TH60975B - Equipment and method of inspection of cans - Google Patents

Equipment and method of inspection of cans

Info

Publication number
TH60975B
TH60975B TH1501002572A TH1501002572A TH60975B TH 60975 B TH60975 B TH 60975B TH 1501002572 A TH1501002572 A TH 1501002572A TH 1501002572 A TH1501002572 A TH 1501002572A TH 60975 B TH60975 B TH 60975B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
light
signal
light source
path
aforementioned
Prior art date
Application number
TH1501002572A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH1501002572B (en
TH156998A (en
Inventor
มาซายูคิ นาคามูระ นาย
วาตารุ โอคุโบะ นาย
โอคุโบะ นายวาตารุ
Original Assignee
โตโย เซกัน กรุ๊ป โฮลดิ้ง
นางสาว ปวริศา อุดมธนภัทร
นางสาว ยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
นาย อังคาร ตั้นพันธ์
Filing date
Publication date
Application filed by โตโย เซกัน กรุ๊ป โฮลดิ้ง, นางสาว ปวริศา อุดมธนภัทร, นางสาว ยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์, นาย อังคาร ตั้นพันธ์ filed Critical โตโย เซกัน กรุ๊ป โฮลดิ้ง
Publication of TH1501002572B publication Critical patent/TH1501002572B/en
Publication of TH156998A publication Critical patent/TH156998A/en
Publication of TH60975B publication Critical patent/TH60975B/en

Links

Abstract

คำขอใหม่ปรับปรุงวันที่ 19/02/2559 อุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋องที่สามารถป้องกันการลดต่ำลงของสภาพการทนได้ต่อ สัญญาณรบกวน พร้อมทั้งสามารถตรวจสอบได้ด้วยความเร็วสูง กล่าวคือประกอบด้วย วิถีทาง ควบคุมแหล่งแสง (21 และ 22) เพื่อให้ชุดแหล่งแสงเปิดแสงเป็นจำนวนครั้งที่กำหนด 2 ครั้งขึ้นไป ในจังหวะที่กำหนดซึ่งสามารถนำเข้าแสงด้วยชุดตรวจจับแสงที่ผ่านมาผิวช่องเปิดของกระป๋อง W ซึ่งเคลื่อนที่ผ่านเส้นทางลำเลียง วิถีทางคำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับ ซึ่งคำนวณสะสมค่า สัญญาณตามสัญญาณตรวจจับที่ถูกส่งออกจากชุดตรวจจับแสง 15 อันมีที่มาจากการเปิดแสงแต่ ละส่วนของชุดแหล่งแสง 10 และวิถีทางตัดสินลักษณะดีหรือเสียเพื่อตัดสินลักษณะดีหรือเสียของ กระป๋องดังกล่าว ตามค่าคำนวณสะสมที่ได้จากวิถีทางคำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับ 23 รูปที่เลือกใช้ รูปที่ 3New request updated on 19/02/2016. A can inspection device that is resistant to degradation of resistance to interference and can be inspected at high speed, namely, it consists of a light source control path (21 and 22) to make the light source set light on a specified number of times or more at a specified time, which can be introduced by the light detector set through the opening surface of the can W moving through the conveyor line, a signal accumulation calculation path that calculates the signal value accumulated according to the detection signal sent out from the 15 light detector sets that come from the lighting of each part of the light source set 10, and a good or bad judgment path to judge the good or bad condition of the said can based on the accumulated calculation value obtained from the 23 selected signal accumulation calculation paths, Figure 3.

Claims (9)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :9 สิงหาคม 2560 1. อุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋อง ที่มี กลไกลำเลียงเพื่อลำเลียงกระป๋องซึ่งปลายด้านหนึ่งเปิดออก และ ชุดแหล่งแสงเพื่อฉายแสงไปยังกระป๋องที่เคลื่อนผ่านในเส้นทางการลำเลียง และ ชุดตรวจจับแสงซึ่งถูกวางไว้ให้ตรงกับผิวปลายช่องเปิดของกระป๋องดังกล่าวซึ่งอยู่ที่ ตำแหน่งที่กำหนดภายในเส้นทางลำเลียงดังกล่าว นำเข้าแสงซึ่งลอดออกมายังภายในของกระป๋อง ดังกล่าวซึ่งถูกฉายแสงจากชุดแหล่งแสงดังกล่าวที่เปิดแสง ผ่านทางผิวปลายช่องเปิดดังกล่าว เพื่อ ส่งออกสัญญาณตรวจจับตามปริมาณของแสงที่ได้นำเข้ามา และตรวจสอบกระป๋องดังกล่าวโดยอ้างอิงตามสัญญาณตรวจจับจากชุดตรวจจับแสงดัง กล่าว ที่ซึ่งมี วิถีทางควบคุมแหล่งแสงซึ่งสามารถนำเข้าแสงด้วยชุดตรวจจับแสงดังกล่าวที่ได้ผ่านปลาย ช่องเปิดดังกล่าวของกระป๋องที่เคลื่อนที่ผ่านเส้นทางลำเลียงดังกล่าว และสามารถเปิดแสงกระพริบ ของชุดแหล่งแสงดังกล่าวเป็นจังหวะที่กำหนด 2 ครั้งขึ้นไปตามจำนวนที่กำหนด และ วิถีทางคำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับซึ่งรวมค่าสัญญาณตามสัญญาณตรวจจับที่ได้ ตรวจจับจากชุดตรวจจับแสงดังกล่าวอันมีที่มาจากการเปิดแสงแต่ละครั้งของชุดแหล่งแสงดังกล่าว และ วิถีทางตัดสินดีหรือเสียซึ่งตัดสินลักษณะดีหรือเสียของกระป๋องดังกล่าวตามค่าผลรวม สะสมที่ได้จากวิธีทางคำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับนั้น ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ แก้ไข 26 พฤษภาคม 2560 1. อุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋อง ซึ่งมี กลไกลำเลียงเพื่อลำเลียงกระป๋องซึ่งปลายด้านหนึ่งเปิดออก และ ชุดแหล่งแสงเพื่อฉายแสงไปยังกระป๋องที่เคลื่อนผ่านในเส้นทางการลำเลียง และ ชุดตรวจจับแสงซึ่งถูกวางไว้ให้ตรงกับผิวปลายช่องเปิดของกระป๋องดังกล่าวซึ่งอยู่ที่ ตำแหน่งที่กำหนดภายในเส้นทางลำเลียงดังกล่าว นำเข้าแสงซึ่งลอดออกมายังภายในของกรระป๋อง ดังกล่าวซึ่งถูกฉายแสงจากชุดแหล่งแสงดังกล่าวที่เปิดแสง ผ่านทางผิวปลายช่องเปิดดังกล่าว เพื่อ ส่งออกสัญญาณตรวจจับตามปริมาณของแสงที่ได้นำเข้ามา โดยเป็นอุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋องเพื่อตรวจสอบกระป๋องดังกล่าวโดยอ้างอิงตาม สัญญาณตรวจจับจากชุดตรวจจับแสงดังกล่าว ซึ่งมี วิถีทางควบคุมแหล่งแสงซึ่งสามารถนำเข้าแสงด้วยชุดตรวจจับแสงดังกล่าวที่ได้ ผ่าน ปลายช่องเปิดดังกล่าวของกระป๋องที่เคลื่อนที่ผ่านเส้นทางลำเลียงดังกล่าว และสามารถเปิดแสง ของชุดแหล่งแสงดังกล่าวเป็นจำนวนครั้งที่กำหนด 2 ขึ้นไปในจังหวะที่กำหนด และ วิถีทางคำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับซึ่งรวมค่าสัญญาณตามสัญญาณตรวจจับที่ได้ ตรวจจับจากชุดตรวจจับแสงดังกล่าวอันมีที่มาจากการเปิดแสงแต่ละครั้งของชุดแหล่งแสงดังกล่าว และ วิถีทางตัดสินดีหรือเสียซึ่งตัดสินลักษณะดีหรือเสียของกระป๋องดังกล่าวตามค่าผลรวม สะสมที่ได้จากวิถีทางคำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับนั้น คำขอใหม่ปรับปรุงวันที่ 19/02/2559Claims (all) that will not appear on the announcement page: August 9, 2017 1. A can inspection device with a transport mechanism to transport a can with one end opened and a set of light sources to beam light onto a can. Through the transport path and a light sensing unit, which is positioned directly to the surface of the canister opening, located at Designated position within the said transport path Bring in the light that flows through the inside of the can. It is projected from a set of light sources that open the light. Through the surface of the opening to output a sensing signal according to the amount of light being brought in And inspect the can, based on the signal from the light detector, where there is a light source control path, which can be imported with the aforementioned light sensing kit passed through the end. Such openings for cans traveling through the said transport path. And can turn on the flashing light Of the aforementioned set of light sources is 2 or more scheduled pulses as specified amount and the calculated path accumulates the detecting signal, which includes the signal value according to the detected signal. Detected from the aforementioned photodetector based on each exposure of the light source unit and the good or bad judgment path that decides the good or bad nature of the can based on the total value. Accumulated from the calculation method, accumulated the detection signal -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------- Revised 26 May 2017 1. Can inspection equipment which has A transport mechanism to transport a can, which one end opens, and a light source to beam light onto the canister that passes through the transport path, and a light sensing unit, which is placed in line with the end surface of the canister opening, which is that Designated position within the said transport path Bring in the light which flows into the interior of the beam It is projected from a set of light sources that open the light. Through the surface of the opening to output a sensing signal according to the amount of light brought in. It is a can inspection device to inspect the can with reference to The sensing signal from the photodetector, which has a light source control path, which can be introduced into light with the sensing unit, is passed through the open end of a can traveling through the carrier. And can turn on the light Of the aforementioned light source set for a fixed number of times, 2 or more in a given stroke, and a calculated trajectory of the sensing signal, which includes the signal value according to the detected signal. Detected from the aforementioned photodetector based on each exposure of the light source unit and the good or bad judgment path that decides the good or bad nature of the can based on the total value. Accumulated from the calculated path, accumulated that detection signal New requests updated 19/02/2016 1. อุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋อง ซึ่งมี กลไกลำเลียงเพื่อลำเลียงกระป๋องซึ่งปลายด้านหนึ่งเปิดออก และ ชุดแหล่งแสงเพื่อฉายแสงไปยังกระป๋องที่เคลื่อนผ่านในเส้นทางการลำเลียง และ ชุดตรวจจับแสงซึ่งถูกวางไว้ให้ตรงกับผิวปลายช่องเปิดของกระป๋องดังกล่าวซึ่งอยู่ที่ ตำแหน่งที่กำหนดภายในเส้นทางลำเลียงดังกล่าว นำเข้าแสงซึ่งลอดออกมายังภายในของกรระป๋อง ดังกล่าวซึ่งถูกฉายแสงจากชุดแหล่งแสงดังกล่าวที่เปิดแสง ผ่านทางผิวปลายช่องเปิดดังกล่าว เพื่อ ส่งออกสัญญาณตรวจจับตามปริมาณของแสงที่ได้นำเข้ามา โดยเป็นอุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋องเพื่อตรวจสอบกระป๋องดังกล่าวโดยอ้างอิงตาม สัญญาณตรวจจับจากชุดตรวจจับแสงดังกล่าว ซึ่งมี วิถีทางควบคุมแหล่งแสงซึ่งสามารถนำเข้าแสงด้วยชุดตรวจจับแสงดังกล่าวที่ได้ ผ่าน ปลายช่องเปิดดังกล่าวของกระป๋องที่เคลื่อนที่ผ่านเส้นทางลำเลียงดังกล่าว และสามารถเปิดแสง ของชุดแหล่งแสงดังกล่าวเป็นจำนวนครั้งที่กำหนด 2 ขึ้นไปในจังหวะที่กำหนด และ วิถีทางคำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับซึ่งรวมค่าสัญญาณตามสัญญาณตรวจจับที่ได้ ตรวจจับจากชุดตรวจจับแสงดังกล่าวอันมีที่มาจากการเปิดแสงแต่ละครั้งของชุดแหล่งแสงดังกล่าว และ วิถีทางตัดสินดีหรือเสียซึ่งตัดสินลักษณะดีหรือเสียของกระป๋องดังกล่าวตามค่าผลรวม สะสมที่ได้จากวิถีทางคำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับนั้น1. A can inspection device which has a transport mechanism to convey a can with one end opened and a light source to beam light onto the canister passing through the transport path and a light sensing unit, which is placed in line with the end surface. The opening of the can, which is located at Designated position within the said transport path Bring in the light that flows into the interior of the screen It is projected from a set of light sources that open the light. Through the surface of the opening to output a sensing signal according to the amount of light being brought in It is a can inspection device to inspect the can with reference to The sensing signal from the photodetector, which has a light source control path, which can be introduced into the light by the sensing unit, is passed through the open end of a can moving through the carrier path. And can turn on the light Of the aforementioned light source set for a fixed number of times, 2 or more in a given stroke, and a calculated trajectory of the sensing signal, which includes the signal value according to the detected signal. Detected from the aforementioned photodetector based on each exposure of the light source unit and the good or bad judgment path that decides the good or bad nature of the can based on the total value. Accumulated from the calculated path, accumulated that detection signal 2. อุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋องที่ระบุในข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งวิถีทางคำนวณสะสมสัญญาณ ตรวจจับดังกล่าว คำนวณสะสมค่าพีคเลเวลของสัญญาณตรวจจับซึ่งถูกส่งออกจากชุดตรวจจับดัง กล่าวอันมีที่มาจากการเปิดแสงของชุดแหล่งแสงดังกล่าว เป็นค่าสัญญาณดังกล่าว2. The can inspection equipment specified in claim 1, where the calculation method accumulates the signal Detect it Calculates the cumulative peak level value of the detector signal being sent out from the detector. This is due to the exposure of the light source set. Is the aforementioned signal value 3. อุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋องที่ระบุในข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ซึ่งวิถีทางตัดสินดังกล่าว ตัดสิน ลักษณะดีหรือเสียของกระป๋องดังกล่าว โดยอ้างอิงตามค่าคำนวณสะสมดังกล่าวซึ่งได้จากค่า คำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับดังกล่าว ว่ามีค่ามากกว่าค่าเกณฑ์ที่กำหนดหรือไม่3. The can inspection equipment specified in Claim 1 or 2, in which the said method decides the good or bad characteristics of the can. With reference to the aforementioned cumulative calculation obtained from the Calculate the accumulated detection signal thereof Whether it is greater than the specified threshold value or not 4. อุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋องที่ระบุในข้อถือสิทธิ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งวิถีทางควบคุม แหล่งแสงดังกล่าว เปิดแสงของชุดแหล่งแสงดังกล่าวเป็นจังหวะอย่างน้อย 2 แบบ คือ จังหวะก่อน จังหวะอ้างอิงซึ่งเป็นจังหวะเมื่อปลายช่องเปิดดังกล่าวของกระป๋องดังกล่าวอยู่ตรงด้านหน้าของชุด ตรวจจับแสงดังกล่าว และจังหวะหลังทันทีของจังหวะอ้างอิงดังกล่าว4. The can inspection equipment specified in one of the claims 1 to 3 Which way to control Such light source Light up the aforementioned light source unit in at least two strokes: the pre-reference stroke, which is when the end of the said canister opening is in front of the set. Detect such light And the immediate aftermath of the said reference stroke 5. อุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋องที่ระบุในข้อถือสิทธิ 4 ซึ่งกำหนดให้เวลาระหว่างจังหวะ อ้างอิงดังกล่าวกับจังหวะเปิดแสงของชุดแหล่งแสงดังกล่าวก่อนหน้านั้น เป็นเวลาเหมือนกันกับ เวลาตั้งแต่จังหวะอ้างอิงดังกล่าวกับจังหวะเปิดแสงของชุดแหล่งแสงดังกล่าวหลังจากนั้น5. Cans inspection equipment specified in claim 4, which determines the time between strokes. Refer to the timing of the exposure of the previous set of light sources. Is the same time as The time from the aforementioned reference rhythm to the exposure of the light source set thereafter 6. อุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋องที่ระบุในข้อถือสิทธิ 1 ถึง 5 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งกลไกลำเลียงดัง กล่าวลำเลียงกระป๋องดังกล่าวโดยไม่ทำให้กระป๋องดังกล่าวหมุนกลิ้ง ในบริเวณที่สามารถนำเข้า แสงโดยชุดตรวจจับแสงดังกล่าวที่ผ่านปลายช่องเปิดดังกล่าวของกระป๋องดังกล่าวที่เคลื่อนที่6. One of the can inspection equipment specified in Claims 1 to 5. Which the transport mechanism sounds It transports the can without causing it to spin and roll. In the area that can be imported The light by the light sensing unit passes through the said opening of the moving canister. 7. อุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋องที่ระบุในข้อถือสิทธิ 1 ถึง 6 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งมีวิถีทางตัดสิน ลักษณะดีหรือเสียของแหล่งแสง เพื่อตัดสินลักษณะดีหรือเสียของชุดแหล่งแสงดังกล่าว ตามการมี หรือไม่มีกระแสไฟฟ้าไหลไปยังชุดแหล่งแสงดังกล่าว ในจังหวะซึ่งชุดแหล่งแสงดังกล่าวเปิดแสง โดยการจ่ายกำลังไฟฟ้าจากแหล่งจ่ายไฟฟ้า7. One of the can inspection equipment specified in Claims 1 to 6. Which has a way of judging Good or bad appearance of a light source To determine the good or bad characteristics of a light source unit based on the presence or absence of current to the light source unit. In the timing when the aforementioned set of light sources turned on By supplying electricity from the electrical supply 8. วิธีการตรวจสอบกระป๋องซึ่งใช้อุปกรณ์ตรวจสอบกระป๋องซึ่งมี กลไกลำเลียงเพื่อลำเลียงกระป๋องซึ่งมีปลายด้านหนึ่งเปิดออก และ ชุดแหล่งแสงซึ่งฉายแสงไปยังกระป๋องที่เคลื่อนที่ผ่านบริเวณฉายแสงที่ได้กำหนดไว้ภายใน เส้นทางลำเลียง และ ชุดตรวจจับแสงซึ่งถูกจัดวางไว้ให้ตรงกับปลายช่องเปิดของกระป๋องดังกล่าวที่ตำแหน่งที่ กำหนดภายในบริเวณฉายแสงดังกล่าว เพื่อนำเข้าแสงซึ่งรั่วมาภายในกระป๋องดังกล่าววึ่งถูกฉาย แสงด้วยแสงจากชุดแหล่งแสงดังกล่าวที่เปิดแสงไว้ ผ่านทางปลายช่องเปิดดังกล่าว และส่งออก สัญญาณตรวจจับตามปริมาณแสงที่ได้นำเข้ามานั้น และตรวจสอบกระป๋องตามสัญญาณตรวจจับจากชุดตรวจจับแสงดังกล่าว ที่ซึ่งมี ขั้นตอนฉายแสงซึ่งเปิดแสงเป็นจำนวนครั้งที่กำหนด 2 ครั้งขึ้นไป ในจังหวะที่กำหนดที่ สามารถนำเข้าแสงด้วยชุดตรวจจับแสงดังกล่าว ผ่านปลายช่องเปิดดังกล่าวของกระป๋องดังกล่าว ซึ่งเคลื่อนที่ในบริเวณฉายแสงดังกล่าว และ ขั้นตอนคำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับซึ่งคำนวณรวมค่าสัญญาณตามสัญญาณตรวจ จับที่ถูกส่งออกจากชุดตรวจจับแสงดังกล่าว อันมีที่มาจากการเปิดแสงแต่ละครั้งของชุดแหล่งแสง ดังกล่าว และ ขั้นตอการตัดสินลักษณะดีหรือเสีย ซึ่งตัดสินลักษณะดีหรือเสียของกระป๋องดังกล่าวตาม ค่าคำนวณสะสมที่ได้จากขั้นตอนคำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับดังกล่าว8. How to inspect cans using a can inspection device which has A transport mechanism to transport a can with one end opened and a set of light sources, which beams light onto the can moving through a defined interior light irradiation area. The beam path and light detection unit are aligned with the can's opening at the Set within the said area To bring in the light that was leaked inside the can that was projected Light with light from the set of light sources that are turned on Through the end of the opening and outputs a sensing signal according to the amount of light that has been brought in And inspect the cans according to the sensing signal from the aforementioned photodetector, where there is an exposure step, which turns the light on for a specified number of times, 2 or more times in a given stroke at Light can be imported with such light sensing kit. Through the open end of the can Which moves in the area of the said light and the process of calculating the accumulation of the detection signal, which calculates the signal value according to the detection A capture that is sent out from the light sensing unit This is due to the individual exposure of the set of light sources and the process of judging good or bad characteristics. Which judges the good or bad characteristics of such cans accordingly The cumulative calculation value obtained from the calculation of the detection signal has been accumulated. 9. วิธีตรวจสอบกระป๋องที่ระบุในข้อถือสิทธิ 8 ซึ่งขั้นตอนคำนวณสะสมสัญญาณตรวจจับ ดังกล่าว คำนวณสะสมค่าพีคเลเวลของสัญญาณตรวจจับซึ่งถูกส่งออกจากชุดตรวจจับดังกล่าว ในขณะที่มีการเปิดแสงแต่ละครั้งของชุดแหล่งแสงดังกล่าว9. The method of inspection of the canister specified in Claim 8, whereby the calculation procedure accumulates the aforementioned detection signal, calculates the peak level value of the detector sent from the detector. While each light of the said light source is turned on
TH1501002572A 2013-10-24 Equipment and method of inspection of cans TH60975B (en)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH1501002572B TH1501002572B (en) 2016-10-04
TH156998A TH156998A (en) 2016-10-04
TH60975B true TH60975B (en) 2018-02-23

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2015004816A (en) Apparatus and method for determining the target position deviation of two bodies.
WO2018100209A3 (en) Particulate matter sensor device
EP3388814A3 (en) Vehicle control method
WO2012049381A3 (en) Method and device for optical measurement
EP2722717A3 (en) Fullness detection device, image forming apparatus, and method for controlling fullness detection device
ATE468572T1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING DEFORMABLE OBJECTS
WO2010036934A3 (en) Defect detection in objects using statistical approaches
MY142862A (en) System for image inspection of movable object and dodging method
GB201213136D0 (en) Module for proximity and gesture sensing
SG10201705257TA (en) System For Inspecting Rope Of Elevator
MX2015011014A (en) Container inspection.
SG142202A1 (en) Apparatus and method for quick imaging and inspecting moving target
WO2017030568A8 (en) Method and apparatus for a user-configurable athletic training apparatus
MX2021001355A (en) Systems and methods for detecting weld bead conformity.
SE2050142A1 (en) Analyser arrangement for particle spectrometer
WO2012039622A8 (en) An apparatus and method for inspecting matter
MY171537A (en) Apparatus for measuring transmittance of cover glass for photovoltaic cell
JP2014115107A5 (en)
PH12013000227A1 (en) Ophthalmologic apparatus and ophthalmologic method
ATE479509T1 (en) TEST DEVICE WITH EDDY CURRENT TEST
TH60975B (en) Equipment and method of inspection of cans
TH156998A (en) Equipment and method of inspection of cans
EP2264441A3 (en) Circuit pattern defect detection apparatus, circuit pattern defect detection method, and program therefor
RU2019111718A (en) PHOTO-ACOUSTIC DEVICE AND METHOD FOR OBTAINING INFORMATION OF OBJECTS
RU2012147889A (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A SPORTS APPLIANCES AT THE SITE