true TH76373A (en) 2006-03-09

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1567950B1 (en) Generating entries for a database supporting a positioning of a mobile terminal
CA2359662A1 (en) Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (sps) signals
EP1985971B1 (en) Vehicle position information provision device, vehicle position information provision method, and computer program
US20100026569A1 (en) Method and apparatus for location detection using gps and wifi/wimax
US20110199185A1 (en) Building a location based service reference database based on encountered rfid tags
US20130328725A1 (en) Assisted global navigation sattelite system for indoor positioning
CN104270721B (en) Method for improving the accuracy of AIS location information with the help of intelligent mobile terminal
RU2005129730A (en) SYSTEM NOTING DIRECT CHANNEL WITH RETAIL DELAY
US8755814B2 (en) Method and apparatus for intermittent location reporting
KR20070120085A (en) Location mark database and server, location mark database construction method and location based service using it
WO2005029120A3 (en) System and method for integration of wireless computer network in position determining technology
JP2010503836A (en) Integrated mobile terminal navigation
CN101895812B (en) A positioning method with best matching signal strength in cellular network
CN104735781B (en) A kind of indoor locating system and its localization method
EP1331469A3 (en) Measurement of parameters of an antenna of a radio base station used for cellular telephony
US11487024B2 (en) Determining geographic location of a mobile device using sensor data
US20200196268A1 (en) System and method for positioning a gateway of an architecture
CN106443724A (en) Method and system for testing pseudo-range differential positioning precision of navigation receiver
EP1271177A2 (en) Method and apparatus for tracking competitor movement in a sporting event
JP3805054B2 (en) Self-adjusting GPS reference station and method for operating the station
JP2004144622A (en) Monitoring system for sloped face
JP2007170956A (en) Positioning method and system
JP4140699B2 (en) Slope monitoring system
RU2583157C2 (en) Method of locating mobile objects
KR101074123B1 (en) Real Time Location System and method thereof