คำขอใหม่ปรับปรุง ระบบเพื่อตรวจรู้ความผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติที่ขับเคลื่อนไปบน เส้นทางหมุนเวียนรวมถึง หน่วยบันทึกประวัติเพื่อบันทึกประวัติการเปลี่ยนแปลงของกระแสของ แบตเตอรี่ของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติโดยเทียบกับแต่ละการหมุนเวียน และหน่วยกำหนด ออกมาซึ่งความผิดปกติเพื่อกำหนดออกมาถึงการมีหรือการไม่มีของความผิดปกติของยานพาหนะที่ ได้รับการนำอัตโนมัติโดยมีพื้นฐานบนประวัติการเปลี่ยนแปลงของกระแสของแบตเตอรี่ที่ได้บันทึก ไว้สำหรับแต่ละการหมุนเวียน New requests, improvements System to detect abnormalities of autonomous vehicles driven on Revolving routes include History recording unit to record the change history of the current Auto-lead vehicle battery relative to each turn And set unit Come out of anomalies to determine the presence or absence of a vehicle malfunction Are automatically guided based on the history of changes in recorded battery currents. For each turn
Claims (6)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 18/04/2560 1. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติ ((สูตร)) สำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) ซึ่งระบบ ((สูตร)) นั้นตรวจรู้ความผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) ที่ขับเคลื่อนไปบนเส้นทาง หมุนเวียน โดยระบบตรวจรู้ความผิดปกติ ((สูตร)) นั้นมีลักษณะเฉพาะโดยการประกอบรวมด้วย หน่วยบันทึกประวัติ ((สูตร)) เพื่อบันทึกประวัติการเปลี่ยนแปลงของกระแสของแบตเตอรี่ ((สูตร)) ของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ (1) โดยเทียบกับแต่ละการหมุนเวียน และ หน่วยกำหนดออกมาซึ่งความผิดปกติ (5) เพื่อกำหนดออกมาถึงการมีหรือการไม่มีของ ความผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) โดยมีพื้นฐานบนประวัติการเปลี่ยนแปลง ของกระแสของแบตเตอรี่ (B) ที่ได้บันทึกไว้สำหรับแต่ละการหมุนเวียน 2. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติ ((สูตร)) สำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ (1) ตาม ข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง หน่วยกำหนดออกมาซึ่งความผิดปกติ (5) กำหนดออกมาซึ่งการมีหรือการไม่มีของ ความผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ (1) โดยการเปรียบเทียบประวัติการเปลี่ยนแปลง ในการหมุนเวียนครั้งนี้ของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ (1) กับประวัติการเปลี่ยนแปลงใน การหมุนเวียนครั้งก่อนหน้า 3. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติ ((สูตร)) สำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) ตาม ข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง หน่วยกำหนดออกมาซึ่งความผิดปกติ ((สูตร)) กำหนดออกมาซึ่งการมีหรือการไม่มีของ ความผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) โดยการเปรียบเทียบประวัติการเปลี่ยนแปลง ในการหมุนเวียนครั้งนี้ของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) กับประวัติการเปลี่ยนแปลงเฉลี่ย ของการหมุนเวียนจนกระทั่งครั้งก่อนหน้า 4. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติ ((สูตร)) สำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) ตาม ข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง มียานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) จำนวนหลายคัน และ ที่ซึ่ง หน่วยกำหนดออกมาซึ่งความผิดปกติ ((สูตร)) กำหนดออกมาซึ่งการมีหรือการไม่มีของ ความผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) ที่หมุนเวียนครั้งนี้โดยการเปรียบเทียบ ประวัติการเปลี่ยนแปลงของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) ที่หมุนเวียนครั้งนี้กับประวัติ การเปลี่ยนแปลงของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติอีกคันหนึ่ง ((สูตร)) 5. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติ ((สูตร)) สำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) ตามข้อ ถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง มียานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) จำนวนหลายคัน และ ที่ซึ่ง หน่วยกำหนดออกมาซึ่งความผิดปกติ ((สูตร)) กำหนดออกมาซึ่งการมีหรือการไม่มีของ ความผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ (1) ที่หมุนเวียนครั้งนี้โดยการเปรียบเทียบ ประวัติการเปลี่ยนแปลงของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ (1) ที่หมุนเวียนครั้งนี้กับประวัติ การเปลี่ยนแปลงเฉลี่ยของกลุ่มอื่นของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) 6. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติ ((สูตร)) สำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ((สูตร)) ตามข้อ ถือสิทธิข้อ 1 ถึง 5 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง ประวัติการเปลี่ยนแปลงของกระแสของแบตเตอรี่ (B) คือประวัติของการเปลี่ยนแปลง ในปริมาณรวมกระแสในช่วงการขับเคลื่อนของแต่ละการหมุนเวียนของยานพาหนะที่ได้รับการนำ อัตโนมัติ ((สูตร)) ------------------------------------------------------ คำขอใหม่ปรับปรุงDisclaimer (all) which will not appear on the advertisement page: Amendment 18/04/2017 1. Anomaly detection system ((formula)) for autonomous vehicle ((formula)) which the system ((Formula)) that detects anomalies of an autonomous vehicle ((formula)) driven on a revolving route by an anomaly detection system ((formula)) is characterized by a combination. History record unit ((formula)) to record the change history of the battery current ((formula)) of the autopilot vehicle (1) relative to each turn and the fault defining unit (5). To determine the presence or absence of something Malfunctions of autonomous vehicles ((formulas)) based on change history Of the battery current (B) recorded for each cycle 2. Abnormal detection system ((formula)) for autonomous vehicle (1) according to claim 1, where the unit defines Which abnormality (5) determines the presence or absence of Malfunctions of autonomous vehicles (1) by comparing change history In this rotation of autonomous vehicles (1) with the change history in Previous turnover 3. Anomaly detection system ((formula)) for autonomous vehicle ((formula)) according to claim 1, where the unit defines the fault ((formula). ) Determine the presence or absence of goods Malfunctions of autonomous vehicles ((formulas)) by comparing change history In this turnover of vehicles that have been brought autonomously ((formula)) with average change history 4. Anomaly detection system ((formula)) for autonomous vehicle ((formula)) in accordance with any one of Claims 1 to 3 where there is a vehicle that Automatically ((formula)) is taken, the number of cars and where the unit determines the fault ((formula)) determines the presence or absence of the Malfunction of the autopilot vehicle ((formula)) circulating this time by comparison. Change history of autonomous vehicle ((formula)) rotated this time with history. Alteration of another fully automated guided vehicle ((formula)) 5. Anomaly detection system ((formula)) for autonomous vehicle ((formula)) in accordance with claim No. 1 to Any 3 where there are multiple ((formula)) autonomous vehicles and where the unit defines which the fault ((formula)) determines the presence or absence of goods The malfunction of the autopilot vehicle (1) rotated this time by comparison. Change history of autonomous vehicle (1) circulating this time with history. Mean change among other groups of autonomous vehicle ((formula)) 6. Fault detection system ((formula)) for autopilot vehicle ((formula)) according to claim 1. To any of the five where the battery current change history (B) is the change history In the total amount of current during the driving range of each turn of the vehicle that is automatically brought in ((formula)) ------------------------- ----------------------------- New and updated requests1. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติสำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ ซึ่งระบบนั้นตรวจรู้ ความผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติที่ขับเคลื่อนไปบนเส้นทางหมุนเวียน โดยระบบ ตรวจรู้ความผิดปกตินั้นประกอบรวมด้วย หน่วยบันทึกประวัติเพื่อบันทึกประวัติการเปลี่ยนแปลงของกระแสของแบตเตอรี่ของ ยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติโดยเทียบกับแต่ละการหมุนเวียน และ หน่วยกำหนดออกมาซึ่งความผิดปกติเพื่อกำหนดออกมาถึงการมีหรือการไม่มีของความ ผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติโดยมีพื้นฐานบนประวัติการเปลี่ยนแปลงของกระแส ของแบตเตอรี่ที่ได้บันทึกไว้สำหรับแต่ละการหมุนเวียน1. Malfunction Detection System for Automated Guided Vehicles Which the system detects Malfunctions of an autonomous vehicle driven on a revolving path by an anomaly detection system include: History log unit to record the change history of the battery's current. The vehicles are automatically taken against each turn and the unit defines an anomaly to determine the presence or absence of the Auto-guided vehicle faults based on current change history Of batteries recorded for each cycle2. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติสำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง หน่วยกำหนดออกมาซึ่งความผิดปกติกำหนดออกมาซึ่งการมีหรือการไม่มีของความ ผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติโดยการเปรียบเทียบประวัติการเปลี่ยนแปลงในการ หมุนเวียนครั้งนี้ของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติกับประวัติการเปลี่ยนแปลงในการหมุนเวียน ครั้งก่อนหน้า2. Anomaly detection system for autonomous vehicles according to claim 1, where the unit determines which the anomaly determines the presence or absence of the fault. Abnormalities of vehicles that have been introduced automatically by comparing the change history in This rotation of the vehicle has been brought automatically with a history of changes in rotation. Previous time3. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติสำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง หน่วยกำหนดออกมาซึ่งความผิดปกติกำหนดออกมาซึ่งการมีหรือการไม่มีของความ ผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติโดยการเปรียบเทียบประวัติการเปลี่ยนแปลงในการ หมุนเวียนครั้งนี้ของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติกับประวัติการเปลี่ยนแปลงเฉลี่ยของการ หมุนเวียนจนกระทั่งครั้งก่อนหน้า3. The fault detection system for autonomous vehicles according to claim 1, where the unit determines which the anomaly determines the presence or absence of the fault. Abnormalities of vehicles that have been introduced automatically by comparing the change history in This rotation of the vehicle has been brought automatically with the average change history of the Cycle until the previous time4. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติสำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง มียานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติจำนวนหลายคัน และ ที่ซึ่ง หน่วยกำหนดออกมาซึ่งความผิดปกติกำหนดออกมาซึ่งการมีหรือการไม่มีของความ ผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติที่หมุนเวียนครั้งนี้โดยการเปรียบเทียบประวัติการ เปลี่ยนแปลงของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติที่หมุนเวียนครั้งนี้กับประวัติการเปลี่ยนแปลง ของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติอีกคันหนึ่ง4. The fault detection system for autonomous vehicles in accordance with any of Clause 1 to 3, where there are several autopilot vehicles and where the unit determines the fault. Usually determines the presence or absence of security It is unusual for this revolving autonomous vehicle by comparing the history. Change of vehicles that have been auto-led this time with change history. Of another autonomous vehicle5. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติสำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง มียานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติจำนวนหลายคัน และ ที่ซึ่ง หน่วยกำหนดออกมาซึ่งความผิดปกติกำหนดออกมาซึ่งการมีหรือการไม่มีของความ ผิดปกติของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติที่หมุนเวียนครั้งนี้โดยการเปรียบเทียบประวัติการ เปลี่ยนแปลงของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติที่หมุนเวียนครั้งนี้กับประวัติการเปลี่ยนแปลง เฉลี่ยของกลุ่มอื่นของยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติ5. The fault detection system for autonomous vehicles in accordance with any of Clause 1 to 3 where there are multiple autopilot vehicles and where the unit determines the fault. Usually determines the presence or absence of security It is unusual for this revolving autonomous vehicle by comparing the history. Change of vehicles that have been auto-led this time with change history. Average of another group of autonomous vehicles6. ระบบตรวจรู้ความผิดปกติสำหรับยานพาหนะที่ได้รับการนำอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 5 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง ประวัติการเปลี่ยนแปลงของกระแสของแบตเตอรี่คือประวัติของการเปลี่ยนแปลงใน ปริมาณรวมกระแสในช่วงการขับเคลื่อนของแต่ละการหมุนเวียนของยานพาหนะที่ได้รับการนำ อัตโนมัติ6. The fault detection system for autonomous vehicles pursuant to one of Claims 1 to 5 where the history of battery current changes is the history of changes in The total amount of current during the drive phase of each automatic vehicle turnover.
TH1501000517A2013-07-31
Malfunction Detection System for Automated Guided Vehicles
TH64768B
(en)