TH64500B - Methods and machines for handling poultry on conveying equipment. - Google Patents

Methods and machines for handling poultry on conveying equipment.

Info

Publication number
TH64500B
TH64500B TH1501001949A TH1501001949A TH64500B TH 64500 B TH64500 B TH 64500B TH 1501001949 A TH1501001949 A TH 1501001949A TH 1501001949 A TH1501001949 A TH 1501001949A TH 64500 B TH64500 B TH 64500B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
poultry
carrier
axis
contact surface
conveyor device
Prior art date
Application number
TH1501001949A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH1501001949B (en
TH157702A (en
Inventor
เจนเซ่น โจนาส
เพเดอร์เซ่น เพอร์
จุล ฮาคอนเซ่น แอนเดอร์ส
Original Assignee
นางสาวสุวดี ศิริชีพชัยยันต์
นายมนูญ ช่างชำนิ
นายมนูญ ช่างชำนิ นายอัครวิทย์ กาญจนโอภาษ นางสาวสุวดี ศิริชีพชัยยันต์
นายอัครวิทย์ กาญจนโอภาษ
บาเดอร์ ฟู้ด ซิสเท็มส์ เดนมาร์ก เอ/เอส
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวสุวดี ศิริชีพชัยยันต์, นายมนูญ ช่างชำนิ, นายมนูญ ช่างชำนิ นายอัครวิทย์ กาญจนโอภาษ นางสาวสุวดี ศิริชีพชัยยันต์, นายอัครวิทย์ กาญจนโอภาษ, บาเดอร์ ฟู้ด ซิสเท็มส์ เดนมาร์ก เอ/เอส filed Critical นางสาวสุวดี ศิริชีพชัยยันต์
Publication of TH1501001949B publication Critical patent/TH1501001949B/en
Publication of TH157702A publication Critical patent/TH157702A/en
Publication of TH64500B publication Critical patent/TH64500B/en

Links

Abstract

คำขอใหม่ปรับปรุง วันที่ 26/02/2559 เครื่องสำหรับปฏิบัติการต่อสัตว์ปีกบนอุปกรณ์ลำเลียงตามการประดิษฐ์นี้รวมถึงชิ้นส่วนจับยึดที่ สามารถเคลื่อนที่ได้ที่มีพื้นผิวสัมผัสที่ถูกใช้สำหรับนำเข้าไปสัมผัสกับสัตว์ปีก ชิ้นส่วนจับยึดถูกเชื่อมต่อ เข้ากับแคริเออร์ที่แกนปฐมภูมิ แคริเออร์ดังกล่าวจะสามารถหมุนได้รอบแกนทุติยภูมิที่หยุดนิ่งและแกน ปฐมภูมิจะถูกจัดตำแหน่งไว้บนแคริเออร์เป็นระยะห่างจากแกนทุติยภูมิ เพื่อทำให้แกนปฐมภูมิดังกล่าว หมุนรอบแกนทุติยภูมิได้เมื่อแคริเออร์ถูกทำให้หมุน ชิ้นส่วนจับยึดถูกยึดไว้ระหว่างแกนปฐมภูมิและ พื้นผิวสัมผัส เพื่อทำให้พื้นผิวสัมผัสได้รับการป้องกันจากการหมุนรอบแกนทุติยภูมิ การประดิษฐ์นี้ยัง เกี่ยวข้องกับวิธีการสำหรับปฏิบัติการต่อสัตว์ปีกบนอุปกรณ์ลำเลียง ซึ่งในระหว่างการเคลื่อนที่ปฏิบัติการ ทิศทางการเคลื่อนที่ของบพื้นผิวสัมผัสที่เหมาะสมอย่างมีนัยสำคัญเป็นทิศทางเดียวกับทิศทางของอุปกรณ์ ลำเลียง New request revised 02/26/2016 The machine for handling poultry on conveying equipment according to this invention includes the clamping parts that Movable with contact surfaces used for entry into contact with poultry. The clamping parts are connected. to the carrier at the primary axis. Such carriers are able to rotate around a stationary secondary axis and an axis. The primary is positioned on the carrier at a distance from the secondary axis. to make such a primary axis can rotate around the secondary axis when the carrier is rotated The clamping element is held between the primary and touch surface so that the contact surface is protected from rotation around the secondary axis. This invention is also Relates to methods for handling poultry on conveying equipment. which during the movement of operations The direction of movement of the suitable contact surface is significantly the same as the direction of the conveying equipment.

Claims (9)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :คำขอใหม่ปรับปรุง วันที่ 26/02/2559All rights reserved which will not appear on the advertisement page: New request updated on 26/02/2016 1. เครื่องสำหรับปฏิบัติการต่อสัตว์ปีกบนอุปกรณ์ลำเลี่ยง ที่รวมถึงชิ้นส่วนจับยึด ซึ่งสามารถเครื่องที่ได้ และมีพื้นผิวสัมผัสที่ถูกใช้สำหรับนำเข้าไปสัมผัสกับสัตว์ปีก ซึ่งชิ้นส่วนจับยึดถูกเชื่อมต่อเข้ากับ แคริเออร์ที่แกนปฐมภูมิ แคริเออร์ดังกล่าวจะสามารถหมุนได้รอบแกนทุติยภูมิที่หยุดนิ่งและแกน ปฐมภูมิจะถูกจัดตำแหน่งไว้บนแคริเออร์เป็นระยะห่างจากแกนทุติยภูมิ เพื่อทำให้แกนปฐมภูมิ ดังกล่าวจะหมุนรอบแกนทุติยภูมิได้เมื่อแคริเออร์ทำให้หมุน ซึ่งทั้งแกนปฐมภูมิและแกนทุติยภูมิ ถูกจัดตำแหน่งเป็นระยะห่างที่ตั้งฉากกับแกนปฐมภูมิจากเส้นทางที่ถูกมุ่งหมายไว้ของอุปกรณ์ ลำเลียง และซึ่งชิ้นส่วนจับยึดถูกยึดโดยส่วนยึดหนึ่งอันหรือมากกว่าที่ถูกตำแหน่งไว้ระหว่างแกน ปฐมภูมิและพื้นผิวสัมผัส เพื่อทำให้พื้นผิวสัมผัสได้รับการป้องกันจากการหมุนรอบแกนทุติยภูมิ1. A device for handling poultry on a conveyor device, including a gripping member, capable of being machined and having contact surfaces intended for use in bringing poultry into contact, wherein the gripping member is connected to a carrier on a primary axis, the carrier capable of rotating about a stationary secondary axis, and the primary axis is positioned on the carrier at a distance from the secondary axis such that the primary axis will rotate about the secondary axis when the carrier causes it to rotate, wherein both the primary and secondary axes are positioned at a distance perpendicular to the primary axis from the intended path of the conveyor device, and wherein the gripping member is held by one or more fixtures positioned between the primary axis and the contact surfaces so that the contact surfaces are prevented from rotating about the secondary axis. 2. เครื่องตามข้อถือสิทธิข้อ 1 และที่ถูกใช้สำหรับนำสัตว์ปีกลงจากอุปกรณ์ลำเลียง ซึ่งพื้นผิวสัมผัสถูก ใช้สำหรับนำเข้าไปสัมผัสกับขาอย่างน้อยหนึ่งขาของสัตว์ปีกแต่ละตัว ที่ถูกใช้อย่างเหมาะสมสำหรับ นำสัตว์ปีกลงจากอุปกรณ์แขวนบนอุปกรณ์ลำเลียงเหนือศรีษะ2. The apparatus of claim 1 and used for unloading poultry from the overhead conveying device, wherein the contact surfaces are intended to be brought into contact with at least one leg of each poultry suitably used for unloading poultry from the overhead conveying device. 3. เครื่องตามข้อถือสิทธิข้อ 2 และที่ถูกใช้สำหรับปฏิบัติการต่อสัตว์ปีกที่ถูกเลือกบนอุปกรณ์ลำเลียง เครื่องดังกล่าวที่เหมาะสมที่รวมถึงเครื่องอ่านป้ายและหน่วยประมวลผลกลาง ที่ถูกติดตั้งสำหรับ รับสัญญาณจากเครื่องอ่านป้ายและส่งสัญญาณกระตุ้นไปยังกลไกขับเคลื่อนที่ถูกใช้สำหรับ ขับเคลื่อนแคริเออร์3. The apparatus of claim 2, and used for operating the selected poultry on the conveyor, said apparatus suitable to include a tag reader and a central processing unit installed for receiving signals from the tag reader and transmitting actuating signals to the drive mechanism used for driving the carrier. 4. เครื่องตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งก่อนหน้านี้ ซึ่งแกนปฐมภูมิถูกจัดตำแหน่งตรงข้ามพื้นผิวสัมผัส บนชิ้นส่วนจับยึด4. The device according to any one of the preceding claims, wherein the primary shaft is positioned opposite the contact surface on the clamping member. 5. เครื่องตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งก่อนหน้านี้ ซึ่งส่วนยึดหนึ่งอันหรือมากกว่าถูกจัดไว้บนชิ้นส่วนฐาน ของเครื่อง5. The apparatus according to any of the preceding claims, wherein one or more mounting parts are provided on the base member of the apparatus. 6. เครื่องตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งก่อนหน้านี้ ซึ่งชิ้นส่วนจับยึดรวมถึงชิ้นส่วนนำทางแบบยาวที่ยื่น ผ่านอย่างน้อยบางส่วนของระยะห่างระหว่างแกนปฐมภูมิและพื้นผิวสัมผัส6. The apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the holding member includes a long guide member extending through at least part of the distance between the primary axis and the contact surface. 7. เครื่องตามข้อถือสิทธิข้อ 5 และ 6 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งชิ้นส่วนนำทางถูกใช้เพื่อเลื่อนแบบสัมพันธ์กับ ส่วนยึดที่ถูกยึดบนชิ้นส่วนฐาน ชิ้นส่วนนำทางที่เหมาะสมมีลักษณะเป็นช่องในชิ้นส่วนจับยึด7. The apparatus of any one of claims 5 and 6, wherein the guide member is used to move relative to a fixture mounted on the base member, the suitable guide member being a slot in the fixture member. 8. เครื่องตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งก่อนหน้านี้ ซึ่งชิ้นส่วนยึดมีรูปร่างโดยรวมแบบสามเหลี่ยมเมื่อมอง ในทิศทางของแกนปฐมภูมิ ด้านหนึ่งของสามเหลี่ยมทำให้เกิดพื้นผิวสัมผัสและแกนปฐมภูมิจะถูกจัด ตำแหน่งที่ส่วนยอดของสามเหลี่ยมที่ถูกจัดตำแหน่งไว้ตรงข้ามพื้นผิวสัมผัส8. The device according to any one of the preceding claims, wherein the fixing member has an overall triangular shape when viewed in the direction of the primary axis, one side of the triangle forms a contact surface and the primary axis is positioned at the apex of the triangle positioned opposite the contact surface. 9. เครื่องตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งก่อนหน้านี้ ซึ่งพื้นผิวสัมผัสรวมถึงส่วนสองส่วนหรือมากกว่าโดย แต่ละส่วนที่ถูกมุ่งหมายไว้สำหรับจับยึดขาข้างหนึ่งของสัตว์ปีก 1 เครื่องตามข้อถือสิทธิข้อ 9 ซึ่งส่วนสองส่วนของพื้นผิวสัมผัสถูกจัดไว้ที่มุมแตกต่างกันในระนาบของ การเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนจับยึด 1 เครื่องตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งก่อนหน้านี้ ซึ่งชิ้นส่วนจับยึดมีรูปร่างแบบคลื่น ซึ่งทำให้เกิดชุด พื้นผิวสัมผัสที่ถูกจัดไว้ชิดกันชึ่งกันและกัน 1 วิธีการสำหรับปฏิบัติการต่อสัตว์ปีกบนอุปกรณ์ลำเลียงที่เคลื่อนสัตว์ปีกไปตามเส้นทางของอุปกรณ์ ลำเลียงในทิศทางของการเคลื่อนที่ ซึ่งชิ้นส่วนจับยึดถูกเคลื่อนที่เพื่อนำพื้นผิวสัมผัสของมันเข้าไป สัมผัสกับสัตว์ปีก ซึ่งพื้นผิวสัมผัสถูกเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่ถูกสร้างขึ้นโดยการเคลื่อนที่เข้าด้านใน จากตำแหน่งที่ไม่ทำงานเข้าไปในเส้นทางของอุปกรณ์ลำเลียง และการเคลื่อนที่ไปทางด้านนอกที่ออกจาก เส้นทางของอุปกรณ์ลำเลียงและเคลื่อนที่กลับไปยังตำแหน่งที่ไม่ทำงาน การเคลื่อนที่เข้าด้านในและ การเคลื่อนที่ไปทางด้านนอกดังกล่าวที่เคลื่อนที่ไปตามทิศทางเดียวกับการหมุน ซึ่งชิ้นส่วนจับยึดถูก เชื่อมต่อเข้ากับแคริเออร์ที่แกนปฐมภูมิและแคริเออร์ดังกล่าวจะหมุนรอบแกนทุติยภูมิที่หยุดนิ่ง ซึ่ง แกนปฐมภูมิถูกจัดตำแหน่งไว้บนแคริเออร์เป็นระยะห่างจากแกนทุติยภูมิ เพื่อทำให้แกนปฐมภูมิ ดังกล่าวหมุนรอบแกนทุติยภูมิ และซึ่งชิ้นส่วนจับยึดถูกยึดที่จุดหนึ่งจุดหรือมากกว่าระหว่างแกน ปฐมภูมิและพื้นผิวสัมผัส เพื่อทำให้พื้นผิวสัมผัสได้รับการป้องกันจากการหมุนรอบแกนทุติยภูมิ 1 วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 12 ซึ่งชิ้นส่วนจับยึดถูกนำเข้าไปสัมผัสกับขาของสัตว์ปีกอย่างน้อยหนึ่งขา ดังนั้นเพื่อนำสัตว์ปีกลงจากอุปกรณ์ลำเลียง 1 วิธีการตามข้อถือสิทธิ 13 ซึ่งสัตว์ปีกถูกนำลงจากอุปกรณ์แขวนบนอุปกรณ์ลำเลียงเหนือศรีษะ 1 วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 12-14 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งเฉพาะสัตว์ปีกที่ถูกเลือกไว้บนอุปกรณ์ลำเลียงถูก ปฏิบัติการ 1 วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 12-15 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งพื้นผิวสัมผัสเข้ามาสัมผัสกับขาข้างหนึ่งที่ละขา การ สัมผัสอย่างเหมาะสมที่ต้นขาก่อนปลายขาเมื่อมองในทิศทางของการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ลำเลียง 1 วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 12-16 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งในระหว่างการเคลื่อนที่ปฏิบัติการ ทิศทางการ เคลื่อนที่ของพื้นผิวสัมผัสที่เหมาะสมอย่างมีนัยสำคัญเป็นทิศทางเดียวกับทิศทางของอุปกรณ์ ลำเลียง 1 วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 12-17 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งอย่างน้อยในระหว่างการเคลื่อนที่เข้าด้านในและ การเคลื่อนที่ไปทางด้านนอก ชิ้นส่วนจับยึดเลื่อนแบบสัมพันธ์กับส่วนยึดที่ถูกยึด ชิ้นส่วนจับยึด ดังกล่าวที่เหมาะสมที่รวมถึงชิ้นส่วนนำทางแบบยาว ได้แก่ ช่อง ที่ถูกใช้สำหรับเลื่อนผ่านส่วนยึดและ ยื่นผ่านอย่างน้อยส่วนหนึ่งของระยะห่างระหว่างแกนปฐมภูมิและพื้นผิวสัมผัส 1 วิธีตามข้อถือสิทธิข้อ 12-18 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งสัตว์ปีกที่ถูกเลือกไว้ถูกปฏิบัติการหรือจำตำแหน่ง มันบนอุปกรณ์ลำเลียงถูกจัดไว้ด้วยป้าย ซึ่งป้ายถูกอ่านโดยเครื่องอ่านป้าย ซึ่งส่งสัญญาณที่อ่าน ได้ไปยังหน่วยประมวลผลกลาง และซึ่งหน่วยประมวลผลกลางส่งสัญญาณการกระตุ้นไปยังกลไก ขับเคลื่อนที่ถูกใช้สำหรับเคลื่อนแคริเออร์ 2 วิธีการสำหรับนำสัตว์ปีกที่ถูกเลือกไว้ลงจากอุปกรณ์แขวนอุปกรณ์ลำเลียงเหนือศรีษะที่เคลื่อน สัตว์ปีกไปตามเส้นทางของอุปกรณ์ลำเลียงในทิศทางของการเคลื่อนที่ ที่รวมถึงขั้นตอนต่อไปนี้ การเลือกสัตว์ปีกอย่างน้อยหนึ่งตัวถูกปฏิบัติการ การจัดให้มีสัตว์ปีกแต่ละตัวที่ถูกเลือกไว้ถูกปฏิบัติการหรือจัดตำแหน่งมันบนอุปกรณ์ ลำเลียงด้วยป้าย การอ่านป้ายแต่ละอันด้วยเครื่องอ่านป้าย ซึ่งส่งสัญญาณที่อ่านได้ไปยังหน่วยประมวลผล กลาง ซึ่งส่งสัญญาณกระตุ้นอีกครั้งไปยังกลไกขับเคลื่อนที่ถูกใช้สำหรับขับเคลื่อนแคริเออร์จาก สถานีสำหรับนำลง แคริเออร์ดังกล่าวจะถูกเชื่อมต่อเข้ากับชิ้นส่วนจับยึดที่แกนปฐมภูมิและแคริเออร์ ดังกล่าวจะสามารถหมุนได้รอบแกนทุติยภูมิที่หยุดนิ่ง ซึ่งแกนปฐมภูมิถูกจัดตำแหน่งไว้บนแคริเออร์ เป็นระยะห่างจากแกนทุติยภูมิ เพื่อทำให้แกนปฐมภูมิดังกล่าวหมุนรอบแกนทุติยภูมิ และซึ่งชิ้นส่วน จับยึดที่ถูกยึดที่จุดหนึ่งจุดหรือมากกว่าระหว่างแกนปฐมภูมิและพื้นผิวสัมผัสที่ถูกใช้สำหรับนำเข้าไป สัมผัสกับสัตว์ปีก เพื่อทำให้พื้นผิวสัมผัสได้รับการป้องกันจากการหมุนรอบแกนทุติยภูมิ การเคลื่อนที่ชิ้นส่วนจับยึดเพื่อนำพื้นผิวสัมผัสของมันเข้าไปสัมผัสกับขาอย่างน้อยหนึ่ง ขาของสัตว์ปีกที่ถูกเลือกไว้ ซึ่งพื้นผิวสัมผัสถูกเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่ถูกสร้างไว้โดยเคลื่อนที่เข้า ด้านในจากตำแหน่งที่ไม่ทำงานเข้าไปในเส้นทางของอุปกรณ์ลำเลียง การเคลื่อนที่ปฏิบัติการซึ่ง เคลื่อนที่อย่างมีนัยสำคัญไปตามเส้นทางของอุปกรณ์ลำเลียง การเคลื่อนที่ชิ้นส่วนจับยึดออกจากเส้นทางของอุปกรณ์ลำเลียงและกลับไปยังตำแหน่งที่ไม่ ทำงานในการเคลื่อนที่ไปทางด้านนอก การเคลื่อนที่เข้าด้านในและการเคลื่อนที่ไปทางด้านนอก ดังกล่าวจะเคลื่อนที่ไปตามทิศทางเดียวกับการหมุน9. A device according to any one of the preceding claims, wherein the contact surfaces include two or more portions, each intended to grip one leg of a poultry; a device according to claim 9, wherein the two portions of the contact surfaces are arranged at different angles in the plane of motion of the gripping member; a device according to any of the preceding claims, wherein the gripping member has a wavy shape such that a series of contact surfaces are arranged close together; a method for operating a poultry on a conveyor device that moves the poultry along the path of the conveyor device in the direction of movement, wherein the gripping member is moved to bring its contact surface into contact with the poultry; the contact surface is moved along a path formed by an inward movement from its non-working position into the path of the conveyor device and an outward movement from its path and back to its non-working position, said inward movement and outward movement moving in the same direction as rotation; the gripping member is coupled to a carrier on its primary axis and said carrier rotates about a stationary secondary axis, the primary axis being positioned on the carrier at a distance from the secondary axis so as to make the primary axis said rotating about a secondary axis, and wherein the gripping member is fixed at one or more points between the primary axis and the contact surface so that the contact surface is prevented from rotating about the secondary axis; method of claim 12, wherein the gripping member is brought into contact with at least one leg of the poultry so as to unload the poultry from the conveyor device; method of claim 13, wherein the poultry is unloaded from the suspension device on the overhead conveyor device; method of any one of claims 12-14, wherein only the poultry selected on the conveyor device is operated; method of any one of claims 12-15, wherein the contact surface comes into contact with one leg, one leg at a time, making proper contact on the thigh before the tip of the leg when viewed in the direction of movement of the conveyor device; method of any one of claims 12-16, wherein, during the operating movement, the direction of movement of the proper contact surface is substantially the same as that of the conveyor device; method of any one of claims 12-17, wherein, at least during inward movement and outward movement, A sliding fixture member relative to a fixed member, said suitable fixture member including a long guide member, comprising a slot for sliding through the fixture and extending through at least part of the distance between the primary axis and the contact surface; a method according to any one of claims 12-18, wherein the selected poultry are operated or positioned on the overhead conveyor device by a tag, wherein the tag is read by a tag reader, which transmits the read signal to a processing unit, and wherein the processing unit transmits an actuation signal to a drive mechanism used to move the carrier; a method for unloading the selected poultry from an overhead conveyor device that moves the poultry along the path of the conveyor device in the direction of travel, including the following steps: selecting one or more poultry is operated; arranging each selected poultry to be operated or positioned on the conveyor device by a tag; reading each tag by a tag reader, which transmits the read signal to a processing unit, which transmits another actuation signal to a drive mechanism used to move the carrier from the unloading station; said carrier is coupled to a fixture member on the primary axis, and said carrier is capable of rotating about a stationary secondary axis. Wherein the primary axis is positioned on the carrier at a distance from the secondary axis so as to cause said primary axis to rotate about the secondary axis, and wherein the gripping member is fixed at one or more points between the primary axis and a contact surface used for bringing it into contact with the poultry so as to prevent the contact surface from rotating about the secondary axis; the movement of the gripping member so as to bring its contact surface into contact with at least one leg of the poultry selected; the contact surface is moved along a path constructed by moving inward from an inoperative position into the path of the conveyor device; the operating motion which moves significantly along the path of the conveyor device; the movement of the gripping member outward from the path of the conveyor device and back to an inoperative position in an outward movement; such inward and outward movements are in the same direction as rotation.
TH1501001949A 2013-10-10 Methods and machines for handling poultry on conveying equipment. TH64500B (en)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH1501001949B TH1501001949B (en) 2016-11-16
TH157702A TH157702A (en) 2016-11-16
TH64500B true TH64500B (en) 2018-08-28

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8509981B2 (en) Docking stations for automated guided vehicles
TWI630166B (en) Transfer device and control method of transfer device
US8607961B2 (en) Locating station
TWI554456B (en) Transport apparatus for circumferentially transporting objects
KR101876592B1 (en) Carrier puck and conveyor system
MX388429B (en) AUTOMATED LOADING AND UNLOADING SYSTEM.
MY204897A (en) Apparatus for mounting components on a substrate
ATE551279T1 (en) TRANSMISSION DEVICE
WO2016007393A3 (en) Automated track inspection system
CN104155977B (en) Production line free path AGV robot positioning systems and localization method
MX377461B (en) AUTOMATED FINISHING STATION FOR A BRAKE PAD.
BR112017008865A2 (en) robot arm mechanism
WO2005045402A3 (en) Transport system with position tracking for test sample carrier
CN105173504A (en) Automatic storage robot system
KR102023693B1 (en) turntable
CN104754948A (en) Method and apparatus for handling birds on a conveyor
KR102210368B1 (en) Label application device and method
EA201300185A1 (en) CONVEYOR DEVICE AND SYSTEM FOR MATERIAL MOVEMENT
US20140352513A1 (en) Band saw machine with a lifting rod whose position is adjustable to accommodate various sized workpieces
TH64500B (en) Methods and machines for handling poultry on conveying equipment.
TH157702A (en) Methods and machines for handling poultry on conveying equipment.
CN205312467U (en) Automatic transfer chain carrier zero -clearance formula location transfer structure
EP3439993B1 (en) Puck handling device
CN104023543B (en) Measuring device for individually detecting individual characteristics of animal carcasses which can be conveyed continuously and processing device comprising at least one such measuring device
CN105314346B (en) Workpiece handling system