TH7112C3 - A circular robot that can transform - Google Patents

A circular robot that can transform

Info

Publication number
TH7112C3
TH7112C3 TH903000993U TH0903000993U TH7112C3 TH 7112 C3 TH7112 C3 TH 7112C3 TH 903000993 U TH903000993 U TH 903000993U TH 0903000993 U TH0903000993 U TH 0903000993U TH 7112 C3 TH7112 C3 TH 7112C3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
robot
shell
transforming
legs
attached
Prior art date
Application number
TH903000993U
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH7112A3 (en
Inventor
เจียรนัยศิลาวงศ์ นายเพชร
ลักษณะเจริญ นายภูดิส
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of TH7112C3 publication Critical patent/TH7112C3/en
Publication of TH7112A3 publication Critical patent/TH7112A3/en

Links

Abstract

DC60 (21/02/55) กลไกหุ่นยนต์ทรงกลมที่สามารถแปลงร่างได้จากรูปทรงกลมไปเป็นขาสามขาตามการ ประดิษฐ์นี้ เป็นกลไกที่สามารถนำไปประยุกต์ใช้สร้างหุ่นยนต์สำรวจแทนมนุษย์ โดยสามารถ เคลื่อนที่ได้บนพื้นที่ลาดเอียงและขรุขระ ซึ่งหุ่นยนต์แปลงร่างนี้จะมีรูปร่างที่กลิ้งได้ตอนเป็นทรง กลม และหลังจากการแปลงร่างเป็นหุ่นยนต์สามขาก็สามารถเคลื่อนที่ได้ หุ่นยนต์ทรงกลมที่สามารถแปลงร่างได้จากรูปทรงกลมไปเป็นขาสามขาตามการ ประดิษฐ์ เป็นกลไกที่สามารถนำไปประยุกต์ใช้สร้างหุ่นยนต์สำรวจแทนมนุษย์ โดยสามารถ เคลื่อนที่ได้บนพื้นที่ลาดเอียงและขรุขระ ซึ่งหุ่นยนต์แปลงร่างนี้จะมีรูปร่างที่กลิ้งได้ตอนเป็นทรง กลม และหลังจากการแปลงร่างเป็นหุ่นยนต์สามขาก็สามารถเคลื่อนที่ได้ DC60 (21/02/55) A spherical robot mechanism that can transform from a sphere to a three-legged leg, based on this invention, is a mechanism that can be applied to create an exploration robot instead of a human being able to move on space. Slope and rough The transforming robot has a shape that rolls in a sphere and after transforming into a three-legged robot can move. A spherical robot capable of transforming from a spherical shape to a three-legged invention is a mechanism that can be applied to create a survey robot instead of a human, capable of moving on slopes and rough terrain. The transforming robot has a shape that rolls in a sphere and after transforming into a three-legged robot can move.

Claims (1)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :Disclaimers (all) that will not appear on the advertisement page: 1. หุ่นยนต์ทรงกลมที่สามารถแปลงร่างได้เป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ด้วยขา อันมี ลักษณะเฉพาะคือ ตัวของหุ่นยนต์ประกอบไปด้วย ส่วนเปลือกครึ่งทางกลมภายในกลวงสองชิ้น (1) แผ่นวงแหวนครอบเปลือก (2) สำหรับติดตั้งกลไกการเคลื่อนที่และกลไกการแปลงร่าง โดย แผ่นวงแหวนครอบเปลือกจะถูกยึดไว้กับส่วนเปลือกครึ่งทรงกลมภายในกลวงด้วยกาวบริเวณเส้น รอบวงของเปลือกครึ่งทรงกลม แผ่นวงแหวนครอบนี้ยังยึดอยู่กับฐานรอง (3) ที่มีลักษณะเป็นแผ่น พลานติกสามด้าม มีสองด้านเรียบและอีกด้านหนึ่งโค้งรับกับความโคังของเปลือกด้านเรียบด้าน หนึ่งติดอยู่เสมอกับขอบของเปลือกครึ่งทรงกลมในขณะที่ด้านโคังของฐานรองถูกยึดอยู่รอบด้านใน ของเปลือกด้วยกาว จำนวนของฐานรองมีตั้งแต่สี่ตัวขึ้นไปและยึดอยู่ที่ระยะห่างเท่ากัน ฐานรองทำ หน้าที่ช่วยรองรับน้ำหนักของส่วนกลไกที่ถูกยึดติดอยู่บนวงแหวนครอบเปลือก ส่วนกลไกการ เคลื่อนที่ประกอบไปด้วยส่วนของกลไกการยกตัวออกของขา (4) สำหรับกางขาออกจากตัวหุ่นยนต์ ในรูปทรงกลมเพื่อแปลงร่างเป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ หรือใช้สำหรับการพับขาเก็บจากหุ่นยนต์ที่ เคลื่อนที่ได้เป็นหุ่นยนต์ทรงกลม ประกอบไปด้วยโครงขาที่มีลักษณะงอเป็นสัดส่วนรับกับรูปทรง กลม (7) ตัวจับยึดกลไกขาเข้ากับแผ่นวงแหวนครอบเปลือก (8) ตัวเพลา (9) ซึ่งต่อกับมอเตอร์ (10) ด้วยสานพาน (11) ส่วนของกลไกการขับเคลื่อนล้อ (5) สำหรับขับเคลื่อนหุ่นยนต์เมื่อกางขา ออก ประกอบไปด้วย ตัวขับเคลื่อน (12) ติดอยู่กับตัวเฟืองขับ (13) ที่เชื่อมต่อกับล้อออมนิ (14) ซึ่ง เป็นล้อสำหรับเคลื่อนที่ทุกทิศทาง และส่วนของกลไกการแปลงร่างหรือเรียกอีกอย่างว่ากลไกกลาง (6) สำหรับพับตัวหรือขยายตัวออของส่วนเปลือกสำหรับแปลงร่าง จากรูปทรงกลมไปเป็น หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ ประกอบไปด้วยชุดเฟืองสำหรับขับเคลื่อน (15) มอเตอร์ส่วนกลาง (16) ชุด สายพาน (17) และตัวยึดโครงเข้ากับแหวนครอบ (18) ได้ อันมีลักษณะเฉพาะคือ สามารถแปลงร่างจาก รูปทรงกลมไปเป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ด้วยขาอย่างน้อยสามขา ตัวของหุ่นยนต์นี้ประกอบไปด้วย ส่วนเปลือกครึ่งวงกลมสองชิ้น(1)แผ่นวงแหวนครอบเปลือก(2)สำหรับติดตั้งกลไกการเคลื่อนที่ และกลไกการแปลงร่าง โดยแผ่นวงแหวนครอบเปลือกจะถูกยึดไว้กับส่วนเปลือกครึ่งวงกลมด้วยตัว จับยึด และวงแหวนครอบวางอยู่บนฐานรอง(3)สำหรับช่วยรองรับน้ำหนักของส่วนกลไกที่ถูกยึดด ติดอยู่บนวงแหวนครอบ ส่วนกลไกการเคลื่อนที่ประกอบไปด้วยส่วนของกลไกการยกตัวออกของ ขา(4)และส่วนของกลไกการขับเคลื่อนล้อ(5)ส่วนของกลไกการแปลงร่าง หรือเรียกอีกอย่างว่า กลไกกลาง(6)ใช้ในการพับตัวหรือขยายตัวออกสำหรับแปลงร่างจากรูปร่างทรงกลมไปเป็น หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้1. A circular robot that can transform into a robot that can move with legs. The robot consists of Two (1) hollow inner half-round shells (2) for mounting the movement and transformation mechanisms, with the inner half-hollow shells attached to the hollow inner half-round shells with area glue. line The circle of the shell is half spherical. This cover ring plate is also attached to the plate (3) base plate. Three planets It has two smooth sides and one side is curved to match the curve of the sheath. One is always attached to the edge of the half-spherical shell, while the bent side of the base is fixed around the inside. Of shell with glue The number of feet is four or more and is held at the same distance, the feet support the weight of the mechanisms fixed on the shell ring, while the movement mechanism consists of the lifting mechanism. Leg exit (4) for spreading legs from the robot. In a sphere to transform into a moving robot. Or used for folding legs from robots that Movable as a circular robot It consists of a proportional bent frame with a circular shape (7), an inlet mechanism holder with a shell ring plate (8), a shaft (9), which is connected to a motor (10) with a pan ( 11) The part of the wheel drive mechanism (5) for driving the robot when unfolded consists of a drive (12) attached to the drive gear (13) connected to the omni wheel (14) which is the wheel for Moving in all directions And part of the transformation mechanism, also known as the central mechanism (6) for folding or expanding, the part of the shell for transforming. From a round shape to Moving robots It consists of a drive gear (15), central motor (16), a belt assembly (17) and a frame holder to the cover ring (18). Can transform from The sphere to be a robot that can move with at least three legs. The body of this robot consists of Two (1) half-round shell parts (2) shell ring plates for mounting the movement mechanism. And transformation mechanism The shell ring plate is fixed to the semicircular shell by means of a holder and the cover ring is placed on the base (3) to support the weight of the mechanism being attached. Stuck on the cover ring The movement mechanism consists of the lifting mechanism. Legs (4) and part of the wheel drive mechanism (5) part of the transforming mechanism Or called The central mechanism (6) is used to fold or expand for transforming from a spherical shape to Moving robots
TH903000993U 2009-09-08 A circular robot that can transform TH7112A3 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH7112C3 true TH7112C3 (en) 2012-04-25
TH7112A3 TH7112A3 (en) 2012-04-25

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015156120A (en) VEHICLE LANDING ASSEMBLY (OPTIONS)
Uversky Posttranslational modification
EP3533432A3 (en) Wearable assistive device comprising foot support for free ankle movement
EP3296520A3 (en) Non-contact seal with removal features
WO2017176142A3 (en) Device for conversion of wave energy into electrical energy and the process for its deployment at the exploitation location
HK1205915A1 (en) Multi-frame prosthetic valve apparatus and methods
EP3309320A3 (en) Joint assembly for use in a retractable awning
EP2710975A3 (en) Medical robot apparatus
Yun et al. Development of a transformable wheel actuated by soft pneumatic actuators
TH7112A3 (en) A circular robot that can transform
TH7112C3 (en) A circular robot that can transform
RU2455172C1 (en) Walking wheel of vehicle of increased cross-country capacity
CN108068907B (en) Novel rescue robot
EP3223009A3 (en) Gas sensor manufacturing method and gas sensor manufacturing apparatus
WO2017032371A3 (en) Force simulation device on an actuation element of a vehicle, preferably a pedal force simulator
EP2949963A3 (en) Damper apparatus
RU2012112608A (en) OPTICAL TELESCOPE MIRROR UNLOADING SYSTEM
JP2016095525A5 (en)
RU2358081C1 (en) Telescopic device
TH159026A (en) Seat for vehicles
JP2006311932A (en) Training device
Devyatkina Educational robotechnics as innovative technologies of training in secondary school
RU2626326C2 (en) Hand baggage handling devices, tension device and sitting device (table), combined with devices
JP6236694B2 (en) Free-standing pile supporter for pile size freely
CN107414770A8 (en) A kind of locating system for layering goods shelf of automobile stamping parts