TH58720B - Motion stabilization kit for printers - Google Patents

Motion stabilization kit for printers

Info

Publication number
TH58720B
TH58720B TH1301001636A TH1301001636A TH58720B TH 58720 B TH58720 B TH 58720B TH 1301001636 A TH1301001636 A TH 1301001636A TH 1301001636 A TH1301001636 A TH 1301001636A TH 58720 B TH58720 B TH 58720B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
threshold
parameter
value
yaw rate
motion
Prior art date
Application number
TH1301001636A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH136378A (en
Inventor
ฟูตามูระ โตโมยูกิ
มิยาตะ คาซูอากิ
โคจิมะ ทาเคชิ
Original Assignee
นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์ นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์ นายบุญมา เตชะวณิช นายต่อพงศ์ โทณะวณิก นายรุทร นพคุณ
นายต่อพงศ์ โทณะวณิก
นายบุญมา เตชะวณิช
นายรุทร นพคุณ
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์, นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์, นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์ นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์ นายบุญมา เตชะวณิช นายต่อพงศ์ โทณะวณิก นายรุทร นพคุณ, นายต่อพงศ์ โทณะวณิก, นายบุญมา เตชะวณิช, นายรุทร นพคุณ filed Critical นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
Publication of TH136378A publication Critical patent/TH136378A/en
Publication of TH58720B publication Critical patent/TH58720B/en

Links

Abstract

DC60 (24/06/56) ในชุดกำหนดการเคลื่อนที่แกว่งไกว (100) ของชุดทำให้การเคลื่อนที่มีเสถียรภาพ (SA) สำหรับแทรกเตอร์ (TR) นั้น ชุดคำนวณพารามิเตอร์ (120) จะคำนวณพารามิเตอร์กำหนด PA ซึ่งบ่งชี้ถึงปริมาณของการเปลี่ยนแปลงในอัตราหันเหจริง Y ชุดปรับตั้งค่าขีดเริ่มเปลี่ยน (140) จะคำนวณค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth สำหรับพารามิเตอร์ PA และชุดกำหนด (150) จะกำหนดว่า การเคลื่อนที่แกว่งไกวซึ่งเกิดขึ้นเนื่องด้วยการเคลื่อนที่ส่ายของรถพ่วง (TL) ได้รับการทำให้มีขึ้น ถ้าพารามิเตอร์ PA มากกว่าค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth ชุดคำนวณค่าประเมิน (130) จะคำนวณ ค่าประเมินการกระทำแบบบังคับเลี้ยวกลับ TS (ซึ่งบ่งชี้ถึงความเป็นไปได้ของการทำให้มีการกระทำ แบบบังคับเลี้ยวกลับแบบเป็นคาบ) ซึ่งมีพื้นฐานอยู่ว่าค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth และพารามิเตอร์ PA อย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่าได้รับการเปลี่ยนแปลง ซึ่งมีพื้นฐานอยู่บนค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเหจริง Y และค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเหมาตรฐาน YS อย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่า ในชัดกำหนดการเคลื่อนที่แกว่งไหว (100) ของชุดทำให้การเคลื่อนที่มีเสถียรภาพ (SA) สำหรับแทรกเตอร์ (TR) นั้น ชุดคำนวณพารามิเตอร์ (120) จะคำนวณพารามิเตอร์กำหนด PA ซึ่งบ่งชี้ถึงปริมาณของการเปลี่ยนแปลงในอัตราหันเหจริง Y ชุดปรับตั้งต่าขีดเริ่มเปลี่ยน (140) จะคำนวณค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth สำหรับพารามิเตอร์ PA และชุดกำหนด (150) จะกำหนดว่า การเคลื่อนที่แกว่งไหวซึ่งเกิดขึ้นเนื่องด้วยการเคลื่อนที่สายของรถพ่วง (TL) ได้รับการทำให้มีขึ้น ถ้าพารามิเตร์ PA มากกว่าค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth ชุดคำนวณค่าประเมิน (130) จะคำนวณ ค่าประเมินการกระทำแบบบังคับเลี้ยวกลับ TS (ซึ่งบ่งชี้ถึงความเป็นไปได้ของการทำให้มีการกระทำ แบบบังคับเลี้ยวกลับแบบเป็นคาบ) ซึ่งมีพื้นฐานอยู่ว่าค่าขีดเริ่มเปลี่ยน PAth และพารามิเตอร์ PA อย่างน้อยที่สุดหนึ่งต่าได้รับการเปลี่ยนแปลง ซึ่งมีพื้นฐานอยู่บนค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเหจริง Y และค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเหมาตรฐาน YS อย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่า DC60 (24/06/56) In the oscillating travel guide (100) of the stabilization unit (SA) for the tractor (TR), the parameter calculator (120) calculates the PA designation parameter, which indicates the amount of Change in actual yaw rate Y The threshold adjuster (140) calculates the threshold change PAth for the PA parameter, and the limiter (150) determines the oscillation caused by the trailer wobble (TL). ) has been made available If the PA parameter is greater than the PAth threshold value, the estimation unit (130) calculates the TS steering action estimation (which indicates the likelihood of the action being taken. periodic steering return) based on that the PAth threshold value and at least one PA parameter have been changed. It is based on a value relative to the actual yaw rate Y and at least one value correlated with the standard yaw rate YS. To define the oscillating motion (100) of the stabilization unit (SA), for the tractor (TR), the parameterization unit (120) calculates the PA designation parameter, which indicates the amount of change in the Y series true yaw rate. Threshold threshold setting (140) calculates the threshold threshold PAth value for the PA parameter, and the threshold (150) determines whether the oscillations that occur due to the trailer line travel (TL) are enabled. climb If the PA parameter is greater than the PAth threshold value, the estimation unit (130) calculates the TS steering action estimation (which indicates the likelihood of the action being taken). periodic steering return), based on which the PAth threshold value and at least one of the PA parameters have been changed. It is based on a value relative to the actual yaw rate Y and at least one value correlated with the standard yaw rate YS.

Claims (1)

1.ชุดทำให้การเคลื่อนที่มีเสถียรภาพสำหรับแทรกเตอร์ที่ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับรถพ่วงได้ โดยที่ชุดทำให้การเคลื่อนที่มีเสถียรภาพนั้นประกอบรวมด้วย ชุดได้มาซึ่งอัตราหันเหซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการได้มาซึ่งอัตราหันเหจริงของแทรกเตอร์ ชัดไดมาซึ่งมุมบังคับเลี้ยวซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการได้มาซึ่งมุมบังคับเลี้ยวของแทรกเตอร์ ชุดได้มาซึ่งอัตราเร็วยานพาหนะซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการได้มาซึ่งอัตราเร็วยานพาหนะ ของแทรกเตอร์ ชุดคำนวณอัตราหันเหมาตรฐานซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการคำนวณอัตราหันเหมาตรฐาน จากมุมบังคับเลี้ยวและอัตราเร็วยานพาหนะ ; และ ชุดกำหนดการเคลื่อนนที่แกว่งไกวซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการกำหนดไม่ว่าการเคลื่อนที่ แกว่งไกวซึ่งเกิดขึ้นเนื่องจากเคลื่อนที่สายของรถพ่วงได้รับการทำให้ขึ้นไปยังแทรกเตอร์หรือไม่ โดยที่ดกำหนดการเคลื่อนที่แกว่งไหวนั้นรวมถึง ชุดคำนวณพารามิเตอร์ซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการคำนวณพารามิเตอร์กำหนด ซึ่งบ่งชี้ถึงปริมาณของการเปลี่ยนแปลงในอัตราหันเหจริง ชุดปรับตั้งต่าขีดเริ่มเปลี่ยนซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการคำนวณค่าขีดเริ่มเปลี่ยน สำหรับพารามิเตอร์กำหนด ชุดกำหนดซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อการกำหนดว่าการเคลื่อนที่แกว่งไกวซึ่งเกิดขึ้น เนื่องด้วยการเคลื่อนที่ส่ายของรถพ่วงได้รับการทำให้มีขึ้น ถ้าพารามิเตอร์กำหนดมากกว่า ค่าขีดเริ่มเปลี่ยน และ ชุดคำนวณค่าประเมินซึ่งประกอบขึ้นมาเพื่อาการคำนวณค่าประเมินการกระทำ แบบบังคับเลี้ยวกลับซึ่งบ่งชี้ถึงความเป็นไปได้ของการทำให้มีการกระทำแบบบังคับเลี้ยวกลับ แบบเป็นคาบ ซึ่งมีพื้นฐานอยู่บนค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเหจริงและค่าซึ่งสัมพันธ์กับอัตราหันเห มาตรฐานอย่างน้อยที่หนึ่งหนึ่งค่า ที่ซึ่งชุดกำหนดการเคลื่อนที่แกว่งไหวได้รับการประกอบขึ้นมาเพื่อการทำให้มี การเปลียนนแปลงต่อค่าขีดเริ่มเปลี่ยนและพารามิเตอร์กำหนดอย่างน้อยที่สุดหนึ่งค่าซึ่งมีพื้นฐาน อยู่บนค่าประเมินการกระทำแบบบับคับเลี้ยวกลับ1. Stable movement unit for tractors that can be connected to a trailer. Where the motion stabilization unit is included The series has obtained the yaw rate which is made up of the true yaw rate of the tractor. Obviously, the steering angle was made up of the tractor's steering angle. The kit derives the vehicle speed which is made up of the tractor vehicle speed, the standard yaw calculation kit, which is made up for the standard yaw calculation From steering angle and vehicle speed; And a set of swaying motion determination, which is made up for determining whether the motion The sway, which occurs due to the moving line of the trailer, has been raised to the tractor? Which determines the motion of the sway that includes Parameter calculation kit made up for the calculation of defined parameters. Which indicates the amount of change in the rate of true yaw A threshold adjustment set, which is made for the calculation of the threshold For parameter set A set of determines which is made up to determine whether the oscillation motion takes place. As the staggering motion of the trailer has been made to If the parameter is set greater than Threshold values and a set of assessment values which are made up of action assessment calculations. This indicates the possibility of intermittent steering action based on the value relative to the true yaw and the value in relation to the yaw. At least one standard Where the swaying motion schedule has been assembled for the purpose of making Change per threshold value and at least one set parameter which is based on Is on the evaluation value, the act of pushback
TH1301001636A 2013-03-28 Motion stabilization kit for printers TH58720B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH136378A TH136378A (en) 2014-09-01
TH58720B true TH58720B (en) 2017-11-01

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Khastan et al. A new fuzzy approximation method to Cauchy problems by fuzzy transform
Zhang Derivative formulas and gradient estimates for SDEs driven by α-stable processes
MX359190B (en) Road information processing method and device.
RU2019103683A (en) MOTION CONTROL METHOD AND MOTION CONTROL DEVICE
Cong et al. The stability of full dimensional KAM tori for nonlinear Schrödinger equation
EP2664484A3 (en) Traveling range calculation apparatus, method and program
RU2014151123A (en) METHOD FOR DRIVING VEHICLE VEHICLES
GB201205037D0 (en) Improvements in vehicle cruise control
EP2741100A3 (en) Radar apparatus and signal processing method
EA201071037A1 (en) METHOD AND DEVICE OF MANAGEMENT OF THE SECOND AGRICULTURAL MACHINE CONTROLLED ON THE FIELD WITH ENSURING ITS MOVEMENT IN PARALLEL FIRST AGRICULTURAL MACHINE
MX351802B (en) Head-mounted display head pose and activity estimation.
MX350150B (en) Driver anomaly detection.
DE602007013928D1 (en) DEVICE FOR CHANGING A VEHICLE SPEED ADJUSTMENT OF A SPEED CONTROLLER
RU2016103407A (en) ADVANCED DETERMINATION OF ROAD CHARACTERISTICS FOR ADAPTIVE DRIVING MODE
RU2017134843A (en) METHOD AND VEHICLE FOR DRAWING AGROCHEMICAL MIXTURE ON THE WORKING FIELD AREA
MX2016010742A (en) Local location computation device and local location computation method.
FR2957885B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE LONGITUDINAL SPEED OF A MOTOR VEHICLE
EP3141457A3 (en) Apparatus for controlling steering of industrial vehicle and method therefor
MX2017015366A (en) Steering operation.
Burman et al. A cut finite element method for the Bernoulli free boundary value problem
Miao et al. Default prediction models: The role of forward-looking measures of returns and volatility
Sugie et al. Philos-type oscillation criteria for linear differential equations with impulsive effects
TH58720B (en) Motion stabilization kit for printers
TH136378A (en) Motion stabilization kit for printers
EP3306588A3 (en) Travel speed calculation device and travel speed calculation method