TH71584A - อุปกรณ์บันทึกระยะห่างของวัตถุ - Google Patents

อุปกรณ์บันทึกระยะห่างของวัตถุ

Info

Publication number
TH71584A
TH71584A TH401004891A TH0401004891A TH71584A TH 71584 A TH71584 A TH 71584A TH 401004891 A TH401004891 A TH 401004891A TH 0401004891 A TH0401004891 A TH 0401004891A TH 71584 A TH71584 A TH 71584A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
distance
axis
probe
transmitter
optical
Prior art date
Application number
TH401004891A
Other languages
English (en)
Other versions
TH40863B (th
Inventor
ไรเชิร์ท นายไรเนอร์
รีกล์ นายโยฮันเนส
สโตเกอร์ นายอันเดรียส
ลัมม์ นายรอล์ฟ
อูลล์ริช นายอันเดรียส
Original Assignee
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
นายบุญมา เตชะวณิช
นายต่อพงศ์ โทณะวณิก
Filing date
Publication date
Application filed by นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์, นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์, นายบุญมา เตชะวณิช, นายต่อพงศ์ โทณะวณิก filed Critical นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
Publication of TH71584A publication Critical patent/TH71584A/th
Publication of TH40863B publication Critical patent/TH40863B/th

Links

Abstract

DC60 (05/03/57) ระบบบันทึกระยะห่างของวัตถุที่ประกอบด้วยตัวค้นหาย่านตามที่กำหนดด้วยวิธีการทางแสง- อิเล็กทรอนิกส์ ที่ทำงานตามสัญญาณของวิธีการไทม์-ออฟ-ไฟล์ท และประกอบด้วยชุดเครื่องส่ง (S) สำหรับส่งสัญญาณทางแสง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สัญญาณเลเซอร์รวมทั้งชุดเครื่องรับ (E) สำหรับ รับ สัญญาณทางแสง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง รังสีของเลเซอร์ที่สะท้อนกลับ โดยวัตถุที่ปรากฏหรือตั้งอยู่ใน ระยะห่างเป้าหมาย นอกจากนี้ อุปกรณ์นี้ยังประกอบด้วยเครื่องสแกนสำหรับเบี่ยงแกนทางแสงของ ชุดเครื่องส่งและเครื่องรับ (S และ E) โดยที่ในรูปแบบที่ดีแล้ว มันจะเบี่ยงทิศทางตั้งฉากกันสอง ทิศทางแกนทางแสงของชุดเครื่องส่งและเครื่องรับ (S และ E) จะฉายออกไปขนานกัน ยิ่งไปกว่านั้น ยังมีชุดประมวลผลทำหน้าที่กำหนดค่าแสดงระยะจากสัญญาณ ไทม์-ออฟ-ไฟล์ท หรือความสัมพันธ์ ทางเฟสของสัญญาณทางแสงที่ปล่อยออกมาอย่างใดอย่างหนึ่ง แล้วสร้างค่าโคออดิเนทของชุดข้อมูล แต่ละชุดขึ้นที่เป็นผลมาจากค่าแสดงระยะและการเบี่ยงตัวของบีมของเครื่องสแกน อุปกรณ์จะ ประกอบด้วย หัววัดที่หมุนได้ (8) ถูกรองรับไว้โดยวิถีทางของแกนกลวง (33, 34) ของกระเดื่อง (21, 22, 24) และชุดกระจกเงา (41, 42) ที่ถูกจัดวางตัวให้อยู่กับที่กับตัวหัววัด (8) โดยที่ซึ่งตามวิธีการนี้จะ ทำให้บีมที่มาตกกระทบในแนวแกนเมื่อเทียบกับแกนกลวง (33, 34) ถูกเบี่ยงตัวออกไปในทิศทางตาม แนววงกลมและกลับกัน รังสีที่ออกมาจากชุดเครื่องส่งที่อยู่กับที่ (S) อาจจะถูกส่งออกไปในทิศทาง ตามแนวแกนเมื่อเทียบกับแกนกลวง และอาจจะถูกส่งไปในทิศทางตามแนววงกลมโดยชุดกระจกเงา (41, 42) รังสีที่สะท้อนกลับจากเป้าหมายในระยะห่างของวัตถุจะถูกเบี่ยงไปได้โดยชุดกระจกเงา (41, 42) ในทิศทางของแกนของแกนกลวง (8, 33, 34) และอาจจะถูกส่งไปยังชุดเครื่องรับ (E) ซึ่งถูกจัดวาง ให้อยู่กับที่ด้วยเช่นกัน ระบบบันทึกระยะห่างของวัตถุที่ประกอบด้วยตัวค้นหาย่านตามที่กำหนดด้วยวิธีการทางแสง- อิเล็กทรอนิกส์ ที่ทำงานตามสัญญาณของวิธีการไทม์-ออฟ-ไฟล์ท และประกอบด้วยชุดเครื่องส่ง (S) สำหรับส่งสัญญาณทางแสง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สัญญาณเลเซอร์รวมทั้งชุดเครื่องรับ (E) สำหรับ รับ สัญญาณทางแสง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง รังสีของเลเซอร์ที่สะท้อนกลับ โดยวัตถุที่ปรากฏหรือตั้งอยู่ใน ระยะห่างเป้าหมาย นอกจากนี้ อุปกรณ์นี้ประกอบด้วยเครื่องสแกนสำหรับเบี่ยงแกนทางแสงของ ชุดเครื่องส่งและเครื่องรับ (S และ E) โดยที่ในรูปแบบที่ดีแล้ว มันจะเบี่ยงทิศทางตั้งฉากกันสอง ทิศทางแกนทางแสงของชุดเครื่องส่งและเครื่องรับ (S และ E) จะฉายออกไปขนานกัน ยิ่งไปกว่านั้น ยังมีชุดประมวลผลทำหน้าที่กำหนดค่าแสดงระยะจากสัญญาณไทม์-ออฟ-ไฟล์ท หรือความสัมพันธ์ ทางเฟสของสัญญาณทางแสงที่ปล่อยออกมาอย่างใดอย่างหนึ่ง แล้วสร้างค่ษโคออดิเนทของชุดข้อมูล แต่ละชุดขึ้นที่เป็นผลมาจากค่าแสดงระยะและการเบี่ยงตัวของบีมของเครื่องสแกน อุปกรณ์จะ ประกอบด้วย หัววัดที่หมุนได้ (8) ถูกรองรับไว้โดยวิถีทางของแกนกลวง (33, 34) ของกระเดื่อง (21, 22, 24) และชุดกระจกเงา (41, 42) ที่ถูกจัดวางตัวให้อยู่กับที่กับตัวหัววัด (8) โดยที่ซึ่งตามวิธีการนี้จะ ทำให้บีบที่มาตกกระทบในแนวแกนเมื่อเทียบกับแกนกลาง (33, 34) ถูกเบี่ยงตัวออกไปในทิศทางตาม แนววงกลมและกลับกัน รังสีที่ออกมาจากชุดเครื่องส่งที่อยู่กับที่ (S) อาจจะถูกส่งออกไปในทิศทาง ตามแนวแกนเมื่อเทียบกับแกนกลวง และอาจจะถูกส่งไปในทิศทางตามแนววงกลมโดยชุดกระจกเงา (41, 42) รังสีที่สะท้อนกลับจากเป้าหมายระยะห่างของวัตถุจะถูกเบี่ยงไปได้โดยชุดกระจกเงา (41, 42) ในทิศทางของแกนของแกนกลวง (8, 33, 34) และอาจจะถูกส่งไปยังชุดเครื่องรับ (E) ซึ่งถูกจัดวาง ให้อยู่กับที่ด้วยเช่นกัน

Claims (7)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :
1. ระบบบันทึกระยะห่างของวัตถุด้วยตัวค้นหาระยะทางที่ใช้วิธีการทางแสง-อิเล็กทรอนิกส์ ที่ทำงานตามวิธีการเวลาการวิ่งของสัญญาณที่ประกอบด้วยชุดเครื่องส่ง (S) สำหรับส่งสัญญาณทาง แสง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สัญญาณเลเซอร์ และชุดเครื่องรับ(E) สำหรับสัญญาณทางแสงโดยเฉพาะ อย่างยิ่ง ส่วนที่เป็นรังสีของเลเซอร์ที่สะท้อนกลับจากวัตถุที่ตั้งอยู่ในระยะห่างเป้าหมายที่ประกอบต่อ ไปด้วยเครื่องสแกนสำหรับเบี่ยงแกนทางแสงของชุดเครื่องส่งและเครื่องรับ (S หรือ E) โดยที่ในรูป แบบที่ดีแล้วจะเบี่ยงไปในทิศทางตั้งฉากกันสองทิศทาง ที่ซึ่งแกนทางแสงของชุดเครื่องส่งและเครื่อง รับ (S หรือ E) จะฉายออกไปขนานกันอยางเป็นสำคัญ และประกอบต่อไปด้วยชุดประมวลผลซึ่งให้ ค่าแสดงระยะจากสัญญาณของเวลาการวิ่ง หรือตำแหน่งทางเฟสของสัญญาณทางแสงที่ปล่อยออกมา ที่ซึ่งค่าโคออดิเนทของข้อมูลแต่ละชุดจะถูกจัดให้มีขึ้นโดยค่าแสดงระยะ และการเบี่ยงตัวของบีมจาก เครื่องสแกน ที่ซึ่งมีลักษณะเฉพาะที่ว่า หัววัดที่หมุนได้ (8) จะถูกรองรับโดยวิถีทางของแกนกลวง (33, 34) ของกระเดื่อง (21, 22, 24) และชุดกระจกเงา (41, 42) ที่ถูกจัดวางไว้ให้อยู่กับที่อ้างอิงกับตัว หัววัด (8) โดยที่ตามวิธีการนี้จะทำให้บีมที่มาตกกระทบในแนวแกนถูกเบี่ยงออกมาจากแกนกลวง (33, 34) ไปในทิศทางตามแนวรัศมีและกลับกัน โดยที่การส่งรังสีออกมาจากชุดเครื่องส่ง (S) ซึ่งถูกจัด วางให้อยู่กับที่ สามารถถูกนำเข้าไปในทิศทางตามแนวแกนก็ได้ เมื่ออ้างอิงกับแกนกลวง (33, 34) และ สามารถถูกส่งไปในทิศทางตามแนวรัศมีโดยชุดกระจกเงา (41, 42) และรังสีที่สะท้อนกลับจากเป้า หมายในระยะห่างของวัตถุนี้จะถูกเบี่ยงไปได้โดยชุดกระจกเงา (41, 42) ในทิศทางของแกนของแกน กลวง (33, 34) และสามารถถูกส่งเข้าไปยังชุดเครื่องรับ (44) ซึ่งถูกจัดวางให้อยู่กับที่เช่นเดียวกัน
2. ระบบบันทึกระยะห่างของวัตถุตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งมีลักษณะที่ว่าหัววัด ที่หมุนได้ (8) จะถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ (M) ซึ่งถูกจัดเตรียมให้อยู่ที่ระหว่างทั้งสองด้าน (21 หรือ 22) ของกระเดื่อง (21, 22, 24) ที่ถูกรองรับไว้บนแกนกลวง (33, 34) ที่ซึ่งกระจกเงาสองบาน (41, 42) จะถูกติดตั้งไว้ภายในหัววัด (8) ในทิศทางตามแนวแกนเทียบกับแกนกลวง (33, 34) และกระจกเงา บานที่หนึ่ง (41) จะเบี่ยมบีมจากชุดเครื่องส่ง (S) หรือของตัวนำทางแสง (39) ที่อยู่กึ่งกลางตามที่เลือก ใช้ให้เข้าไปในแกนกลวง (33, 34) ตามแนวแกน เพื่อให้มันไปในทิศทางตามแนวรัศมีเทียบกับแกน ของแกนกลวง (33, 34) และส่งมันออกไป โดยที่ในรูปแบบที่ดีแล้วจะส่งมันออกไปหลังจากปรับรูป ทรงของบีมแล้ว และกระจกเงาบานที่สอง (42) จะเบี่ยงบีมที่สะท้อนกลับโดยเป้าหมายในระยะห่าง ของวัตถุซึ่งตกกระทบขนานกับบีมของเครื่องส่งไปยังเครื่องรับ (E), ถ้าจำเป็นพร้อมด้วยตัวนำทาง แสง (44) โดยที่ในรูปแบบที่ดีแล้วจะกระทำหลังจากที่ปรับรูปทรงของบีมแล้ว ในทิศทางตามแนว แกนเทียมกับแกนกลวง (33, 34)
3. ระบบบันทึกระยะห่างของวัตถุ ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือ 2 ที่ซึ่งมีลักษณะ เฉพาะที่ว่า กระเดื่อง (21, 22, 24) จะติดตั้งอยู่บนแท่นหมุน (45) ที่สามารถโยกตัวรอบแกนที่ยื่นออก ไปตังฉากกับแกนการหมุน (27) ของหัววัด (8) และถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ และที่ซึ่งในรูปแบบที่ ดีแล้ว แท่นหมุน (45) จะถูกขันยึดกับท่อรองรับ (10) ที่ซึ่งในรูปแบบที่ดีแล้วจะเป็นท่อทรงกระบอก โดยที่แกนโยกของแท่นหมุน (45) จะถูกจัดเรียงตัวขนานกับแกนของท่อรองรับ (10) และในรูปแบบ ที่ดีแล้วจะอยู่ในทิศทางเดียวกัน ที่ซึ่ง ในรูปแบบที่ดีแล้ว จะมีลักษณะเฉพาะดังต่อไปนี้ข้อใดข้อหนึ่ง เป็นอย่างน้อยที่สุดถูกจัดให้มีไว้: (a) ระดับสูงต่ำด้านนอก (61) ของหัววัด (8) ในตำแหน่งที่ไม่ทำงาน ที่ซึ่งช่องหน้าต่าง ทางเข้าและทางออก (29, 52) สำหรับนำเอาบีมสำหรับวัดเข้าและออกจะถูกจัด ทิศทางไปทางแท่นหมุน (45) จะถูกปรับให้เข้ากับระดับสูงต่ำของกระเดื่อง (21, 22, 24) โดยชิ้นส่วนทั้งสองรวมกันจะเป็นตัวกำหนดรูปทรงของขอบโดยรอบหรืออื่นๆ ที่คล้ายคลึงกัน (b) กระเดื่อง (21, 22, 24) และหัววัด (8) ในตำแหน่งที่ไม่ทำงานจะถูกทำให้เยื้องใน เส้นผ่าศูนย์กลางเป็นขั้นๆ เทียบกับท่อรองรับ (10) โดยที่ท่อที่สอง (59) สามารถ เคลื่อนที่ได้ในทิศทางตามทางยาวบนท่อรองรับ (9 หรือ 10) เพื่อที่จะทำให้ตัวมัน เลื่อนตัวได้เหนือบริเวณต่างๆ ของกระเดื่อง (21, 22, 24) และหัววัด (8) ในตำแหน่ง ที่ไม่ทำงาน ซึ่งเยื้องเส้นผ่าศูนย์กลางและเพื่อที่จะปิดแท่นหมุน (45) และหัววัด (8) เมื่อกระเดื่อง (21, 22) อยู่ในตำแหน่งถูกดันไปข้างหน้า (c) ท่อรองรับ (10) ถูกจัดเตรียมอยู่บนแคร่ (11) พร้อมกันกับกระเดื่อง (21, 22, 24) และหัววัด (8) ซึ่งสามารถถูกนำวัตถุที่ต้องการวัด (12) ไปสู่ตำแหน่งที่กำหนด และ ที่สร้างซ้ำขึ้นได้
4. ระบบบันทึกระยะห่างของวัตถุ ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิก่อนหน้าข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่ง มีลักษณะเฉพาะที่ว่า กระเดื่อง (21, 22, 24) และ/หรือ ท่อรองรับ (10) มีชุดทำความเย็น โดยเฉพาะ อย่างยิ่ง ชุดทำความเย็นที่ใช้ของเหลว (48, 57) และ/หรือ จะมีฉนวนความร้อน (49) ที่ซึ่งของเหลว ทำความเย็นของชุดทำความเย็นที่ใช้ของเหลวทำความเย็นสำหรับกระเดื่อง และถ้าจำเป็นอาจจะใช้ กับท่อรองรับ (10) ด้วยนั้น จะถูกส่งและนำออกผ่านท่อ (62) ที่ติดตั้งอยู่ภายในท่อรองรับ (10)
5. ระบบบันทึกระยะห่าของวัตถุ ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งก่อนหน้า ที่ซึ่ง มีลักษณะเฉพาะที่ว่า หัววัด (8) จะถูกทำให้เย็นลงด้วยอากาศภายใต้ความดัน ซึ่งอากาศภายใต้ความดัน จะถูกส่งเข้าไปในหัววัด (8) ผ่านด้านหนึ่ง (33) ของแกนกลวง (33, 34) และสามารถถูกดูดออกมาผ่าน อีกด้านหนึ่ง (34) โดยอากาศภายใต้ความดันจะถูกส่งผ่านท่อติดตั้งอยู่ภายในท่อรองรับ (10) ในขณะที่ อากาศทำความเย็นสามารถถูกดูดออกมาโดยตรงผ่านท่อรองรับ (10)
6. ระบบบันทึกระยะห่างของวัตถุ ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งก่อนหน้า ที่ซึ่ง มีลักษณะเฉพาะที่ว่า มันจะถูกนำมาใช้งานเพื่อวัดและตรวจสอบภาชนะและถังล้อเลื่อน (1) สำหรับ บรรทุกของเหลวกัดกร่อน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง โลหะหลอมเหลว
7. ระบบบันทึกระยะห่างของวัตถุ ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งก่อนหน้า ที่ซึ่ง มีลักษณะเฉพาะที่ว่า กระจกเงา (53) จะถูกจักวางไว้ตรงกน้าของทางเข้าและทางออกของช่องหน้าต่าง สำหรับบีมสำหรับวัด ซึ่งจะเบี่ยงบัมสำหรับการวัดในทิศทางสัมผัสเทียบกับตัวหัววัด (8)
TH401004891A 2004-12-09 อุปกรณ์บันทึกระยะห่างของวัตถุ TH40863B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH71584A true TH71584A (th) 2005-10-27
TH40863B TH40863B (th) 2014-07-10

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10126426B2 (en) Multi-clad fiber-based light detection and ranging sensor
US7894044B1 (en) Laser for coherent LIDAR
RU2006121991A (ru) Устройство для съемки пространства предметов
CN101813778B (zh) 汽车多线激光雷达系统
US7030968B2 (en) Device for the three-dimensional recording of a scene using laser emission
US8553237B2 (en) Optical blade clearance probe
JPH04331315A (ja) 光検出システム
EP1318507A3 (en) Optical information processing apparatus and method of processing optical information
CN110346811B (zh) 激光雷达及其探测装置
CN110940990A (zh) 激光雷达系统及其探测方法和应用
KR102087628B1 (ko) 이중 구조를 갖는 라이다 장치
KR20170134945A (ko) 개선된 구조를 갖는 라이다 광학장치
US6281968B1 (en) Laser distance-measuring instrument for large measuring ranges
CN105698749A (zh) 一种激光测距传感器
JP2012255738A (ja) 光学式測定装置
CN111257849A (zh) 旋转角锥形反射镜
US4020340A (en) Precision automatic tracking system
US6285451B1 (en) Noncontacting optical method for determining thickness and related apparatus
TH71584A (th) อุปกรณ์บันทึกระยะห่างของวัตถุ
TH40863B (th) อุปกรณ์บันทึกระยะห่างของวัตถุ
JP2002181533A (ja) レーザ測距装置
US11448761B2 (en) Device for acquiring data on a target, platform and method therefor
CN115485578A (zh) 用于有源光学传感器的测试设备
RU2270979C2 (ru) Устройство для определения профиля внутренней поверхности объекта
JP2001208730A (ja) 非接触超音波装置