Claims (5)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 25/09/2562 ไม่มีข้อถือสิทธิ ---------- แก้ไข 12/09/2561 ไม่มีข้อถือสิทธิ -----------Disclaimer (all) which will not appear on the advertisement page: Edit 25/09/2019 No disclaimer ---------- Revised 12/09/2018 No disclaimer ---- --------
1. วิธีการหมุนหน้าปัดโดยใช้มือหุ่นยนต์ โดยที่หน้าปัดจะถูกจัดให้มีขึ้นตรงผลิตภัณฑ์เป็นชิ้น ประกอบที่ใช้ปฏิบัติการของผลิตภัณฑ์, โดยที่วิธีการจะประกอบรวมด้วย: การนำปลายสุดของส่วนปฏิบัติการที่ยื่นออกจากลำตัวหลักของมือไปสัมผัสกับผิวหน้าขอบรอบ ด้านนอกของหน้าปัด โดยที่ว่าปลายสุดของส่วนปฏิบัติการจะผลักผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของหน้าปัด ไปในทิศทางตามแนวรัศมีของหน้าปัด; และ การเลื่อนมือโดยที่ว่าปลายสุดของส่วนปฏิบัติการจะคงสัมผัสกับผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของ หน้าปัดต่อไป โดยที่ ส่วนปฏิบัติการจะมีส่วนที่เป็นลำตัวที่หมุนได้รอบแกนที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและมีส่วน ที่เป็นผิวหน้าขอบรอบด้านนอกซึ่งมีรูปโค้งเป็นวงกลมหรือรูปทรงรูปวงกลมซึ่งศูนย์กลางของมันสอด คล้องกับแกนหมุนเมื่อมองจากทิศทางที่ทอดออกไปของแกนหมุน; ขั้นตอนการนำปลายสุดของส่วนปฏิบัติการไปสัมผัสกับผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของหน้าปัดจะ มีการนำผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของลำตัวหมุนไปสัมผัสกับผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของหน้าปัดโดย ที่แกนหมุนของลำตัวหมุนจะขนานกับแกนหมุนของหน้าปัด โดยที่ว่าผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของลำตัว หมุนจะผลักผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของหน้าปัดไปในทิศทางตามแนวรัศมี; และ ขั้นตอนการเลื่อนมือจะมีการเลื่อนมือโดยที่ผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของลำตัวหมุนจะสัมผัสกับ ผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของหน้าปัด โดยที่ว่าลักษณะการวางตัวของลำตัวหมุนเปลี่ยนแปลงไปเพื่อให้ หมุนรอบแกนหมุนของลำตัวหมุนไปในทิศทางที่อยู่ตรงข้ามกับทิศทางในการหมุนของหน้าปัด1.How to rotate the dial using your robot's hand Where the dial will be arranged on the product as a piece The operational assembly of the product, in which the methods are included: bringing the end of the operating part that extends from the main body of the hand to the periphery surface. Outside of the dial Where the end of the operating part pushes the perimeter surface of the dial Go in the radial direction of the dial; And hand shifting, where the end of the operating part continues to touch the peripheral face of the dial, with the operating part having a body part that rotates around a predetermined axis and contributes Which is the peripheral surface, which has a circular arc or circular shape in which its center is inserted. Attached to the spindle when viewed from the extended direction of the spindle; The procedure for bringing the end of the operating part to the face, the perimeter of the dial is The outer edge of the body is rotated to touch the outer edge of the dial by At the spindle of the body, the rotation is parallel to the spindle of the dial. Where the surface around the outside edge of the body Rotation will push the perimeter face of the dial in a radial direction; And the process of moving the hand will have to move the hand with the surface around the outside of the rotating body touching the Face the outer edge of the dial Where the nature of the body's orientation is changed so that Rotates around the axis of rotation of the body, rotating in the direction opposite to the direction of rotation of the dial.
2. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ขั้นตอนการเลื่อนมือยังมีการเลื่อนมือโดยที่ว่าปลายฐานของ ส่วนปฏิบัติการจะวาดรอยทางซึ่งมีรูปโค้งเป็นวงกลมซึ่งร่วมศูนย์กลางกับส่วนรอบข้างด้านนอกของหน้า ปัด2. Method according to claim 1, where the hand movement process also has to move the hand where the base end of The operating area draws a circular arc-shaped track that joins the periphery of the rounded face.
3. วิธีการหมุนหน้าปัดโดยใช้มือหุ่นยนต์ โดยที่หน้าปัดจะถูกจัดให้มีขึ้นตรงผลิตภัณฑ์เป็นชิ้น ประกอบที่ใช้ปฏิบัติการของผลิตภัณฑ์, โดยที่วิธีการจะประกอบรวมด้วย: การนำปลายสุดของส่วนปฏิบัติการที่ยื่นออกจากลำตัวหลักของมือไปสัมผัสกับผิวหน้าขอบรอบ ด้านนอกของหน้าปัด โดยที่ว่าปลายสุดของส่วนปฏิบัติการจะผลักผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของหน้าปัด ไปในทิศทางตามแนวรัศมีของหน้าปัด; และ การเลื่อนมือโดยที่ว่าปลายสุดของส่วนปฏิบัติการจะคงสัมผัสกับผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของ หน้าปัดต่อไป โดยที่ ขั้นตอนการเลื่อนมือจะมีการเลื่อนมือ โดยที่ว่าปลายฐานของส่วนปฏิบัติการจะวาดรอยทางซึ่งมี รูปโค้งเป็นวงกลมซึ่งร่วมศูนย์กลางกับส่วนรอบข้างด้านนอกของหน้าปัด3.How to rotate the dial using your robot's hand Where the dial will be arranged on the product as a piece The operational assembly of the product, in which the methods are included: bringing the end of the operating part that extends from the main body of the hand to the periphery surface. Outside of the dial Where the end of the operating part pushes the perimeter surface of the dial Go in the radial direction of the dial; And hand shifting so that the end of the operating part will remain in contact with the peripheral face of the dial. Where at the base end of the operating part draws a track with A circular arc that joins the center with the periphery of the dial.
4. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 3 โดยที่ ส่วนปฏิบัติการเป็นนิ้วปฏิบัติการที่มีรูปทรงเป็นแห่ง; และ ขั้นตอนการเลื่อนมือจะมีการเลื่อนมือ โดยที่ว่าขณะที่คงสภาพลักษณะการวางตัวของนิ้วปฏิบัติ การที่มีส่วนที่เป็นปลายสุดให้สัมผัสกับผิวหน้าขอบรอบด้านนอกของหน้าปัด ปลายฐานของนิ้วปฏิบัติ การก็จะวาดรอยทาง4. Method for claim 3 where the operating part is a shaped operating finger; And the process of moving the hand will have to move the hand Whence, while maintaining the conductive position of the finger Having the end part in contact with the perimeter surface of the dial The base end of the finger practice To draw a path
5. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยที่หน้าปัดเป็นหน้าปัดซึ่งส่วนหนึ่งของมันถูก เผยออกจากรอบหุ้มกล้องถ่ายรูปที่เป็นผลิตภัณฑ์5. Method according to one of the claims 1 to 4 Where the dial is a dial with part of it being Exposed from the camera enclosure that is a product.