TH7402B - "Powered device" - Google Patents

"Powered device"

Info

Publication number
TH7402B
TH7402B TH9401001863A TH9401001863A TH7402B TH 7402 B TH7402 B TH 7402B TH 9401001863 A TH9401001863 A TH 9401001863A TH 9401001863 A TH9401001863 A TH 9401001863A TH 7402 B TH7402 B TH 7402B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
cogwheel
path
way
trajectory
spindle
Prior art date
Application number
TH9401001863A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH22067A (en
Inventor
โอบริสท์ นายบาซึล
Original Assignee
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า นายธเนศ เปเรร่า
นายธเนศ เปเรร่า
Filing date
Publication date
Application filed by นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า, นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า นายธเนศ เปเรร่า, นายธเนศ เปเรร่า filed Critical นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
Publication of TH22067A publication Critical patent/TH22067A/en
Publication of TH7402B publication Critical patent/TH7402B/en

Links

Abstract

เครื่องอุปกรณ์ขับเคลื่อนสำหรับแกนหมุนของเครื่องปฏิบัติการ กัดกร่อนแบบใช้ไฟฟ้า ประกอบด้วย มอเตอร์ไฟฟ้าที่ถูกดัดแปลงขึ้น เพื่อที่จะให้ ทำงานเพื่อหมุมในทิศทางตรงกันข้ามสองทิศทาง และชุดเฟืองทดที่ถูกเชื่อมต่อ แบบทำงานเข้ากับมอเตอร์ไฟฟ้า ชุดเฟืองดังกล่าว ถูกจัดไว้ด้วย พินเนียน และวงล้อเฟืองสองอันซึ่งสามารถหมุนสัมพันธ์ซึ่งกันและกัน วงล้อเฟืองทั้งสอง จะขบกับพินเนียน อันหนึ่งของวงล้อเฟืองอยู่ภายใต้อิทธิพลของแรงไบแอสแบบ ปิด วงล้อเฟืองอันหนึ่งถูกเชื่อมต่อแบบยึดแน่นเชิงแรงบิดเข้ากับแกนหมุนของ เครื่องปฏิบัติการกัดกร่อนแบบใช้ไฟฟ้า ในขณะที่วงล้อเฟืองอันที่สองสามารถ หมุนได้สัมพันธ์กับแกนหมุน เครื่องอุปกรณ์ขับเคลื่อนดังกล่าว จะทำงานโดย เสียค่าใช้จ่ายต่ำโดยไม่มีแบ็คแลชในลักษณะของการหมุนทั้งสอง โดยที่การสึก หรอที่เกิดขึ้นสุดท้ายจะถูกปรับแก้ไขอัตโนมัติ Actuator for operating machine spindle Electric corrosion consists of a modified electric motor. In order to give Work to bend in two opposite directions. And the reduction gear that is connected Model working with electric motor A set of gears Are arranged with two pinion and gear wheel which can rotate relative to each other Both gear wheels Will grind with pinnion Under the influence of a closed bias force, one of the gear wheels is torsional tightly connected to the spindle of the gear wheel. Electric corrosive device While the second cogwheel can Rotatable relative to the spindle The propulsion unit operates at a low cost, with no backlash in both rotation characteristics, with the final wear being corrected automatically.

Claims (1)

1. เครื่องอุปกรณ์ปฏิบัติการกัดกร่อนแบบใช้ไฟฟ้า ประกอบด้วยแกนหมุน หรือวิถีทางการรับ ชิ้นงาน มอเตอร์ไฟฟ้าชนิดหมุนกลับได้ วิถีทางเฟืองลดความเร็วที่ถูกประกอบเข้ากับมอเตอร์ไฟฟ้าดังกล่าว ชิ้นส่วนอินพุด ที่ถูกเชื่อมต่อ ในลักษณะที่ทำงานประสานกัน กับมอเตอร์ไฟฟ้าดังกล่าว และถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ ไฟฟ้าดังกล่าว รวมทั้งชิ้นส่วนเอาต์พุตที่ถูกเชื่อมต่อในลักษณะที่ทำงานประสานกันกับแกน หมุนดังกล่าว หรือวิถีทางการรับชิ้นงานดังกล่าวของเครื่องอุปกรณ์ปฏิบัติการกัดกร่อนแบบ ไฟฟ้า วิถีทางตรวจรู้ตำแหน่งเชิงมุมที่ถูกเชื่อมต่อในลักษณะที่ทำงานประสานกันกับแกนหมุนดังกล่าว หรือวิถีทางการรับชิ้นงานดังกล่าว ของเครื่องอุปกรณ์ปฏิบัติการกัดกร่อนแบบไฟฟ้า วิถีทางควบคุมที่รวมไปถึง วิถีทางจ่ายกำลังที่ถูกเชื่อมต่อในลักษณะที่ ทำงานประสานกันได้กับ มอเตอร์ไฟฟ้าดังกล่าว รวมทั้งเข้ากับวิถีทางตรวจรู้ตำแหน่งเชิงมุมดังกล่าว ชิ้นส่วนอินพุตดังกล่าว ซึ่งประกอบด้วย ชิ้นส่วนเฟืองจักรขนาดเล็ก และชิ้นส่วนเอาต์พุตดังกล่าว ซึ่งประกอบด้วย วิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่ง และวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่สอง วิถีทางวงล้อ เฟืองอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว ซึ่งสามารถถูกหมุนได้อย่างสัมพันธ์ซึ่งกันและกัน และ ทั้งคู่ซึ่งขบกับชิ้นส่วนเฟืองจักรขนาดเล็กดังกล่าว วิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่ง ซึ่งถูกเชื่อมต่อแบบยึดแน่นเชิงทรงปิด เข้ากับแกนหมุน หรือวิถีทาง การรับชิ้นงาน ของเครื่องอุปกรณ์ปฏิบัติการกัดกร่อนแบบไฟฟ้า และวิถีทางวงล้อเฟือง อันที่ สองดังกล่าว ซึ่งสามารถถูกหมุนได้สัมพันธ์กันกับวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งดังกล่าว และ นอกจากนี้ ยังประกอบด้วยวิถีทาง เพื่อถ่วงวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่สองดังกล่าว เพื่อกระทำการหมุน ด้วยความสัมพันธ์กับวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งดังกล่าว 2. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง การเคลื่อนที่แบบหมุนของวิถีทางวงล้อเฟือง อันที่สองดังกล่าว ถูกจำกัดด้วยการพิจารณาถึงมุมของการหมุน 3. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง วิถีทางวงล้อเฟืองอันที่สองดังกล่าว ถูกเชื่อมต่อแบบหมุนได้กับวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งดังกล่าว 4. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง วิถีทางดังกล่าวสำหรับถ่วงวิถีทางวงล้อ เฟืองอันที่สองดังกล่าว ประกอบด้วยวิถีทางขดลวดแรงดึง 5. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง อย่างน้อยที่สุดอันหนึ่งของวิถีทางวงล้ออันที่ หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว ถูกจัดเตรียมไว้ด้วย อย่างน้อยที่สุดหนึ่งช่องรูปโค้ง ซึ่งยื่นไปในทิศทางเส้นรอบ วงและถูกปรับให้เหมาะเพื่อรับวิถีทางขดลวดแรงดึง 6. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 5 ในที่ซึ่ง ทั้งคู่ของวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งและ อันที่สองดังกล่าว ถูกจัดเตรียมไว้ด้วยวิถีทางการฝังยึดเหนี่ยว ซึ่งอย่างน้อยที่สุดยื่นลงไปในหนึ่งช่องรูปโค้ง และไปที่ซึ่ง ปลายของวิถีทางขดลวดแรงดึงดังกล่าวถูกติดอยู่ ด้วยวิธีนี้วิถีทางฝังยึดเหนี่ยวของอันหนึ่งของ วิถีทางล้อเฟืองอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว ถูกติดตั้งอยู่ที่ปลายหนึ่งของช่องรูปโค้งดังกล่าว และ วิถีทางฝังยึดเหนี่ยวของอีกอันหนึ่งของวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่ง และอันที่สองดังกล่าว ถูกติดตั้งอยู่ใน ส่วนของปลายอีกด้านหนึ่งของช่องรูปโค้งดังกล่าว 7. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 5 ในที่ซึ่ง ได้ถูกจัดไว้ให้มีช่องรูปโค้งสี่อัน ที่ซึ่งถูก กระจายอย่างเท่ากัน ไปตามแนวเส้นรอบวงของอันหนึ่งของวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งและอันที่สอง ดังกล่าว 8. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง อย่างน้อยที่สุด อันหนึ่งของวิถีทางวงล้อเฟือง อันที่หนึ่ง และอันที่สองดังกล่าว ถูกจัดเตรียมไว้ด้วยอย่างน้อยที่สุด หนึ่งร่องรูปโค้ง ซึ่งยืดออกในทิศทาง เส้นรอบวง และถูกปรับให้เหมาะสมเพื่อรับวิถีทางขดลวดแรงดึง 9. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 8 ในที่ซึ่ง ทั้งคู่ของวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งและสอง ดังกล่าว ถูกจัดเตรียมไว้ด้วยวิถีทางฝังยึดเหนี่ยว ซึ่งอย่างน้อยที่สุดยื่นลงไปในหนึ่งร่องรูปโค้ง และไปที่ซึ่ง ปลายของวิถีทางของขดลวดดังกล่าวถูกติดอยู่ ด้วยวิธีนี้วิถีทางฝังยึดเหนี่ยวของอันหนึ่งของวิถีทางวงล้อเฟือง อันที่หนึ่งและสองดังกล่าว ถูกติดตั้งอยู่ที่ปลายหนึ่งของร่องรูปโค้งดังกล่าว และวิถีทางฝังยึดเหนี่ยวของ อีกอันหนึ่งของวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งและอันที่สองดังกล่าว ถูกติดตั้งอยู่ในส่วนของปลายอีกด้านหนึ่ง ของร่องรูปโค้งดังกล่าว 1 0. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 8 ในที่ซึ่ง ได้มีการจัดเตรียมให้มีร่องรูปโค้งสี่อัน ที่ซึ่ง ถูกกระจายอย่างเท่ากันไปตามแนวเส้นรอบวงของอันที่หนึ่งของ วิถีทางวงล้อเฟืองอันที่หนึ่งและอันที่สอง ดังกล่าว 11.Electrical corrosion laboratory equipment Spindle Or way of receiving workpieces, electric motor reversible type The speed reducer gear that is integrated into the electric motor. Input Piece Connected In a coordinated manner With such electric motor And is driven by a motor Such electricity Including output parts that are connected in such a way as to coordinate with the spindle or the receiving path of the machine, electrical corrosion equipment, angular position sensing paths connected in an interlocking manner. Together with the said spindle Or the way of receiving the said workpiece Of electrical corrosion laboratory equipment Control methods that include Power paths that are connected in such a way that Coordinate with Such electric motor Including with the method of detecting such angular position The input piece. Which consists of Small gear parts And the said output parts Which consists of First cogwheel track And the second cogwheel track, the first and second cogwheel track Which can be rotated relative to each other and both, which grind with the small gear parts. First cogwheel track Which is connected in a closed form To the spindle or the way to receive the workpiece Of electrical corrosion laboratory equipment And the aforementioned second cogwheel track, which can be rotated relative to the aforementioned first cogwheel track, and it also consists of a To counter the trajectory of the second cogwheel To act spin In relation to the first cogwheel trajectory According to claim 1, where the rotational motion of the cogwheel trajectory The second one Limited by considering the angle of rotation 3. Actuator According to claim 1, where the second gear wheel route It is rotatable connected to the aforementioned first cogwheel trajectory. 4. Drive device According to claim 1, where such a path for gravity on the wheel The second gear. Consists of a traction coil path 5. Actuator According to claim 1, where at least one of the One and the second as mentioned Was prepared too At least one parabolic channel Which extends in the perimeter direction Band and is optimized to accept the tension coil trajectory. According to claim 5, where both of the first cogwheel path and The second one Was provided by means of attachment Which at least extends into one of the arc-shaped slots and to where the end of the traction coil is attached. In this way, the way of burying one of The aforementioned first and second cogwheel pathways Was installed at one end of the arch and the recessed path of the other of the first cogwheel track. And the second one Was installed in Part of the other end of the parabolic channel 7.Activators According to claim 5, where it has been provided, there are four arc-shaped holes that are evenly distributed. Along the circumference of one of the aforementioned first and second cogwheel trajectory. According to Clause 1, where at least One of the aforementioned first and second cogwheel track Was prepared as well, at least One arc-shaped groove Which is elongated in the circumferential direction and is optimized to accept the traction coil path. According to claim 8, where both of the first and second cogwheel paths were arranged through the burial path. Which at least extends into one of the arc-shaped grooves and to where the end of the trajectory of the coil is attached. In this way, the path is attached to one of the cogwheel path. The first and the two. Is installed at one end of the parabolic groove. And the way of burying and bonding Another one of the aforementioned first and second cogwheel path. Is installed on the other end Of the aforementioned groove 1 0. Actuator In accordance with claim 8, where it is provided, there are four arc-shaped grooves that are evenly distributed along the circumference of the first of The first and second cogwheel routes thereof 1 1. อุปกรณ์ขับเคลื่อน ตามข้อถือสิทธิ ข้อ 1 ในที่ซึ่ง แรงซึ่งใช้ถ่วงถูกใส่โดย วิถีทางการถ่วง ดังกล่าว เพื่อถ่วงวิถีทางวงล้อเฟืองอันที่สอง ถูกคูณด้วยระยะทางระหว่างแกนของการหมุนของแกนหมุน ดังกล่าว และจุดของการกระทำของวิถีทางการถ่วงดังกล่าว ซึ่งมากกว่าทอร์คสูงสุด ที่ถูกใส่หรือถูกส่งโดย แกนหมุน หรือวิถีทางการรับชิ้นงานดังกล่าว ของเครื่องอุปกรณ์ปฏิบัติการกัดกร่อนแบบไฟฟ้าดังกล่าว1. Actuator According to claim 1, where the force applied to gravity is applied by The trajectory is used to counter the second gear wheel. Is multiplied by the distance between the axis of rotation of the spindle and the point of action of the trajectory. Which is greater than the highest torque That is inserted or transmitted by the spindle or way of receiving the workpiece Of the device to operate such electrical corrosion
TH9401001863A 1994-09-02 "Powered device" TH7402B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH22067A TH22067A (en) 1996-11-27
TH7402B true TH7402B (en) 1997-11-28

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4576544A (en) Swivelling handle with three axes of rotation for an industrial robot
JPH0699907B2 (en) Vertical groove cutting machine
ES2004231A6 (en) Driving and steering system.
TW451881U (en) Electric vehicle
KR950008011A (en) drive
CN104493277A (en) Electric spindle type torque motor driven A/C double tilt angle numerical control universal milling head
JPS6148870U (en)
EP0810142A3 (en) Motor-driven power steering system for motor vehicle
TH7402B (en) "Powered device"
TH22067A (en) "Powered device"
CN207607529U (en) A kind of automatic driving car steering wheel coupling device
KR100608676B1 (en) Driving device of decoupled synchronous mobile robot with differential gear wheel and infinitely rotating turret
DE3860362D1 (en) SLOT WALL MILLING.
CN209245160U (en) A kind of left and right drives gear-box mechanism to main shaft of pipe bender altogether
CN109268448A (en) A kind of left and right drives gear-box mechanism to main shaft of pipe bender altogether
EP0598912A1 (en) Small pass machining apparatus
CN218907446U (en) Wall climbing robot traveling wheel set protection structure
CN222933953U (en) Servo steering wheel structure of robot
JPS6317670Y2 (en)
JPH0142871B2 (en)
CN207208338U (en) Automatically controlled steering structure
CN207257825U (en) Parking robot based on wheel driving structure
SU859052A1 (en) Rotary spindle head
JPS62126409A (en) Self-traveling robot
JPH0519191Y2 (en)