TH6887A3 - หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ ควบคุมการทำงาน โดยการติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์ - Google Patents

Abstract

DC60 (10/10/54) หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติประกอบด้วยโครงสร้างฐาน โครงสร้างกึ่งกลาง โครงสร้างส่วนบน โดยทั้ง 3 เป็นโครงสร้างหลักและจะยึดติดเข้าด้วยกันด้วยเสาจับยึด ระบบส่งกำลังจะใช้มอเตอร์ไฟฟ้า กระแสตรงทำการส่งกำลังสู่ล้อขับโดยตรง มีล้ออิสระคอยเพิ่มความสมดุลและความคล่องตัวในการเคลื่อนที่ ใช้โฟโตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ชนิดไฟเบอร์ออพติกในการตรวจจับวัตถุในระยะประชิดและตรวจจับแถบเส้น สีขาวบนพื้นเพื่อให้เคลื่อนที่ได้ตามเส้นทางที่กำหนด ในการตรวจจับวัตถุระยะไกลนั้นใช้โฟโตอิเลคทริคส์ เซนเซอร์ชนิดอินฟาเรดทำหน้าที่คอยตรวจจับวัตถุที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ และใช้โฟโตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ ชนิดอะนาลอกคอยตรวจจับวัตถุที่ด้านข้างและด้านท้ายของหุ่นยนต์ ติดตั้งชุดอุปกรณ์จับยึดวัตถุไว้ที่ ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ชุดอุปกรณ์จับยึดวัตถุนี้มีระบบการทำงานแยกจากระบบขับเคลื่อนและจะทำงานก็ ต่อเมื่อพบเจอวัตถุและหุ่นยนต์เข้าใกล้วัตถุแล้วเท่านั้น ตลอดระยะเวลาในการเคลื่อนที่หุ่นยนต์จะ ติดต่อสื่อสารกันตลอดเวลา หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติประกอบด้วย โครงสร้างฐาน โครงสร้งกึ่งกลาง โครงสร้างส่วนบน โดยทั้ง 3 เป็น โครงสร้างหลักและจะยึดติดเข้าด้วยกันด้วยเสาจับยึด ระบบส่งกำลังจะใช้มอเตอร์ไฟฟ้า กระแสตรงทำการส่งกำลังสู่ล้อขับโดยตรง มีล้ออิสระคอยเพิ่มความสมดุล และความคล่องตัวในการเคลื่อนที่ ใช้โฟโตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ชนิดไฟเบอร์ออพติกในการตรวจจับวัตถุในระยะประชิดและตรวจจับแถบเส้น สีขาวบนพื้นเพื่อให้เคลื่อนที่ได้ตามเส้นทางที่กำหนด ในการตรวจจับวัตถุระยะไกลนั้นใช้โฟโตอิเลคทริคส์ เซนเซอร์ชนิดอินฟาเรด ทำหน้าที่คอยตรวจจับวัตถุที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ และใช้โฟโตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ ชนิดอะนาลอกคอยตรวจจับวัตถุที่ด้านข้างและด้านท้ายของหุ่นยนต์ ติดตั้งชุดอุปกรณ์จับยึดวัตถุไว้ที่ ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ชุดอุปกรณืจับยึดวัตถุนี้มระบบการทำงานแยกจากระบบขับเคลื่อนและจะทำงานก็ ต่อเมื่อพบเจอวัตถุและหุ่นยนต์เข้าใกล้วัตถุแล้วเท่านั้น ตลอดระยะเวลาในการเคลื่อนที่หุ่นยนต์จ ะติดต่อสื่อสารกันตลอดเวลา

Claims (4)

1. หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ ควบคุมการทำงานโดยการติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์ มีส่วนประกอบ ของหุ้นยนต์ทั้ง 2 ตัวเหมือนกัน ที่ประกอบด้วย - โครงสร้างหลักๆ 3 ส่วนด้วยกันคือ โครงสร้างฐาน (1) โครงสร้างส่วนกึ่งกลาง(2) โครงสร้าง ส่วนบน (3) โครงด้านหน้าและด้านท้ายของหุ่นยนต์จะเปิดโล่ง ใช้เสาสำหรับจับยึดโครงสร้างด้านซ้าย (4) และเสาสำหรับจับยึดโครงสร้างด้านขวา (5) ในการจับยึดโครงสร้างหลักเข้าด้วยกัน - มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (24) เป็นระบบขับเคลื่อนที่ต่อเข้ากับล้อขับเคลื่อน(14) โดยตรง ซึ่ง แนวในการวางมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (24) จะวางขวางขนานกับด้านหน้าของหุ่นยนต์ - เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง (25) ที่ใช้ทำหน้าที่ส่งกำลังขับให้กับแขนจับยึดวัตถุ (8) จะส่งกำลัง ผ่านแขนส่งกำลัง (9) - ใช้โฟโตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ชนิดไฟเบอร์ออพติก (21) ในการตรวจจับแถบเส้นสีดำบนพื้น ใช้โฟ โตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ชนิดอินฟาเรด (22) ในการตรวจจับวัตถุในระยะไกลที่ตำแหน่งด้านหน้าของหุ่นยนต์ ใช้โฟโตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ชนิดอนาล็อก(23) ในการตรวจจับวัตถุในระยะไกลที่ตำแหน่งด้านข้างและ ด้านหลังของหุ่นยนต์ โดยมีลักษณะพิเศษคือ - แยกแผงวงจรควบคุมออกเป็นส่วนๆ ตามการใช้งานซึ่งในการประดิษฐ์นี้ได้แยกออกเป็น แผงวงจรควบคุมการสื่อสารคลื่นความถี่ 2.4GHz 15 แผงวงจรควบคุมการเคลื่อนที่และ กระแสไฟฟ้า (16) แผงวงจรระบบตัดสินใจ (17) แผงวงจรควบคุมกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ไฟฟ้า กระแสตรงสำหรับขับเคลื่อน (18) และแผงวงจรแปลงกระแสไฟฟ้า (20) - แผงวงจรควบคุมกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงสำหรับขับเคลื่อน(18) จะทำหน้า ที่ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (24) พร้อมทั้งเพิ่มล้ออิสระ(13) ติดตั้งไว้ที่ด้านใต้ของ โครงสร้างฐาน (1)

2.หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ ควบคุมการทำงานโดยการติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งติดตั้งชุดไฟและแสดงสถานะ (19) บนกล่องโฟโตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ชนิดไฟเบอร์ออพติก (21) ซึ่งด้าน ท้ายของหุ่นยนต์จะทำการเปิดโล่งเพื่อใช้วางแบตเตอรี่

3.หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ ควบคุมการทำงานโดยการติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งติดตั้งโฟโตอิเลคทรคส์เซนเซอร์ชนิดไฟเบอร์ออพติก (21) ไว้ที่ด้านหน้าของโครงอุปกรณ์จับยึด วัตถุ (6) เพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ชนกับวัตถุและป้องกันการจับยึดวัตถุผิดพลาด

4. หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ ควบคุมการทำงานโดยการติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งติดตั้งแผงวงจรควบคุมการสื่อสาร (15) คลื่นความถี่ 2.4 กิกะเฮิร์ตซ์ (GHz) ไว้ที่โครงสร้างส่วนบน (3) เพื่อใช้ส่งสัญญาณติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์ได้อย่างสะดวก