TH53692A - การควบคุมเซอร์โวของตัวขับเร้าแบบหยาบ - Google Patents

การควบคุมเซอร์โวของตัวขับเร้าแบบหยาบ

Info

Publication number
TH53692A
TH53692A TH101002204A TH0101002204A TH53692A TH 53692 A TH53692 A TH 53692A TH 101002204 A TH101002204 A TH 101002204A TH 0101002204 A TH0101002204 A TH 0101002204A TH 53692 A TH53692 A TH 53692A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
servo
header
fine
positional
function
Prior art date
Application number
TH101002204A
Other languages
English (en)
Inventor
ซาซาคิ นายอาคิมิตสึ
อเล็กซานเดอร์ ค็อสกี้ นายจอห์น
สึรุตะ นายคาซูฮิโร
ซวน บู นายฮาน
Original Assignee
นายดำเนิน การเด่น
นายต่อพงศ์ โทณะวณิก
นายวิรัช ศรีเอนกราธา
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
Filing date
Publication date
Application filed by นายดำเนิน การเด่น, นายต่อพงศ์ โทณะวณิก, นายวิรัช ศรีเอนกราธา, นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์ filed Critical นายดำเนิน การเด่น
Publication of TH53692A publication Critical patent/TH53692A/th

Links

Abstract

DC60 (31/07/44) ระบบเซอร์โวและวิธีการ จะกำหนดตำแหน่งของส่วนหัวไว้ ทางด้านข้างเมื่อเทียบกับร่อง เซอร์โวที่ได้รับ การกำหนดไว้แล้ว โดยการใช้ตัวขับเร้าแบบละเอียดและแบบหยาบ ส่วนควบคุม เซอร์โวจะอินทิเกรตความคลาดเคลื่อนทาง ตำแหน่งในระหว่าง ส่วนหัวและตำแหน่งที่พึงปรารถนาใน ลักษณะ ที่สอดคล้องกับ ฟังก์ชันที่กำหนดไว้ล่วงหน้าแล้ว และจะทำให้ ตัวขับเร้าแบบหยาบ ทำงาน เพื่อที่จะเปลี่ยนย้ายตัวขับเร้าแบบละเอียด และส่วนหัวใน ลักษณะที่สอดคล้องกับความคลาดเคลื่อน ทาง ตำแหน่งที่ได้รับ การอินทิเกรตไว้นั้น วงรอบของสัญญาณ ความคลาดเคลื่อนทาง ตำแหน่งจะได้ รับการเชื่อมต่อเข้ากับตัวรับรู้ เซอร์โวสำหรับการ กำหนดหาค่าความคลาดเคลื่อนทางตำแหน่ง สำหรับ การทำให้ตัว ขับเร้าแบบละเอียดทำงานเพื่อที่จะเปลี่ยนย้าย ส่วนหัวในลักษณะ ที่จะทำให้ความคลาด เคลื่อนทางตำแหน่งนั้นลด ลง วงรอบของ สัญญาณความคลาดเคลื่อนทางตำแหน่งอาจจะ มีฟังก์ชัน ตัวชด เชยพร้อมด้วยทั้งฟังก์ชันการอินทิเกรตและ ฟังก์ชันอื่นๆ ส่วน ควบคุมเซอร์โวแบบหยาบจะ ประกอบรวมด้วย ส่วนต่อที่ได้รับ การเชื่อมต่อเข้ากับฟังก์ชันตัวชดเชยสำหรับการ จัดเตรียมการ ควบ คุมการอินทิเกรตที่แทนฟังก์ชันการอินทิ เกรตของวงรอบ ของสัญญาณความคลาดเคลื่อนทาง ตำแหน่งนั้น และตัวขับที่ได้ รับการเชื่อมต่อเข้ากับส่วนต่อ ที่ทำให้ตัวขับเร้า แบบหยาบทำงาน เพื่อที่ จะเปลี่ยนย้ายตัวขับเร้าแบบละเอียดและ ส่วนหัวในลักษณะ ที่สอดคล้องกับสัญญาณการอินทิเกรต นั้น ระบบเซอร์โวและวิธีการ จะกำหนดตำแหน่งของส่วนหัวไว้ ทางด้านข้างเมื่อเทียบกับร่อง เซอร์โวที่ได้รับ การกำหนดไว้แล้ว โดยการใช้ตัวขับเร้าแบบละเอียดและแบบหยาบ ส่วนควบคุม เซอร์โวจะอินทิเกรตความคลาดเคลื่อนทาง ตำแหน่งในระหว่าง ส่วนหัวและตำแหน่งที่พึงปรารถนาใน ลักษณะ ที่สอดคล้องกับ ฟังก์ชันที่กำหนดไว้ล่วงหน้าแล้ว และจะทำให้ ตัวขับเร้าแบบหยาบ ทำงาน เพื่อที่จะเปลี่ยนย้ายตัวขับเร้าแบบละเอียด และส่วนหัวใน ลักษณะที่สอดคล้องกับความคลาดเคลื่อน ทาง ตำแหน่งที่ได้รับ การอินทิเกรตไว้นั้น วงรอบของสัญญาณ ความคลาดเคลื่อนทาง ตำแหน่งจะได้ รับการเชื่อมต่อเข้ากับตัวรับรู้ เซอร์โวสำหรับการ กำหนดหาค่าความคลาดเคลื่อนทางตำแหน่ง สำหรับ การทำให้ตัว ขับเร้าแบบละเอียดทำงานเพื่อที่จะเปลี่ยนย้าย ส่วนหัวในลักษณะ ที่จะทำให้ความคลาด เคลื่อนทางตำแหน่งนั้นลด ลง วงรอบของ สัญญาณความคลาดเคลื่อนทางตำแหน่งอาจจะ มีฟังก์ชัน ตัวชด เชยพร้อมด้วยทั้งฟังก์ชันการอินทิเกรตและ ฟังก์ชันอื่นๆ ส่วน ควบคุมเซอร์โวแบบหยาบจะ ประกอบรวมด้วย ส่วนต่อที่ได้รับ การเชื่อมต่อเข้ากับฟังก์ชันตัวชดเชยสำหรับการ จัดเตรียมการ ควบ คุมการอินทิเกรตที่แทนฟังก์ชันการอินทิ เกรตของวงรอบ ของสัญญาณความคลาดเคลื่อนทาง ตำแหน่งนั้น และตัวขับที่ได้ รับการเชื่อมต่อเข้ากับส่วนต่อ ที่ทำให้ตัวขับเร้า แบบหยาบทำงาน เพื่อที่ จะเปลี่ยนย้ายตัวขับเร้าแบบละเอียดและ ส่วนหัวในลักษณะ ที่สอดคล้องกับสัญญาณการอินทิเกรต นั้น

Claims (1)

1.ในระบบเซอร์โวสำหรับการกำหนดตำแหน่งของส่วนหัว ในทางด้านข้าง ระบบเซอร์โวดัง กล่าวที่ ประกอบรวมด้วย ตัวรับรู้ เซอร์โวสำหรับการรับรู้ตำแหน่งทางด้านข้าง ของส่วนหัวดังกล่าว เมื่อ เทียบกับร่องเซอร์โวที่ได้รับการกำหนดไว้ แล้ว ตัวขับเร้าแบบ ละเอียดสำหรับการเปลี่ยนย้ายส่วนหัว ดังกล่าว ในทางด้านข้างเมื่อ เทียบกับร่องเซอร์โวที่ได้รับการกำหนดไว้แล้ว ดังกล่าว ตัวขับเร้า แบบ หยาบสำหรับการเปลี่ยนย้ายตัวขับเร้าแบบ ละเอียดดังกล่าว ในทางด้านข้างเมื่อเทียบกับร่องเซอร์โวที ได้รับ การกำหนดไว้แล้ว ดังกล่าว และวแท็ก :
TH101002204A 2001-06-06 การควบคุมเซอร์โวของตัวขับเร้าแบบหยาบ TH53692A (th)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TH53692A true TH53692A (th) 2002-11-05

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006107938A3 (en) Linear motion assembly with monitoring system and method of monitoring
CN101984273B (zh) 液压式间歇运动机构
CN1511669A (zh) 具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台
CA2413132A1 (en) Method and position control for a servo system for positioning a head laterally with respect to defined servo tracks
WO2003009445A3 (en) Failsafe smart bar actuator
JP2001208178A (ja) 歯車式自動変速装置におけるセレクトゲート位置設定装置及び方法
CN108536076A (zh) 一种通用型汽车动力总成控制器
TH53692A (th) การควบคุมเซอร์โวของตัวขับเร้าแบบหยาบ
CN102862094A (zh) 数控系统控制的液压伺服系统
WO2003039871A3 (en) Method for operating sheet pick and feed systems for printing
WO2003019302A3 (en) Hybrid control system
CN222036888U (zh) 一种基于位置传感器的深孔挖槽装置
CN2690928Y (zh) 液压伺服同步控制装置
CN212429384U (zh) 数字流体与连续流体复合控制的液压阀单元
US12510914B2 (en) Pedal pad assemblies, retaining assemblies, and sensor assemblies therein
EP1052158A3 (en) Automotive hydraulic steering system
US5417098A (en) Hydraulic feed drive for flying upsetting presses
NO20032619D0 (no) Plogdreiende anordning
JPS61252126A (ja) 型締力自動調整装置
CN2138208Y (zh) 一种小内耗的随动三通伺服阀
EP0964166A3 (en) Hydraulic control systems
SU1536089A2 (ru) Гидравлический (пневматический) привод
SU1608085A1 (ru) Вертикальный кривошипный пресс двойного действи
RU2066844C1 (ru) Бесконтактная следящая система
EP1452249A3 (en) Numeric control machine for the cold forming of sheet metal parts