TH72379A

TH72379A - Control system

Info

Publication number: TH72379A
Application number: TH501001535A
Authority: TH
Inventors: ยาซูอิ นายยูจิ; ทากามิ นายฮิโรชิ; ไซโตะ นายมิตสึโนบุ; ฮิกาชิตานิ นายโคซูเกะ; ซาโตะ นายมาซาฮิโร
Original assignee: นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์; นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์; นายบุญมา เตชะวณิช; นายต่อพงศ์ โทณะวณิก
Filing date: 2005-04-04
Publication date: 2005-11-17

Abstract

DC60 ระบบควบคุมซึ่งมีความสามารถของการเพิ่มพูนทั้งเสถียรภาพและความแม่นตรงของการ ควบคุม เมื่อเอาต์พุตของอ็อบเจกต์ภายใต้การควบคุมได้รับการควบคุมป้อนกลับโดยอินพุตควบคุม จำนวนหนึ่ง อีซียู 2 ของระบบควบคุม 1 จะควบคุมอัตราเร็วของเครื่องยนต์ NE ในระหว่างการ เดินเบาโดยอินพุตควบคุมการจุดระเบิด Usl_ig และอินพุตควบคุมไอดี Usl_ar อีซียู 2 นี้จะคำนวณ หาอัตราเร็วเป้าหมายของเครื่องยนต์ NE_cmd ตามอุณหภูมิของตัวทำให้เย็นสำหรับเครื่องยนต์ TW และสิ่งในทำนองเดียวกัน (ขั้นตอน 3) และจะกำหนดหาอินพุตควบคุมการจุดระเบิด Usl_ig และ อินพุตควบคุมไอดี Usl_ar ด้วยขั้นตอนวิธีการควบคุมแบบวิธีสไลดิงแบบสองระดับขั้นความเสรี ชนิดตัวกรองค่าเป้าหมายที่กำหนดไว้แล้วล่วงหน้าจำนวนหนึ่ง [สมการ (1) ถึง (12)] ซึ่งใช้ฟังก์ชัน การสวิตช์ (สูตร) ne หนึ่งฟังก์ชันร่วมกันระหว่างนั้น ในลักษณะที่ว่า อัตราเร็วของเครื่องยนต์ NE นี้จะ ลู่เข้าสู่อัตราเร็วเป้าหมายของเครื่องยนต์ NE_cmd (ขั้นตอน 4 ถึง 7 และ 9) ระบบควบคุมซึ่งมีความสามารถของการเพิ่มพูนทั้งเสถียรภาพและความแม่นตรงของการ ควบคุม เมื่อเอาต์พุตของอ็อบเจกต์ภายใต้การควบคุมได้รับการควบคุมป้อนกลับโดยอินพุตควบคุม จำนวนหนึ่ง อีซียู 2 ของระบบควบคุม 1 จะควบคุมอัตราเร็วของเครื่องยนต์ NE ในระหว่างการ เดินเบาโดยอินพุตควบคุมการจุดระเบิด Usl_ig และอินพุตควบคุมไอดี Usl_ar อีซียู 2 นี้จะคำนวณ หาอัตราเร็วเป้าหมายของเครื่องยนต์ NE_cmd ตามอุณหภูมิของตัวทำให้เย็นสำหรับเครื่องยนต์ TW และสิ่งในทำนองเดียวกัน (ขั้นตอน 3) และจะกำหนดหาอินพุตควบคุมการจุดระเบิด Usl_ig และ อินพุตควบคุมไอดี Usl_ar ด้วยขั้นตอนวิธีการควบคุมแบบวิธีสไลดิงแบบสองระดับขั้นความเสรี ชนิดตัวกรองค่าเป้าหมายที่กำหนดไว้แล้วล่วงหน้าจำนวนหนึ่ง [สมการ (1) ถึง (12)] ซึ่งใช้ฟังก์ชัน การสวิตช์ ซิกมา ne หนึ่งฟังก์ชันร่วมกันระหว่างนั้น ในลักษณะที่ว่า อัตราเร็วของเครื่องยนต์ NE นี้จะ ลู่เข้าสู่อัตราเร็วเป้าหมายของเครื่องยนต์ NE_cmd (ขั้นตอน 4 ถึง 7 และ 9) DC60 control system which is capable of enhancing both stability and accuracy of control when the object's output under control is feedback controlled by a number of control inputs ECU2 of Control System 1. The engine speed NE is controlled during idle by the Usl_ig ignition control input and the Usl_ar intake control input.This ECU2 calculates the target speed of the NE_cmd engine based on the coolant temperature for the TW engine and the like. The same (step 3), and it defines the Usl_ig ignition control input and the Usl_ar intake control input with a two-stage freedom-slowing control algorithm. A number of predefined target-value filter types [Equations (1) through (12)] which share one switching function (formula) ne. In such a way that This NE engine speed converges to the target speed of the NE_cmd engine (steps 4 to 7 and 9), a control system, which is capable of enhancing both stability and control accuracy when the object's output under Under control is feedback controlled by a number of control inputs.Ecu2 of control system 1 controls engine speed NE during idling by the Usl_ig ignition control input and the Usl_ar ECU2 intake control input. This will calculate the target speed of the NE_cmd engine based on the coolant temperature for the TW engine and the like (step 3), and will determine the Usl_ig ignition control input and the Usl_ar intake control input with a control algorithm. Two levels of sliding mode A number of predefined target-value filter types [Equations (1) through (12)] that share one sigma switching function between them. In such a way that The speed of the NE engine converges to the target speed of the NE_cmd engine (steps 4 through 7 and 9).

Claims

1.Control system for controlling the object output under control by the input. Control a certain amount This includes: The target calculation path for calculating the target value of the output target. Of an object under control based on the state of the object under this control; Goal calculation method Filter for goal-value calculations, one filter for Setting the trace object's output response to this target value. By performing a pre-defined filtering process, tag: