Claims (9)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไขใหม่ 15 ก.ย. 2560Disclaimer (all) which will not appear on the advertisement page: New revision 15 Sep 2017
1. วิธีการควบคุมการขับที่ควบคุมการขับของเครื่องยนต์สี่จังหวะโดยยึดถือสัญญาณ ที่เอาต์พุตจากตัวรับรู้ที่ตรวจวัดการเปลี่ยนแปลงมุมการหมุนและศูนย์ตายบนของเครื่องยนต์ ที่ประกอบ ขั้นตอนการขับเครื่องยนต์ในทิศทางไปข้างหน้าโดยการป้อนแรงบิดอ้างอิงที่มากเกินกว่า ศูนย์ตายบนที่หนึ่งระหว่างจังหวะคายและจังหวะดูดแต่ไม่มากเกินกว่าศูนย์ตายบนที่สองระหว่าง จังหวะอัดและจังหวะระเบิดต่อเครื่องยนต์ในการควบคุมการขับไปข้างหน้า และภายหลังจากนั้น ภายหลังเครื่องยนต์หยุดหมุน ก็ตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านศูนย์ตายบนที่หนึ่งโดยเป็นผลลัพธ์ ของการเคลื่อนไหวไปหน้าของเครื่องยนต์โดยยึดถือว่าสัญญาณตำแหน่งอ้างอิงที่บ่งชี้ว่ามุม การหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งแล้วได้รับการเอาต์พุตจากตัวรับรู้หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไปแล้ว ตัดสินว่าปริมาณของการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางไปข้างหน้า เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางไป ข้างหน้าหรือไม่โดยยึดถือผลลัพธ์การตรวจวัดของมุมการหมุนโดยตัวรับรู้ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไปแล้ว และปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าเท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตัดสินว่ามุมการหมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์อยู่ในจังหวะดูดหรือจังหวะอัดและได้รับการวาง ตำแหน่งที่มุมการหมุนหนึ่งที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ตายบนที่หนึ่งเท่ากับความแตกต่างระหว่าง ปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้ หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่ง และปริมาณ การเคลื่อนไหวไปข้างหน้าไม่เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตัดสินว่ามุม การหมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์อยู่ในจังหวะระเบิดหรือจังหวะคายและได้รับการวางตำแหน่งที่มุม การหมุนหนึ่งที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ตายบนที่หนึ่งเท่ากับความแตกต่างระหว่างปริมาณการ เคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนยังไม่ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไป ตัดสินว่า ปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางไปข้างหน้าเท่ากับหรือ มากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางย้อนกลับ โดยยึดถือผลลัพธ์การตรวจวัดของมุมการหมุนโดยตัวรับรู้หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนยังไม่ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่ง และปริมาณ การเคลื่อนไหวไปข้างหน้าไม่เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตัดสินว่ามุมการ หมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์อยู่ในจังหวะดูดหรือจังหวะอัดและได้รับการวางตำแหน่งที่มุมการหมุน หนึ่งที่เปลี่ยนตำแหน่งจากมุมการหมุนที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ตายบนที่หนึ่งในทิศทางไป ---------------------------------------------------------- (เดิม) แก้ไข 13/05/25591. A driving control method that controls the drive of a four-stroke engine by keeping a signal. At the output from a sensor that measures the change in the rotation angle and the upper dead center of the assembled engine, the engine drive step in the forward direction by inputting the reference torque excessively One upper dead center between the ejection stroke and the suction stroke, but no greater than the second upper dead center between The compression stroke and the stroke of the engine to control the drive forward. And after that After the engine stops turning It is decided that the angle of rotation passed through the top dead center as a result. Of the forward movement of the engine taking the reference position signal indicating the angle The rotation has passed through the top dead center, has it been output from the senser? Procedure in which the rotation angle has passed through the top dead center. Judge the amount of forward movement of the engine that has been driven in the forward direction. Equal to or greater than the amount of reverse movement of the engine that has been driven in the direction of Forward or not, based on the measurement result of the angle of rotation by the step senser, in the event that the angle of rotation has passed the top dead center. And the forward movement volume is equal or greater than the reverse movement volume Judge if the engine's current rotation angle is in the suction or compression stroke and has been placed. The position where one angle of rotation repositioned from the top dead center is equal to the difference between The amount of forward motion and the amount of reverse movement detected by the senser? Procedure in which case the angle of rotation has passed through the top dead center and the amount of forward motion is not equal. Or greater, the amount of reverse movement determines whether the engine's current rotation angle is in the blast stroke or the spit stroke and is positioned at the angle. One rotation repositioning from the top dead center is equal to the difference between the Forward motion and the amount of reverse movement detected by the senser or not, the step in which it is judged that the rotation angle has not yet passed through the top dead center, to determine whether the forward motion amount of Engine driven in the forward direction equal to or Greater than the amount of reverse movement of the engine that has been driven in reverse direction It is based on the measurement results of the angle of rotation by the sensing or not, a procedure in which it is judged that the angle of rotation has not passed through the top dead center and the forward motion quantity is not equal to or greater than the amount of movement. Reverse movement Judge the angle The engine's current spin is in the suction or compression stroke and is positioned at the rotation angle. One that changes its position from a rotation angle to reposition from the top dead center to one direction. -------------------------------------------------- -------- (Old) Edit 13/05/2016
1. วิธีการควบคุมการขับที่ควบคุมการขับของเครื่องยนต์สี่จังหวะโดยยึดถือสัญญาณ ที่เอาต์พุตจากตัวรับรู้ที่ตรวจวัดการเปลี่ยนแปลงมุมการหมุนและศูนย์ตายบนของเครื่องยนต์ ที่ประกอบ ขั้นตอนการขับเครื่องยนต์ในทิศทางไปข้างหน้าโดยการป้อนแรงบิดอ้างอิงที่มากเกินกว่า ศูนย์ตายบนที่หนึ่งระหว่างจังหวะคายและจังหวะดูดแต่ไม่มากเกินกว่าศูนย์ตายบนที่สองระหว่าง จังหวะอัดและจังหวะระเบิดต่อเครื่องยนต์ในการควบคุมการขับไปข้างหน้า และภายหลังจากนั้น ภายหลังเครื่องยนต์หยุดหมุน ก็ตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านศูนย์ตายบนที่หนึ่งโดยเป็นผลลัพธ์ ของการเคลื่อนไหวไปหน้าของเครื่องยนต์โดยยึดถือว่าสัญญาณตำแหน่งอ้างอิงที่บ่งชี้ว่ามุม ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไปแล้ว ตัดสินว่าปริมาณของการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางไปข้างหน้า เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางไป ข้างหน้าหรือไม่โดยยึดถือผลลัพธ์การตรวจวัดของมุมการหมุนโดยตัวรับรู้ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไปแล้ว และปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าเท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตำแหน่งที่มุมการหมุนหนึ่งที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ตายบนที่หนึ่งเท่ากับความแตกต่างระหว่าง ปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้ หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่ง และปริมาณ การเคลื่อนไหวไปข้างหน้าไม่เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตัดสินว่ามุม การหมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์อยู่ในจังหวะระเบิดหรือจังหวะคายและได้รับการวางตำแหน่งที่มุม การหมุนหนึ่งที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ตายบนที่หนึ่งเท่ากับความแตกต่างระหว่างปริมาณการ เคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนยังไม่ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไป ตัดสิน ว่าปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางไปข้างหน้าเท่ากับ หรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางย้อนกลับ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนยังไม่ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่ง และ ปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าไม่เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตัดสิน ว่ามุมการหมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์อยู่ในจังหวะดูดหรือจังหวะอัดและได้รับการวางตำแหน่งที่ มุมการหมุนหนึ่งที่เปลี่ยนตำแหน่งจากมุมการหมุนที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ตายบนที่หนึ่งใน ทิศทางไปข้างหน้าเท่ากับปริมาณการแก้ไขที่หนึ่งเท่ากับความแตกต่างระหว่างปริมาณการ เคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้หรือไม่ และ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนยังไม่ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่ง และ ปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าไม่เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตัดสิน ว่ามุมการหมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์ได้รับการวางตำแหน่งที่มุมการหมุนหนึ่งที่เปลี่ยนตำแหน่ง จากศูนย์ตายบนที่สองในทิศทางย้อนกลับเท่ากับปริมาณการแก้ไขที่สองเท่ากับความแตกต่าง ระหว่างปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัว รับรู้หรือไม่1. A driving control method that controls the drive of a four-stroke engine by keeping a signal. At the output from a sensor that measures the change in the rotation angle and the upper dead center of the assembled engine, the engine drive step in the forward direction by inputting the reference torque excessively One upper dead center between the ejection stroke and the suction stroke, but no greater than the second upper dead center between The compression stroke and the stroke of the engine to control the drive forward. And after that After the engine stops turning It is decided that the angle of rotation passed through the top dead center as a result. Of the forward movement of the engine, taking into account the reference position signal indicating the step angle in the case where it is determined that the rotation angle has passed the top dead center one Judge the amount of forward movement of the engine that has been driven in the forward direction. Equal to or greater than the amount of reverse movement of the engine that has been driven in the direction of Forward or not, based on the measurement result of the angle of rotation by the step senser, in the event that the angle of rotation has passed the top dead center. And the forward movement volume is equal or greater than the reverse movement volume The position where one angle of rotation repositioned from the top dead center is equal to the difference between The amount of forward motion and the amount of reverse movement detected by the senser? Procedure in which case the angle of rotation has passed through the top dead center and the amount of forward motion is not equal. Or greater, the amount of reverse movement determines whether the engine's current rotation angle is in the blast stroke or the spit stroke and is positioned at the angle. One rotation repositioning from the top dead center is equal to the difference between the Forward motion and the amount of reverse movement detected by the senser or not, the step in which it is judged that the rotation angle has not yet passed through the top dead center, to determine whether the forward motion amount of Engine that has been driven in the forward direction equal to Or greater, the amount of reverse movement of the engine that has been driven in a reverse direction, a step in which it is judged that the angle of rotation has not yet passed through the top dead center, and the amount of forward motion is not equal or greater. The amount of reverse motion determines whether the engine's current rotation angle is in the suction or compression stroke and is positioned at One rotation angle repositioned from a repositioned rotation angle from top dead center to one of The forward direction is equal to the first correction quantity, equal to the difference between the Whether the forward motion and the amount of reverse movement detected by the sensor or not, and the procedure in which case it is judged that the angle of rotation has not yet passed through the top dead center, and the amount of forward movement is not equal Or greater, the amount of reverse movement determines that the engine's current rotation angle is positioned at one of the repositioned rotation angles. From the second upper dead center in the reverse direction is equal to the second correction quantity equal to the difference. Between the amount of forward movement and the amount of reverse movement detected by the body Do you know
2. วิธีการควบคุมการขับตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งยังประกอบด้วย ขั้นตอนการเริ่มต้นควบคุมการขับไปข้างหน้าให้เริ่มต้นป้อนแรงบิดแก่เครื่องยนต์จาก มอเตอร์ซึ่งมีเพลาหมุนได้รับการเชื่อมต่อกับเพลาข้อเหวี่ยงของเครื่องยนต์ ขั้นตอนเริ่มต้นวัดค่าเวลาป้อนแรงบิดจากเริ่มต้นการป้อนแรงบิดไปเครื่องยนต์ ขั้นตอนการตัดสินว่าจำนวนรอบการหมุนของเครื่องยนต์ที่ได้รับการตรวจวัดโดยตัวรับรู้ มาถึงค่าเป้าหมายแล้วหรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่าจำนวนรอบการหมุนของเครื่องยนต์ได้มาถึงค่า เป้าหมาย ตัดสินว่าเวลาการป้อนแรงบิดถึงเวลาปรับตั้งไว้หรือไม่ และ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่าจำนวนรอบการหมุนของเครื่องยนต์ได้มาถึงค่า เป้าหมายหรือในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่าเวลาการป้อนแรงบดได้มาถึงเวลาปรับตั้งแล้ว หยุดการ ควบคุมการขับไปข้างหน้าเพื่อหยุดการป้อนแรงบิดจากมอเตอร์ไปเครื่องยนต์2. The driving control method according to claim 1 which also includes In the process of starting the forward drive control, start feeding the engine torque from The motor, which has a rotating shaft, is connected to the engine crankshaft. The start step measures the input torque from the start of the input torque to the engine. The procedure for determining the number of engine revolutions that has been measured by the sensor. Whether the target value has been reached, a procedure in which the number of engine revolutions has been reached, the target value is reached, whether the torque input time is set, and the procedure in the case of judgment. That the number of engine revolutions has reached a value Target, or in the event that the grinding feed time has been set, stop the forward drive control to stop the input of torque from the motor to the engine.
3. วิธีการควบคุมการขับตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ซึ่งในกรณีที่มีการตัดสินว่าเวลาการ ป้อนแรงบิดยังไม่มาถึงเวลาปรับตั้ง วิธีการควบคุมการขับก็ย้อนกลับไปยังขั้นตอนการตัดสินว่า จำนวนรอบการหมุนของเครื่องยนต์ที่ตรวจวัดโดยตัวรับรู้มาถึงค่าเป้าหมายหรือไม่3. How to control the drive according to claim 2, in which case the time The torque input has not arrived yet. The driving control method is reversed to the judgment process. Does the number of engine revolutions measured by the sensor reach the target value?
4. วิธีการควบคุมการขับตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งยังประกอบด้วย ขั้นตอนการได้มาซึ่งตอนอ้างอิงขณะนั้นซึ่งมุมการหมุนอยู่ภายหลังหยุดการควบคุมการ ขับไปข้างหน้า ขั้นตอนการเริ่มต้นวัดค่าเวลาอยู่ประจำของตอนซึ่งมุมการหมุนอยู่ภายหลังหยุดการ ควบคุมการขับไปข้างหน้า ขั้นตอนได้รับตอนขณะนั้นที่มีอยู่ซึ่งมุมการหมุนอยู่ ขั้นตอนการตัดสินว่าตอนอ้างอิงและตอนขณะนั้นเหมือนกันหรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่าตอนอ้างอิงและตอนขณะนั้นเหมือนกัน ตัดสินว่าเวลา อยู่ประจำของตอนมาถึงเวลาหยุดหรือไม่ และ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่าเวลาอยู่ประจำของตอนได้มาถึงเวลาหยุด ตัดสินว่า เครื่องยนต์หยุดหมุนแล้วหรือไม่4. Methods for driving control in accordance with any one of Clause 1 to 3 Which also contains The process of obtaining the reference point at that moment in which the rotation angle was after the control was stopped. Drive forward The initial step measures the sedentary time of the episode at which the rotation angle is after the stop. Control the drive forward The stage is given a current moment where the rotation angle is present. The procedure for determining whether the reference and current are the same, the procedure in which the referral and current steps are the same. Judge the time The sedentary of the episode arrives, the stopping time or not, and the procedure in which the sedentary time of the episode has arrived, the stop time determines whether the engine has stopped.
5. วิธีการควบคุมการขับตามข้อถือสิทธิข้อ 4 ซึ่งในกรณีที่มีการตัดสินว่าตอนอ้างอิง และตอนขณะนั้นไม่เหมือนกัน วิธีการควบคุมการขับย้อนกลับไปยังขั้นตอนการได้รับตอนอ้างอิง ขณะนั้นซึ่งมุมการหมุนอยู่5. How to control the drive according to claim 4, in which case it is decided that the reference And at that time were not the same How to reverse drive control to the referral procedure. At that time the rotation angle was
6. วิธีการควบคุมการขับตามข้อถือสิทธิข้อ 4 หรือ 5 ซึ่งในกรณีที่มีการตัดสินว่าเวลา อยู่ประจำของตอนยังไม่มาถึงเวลาหยุด วิธีการควบคุมการขับย้อนกลับไปยังขั้นตอนการได้รับ ตอนขณะนั้นที่มีอยู่ซึ่งมุมการหมุนอยู่6. How to control the drive according to claim 4 or 5, in which case the time is decided. The sedentary part of the episode has not arrived yet the time to stop. How to control the drive back to the receiving process. At that moment there is a rotation angle.
7. วิธีการควบคุมการขับตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 6 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งปริมาณการ แก้ไขที่หนึ่งคือความแตกต่างระหว่างศูนย์ตายล่างระหว่างจังหวะดูดและจังหวะอัดและศูนย์ตาย บนที่หนึ่ง7. How to control the drive in accordance with one of Clause 1 to 6 Which quantity The first amendment is the difference between the lower dead center between the suction stroke and the compression stroke and the one upper dead center.
8. วิธีการควบคุมการขับตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 7 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งปริมาณการ แก้ไขที่สองคือความแตกต่างระหว่างศูนย์ตายล่างระหว่างจังหวะดูดและจังหวะอัดและศูนย์ตาย บนที่สอง8.Method of driving control for any of Clause 1 to 7 Which quantity The second amendment is the difference between the lower dead center between the suction stroke and the compression stroke and the second upper dead center.
9. ชุดเครื่องควบคุมการขับที่ควบคุมการขับของเครื่องยนต์สี่จังหวะ ที่ประกอบด้วย ส่วนเก็บบันทึกที่เก็บบันทึกแผนที่ซึ่งในการควบคุมเครื่องยนต์ วงจรควบคุมกำลังไฟฟ้าที่ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ที่ป้อนแรงบิดไปเครื่องยนต์ และ ซีพียูที่อ้างอิงรอมและควบคุมวงจรกำลังไฟฟ้าให้ควบคุมมอเตอร์โดยยึดถือศูนย์ ตายบนและการเปลี่ยนแปลงมุมการหมุนของเครื่องยนต์ที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้ ซึ่งชุดเครื่องควบคุมการขับทำการ ขั้นตอนการขับเครื่องยนต์ในทิศทางไปข้างหน้าโดยการป้อนแรงบิดอ้างอิงที่มากเกินกว่า ศูนย์ตายบนที่หนึ่งระหว่างจังหวะคายและจังหวะดุดแต่ไม่มากเกินกว่าศูนย์ตายบนที่สองระหว่าง จังหวะอัดและจังหวะระเบิดไปเครื่องยนต์ในการควบคุมการขับไปข้างหน้า และต่อจากนั้น ภายหลังเครื่องยนต์หยุดหมุน ตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งโดยที่เป็น ผลลัพธ์ของการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าของเครื่องยนต์โดยยึดถือการที่สัญญาณตำแหน่งอ้างอิงที่ บ่งชี้ มุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไปแล้วได้รับการเอาต์พุตจากตัวรับรู้ หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไปแล้ว ตัดสินว่าปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางไปข้างหน้า เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทาง ย้อนกลับหรือไม่โดยยึดถือผลลัพธ์การตรวจวัดของมุมการหมุนโดยตัวรับรู้ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไปแล้ว และปริมาณของการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าเท่ากับหรือมากกว่าปริมาณของการเคลื่อนไหว ย้อนกลับ ตัดสินว่ามุมการหมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์อยู่ในจังหวะดูดหรือจังหวะอัดและได้รับการ วางตำแหน่งที่มุมการหมุนที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ตายบนที่หนึ่งเท่ากับความแตกต่างระหว่าง ปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้ หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่ง และปริมาณ การเคลื่อนไหวไปข้างหน้าไม่เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตัดสินว่ามุม การหมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์อยู่ในจังหวะอัดหรือจังหวะคายและได้รับการวางตำแหน่งที่มุม การหมุนที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ตายบนที่หนึ่งเท่ากับความแตกต่างระหว่างปริมาณ การเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนยังไม่ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไป ตัดสิน ว่าปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางไปข้างหน้าเท่ากับ หรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางย้อนกลับ โดยยึดถือผลลัพธ์การตรวจวัดมุมการหมุนโดยตัวรับรู้ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนยังไม่ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไป และปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าเท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตัดสินว่ามุมการหมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์อยู่ในจังหวะดูดและจังหวะอัดและได้รับการวาง ตำแหน่งที่มุมการหมุนที่เปลี่ยนตำแหน่งจากมุมการหมุนที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ตายบนที่หนึ่ง ในทิศทางไปข้างหน้าเท่ากับปริมาณการแก้ไขที่หนึ่งเท่ากับความแตกต่างระหว่างปริมาณการ เคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้หรือไม่ และ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนยังไม่ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไป และปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าไม่เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตัดสินว่ามุมการหมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์ได้รับการวางตำแหน่งที่มุมการหมุนเปลี่ยนตำแหน่ง จากศูนย์ตายบนที่สองในทิศทางย้อนกลับเท่ากับปริมาณการแก้ไขที่สองเท่ากับความแตกต่าง ระหว่างปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัว รับรู้หรือไม่ 19. A driver unit that controls the drive of a four-stroke engine. Containing The record keeper that stores a record of the map in which the engine Power control circuit that controls the operation of the motor that feeds torque to the engine and CPU based on the ROM and controls the power circuit to control the motor based on zero. Upper dead and changes in the engine rotation angle detected by the sensor. Which the driving control unit is working The process of driving the engine in a forward direction by entering the reference torque in excess of The first upper dead center between the ejection and the upper dead center, but no more than the second upper dead center between The compression stroke and the blast stroke to the engine to control the drive forward. And after that After the engine stops turning Determine that the angle of rotation has passed through the top dead center, where is The result of the forward motion of the engine, based on whether the reference position signal indicating the angle of rotation has passed dead zero on one place, is it output from the sensor or not, in case of judgment. That the angle of rotation has passed through the top dead center Judge the amount of forward movement of the engine that has been driven in the forward direction. Equal to or greater than the amount of reverse movement of the engine that has been driven in a direction Backward or not, based on the measurement results of the angle of rotation by the step senser in the event that the angle of rotation has passed the top dead center. And the amount of forward motion is equal to or greater than the amount of reverse movement, determines whether the current angle of rotation of the engine is in the suction or compression stroke and has been Positioned at the angle of rotation repositioned from the top dead center one equal to the difference between The amount of forward motion and the amount of reverse movement detected by the senser? Procedure in which case the angle of rotation has passed through the top dead center and the amount of forward motion is not equal. Or greater, the amount of reverse movement determines whether the engine's current rotation angle is in the compression or the emit stroke and is positioned at the angle. A rotation repositioned from one top dead center is equal to the difference between the quantity. The forward motion and the amount of reverse movement detected by the sensor or not, the procedure in which the rotation angle has not yet passed through the top dead center, to determine the amount of forward movement. Of the engine that has been driven in the forward direction equal to Or greater the amount of reverse movement of the engine that has been driven in reverse direction It is based on the rotation angle measurement results by the step sensor in cases where it is judged that the rotation angle has not passed through the top dead center. And the forward movement volume is equal or greater than the reverse movement volume Judge that the engine's current rotation angle is in the suction and compression stroke and has been placed. Position at the rotation angle repositioned from the rotational angle repositioned from the top dead center. In the forward direction equal to one correction volume, equal to the difference between the The forward motion and the amount of reverse movement detected by the sensor or not, and the procedure in which it is judged that the angle of rotation has not yet passed through the top dead center. And the forward movement volume is not equal or greater than the reverse movement volume Determine that the engine's current rotation angle is positioned at the displacement angle. From the second upper dead center in the reverse direction is equal to the second correction quantity equal to the difference. Between the amount of forward movement and the amount of reverse movement detected by the body Know it or not 1
0. ชุดเครื่องควบคุมการขับตามข้อถือสิทธิข้อ 9 ซึ่งชุดเครื่องควบคุมการขับสามารถ ดัดแปลงปริมาณการแก้ไขที่หนึ่งและปริมาณการแก้ไขที่สองได้ ----------------------------------------------------------------------------- 1.วิธีการควบคุมการขับของเครื่องยนต์สี่จังหวะโดยยึดถือสัญญาณ ที่เอาต์พุตจากตัวรับรู้ที่ตรวจวัดการเปลี่ยนแปลงมมการหมุนและศูนย์ตายบนของเครื่องยนต์ ที่ประกอบด้วย ขั้นตอนการขับเครื่องยนต์ในทิศทางไปข้างหน้าโดยการป้อนแรงบิดอ้างอิงที่มากกว่าเกินกว่า ศูนย์ตายบนที่หนึ่งระหว่างจังหวะคายและจังหวะดูดแต่ไม่มากเกินกว่าสศูนย์ตายบนที่สองระหว่าง จังหวะอัดและจังหวะระเบิดต่อเครื่องยนต์ในการควบคุมการขับไปข้างหน้า และภายหลังจากนั้น ภายหลังเครื่องยนต์หยุดหมุน ก็ตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านศูนย์ตายบนที่หนึ่งโดยเป็นผลลัพธ์ ของการเคลื่อนไหลไปข้างหน้าของเครื่องยนต์โดยยึดถือว่าเป็นสัญญาณตำแหน่งอ้างอิงที่บ่งชี้ว่า มุมการหมุนได้ผ่านพันศูนย์ตายบนที่หนึ่งแล้วได้รับการเอาต์พุตจากตัวรับรู้หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการตัดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไปแล้ว ตัดสินว่าปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางไปข้างหน้า เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวยอ้นกลับของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทาง ไปข้างหน้าหรือไม่โดยยึดถือผลลัพธ์การตรวจวัดของมุมการหมุนโดยตัวรับรู้ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการติดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพ้นศูนย์ตายบนที่หนึ่งไปแล้ว และปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าเท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตัดสินว่ามุมการหมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์อยู่ในจังหวะดูดหรือจังหวะอัดและได้รับการวาง ตำแหน่งที่มุมการหมุนหนึ่งที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ตายบนที่หนึ่งเท่ากับความแตกต่างระหว่าง ปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลือ่นไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้ หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการติดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพันศูนย์ตายบนที่หนึ่ง และปริมาณ การเคลื่อนไหวไปข้างหน้าไม่เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ตัดสินว่ามุม การหมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์อยู่ในจังหวะระเบิดหรือจังหวะคายและได้รับการจัดวางตำแหน่งที่มุม การหมุนหนึ่งที่เปลี่ยนตำแหน่ง จากศูนย์ตายบนที่หนึ่งเท่ากับความแตกต่างระหว่างปริมาณการ เคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการติดสินว่ามุมการหมุนได้ผ่านพันศูนย์ตายบนที่หนึ่งไป ตัดสินว่า ปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางไปข้างหน้าเท่ากับหรือ มากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับของเครื่องยนต์ที่ได้รับการขับในทิศทางย้อนกลับ โดยยึดถือผลลัพธ์การตรวจวัดของมุมการหมุนโดยตัวรับรู้หรือไม่ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการติดสินว่ามุมการหมุนยังไม่ผ่านพันศูนย์ตายบนที่หนึ่ง และปริมาณ การเคลื่อนไหวไปข้างหน้าไม่เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวยอนกลับ ติดสินวามุมการ หมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์อยู่ในจังหวะดูดหรือจังหวะอัดและได้รับการวางตำแหน่งมีมุมการหมุน หนึ่งที่เปลี่ยนตำแหน่งจากมุมการหมุนที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ตายบนที่หนึ่งในทิศทางไป ข้างหน้าเท่ากับปริมาณการแก้ไขที่หนึ่งเท่ากับความแตกต่างระหว่างปริมาณการเคลื่อนไหวไป ข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้หรือไม่ และ ขั้นตอน ในกรณีซึ่งมีการติดสินว่ามุมการหมุนยังไม่ผ่านพันศูนย์ตายบนที่หนึ่ง และปริมาณ การเคลื่อนไหวไปข้างหน้าไม่เท่ากับหรือมากกว่าปริมาณการเคลื่อนไหวยอนกลับ ติดสินวามุมการ หมุนขณะนั้นของเครื่องยนต์ได้รับการจัดวางตำแหน่งที่มุมการหมุนหนึ่งที่เปลี่ยนตำแหน่งจากศูนย์ ตายบนที่สองในทิศทางย้อนกลับเท่ากับปริมาณการแก้ไขที่สองเท่ากับความแตกต่างระหว่าง ปริมาณการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและปริมาณการเคลื่อนไหวย้อนกลับที่ตรวจพบโดยตัวรับรู้ หรือไม่0. Drive control unit according to Clause 9, which the driver control unit can It is possible to modify the first edit quantity and the second correction quantity. -------------------------------------------------- --------------------------- 1. How to control the driving of the four-stroke engine by taking the signal. At the output from a sensor that measures the change in rotation mm and the upper dead center of the engine. Containing The process of driving the engine in a forward direction by inputting a reference torque greater than One upper dead center between ejection and suction stroke, but not greater than second upper dead center between The compression stroke and the stroke of the engine to control the drive forward. And after that After the engine stops turning It is decided that the angle of rotation passed through the top dead center as a result. Of the forward flow of the engine, taken as a reference position signal indicating that The angle of rotation has passed the top dead center, is it output from the sensor? Procedure in which it is determined that the rotation angle has passed the top dead center. Judge the amount of forward movement of the engine that has been driven in the forward direction. Equal to or greater than the amount of backward motion of the engine that has been driven in that direction Forward or not, based on the measurement result of the angle of rotation by the step sensor in case of which the angle of rotation has passed the top dead center And the forward movement volume is equal or greater than the reverse movement volume Judge if the engine's current rotation angle is in the suction or compression stroke and has been placed. The position where one angle of rotation repositioned from the top dead center is equal to the difference between The amount of forward motion and the amount of reverse motion detected by the sensor or not, the procedure in which the angle of rotation has been determined through a thousand dead centers on one and the amount of movement. Forward is not equal to or greater than the amount of reverse movement, determines whether the engine's current rotation angle is in the blast stroke or the spit stroke and is positioned at an angle. One rotation that changes position From one top dead center is equal to the difference between the The forward motion and the amount of reverse movement detected by the sensor or not, the procedure in which the angle of rotation has passed a thousand dead centers on one to determine the amount of forward motion of Engine driven in the forward direction equal to or Greater than the amount of reverse movement of the engine that has been driven in reverse direction Based on the measurement results of the angle of rotation by the sensor or not, the procedure in the case of which the angle of rotation has not passed, the top dead center, and the forward motion quantity is not equal or greater than the quantity. Back movement Right angle The engine's current spin is in the suction or compression stroke and is positioned with a rotation angle. One that changes its position from a rotation angle to reposition from the top dead center to one direction. Forward equals the first correction volume, equal to the difference between the moving volumes The forward and the amount of reverse movement detected by the sensor or not, and the procedure in the case where the angle of rotation has not passed, the dead center on one place, and the amount of forward motion is not equal or More than the amount of movement back Right angle The engine's current rotation is positioned at one of the rotation angles repositioned from the center. The second upper die in the reverse direction is equal to the second correction quantity equal to the difference between The amount of forward movement and the amount of reverse movement detected by the sensor?