TH50614B - ชุดอุปกรณ์และวิธีสำหรับเคลื่อนไปตามพื้นผิวที่เป็นส่วนโค้งหลายลักษณะผสมกัน และพื้นผิว และพื้นผิวในลักษณะอื่น ๆ - Google Patents

Abstract

หน่วยฉุดดึงที่สามารถเคลื่อนที่และเลี้ยวบนพื้นผิวที่มีส่วนโค้งหลายลักษณะผสมกัน อย่างเช่น พื้นผิวทรงกรมหรือ พื้นผิวกลับหัว อย่างเช่น เพดาน. หน่วยฉุดดึงจะมีขบวนฉุด ดึง จำนวนมากกว่าหนึ่งขบวนรวมอยู่ด้วยซึ่งสามารถขับดันหน่วย ดังกล่าวให้เคลื่อนไปตามพื้นผิวได้และ ชิ้นส่วนประกอบในการ ยึดเกาะมากกว่าหนึ่งชิ้นสามารถยึดหน่วยดังกล่าวให้ ยึดติด อยู่กับพื้นผิวได้ใน ลักษณะที่สามารถหลุดออกได้ ในการปฏิกิบัติงานนั้น ชิ้นส่วนประกอบในการยึดเกาะจะยึดติดเข้า กับพื้นผิวและหลุ ดออกจากพื้นผิวดังกล่าวในลักษณะที่เป็นวง รอบหมุนเวียนกันในขณะที่ขบวนฉุด ดึงขับดันหน่วฉุดดึงไปบน พื้นผิวดังกล่าว ภายในแต่ละวงรอบนั้น หลังจากที่หน่วยฉุด ดึงได้ เคลื่อนที่ไปในระยะทางตามที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าโดย สัมพันธ์กับชิ้นส่วนประกอบที่ยึดติดเข้าไป แล้ว ชิ้นส่วนประกอบดัง กล่าวก็จะหลุดออกจากพื้นผิวและติดกลับเข้าไปยังพื้นผิวดัง กล่าวอีกครั้งใน ตำแหน่งที่แตกต่างออกไป.

Claims (1)

1. หน่วยฉุดดึงซึ่งประกอบด้วย - โครง; - ล้อขับเครื่องมากกว่าหนึ่งชุดซึ่งถูกติดเข้ากับโครงและ สามารถขับดันให้ โครงดังกล่าวเคลื่อนที่ไปตามพื้นผิวได้; - ชิ้นส่วนประกอบในการยึดเกาะมากกว่าหนึ่งชิ้นที่ถูกยึดติด เข้ากับโครง ดังกล่าวและสามารถเคลื่อนที่ไปในลักษณะที่ สัมพันธ์กับโครงดังกล่าวได้และมีการทำงานที่จะยึด โครงดังกล่าวให้ติดกับพื้นผิวในลักษณะที่สามารถหลุดออกได้โดยชิ้นส่วนประกอบในการยึดเกาะ แต่ละชิ้นจะมีดินยึดเกาะรวมอยู่ด้วยโดยจะถุกติดเข้ากับตัว :