Claims (7)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 23/06/2559Claims (all) which will not appear on the advertisement page: edit 23/06/2016
1. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามการประดิษฐ์นี้ ประกอบไปด้วย 3 ส่วน คือ หุ่นยนต์ที่ใช้ตรวจ (A) กล่องควบคุมการทำงานของแขนกล(B) และ โปรแกรมคอมพิวเตอร์ควบคุม (C) โดยมีลักษณะเฉพาะ คือ หุ่นยนต์ที่ใช้ตรวจ (A) ประกอบด้วย ส่วนฐาน (1) ซึ่งเป็นโครงสร้างที่อยู่ด้านล่างสุด ถัด ขึ้นด้านบนจะมีแขนกล 3 แขนเชื่อมต่อกับส่วนฐาน คือ แขนกล (2), แขนกล(3) และแขนกล (4) ที่ซึ่ง แขนกลทั้งสามมีการเชื่อมต่อกัน คือ แขนกล(2) จะถูกวางในแนวทำมุม 90 องศากับแขนกล(3)และ แขนกล(4), แขนกล (3) และแขนกล(4) จะถูกวางในแนวขนานกัน1.Diabetic neuropathy diagnosis robot According to the invention, it consists of three parts: the robot (A), the mechanical arm control box (B), and the computer control program (C). The base (1), which is the lowermost structure, next to the top, three mechanical arms are connected to the base part: the robot arm (2), the robot arm (3) and the robot arm (4), where both Three are connected: the robot arm (2) is aligned at a 90 degree angle with the robot arm (3) and the robot arm (4), the robot arm (3) and the robot arm (4) are aligned. Parallel
2. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่ง แขนกล (2) มีส่วนของปุ่มสำหรับความรู้สึก (25) , แขนกล(3) มีส่วนของปุ่มสำหรับรับ ความรู้สึก (35) และแขนกล(4) มีส่วนของปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (45)2. Robot for the diagnosis of diabetic neuropathy. According to claim 1, where the mechanical arm (2) has the button portion (25), the mechanical arm (3) has the feel button (35) and the mechanical arm (4) has the button part. For sensation (45)
3. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิ 1-2 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง แขนกล (2) มีจำนวน 3 ชิ้น ซึ่งมีแนวการวางคือ คือ ชิ้นที่หนึ่ง (21) กับชิ้นที่สอง (22) นำมาวางในแนวขนาน ส่วนชิ้นที่สาม (23) วางเหลื่อมลงด้านล่างในตำแหน่งกึ่งกลางระหว่าง ทั้งสองชิ้น ซึ่งตรงตำแหน่งชิ้นที่สาม (23) จะมีอุปกรณ์สำรับเชื่อมต่อไปยังแขน (24) ปลายสุดจะมี ปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (25) ซึ่งถูกยึดด้วยเส้นใยเดี่ยว (26)3. Robot for the diagnosis of diabetic neuropathy. According to one of the claims 1-2, where the mechanical arm (2) has 3, which is aligned, that is, the first (21) and the second (22) are placed parallel. The third (23) overlaps downward in the middle between the two, where the third (23) is connected to the arm (24). 25) which is fixed by a single fiber (26).
4. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิที่ 1 1-3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง แขนกล (3) , แขนกล (4) มีลักษณะของชิ้นส่วนและการทำงานเหมือนกับแขน กล(2)4. Robot for the diagnosis of diabetic neuropathy. According to claims 1 1-3, where the robot arm (3), the robot arm (4) have the same characteristics of parts and function as the mechanical arm (2).
5. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัจโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิที่ 1-4 ข้อใดข้อหนึ่ง ท่ซึ่ง ส่วนส่วนของปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (25) ของแขนกล (2) วางในตำแหน่งที่ตรง ปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (35) ของแขนกล(3) และส่วนของปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (45) จะถูกวางใน ตำแหน่งที่เหลื่อมลงมาด้านล่าง ถัดลงมาจากแขนกล (3)5. A robot for diagnosing peripheral neuropathy in patients with diabetes. According to claims 1-4, where the sensing part (25) of the mechanical arm (2) is placed in an upright position. The sensing buttons (35) of the mechanical arm (3) and the sensing buttons (45) are positioned overlapping the bottom. Next down from the mechanical arm (3)
6. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิที่ 1 1-5 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งปุ่มสำหรับความรู้สึก (25), ปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (35),และปุ่มสำหรับรับ ความรู้สึก (45) มีลักษณะเหมือนกัน6. Robot for the diagnosis of diabetic neuropathy. According to claim 1 1-5, any one Where buttons for feel (25), buttons for feeling (35), and the sensing button (45) have the same characteristics.
7. วิธีการสร้างหุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่ง มีขั้นตอนดังนี้ คือ - สร้างหุ่นยนต์ซึ่งประกอบด้วยแขนกลที่ยึดเส้นใยเดี่ยว - การสร้างกล่องควบคุมการทำงานขึ้นลงของแขนกลที่ยึดจับเส้นใยเดี่ยวและปุ่ม สำหรับรับความรู้สึก - สร้างโปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อประเมินผลการตรวจและวิเคราะห์ข้อมูล --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------7. How to Build a Robot for Diagnosing Peripheral Nerve Disease in Patients with Diabetes. According to claim 1, where the steps are: - Build a robot consisting of a single fiber-mounted robot arm - Making a control box of a single fiber-gripping robot arm and a button. For sensation - Create a computer program to evaluate the results and analyze the data. -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ----------------