Claims (7)
1. ระบบขับจานบันทึกที่ประกอบด้วย สื่อเก็บข้อมูลที่อยู่ในรูปของจานบันทึกที่มีแทรกเก็บข้อมูลอยู่จำนวนหนึ่ง แทรคแต่ ละแทรกดังกล่าวจะมีเส้นผ่าศูนย์กลางอยู่เส้นหนึ่ง (a centerline) ซึ่งเส้นผ่าศูนย์กลางของแทรกคที่อยู่ติดกันมี ระยะห่างที่คงที่ สื่อดังกล่าวยังประกอบด้วย เซอร์โวเซ็ค เตอร์ (servo sector) และเซอร์โวคาต้า (servo data) ในแต่ ละเช็คเตอร์ดังกล่าวซึ่งจะประกอบด้วยเซอร์โวคาตัวเบอร์สแรก (first servo data burst) จำนวนหนึ่งถูกเก็บอยู่ที่ตำแหน่งหนึ่งบนด้าน หนึ่งของเส้นผ่าศูนย์กลางของดาต้าแทรค (data track centerline) และกับที่ครึ่งหนึ่งของระยะห่างของแทรคดัง กล่าวจากเส้นผ่าศูนย์กลางดังกล่าวและเซอร์โวดาต้าเบอร์สที่ สองจำนวนหนึ่งที่ถูกเก็บอยู่ที่อีกด้านของเส้นผ่าศูนย์กลาง ของแทรค และกับที่ครึ่งหนึ่งของระยะห่างของแทรกดังกล่าวจาก เส้นผ่าศูนย์กลางดังกล่าว อุปกรณ์ที่สามารถเข้าถึงตำแหน่ง ที่ต้องการได้ เพื่ออ่านเซอร์โซแทรคและดาต้าแทรคดังกล่าว และเพื่อผลิต สัญญาณเซอร์โวแทนเซอร์โซดาต้าเบอร์สที่หนึ่งและที่สองดัง กล่าว อุปกรณ์เพื่อการเข้าถึงดังกล่าวประกอบด้วยทรานสติว เซอร์เพื่อการเข้าถึงเซอร์โวและข้อมูลที่เป็นรายละเอียดดัง กล่าว และมอเตอร์แบสเต็ปเปอร์ที่มีขดลวดที่อยู่กกับที่ จำนวนหนึ่งเพื่อใช้เลือกให้พลังงานพร้อมๆ กันชิ้นที่กระแส ไฟพอประมาณด้วย กระแสไฟของขั้วที่ถูกเลือกไว้ของขดลวดทั้ง หมด หรือของขดลวด เกือบทั้งหมด ยกเว้นขดหนึ่งทำหน้าที่กำหนดตำแหน่งที่มีการ หน่วงมอเตอร์ทีมีอยู่จำนวนหนึ่ง ซึ่งเซอร์โวดาต้าดังกล่าว จะถูกจัดวางในตำแหน่งที่กำหนดโดยตำแหน่งที่มีการหน่วง มอเตอร์ดาต้าแทรคดังกล่าวจะถูกเข้าถึงโดยทรานสติวเซอร์ดัง กล่าว โดยการส่งกระแสไฟที่ให้ประมาณครึ่งหนึ่งของกระแสไฟพอ ประมาณดังกล่าวให้แก่ขดลวดหนึ่งที่ไม่มีพลังงานที่จะเข้าไป ถึงตำแหน่งเซอร์โวแทรคที่มีการหน่วงมอเตอร์ ตำแหน่งที่มี การหน่วงมอ เตอ์บนอีกด้านหนึ่งของเส้นผ่าศูนย์กลางของแทรคจะเข้าถึงโดย การให้พลังงานของขดลวดดังกล่าวทั้งหมดที่มีกระแสไฟตามขั้ง ที่ถูกเลือก 2. ระบบขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งเซอร์โว ดาต้าดังกล่าวถูกบันทึกในเซ็คเตอร์ที่มีรูปลิ่ม (Wedge-shapped sectore) บนผิวหน้าของจานบันทึกดังกล่าว เซ็คเตอร์ดัวกล่าวจะประกอบด้วยเซอร์โวดาต้าที่หนึ่งและที่ สองดังกล่าว 3. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งเซ็คเตอณ์ ที่มีรูปลิ่มอย่างน้อยส่วนหนึ่งดังกล่าว จะประกอบด้วย สัญญาณที่รับกันที่ขอบนำ (leading-edge) ของเช็คเตอร์ดัง กล่าว ซึ่งสัมพันธ์กับทิศทางการเคลื่อนที่ของทรานสติวเซอร์ ดังกล่าว และจะอยู่ในแนวเดียวกันกับเส้นผ่าศูนย์กลางของ ดาต้าแทรก ตัวขับดังกล่าวรวมถึงอุปกรณ์ควบคุมเพื่อตรวจวัด สัญญาณที่รับกันและเพื่ออ่านเซอร์โวดาต้าเบอร์สที่หนึ่งและ ที่สองดังกล่าว เพื่อจัดวางทรานสดิวเซอร์ดังกล่าวบนดาต้าแทรคดังกล่าว 4. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 1 รวมถึงอุปกรณ์ สำหรับให้พลังงานที่ขดลวดดังกล่าวทั้งหมด หรือที่ขดลวด เกือบทั้งหมด ยกเว้นรขดลวดขนหนึ่งเพื่อทำให้มอเตอร์เคลื่อน ที่ไปยังตำแหน่งที่เลือกไว้ และอุปกรณ์ควบคุมตำแหน่งดาต้าแทรค เพื่อส่งกระแสไฟประมาณ ครึ่งหนึ่งของกระแสไฟพอประมาณดังกล่าวให้แก่ขดลวดขดหนึ่ง ที่ไม่ได้ใช้ในการกำหนดตำแหน่งที่มีการหน่วงของเซอร์โวแทร คบนด้านหนึ่งของดาต้าแทรค กระแสไฟฟ้าจำนวนครึ่งหนึ่งดัง กล่าวจะจัดวางทรานสดิวเซอร์ดังกล่าวเหนือดาต้าแทรคดังกล่าว 5. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 4 ซึ่งอุปกรณ์ควบคุม ดังกล่าวรวมถึงอุปกรณ์สำหรับอ่านเซอร์โวดาต้าเบอร์สดัง กล่าว และ อุปกรณ์สำหรับส่งกระแสไฟจำนวนครึ่งหนึ่งดักงล่าวเข้าไปในขด ลวดดังกล่าวเป็นการตอบสนองต่อเซอร์โวดาต้าเบอร์สดังกล่าว ที่อ่านโดยอุปกรณ์ควบคุมดังกล่าวที่ศูนย์กลางของทรานสดิว เซอร์เหนือดาต้าแทรคดังกล่าว 6. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่งอุปกรณ์ควบ คุมดังกล่าวรวมถึงอุปกรณ์สำหรับอ่านข้อมูลเซอร์โวดังกล่าว จากตำแนห่งที่มีการหน่วงมอเตอร์บนด้านตรงข้ามของดาต้าแทรค ที่ต้อวการดังกล่าว ซึ่งทรานสดิวเซอร์จะถูกทำให้อยู่ใน ศูนย์กลางระหว่างตำแหน่งที่มีการหน่วงดังกล่าว 7. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 6 ที่ซึ่ง มอเตอร์สเต็ปเปอร์ดังกล่าวประกอบด้วยขดลวด 10 ขด ตำแหน่ง ที่มีการหน่วงที่อยู่ติดกันของมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ดัง กล่าวจะเข้าถึงได้โดยการให้พลังงานที่ขดลวด 10 ขดดังกล่าว หรือขดลวด 8 ขดดังกล่าว ซึ่งตำแหน่งของแทรคข้อมูลจะอยู่ ระหว่างกลางตำแหน่งที่มีการหน่วงที่อยู่ติดกันที่จะเข้าถึง โดยการให้พลังงานที่ขดลวดขดหนึ่งที่พาตำแหน่งที่ซึ่งการให้ กระแสขึ้นเต็มที่หรือ ไม่มีการให้กระแสจำกำหนดความแตกต่างระหว่างเซอร์โวแทรคที่ อยู่ติดกัน หรือระหว่างตำกแหน่งที่มีการหน่วงมอเตอร์ การ ให้พลังงานดังกล่าวจะทำได้โดยกระแสไฟประมาณครึ่งหนึ่งของ กระแสไฟพอประมาณในขดลงดแต่ละขดของมอเตอร์ดังกล่าว ซึ่งจะทำ ให้มอเตอร์เคลื่อนทรานสดิวเซอร์ไปยังตำแหน่งดาต้าแทรคที่ อยู่ตรงกลางระหว่างเซอร์โวแทรค 8. ระบบขับเคลื่อนจานบันทึกตามข้อถือสิทธิ 6 ที่ซึ่งเซอร์ โวดาต้าดังกล่าวถูกบันทึกไว้ในเช็คเตอร์รูปลิ่มบนผิวหน้า ของจานบันทึกดังกล่าว ซึ่งแต่ละเซ็คเตอร์ดงกล่าวรวมถึง เซอร์โวดาต้าเบอร์สแรกและที่สองดังกล่าว 9. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งเซ็คเตอร์ รูปลิ่มดังกล่าวแต่ละเซ็คเตอร์รวมถึงสัญญาณที่รับกัน (symnchronizing) ที่ขอบน้ำของเซ็คเตอร์ดังกล่าวสัมพันธ์ กับทิศทางการเคลื่อนที่ของทรานสดิวเซอร์ดังกล่าวและอยู่ใน แนวเดียวกันกับเส้นผ่าศูนย์กลางดาต้าแทรกดังกล่าว ตัวขับ เคลื่อนดังกล่าวรวมถึงส่วนควบคุมสำหรับตรวจจับสัญญาณที่รับ กันดังกล่าว และสนองตอบต่อส่วนตรวจจับดังกล่าวเพื่ออ่าน เซอร์โวดาต้าเบอร์สแรก และที่สองดังกล่าเพื่อจัดตำแหน่งทรานสดิวเซอร์ดังกล่าว เหนือดาต้าแทรค 1 0. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 9 ที่ซึ่งผิวหน้าของ จานรวมถึงเซอร์โวเซ็คเตอร์รูปลิ่มจำนวนหนึ่งดังกล่าว ซึ่ง อยู่ห่างจากกันเป็นระยะเท่าๆ กันรอบเส้นรอบวงของแผ่นจานบัน ทึก 11. A record drive system consisting of The storage medium is in the form of a disk with one number of tracks, each of which has a diameter (a centerline), the diameter of which is adjacent. Constant distance The medium also contains servo sectors and servo data. Each such checker consists of a number of first servo data burst. Is at one position on the side One of the diameter of the data track (data track centerline) and half the distance of the track. Said from the aforementioned diameter and the databurs servo Two are stored on the other side of the track diameter and with half the distance of the inserts from Such diameter Location-accessible devices Desired To read the said servo track and data track, and to produce a servo signal instead of the first and second servo databases. Servos for accessing the said servos and descriptions and stepper motors with stationary windings. A certain amount to choose to power at the same time Set pieces at the stream Moderate fire too The current of the selected pole of the entire or most of the windings except one determines where the Delays a number of existing motors. Which the said servo data Will be positioned at the designated position by the damping position. The motor datacrack is accessed by the said transceiver by delivering a current that provides approximately half the current enough. Such an approximation is given to one coil that has no energy to enter. To the servo track position with motor damping, the motor damping position on the other side of the track diameter is reached by Power of all such windings with current according to the selected one. 2. Record drive system according to claim 1, where the servo Such data is recorded in a wedge-shaped sector. (Wedge-shapped sectore) on the surface of the plate. The said sector will consist of the first and second servo data. 3. Record driver according to claim 2, where the sector At least part of it contains signals that are picked up at the leading edge. The leading-edge of the checkter is related to the direction of motion of the transceiver and is aligned with the diameter of the data insert the driver, as well as the measuring device. Signal received and to read the first servo databers and Second such To place such transducers on the said data track. 4. Record driver according to claim 1, including equipment. For power at all or most of the windings except for one of the coils to move the motor. To the selected location And data track position control equipment To transmit an approximate current Half of the said current is given to one of the coils. That are not used to determine the position of the servo train damping On one side of the data track Half of the current The transducer will be placed over the said data track. 5. Record driver according to claim 4, which the control device It includes a device for reading the aforementioned servo databers and a device for sending half of the current into the coil. The wire is a response to the aforementioned servo databurs. Read by the aforementioned control device at the center of the transdue. Sir above the aforementioned data track 6. Disc drive record according to claim 5, where the device controls The controller includes a device for reading the said servo. From the position where the motor damping is on the opposite side of the data track That need to be said In which the transducer is placed in 7. Disc drive according to claim 6, where such a stepper motor consists of 10 coils of adjacent damping positions of the stepper motor. Per loud It is accessed by powering the 10 aforementioned coils or 8 of the aforementioned coils where the track is located. Between the middle positions there is an adjacent delay to reach. By giving energy to a coil that leads the position where the giving Is the current fully rising? No current is required to distinguish between adjacent servo tracks or between motor damping positions. Power is achieved with approximately half of the current. A modest current in each winding of the said motor will cause the motor to move the transducer to the location of the datacrack. It is in the middle between the servo tracks. 8. The disk drive system follows claim 6 where the servo data is recorded in a wedge-shaped checkter on the surface. Of the said plate Which each sector Dong said includes Servo Databbers first and second thereof. 9. Drive disk record according to Clause 8, which sector Each of these wedge-shaped sectors includes their received signals. (symnchronizing) the water edge of the said sector relative With the direction of motion of such transducer and is in In line with the diameter of the data insert, the driver includes a control for detecting the received signal and responding to it to read. First servo databases And second, to position the transducer. Above the Data Track 1 0. Disc drive record according to claim 9 where the surface of the Plates, including a number of the aforementioned wedge-shaped servosers, that are at a distance from each other. Each other around the circumference of the plate recording plate 1
1. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งรวมถึงอุปกรณ์ สำหรับจัดสัญญาณออฟเซ็ทที่คงที่ให้แก่ขดลวดขดที่หนึ่งถูก เลือกของมอเตอร์ดังกล่าว เพื่อทำให้ทรานสดิวเซอร์ดังกล่าว ได้แนวเหนือตำแหน่งเส้นผ่าศูนย์กลางของดาต้าแทรกอุปกรณ์ สำหรับตรวจวัดเซอร์โวดาตาเบอร์สที่บันทึกไว้บนดาต้าแทรกบน อีกด้านหนึ่งของเส้นผ่าศูนย์กลางดังกล่าว อุปกรณ์ผลิตกระแสไฟสำหรับผลิตสัญญาณออฟเซ็ทจากข้อมูลเซอร์ โวดาต้าเบอร์สแทนออฟเซ็ทของทรานสดิวเซอร์จากเส้นผ่าศูนย์ กลางของดาต้าแทรก และ อุปกรณ์ส่งเพื่อตอบสนองต่ออุปกรณ์ผลิตกระแสไฟเพื่อแปลง สัญญาณที่เป็นกระแสไฟจำนวนครึ่งหนึ่ง และจ่ายให้แก่ ขดลวด้ดวยสัญญาณออฟเซ็ทที่ศูนย์กลางของทรานสดิวเซอร์เหนือ ดาต้าแทรค 11. Record drive drive according to claim 1, which includes equipment For providing a constant offset signal to the first coil Selection of such motors To make such a transducer Is aligned above the position of the data insertion device For measuring the servo databers recorded on the data inserted on the The other side of the diameter Power generating equipment for producing offset signals from servo data Voodatabers represents the offset of the transducer from the diameter. The middle of the data insert and transmission device in response to power generating equipment to convert Signal that is half the current And paid to Expanded with an offset signal at the center of the transducer above the Data Track 1.
2. ระบบขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิ 11 ที่ซึ่งเซอร์โว ดาต้าดังกล่าวถูกบันทึกไว้ในเซ็คเตอร์รูปลิ่มบนผิวหน้าของ จานบันทึกดังกล่าว เช็คเตอร์ดังกล่าวแต่ละเซ็คเตอร์รวมถึง เซอร์โวดาต้าแรกและที่สองดังกล่าว 12. Record drive system according to claim 11 where the servo That data is recorded in a wedge-shaped sector on the surface of the Record plate Each such checker includes The first and the second such servo data 1
3. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ซึ่งเซ็คเตอร์ รูปลิ่มแต่ละเซ็คเตอร์รวมถึงสัญญาณรับกันที่ปลายนำของเซ็ค เตอร์ดังกล่าวสัมพันธ์กับทิศทางการเคลื่อนที่ของทรานสดิว เซอร์ดังกล่าและอยู่ในแนวเดียวกันกับเส้นผ่าศูนย์กลางของ ดาต้าแทรคดังกล่าว ตัวขับเคลื่อนดังกล่าวรวมถึงส่วนบุคคล สำหรับการตรวจจับสัญญาณรับกันดังกล่าว และสนองตอบต่อสัญญาณ รับกันสำหรับอ่านเซอร์โวดาต้าเบอร์สแรกและที่สองดังกล่าว เพื่อการวางตำ แหน่งทรานสดิวเซอร์ดังกลาวเหนือดาต้าแทรคดังกล่าว 13. Record drive drive according to Clause 11, where the sector The wedge-shaped, each sector includes the receiving signals at the leading end of the segment. Such a router is related to the direction of movement of the transdue. Sir, and is in line with the diameter of the That data track These drivers include personal For the detection of such receiver signals And responds to the signal Get together for reading the first and second servo databases. For positioning Place the transducer above the said data track 1
4. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 12 ที่ซึ่งผิวหน้า ของแผ่นจานบันทึก รวมถึงเซอร์โซเซ็คเตอร์รูปลิ่มดังกล่าว จำนวนหนึ่งซึ่งอยู่ห่างจากกันเป็นระยะเท่าๆ กันรอบเส้นรอบ วงของแผ่นจานบันทึก 14. Record disk drive according to claim 12, where the surface Of the record plate Including the aforementioned wedge-shaped serosector A number that is at a distance from each other Each other around the perimeter Band of plate record plate 1
5. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ซึ่งมอเตอร์ แบบสเต็ปประกอบด้วยขดลวดที่อยู่กับที่ต่อกันแบบรูปดาวจำนวน หนตึ่ง โรเตอร์ที่ต่ออยู่กับเครื่องกระตุ้นดังกล่าวในตัว ขับจานบักทึกดังกล่าว เพื่อจัดวางวเครื่องกระตุ้นในการตอบ สนองต่อการเปลี่ยนแปลงของกระแสไฟที่ไหลในขดลวดดังกล่าว และ อุปกรณ์วงจ่รคควบคุมที่ต่ออยู่กับปลายด้านหนึ่วของขดลวดแต่ ละขด เพื่อควบคุมการไหลของกระแสไฟฟ้าในขดลวดดังกล่าว เพื่อ จัดวางมอ เตอร์ดังกล่าว และโดยที่เครื่องกระตุ้นดังกล่าวประกอบด้วย ทรานซิสเตอร์แบบสองขั้วสองตัว ที่มีการต่อร่วมอยู่กับปลาย ด้านหนึ่งของขดลวดแต่ละขดดังกล่าว ซึ่งทรานซิสเตอณ์ดัง กล่าวจะต่ออยู่ระหว่างแหล่งแรงเคลื่อนกับขั้วดิน และจะตอบ สนองแก่สัญญาณควบคุมที่จ่ายให้แก่ฐานของทรานซิสเตอร์ดัง กล่าวไปยังคู่ของขดลวดที่ต่ออย่างเลือกได้ระหว่างแหล่งแรง เคลื่อนกับขั้วดินดังกล่าว โดยที่ทิศทางการไหลของกระแสไฟ ในขดลวดจะทำหน้าที่จัดวางมอเตอร์ที่ถูกควบคุมดังกล่าว 15. Record drive drive according to claim 14 where the motor The step type consists of a number of stationary coils connected to the actuator in a star pattern. Drive such bug plate To set up a stimulus to respond It responds to changes in the current flowing in the coils and the control loop device connected to one end of each coil to control the current flow in the coils to provide Place the motor. And by which the aforementioned booster consists of Two bipolar transistors That is connected with the end One side of each such coil Which transistors are loud It is connected between the source of force and the earth electrode and responds to the control signal supplied to the transistor's base. It also mentions a pair of coils that can be connected selectively between sources of force. Move with the ground Where the direction of current flow In the windings, the motor in which it is controlled is located 1.
6. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 15 ที่ซึ่งครึ่ง หนึ่งของสัญญาณกระแสไฟฟ้าพอประมาณดังกล่าวถูกส่งไปยังปลาย หนึ่งของขดลวดดังกล่าวเพื่อวางตำแนห่งมอเตอร์ระหว่าง ตำแหน่งที่มีการหน่วงและโดยวิธีนี้จัดวางทรานสดิวเซอร์ เหนือดาต้าแทรค 16. Record-drive drive according to claim 15, where half of the aforementioned current signal is sent to the tip. One of the windings to position the motor between Where the damping is and, by this way, place the transducer Above Data Track 1
7. ตัวขับจานบันทึกตามข้อถือสิทธิข้อ 16 ที่ซึ่งสัญญาณ ปรับดังกล่าวสำหรับปรับสัญญาณกระแสไฟฟ้าพอประมาณครึ่งหนึ่ง ถูกส่งไปยังขดลวดเดียวกันเพื่อเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของ มอเตอร์และด้วยวิธีนี้วางตำแหน่งทรานสดิวเซอร์เหนือเส้นผ่า ศูนย์กลางของแทรค (ข้อถือสิทธิ 17 ข้อ, 5 หน้า, 10 รูป)7. Record disk drive according to claim 16, where the signal Such adjustments for modulating electric current signals are half as modest. Is sent to the same coil to change the position of Motor and in this way position the transducer above the diameter Center of the track (17 claims, 5 pages, 10 photos)