TH7064A3 - หุ่นยนต์ไหว้แบบไทย - Google Patents

Abstract

DC60 (20/02/55) หุ่นยนต์ไหว้แบบไทยเป็นสิ่งประดิษฐ์ที่สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในงานต้อนรับแทนพนักงาน ต้อนรับ โดยหุ่นยนต์ไหว้แบบไทยนี้ประกอบด้วยลำตัวหุ่นที่มีแขนสองข้างที่สามารถขยับได้ให้มีลักษณะ การยกมือไหว้ หุ่นยนต์นี้ประกอบด้วยแขนสองข้าง โดยแขนแต่ละข้างจะมีแขนท่อนบนที่ยึดติดกับลำตัว และมีการขยับหมุนได้และแขนท่อนล่างที่ยึดต่อกับแขนท่อนบนและมีการขยับเคลื่อนไหวได้ และส่วน สุดท้ายเป็นมือที่จับยึดติดกับแขนท่อนล่างโดยจะไม่มีการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์ไหว้แบบไทยเป็นสิ่งประดิษฐ์ที่สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในงานต้อนรับแทนพนักงาน ต้อนรับ โดย หุ่นยนต์ไหว้แบบไทยนี้ประกอบด้วยลำตัวหุ่น ที่มีแขนสองข้างที่สามารถขยับได้ให้มีลักษณะ การยกมือไหว้ หุ่นยนต์นี้ประกอบด้วยแขนสองข้าง โดยแขนแต่ละข้างจะมี แขนท่อนบนที่ยึดติดกับลำตัว และมีการขยับหมุนได้และแขนท่อนล่างที่ยึดต่อกับแขนท่อนบนและมีการขยับเคลื่อนไหวได้และส่วน สุดท้าย เป็นมือที่จับยึดติดกับแขนท่อนล่างโดยจะไม่มีการเคลื่อนไหว

Claims (1)

1. หุ่นยนต์ไหว้แบบไทย มีลักษณะประกอบด้วย -ตัวหุ่นยนต์ มีลักษณะเป็นหุ่นรูปเหมือนคนยืนมีลักษณะคล้ายมนุษย์ ประกอบไปด้วยชิ้นส่วนทีไม่เกิด การเคลื่อนที่ ได้แก่ ส่วนท่อนลำตัว (9) ซึ่งประกอบด้วยศีรษะ ลำตัว สะโพก ขา และเท้า ยึดติดอยู่บนแท่น ส่วน แขนเหยียดตรงทิ้งลงข้างตำลัวทั้งสองข้าง โดยแขนทั้งสองข้างมีลักษณะที่เคลื่อนไหวได้ในการขยับขึ้นมาพนมมือ ไหว้ได้เมือมีการสั่งงานให้แขนทั้งสองทำงาน โดยแขนซ้ายและขวา มีลักษณะสมมาตรกับ ประกอบด้วย แขนท่อบนช่วงบน (2) แขนท่อนบนช่วงล่าง (4) แขนท่อนล่าง (6) และมือ (8) ซึ่งข้อต่อ (3)ระหว่างแขนท่อน บนช่วงบน (2) และแขนท่อนบนช่วงล่าง (4) หมุนไปมาได้อย่างอิสระ และเช่นเดียวกันแกนยึด (5) ระหว่างแขน ท่อนบนช่วงล่าง (4) และแขนท่อนล่าง (6) ก็หมุนไปมาได้อย่างอิสระเมื่อหุ่นทำการพนมมือไหว้ด้วยเช่นกัน - กลไกภายในที่บรรจุอยู่ภายในหุ่นยนต์ไหว้แบบไท ทำให้หุ่นขยับแขนและยกมือขึ้นมาพนมมือไหว้ ได้ คือกลไกภายในประกอบำปด้วยชิ้นส่วนแขนท่อนบนช่วงบน (2) ซึ่งยึดติดอยู่กับบริเวณหัวไหลของท่อน ลำตัว (9) โดยจุดนี้เป็นการยึดด้วยสกรูยึดพร้อมน็อตล็อคไว้ไม่ให้มีการเคลื่อนไหว โดยแขนท่อนลนช่วงบน (2) และแขนท่อนบนช่วงล่าง (4) จะถูกยึดติดหรือเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ (3) โดยที่แขนท่อนบนนี้จะทำการติดตั้ง มอเตอร์เซอร์โว (10)ซึ่งมีลักษณะเป็นมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง 4.8 ไวลต์หรือ 6 โลต์ มีขดลวดแปลงถ่านอยู่ ภายใน เมื่อมีการจ่ายแระแสไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ทำให้เกิดการหมุนเกิดขึ้น โดยลักษณะภายนอกของมอเตอร์จะ มีโครงพลาสติกหุ้มอยู่ ชุดมอเตอร์เซอร์โว (10) จะมีแกนการหมุน โดยแกนการหมุนนี้จะเชื่อมต่อกับชุดเกึยร์ ทด เพื่อทำการเพิ่มแรงบิดของมอเตอร์ให้สูงขึ้น แต่ละลดรอบการทำงานของมอเตอร์ลงโดยที่จุดปลายของชุด เกียร์ทดนี้จะมีแกนหมุนออกมเาพื่อนำไปต่อกับข้อต่อ (3) ส่วนแกนหมุนของชุดมอเตอร์เซอร์โว (10) อีกด้าน หนึ่งยึดติดกบแขนท่อนล่าง (6) ผ่านแกนยึด (5) ซึ่งการขยับในชุดนี้เรียกอีกอย่างว่าเป็นข้อศอก โดยส่วนปลาย อีกด้านหนึ่งของแขนท่อนล่าง (6 ยึดติดกับข้อต่อยึดทีไม่มีการหมุนซึ่งไม่มีการยึดชุดมอเตอร์เซอร์โซ (10) ไว้ ระหว่างจุดเชื่อมต่อ (7) ที่ยึดติดกับมือ (8) ดังกล่าว หุ่นยนต์ไหว้แบบไทย มีลักษณะพิเศษเฉพาะคือแขนท่อนบนช่วงบน (2) และแขนท่อนบนช่วงล่าง (4) ทำจากอะลูมีเนียมกล่องสี่เหลี่ยมที่ออกแบบให้เก็บซ่อนชุดมอเตอร์เวอร์โซ (10) ที่มีชุดเกียร์ทดอยู่ด้านใน โดยเฉพาะ เพื่อทำให้แขนของหุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้อย่างคล่องแคล้วและสะดวก โดยไม่มีชิ้นส่วนใด ๆ ของ มอเตอร์ยื่นออกมาด้านนอก ซึ่ทำให้ดูดสวยงามและไม่เป็นอันตรายต่อการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์