TH7112A3 - หุ่นยนต์ทรงกลมที่สามารถแปลงร่างได้ - Google Patents

Abstract

DC60 (21/02/55) กลไกหุ่นยนต์ทรงกลมที่สามารถแปลงร่างได้จากรูปทรงกลมไปเป็นขาสามขาตามการ ประดิษฐ์นี้ เป็นกลไกที่สามารถนำไปประยุกต์ใช้สร้างหุ่นยนต์สำรวจแทนมนุษย์ โดยสามารถ เคลื่อนที่ได้บนพื้นที่ลาดเอียงและขรุขระ ซึ่งหุ่นยนต์แปลงร่างนี้จะมีรูปร่างที่กลิ้งได้ตอนเป็นทรง กลม และหลังจากการแปลงร่างเป็นหุ่นยนต์สามขาก็สามารถเคลื่อนที่ได้ หุ่นยนต์ทรงกลมที่สามารถแปลงร่างได้จากรูปทรงกลมไปเป็นขาสามขาตามการ ประดิษฐ์ เป็นกลไกที่สามารถนำไปประยุกต์ใช้สร้างหุ่นยนต์สำรวจแทนมนุษย์ โดยสามารถ เคลื่อนที่ได้บนพื้นที่ลาดเอียงและขรุขระ ซึ่งหุ่นยนต์แปลงร่างนี้จะมีรูปร่างที่กลิ้งได้ตอนเป็นทรง กลม และหลังจากการแปลงร่างเป็นหุ่นยนต์สามขาก็สามารถเคลื่อนที่ได้

Claims (1)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :

1. หุ่นยนต์ทรงกลมที่สามารถแปลงร่างได้เป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ด้วยขา อันมี ลักษณะเฉพาะคือ ตัวของหุ่นยนต์ประกอบไปด้วย ส่วนเปลือกครึ่งทางกลมภายในกลวงสองชิ้น (1) แผ่นวงแหวนครอบเปลือก (2) สำหรับติดตั้งกลไกการเคลื่อนที่และกลไกการแปลงร่าง โดย แผ่นวงแหวนครอบเปลือกจะถูกยึดไว้กับส่วนเปลือกครึ่งทรงกลมภายในกลวงด้วยกาวบริเวณเส้น รอบวงของเปลือกครึ่งทรงกลม แผ่นวงแหวนครอบนี้ยังยึดอยู่กับฐานรอง (3) ที่มีลักษณะเป็นแผ่น พลานติกสามด้าม มีสองด้านเรียบและอีกด้านหนึ่งโค้งรับกับความโคังของเปลือกด้านเรียบด้าน หนึ่งติดอยู่เสมอกับขอบของเปลือกครึ่งทรงกลมในขณะที่ด้านโคังของฐานรองถูกยึดอยู่รอบด้านใน ของเปลือกด้วยกาว จำนวนของฐานรองมีตั้งแต่สี่ตัวขึ้นไปและยึดอยู่ที่ระยะห่างเท่ากัน ฐานรองทำ หน้าที่ช่วยรองรับน้ำหนักของส่วนกลไกที่ถูกยึดติดอยู่บนวงแหวนครอบเปลือก ส่วนกลไกการ เคลื่อนที่ประกอบไปด้วยส่วนของกลไกการยกตัวออกของขา (4) สำหรับกางขาออกจากตัวหุ่นยนต์ ในรูปทรงกลมเพื่อแปลงร่างเป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ หรือใช้สำหรับการพับขาเก็บจากหุ่นยนต์ที่ เคลื่อนที่ได้เป็นหุ่นยนต์ทรงกลม ประกอบไปด้วยโครงขาที่มีลักษณะงอเป็นสัดส่วนรับกับรูปทรง กลม (7) ตัวจับยึดกลไกขาเข้ากับแผ่นวงแหวนครอบเปลือก (8) ตัวเพลา (9) ซึ่งต่อกับมอเตอร์ (10) ด้วยสานพาน (11) ส่วนของกลไกการขับเคลื่อนล้อ (5) สำหรับขับเคลื่อนหุ่นยนต์เมื่อกางขา ออก ประกอบไปด้วย ตัวขับเคลื่อน (12) ติดอยู่กับตัวเฟืองขับ (13) ที่เชื่อมต่อกับล้อออมนิ (14) ซึ่ง เป็นล้อสำหรับเคลื่อนที่ทุกทิศทาง และส่วนของกลไกการแปลงร่างหรือเรียกอีกอย่างว่ากลไกกลาง (6) สำหรับพับตัวหรือขยายตัวออของส่วนเปลือกสำหรับแปลงร่าง จากรูปทรงกลมไปเป็น หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ ประกอบไปด้วยชุดเฟืองสำหรับขับเคลื่อน (15) มอเตอร์ส่วนกลาง (16) ชุด สายพาน (17) และตัวยึดโครงเข้ากับแหวนครอบ (18) ได้ อันมีลักษณะเฉพาะคือ สามารถแปลงร่างจาก รูปทรงกลมไปเป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ด้วยขาอย่างน้อยสามขา ตัวของหุ่นยนต์นี้ประกอบไปด้วย ส่วนเปลือกครึ่งวงกลมสองชิ้น(1)แผ่นวงแหวนครอบเปลือก(2)สำหรับติดตั้งกลไกการเคลื่อนที่ และกลไกการแปลงร่าง โดยแผ่นวงแหวนครอบเปลือกจะถูกยึดไว้กับส่วนเปลือกครึ่งวงกลมด้วยตัว จับยึด และวงแหวนครอบวางอยู่บนฐานรอง(3)สำหรับช่วยรองรับน้ำหนักของส่วนกลไกที่ถูกยึดด ติดอยู่บนวงแหวนครอบ ส่วนกลไกการเคลื่อนที่ประกอบไปด้วยส่วนของกลไกการยกตัวออกของ ขา(4)และส่วนของกลไกการขับเคลื่อนล้อ(5)ส่วนของกลไกการแปลงร่าง หรือเรียกอีกอย่างว่า กลไกกลาง(6)ใช้ในการพับตัวหรือขยายตัวออกสำหรับแปลงร่างจากรูปร่างทรงกลมไปเป็น หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้