Claims (6)
1. เครื่องหนีบจับซึ่งประกอบรวมด้วย ส่วนลำตัว กลไกการขับสำหรับการเคลื่อนขยับชิ้นประกอบก้าน ซึ่งจัดเตรียมไว้ที่ด้านในของส่วนลำตัว ดังกล่าวในทิศทางตามแนวแกนของส่วนลำตัวดังกล่าว กลไกต่อโยงแบบโยกซึ่งประกอบด้วยชิ้นประกอบต่อโยง ซึ่งเชื่อมต่อกับชิ้นประกอบก้าน ดังกล่าว เพื่อเปลี่ยนการเคลื่อนที่เชิงเส้นของชิ้นประกอบก้านดังกล่าวเป็นการเคลื่อนที่หมุน แขนซึ่งเชื่อมต่อกับกลไกต่อโยงแบบโยกดังกล่าว เพื่อการทำการหมุนด้วยมุมที่กำหนดไว้ ล่วงหน้าตามการขับของกลไกการขับดังกล่าว และ กลไกล็อคซึ่งจัดเตรียมไว้ที่ด้านในของส่วนลำตัวดังกล่าว เพื่อการยึดจับแขนดังกล่าวใน สภาพไม่หนีบจับเมื่อการส่งต่อแรงขับของกลไกการขับดังกล่าวไปยังแขนดังกล่าวได้รับการตัด1. A gripper incorporating a body part, a driving mechanism for moving the rod assembly. Which is provided on the inside of the body part Such as in the axial direction of the said body. A rocker-style linkage mechanism that consists of connecting pieces. Which is connected to the said rod assembly to convert the linear motion of the rod assembly into a rotational motion. Arm, which is connected to the rocker link mechanism For rotation with a set angle In advance according to the drive of the said drive mechanism and the locking mechanism provided on the inside of the fuselage section. To hold the arm in The non-clamping condition when the thrust transmission of the drive mechanism to the arm has been cut.
2. เครื่องหนีบจับตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกล็อคดังกล่าวจะรวมด้วยสลักจุดรองรับ ซึ่ง รองรับไว้โดยส่วนลำตัวดังกล่าว แผ่นล็อคซึ่งจัดเตรียมไว้อย่างให้หมุนได้ด้วยมุมที่กำหนดไว้ล่วงหน้า รอบจุดรองรับของสลักจุดรองรับดังกล่าว ชิ้นประกอบลูกกลิ้งซึ่งรองรับไว้อย่างให้หมุนได้ด้วยแผ่น ล็อคดังกล่าว โดยการช่วยของชิ้นประกอบสลักส่วนประสาน ซึ่งก่อรูปขึ้นมาบนแท่งสอด เพื่อการ สร้างกลไกต่อโยงแบบโยกดังกล่าว เพื่อทำการประสานเข้ากับชิ้นประกอบลูกกลิ้งดังกล่าว และ ชิ้นประกอบสปริงเพื่อการกดชิ้นประกอบลูกกลิ้งดังกล่าวเข้าหาส่วนประสานดังกล่าว2. The vise holds up according to claim 1, where the locking mechanism is combined with a support bolt supported by the said body part The pre-set locking plate can be rotated at a preset angle. Around the support of the support pin. The roller assembly which is supported so that it can be rotated with the locking plate by means of the interface pin assembly. Which is formed on the insertion rod to create such a rocking mechanism. To coordinate the roller assembly and the spring assembly to press the roller assembly towards the component.
3. เครื่องหนีบจับตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งส่วนประสานดังกล่าวจะรวมด้วยพื้นผิวเอียง ที่หนึ่ง, พื้นผิวเอียงที่สอง และส่วนสัน ซึ่งก่อรูปขึ้นมาที่ส่วนขอบเขตระหว่างพื้นผิวเอียงที่หนึ่งดังกล่าว และพื้นผิวเอียงที่สองดังกล่าว ที่ซึ่งชิ้นประกอบลูกกลิ้งดังกล่าวประสานเข้าไปได้3. The clamps hold claim 2, where the interface is combined with the first bevel, the second bevel and the ridges formed at the boundary between the first beveled surfaces. And such a second inclined surface Where the roller assembly can be joined
4. เครื่องหนีบจับตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งมุมของการเอียง อัลฟา ของพื้นผิวเอียงที่หนึ่ง ดังกล่าว เมื่อเทียบกับระนาบตามแนวดิ่งได้รับการกำหนดให้มีค่ามากกว่ามุมของการเอียง เบตา ของ พื้นผิวเอียงที่สองดังกล่าว4. The clamps hold claim according to claim 3, where the angle of alpha tilt of the first inclined surface relative to the vertical plane is set to be greater than the angle of inclination of the floor. The second such skin.
5. เครื่องหนีบจับตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งแรงยึดจับของกลไกล็อคดังกล่าวได้รับการ กำหนดตาม L2/L1 โดย L1 คือ ระยะห่างระหว่างสลักจุดรองรับดังกล่าว และจุดของส่วนที่จดกันที่ซึ่ง ชิ้นประกอบลูกกลิ้งดังกล่าว และส่วนประสานดังกล่าวทำให้เกิดส่วนที่จดกัน และ L2 คือ ระยะห่าง ระหว่างสลักจุดรองรับดังกล่าว และจุดของการกดที่ซึ่งชิ้นประกอบสปริงดังกล่าวทำให้เกิดการกด โดยอยู่บนพื้นฐานของจุดกึ่งกลางของสลักจุดรองรับดังกล่าว5. The clamp is held according to claim 2, where the gripping force of the locking mechanism is determined in accordance with L2 / L1, where L1 is the distance between the support bolts. And the point of the jotted part where Such roller assembly And the interface produces the junctions, and L2 is the distance between the support pins. And the point of pressure where the spring assembly causes the pressure Based on the center point of the support pin
6. เครื่องหนีบจับตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งกลไกการขับดังกล่าวประกอบด้วยส่วนกระบอก สูบ ซึ่งรวมด้วยลูกสูบซึ่งเคลื่อนที่ได้ตามการกระทำของของไหลมีความดันซึ่งป้อนเข้าในห้องกระบอก สูบผ่านคู่ของช่องทางเข้า/ทางออกของไหลมีความดัน6. The vise is held according to claim 1, where the drive mechanism consists of a cylinder-cylinder part, which is combined with a piston, which moves by the action of a pressure-fed fluid that is fed into the cylinder chamber. Pumped through a pair of pressure inlet / outlet channels.