TH35293A - วิธีการและระบบสำหรับออกแบบ สร้างและตรวจสอบทางวิ่งแบบไร้สายสำหรับยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติ - Google Patents

Abstract

DC60 (30/09/41) วิธีการและระบบหนึ่งสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ของยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติหนึ่งหรือ หลายเครื่องประกอบด้วย ตัว ควบคุมระบบตัวหนึ่ง ยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติจำนวน หนึ่ง และตัวกำหนดตำแหน่งที่ติดตั้งบนพื้น ตัวควบคุมระบบทำ หน้าที่เป็นตัวจัดส่งและตัวควบคุมการ จราจรของระบบ ซึ่งจัด ศูนย์รวมหนึ่งให้มีการสื่อสาร2 ทางในระบบไร้สายกับยานพาหนะ กำหนดเส้น ทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่องในระบบ ยานพาหนะ กำหนดเส้นทางอัตโนมัติแต่ละเครื่องประกอบ ด้วยระบบควบคุมการ เดินทางและระบบนำทางสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ของยาน พาหนะดัง กล่าวไปตามทางวิ่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า คู่ลำดับ X,Y ต่างๆจากฐานข้อมูลตำแหน่งบนทางวิ่งที่ถูกจัด เก็บ ในตัวควบคุมระบบจะถูกส่งไปยังยานพาหนะกำหนดเส้นทาง อัตโนมัติที่กำหนด ซึ่งทำให้สามารถ เดินทางไปตามทางวิ่งที่ กำหนดล่วงหน้าได้ การส่งคู่ลำดับ X,Y ต่างๆกันหลายคู่ลำดับ ทำให้การควบ คุมได้รับการปรับปรุงให้เหนือกว่าระบบซึ่งใช้ ยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติจำนวนมาก วิธีการและระบบหนึ่งสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ของยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติหนึ่งหรือหลายเครื่องประกอบด้วย ตัว ควบคุมระบบตัวหนึ่ง ยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติจำนวน หนึ่งและตัวกำหนดตำแหน่งที่ติดตั้งบนพื้น ตัวควบคุมระบบทำ หน้าที่เป็นตัวจัดส่งและตัวควบคุมการจราจรของระบบ ซึ่งจุด ศูนย์รวมหนึ่งให้มีการสื่อสาร2 ทางในระบบไร้สายกับยานพาหนะ กำหนดเส้นทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่องในระบบ ยานพาหนะ กำหนดเส้นทางอัตโนมัติแต่ละเครื่องประกอบด้วยระบบควบคุมการ เดินทางและระบบนำทางสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ของยาน พาหนะดังกล่าวไปตามทางวิ่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า คู่ลำดับ X,Y ต่างๆจากฐานข้อมูลตำแหน่งบนทางวิ่งที่ถูกจัดเก็บ ในตัวควบคุมระบบจะถูกส่งไปยังยานพาหนะกำหนดเส้นทาง อัตโนมัติที่กำหนด ซึ่งทำให้สามารถเดินทางไปตามทางวิ่งที่ กำหนดล่วงหน้าได้ การส่งคู่ลำดับ X,Y ต่างๆกันหลายคู่ลำดับ ทำให้การควบคุมได้รับการปรับปรุงให้เหนือกว่าระบบซึ่งใช้ ยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติจำนวนมาก

Claims (23)

1. ในวิธีการควบคุมการเคลื่อนที่ของยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติตามทางวิ่งที่ประกอบด้วยเส้นทางข่วงต่างๆจำนวนมาก ซึ่งในแต่ละช่วงของทางวิ่งประกอบด้วยรูปแบบทางตรงและทาง โค้งที่มีจุดเริ่มต้นและสิ้นสุด จุดแต่ละจุดถูกแสดงโดยคู่ ลำดับ X,Y ในฐานข้อมูล การเคลื่อนที่ถูกควบคุมโดยตัวควบคุม ระบบซึ่งใช้ฐานข้อมูลและชุดคำสั่งการควบคุมการเกินทางบนยาน พาหนะเคลื่อนอัตโนมัติ ขั้นการประดิษฐ์ที่สูงขึ้นประกอบ ด้วย a) การให้มีฐานข้อมูลตำแหน่งบนทางวิ่งโดยคู่ลำดับ X,Y ซึ่งแต่ละคู่ลำดับที่แตกต่างกันจะอาศัยความแตกต่างระหว่าง จุดบนทางวิ่งลำดับแรกกับลำดับที่สองในขาลงจากจุดสำดับแรกบน ทางวิ่ง b) ข้อมูลเกี่ยวกับคู่ลำดับ X,Y ที่แตกต่างกันในฐานข้อมูล ตำแหน่งบนเส้นทางจะถูกสื่อสารไปยังยานพาหนะกำหนดเส้นทาง อัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่องเพื่อทำให้ชุดคำสั่งการควบคุม การเดินทางของยานพาหนะดังกล่าวอย่างน้อย 1 เครื่อง กำหนด ให้ยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่องเดิน ทางไปตามทางวิ่งแต่ละช่วงที่กำหนด

2. วิธีการในข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ยังประกอบด้วยขั้นตอนการ จัดเตรียมฐานข้อมูบตำแหน่งยานพาหนะซึ่งบรรจุระยะทางของทาง วิ่งช่วงหนึ่งและตำแหน่งบนทางวิ่งสอดคล้องกับระยะทางดัง กล่าว และสั่งให้ยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่องปฏิบัติการตามคำสั่งที่ป้อนเข้าไปจากฐานข้อมูล ตำแหน่งยานพาหนะ

3. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ยังประกอบด้วยขั้นตอน ของ c) การให้มีตัวกำหนดตำแหน่งอย่างน้อย 1 ตัวตามทางวิ่งช่วง หนึ่ง d) การให้มีฐานข้อมูลตำแหน่งจริงรวมทั้ง คู่ลำดับ X,Y จริง ของตัวกำหนดตำแหน่ง e) การให้มีข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของยานพาหนะกำหนดเส้น ทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่องบนทางวิ่งและ f) การแก้ไขความเบี่ยงเบนในการเกินทางของยานพาหนะเคลื่อน อันโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่องนอกทางวิ่งโดยอาศัยข้อมูลและ ฐานข้อมูลตำแหน่งจริง

4. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 3 ยังประกอบด้วยขั้นตอน ของการจัดให้มีฐานข้อมูลตำแหน่งยานพาหนะซึ่งบรรจุระยะทาง ตามทางวิ่งช่วงหนึ่งและตำแหน่งบนทางวิ่งช่วงนั้นสอดคล้อง กับระยะทางดังกล่าว และสั่งให้ยานพาหนะกำหนดเส้นทาง อัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่องปฏิบัติการตามคำสั่งที่ป้อน เข้าไปจากฐานข้อมูลตำแหน่งยานพาหนะ

5. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งเส้นทางที่กำหนดถูก สร้างโดยระบบคอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบและการออกแบบโดยใช้คน

6. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 5 ซึ่งระบบคอมพิวเตอร์ ช่วยออกแบบสามารถรองรับการใช้ร่วมกับซอฟแวร์ของบุคคลอื่น

7. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ยังประกอบด้วยขั้นตอน ของ c) ให้มีตัวกำหนดตำแหน่งอย่างน้อย 2 ตัว d) การนำยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่องผ่านตัวกำหนดตำแหน่งอย่างน้อย 2 ตัว ดังนั้นยาน พาหนะดังกล่าวอย่างน้อย 1 เครื่องจะรับรู้คู่ลำดับ X,Y ที่ แสดงถึงทางวิ่งช่วงหนึ่งๆและตำแหน่งที่กำหนด ทำให้ยานพาหนะ นั้นอย่างน้อย 1 เครื่อง สามารถรับข้อมูลที่สอดคล้องกับคู่ ลำดับอื่นๆที่ต่างกันในการเดินทางไปยังทางวิ่งช่วงอื่นๆต่อ ไป

8. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 7 ซึ่งขั้นตอนการควบคุม การเดินทางที่กล่าวถึงได้กำหนดมุมทางออกสำหรับทางวิ่งใน ช่วงต่างๆ โดยอาศัยตัวกำหนดตำแหน่ง 2 ตัวมุมทางออก ถูกใช้ ในชุดคำสั่งการควบคุมการเดินทางสำหรับเดินทางวิ่งในช่วง ต่อๆไป

9. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 7 ซึ่ง ขั้นตอน c) จัดให้ มี เครื่องรับส่งเรดาห์อัตโนมัติ ที่ทำหน้าที่เป็นตัวกำหนด ตำแหน่ง

10. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งทางวิ่งไว้ล่วง หน้าดังนั้นยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่อง จะไม่สามารถคำนวณทางวิ่งใหม่ได้

11. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 2 ซึ่งฐานข้อมูลตำแหน่ง ยานพาหนะอยู่ในตำแหน่งห่างจากยานพาหนะเคลื่อนอัตโนมัติ อย่างน้อย 1 เครื่อง

12. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 3 ซึ่งฐานข้อมูลตำแหน่ง จริงอยู่ในตำแหน่งห่างจากยานพาหนะเคลื่อนที่อัติโนมัติ อย่างน้อย 1 เครื่อง

13. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งฐานข้อมูลตำแหน่ง บนทางวิ่งอยู่ในตำแหน่งห่างจากยานพาหนะกำหนดเส้นทาง อัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่อง และ คู่ลำดับ X,Y ต่างๆถูก ส่งไปยังยานพาหนะดังกล่างอย่างน้อย 1 เครื่อง

14. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 4 ซึงฐานข้อมูลประเถท หนึ่ง ของ ฐานตำแหน่งบนทางวิ่งฐานข้อมูลตำแหน่งยานพาหนะ และฐานข้อมูลตำแหน่งจริง อยู่ในตำแหน่งห่างจากยานพาหนะ กำหนดเส้นทางอัตโนมัติ

15. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 14 ซึ่งฐานข้อมูลทั้งหมด อยู่ในตำแหน่งห่างจากหรืออยู่ในยานพาหนะกำหนดเส้นทาง อัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่อง

16. ในระบบสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ของยานพาหนะกำหนดเส้น ทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่อง ไปตามทางวิ่ง ประกอบด้วย ทางวิ่งช่วงต่างๆหลายช่วง ซึ่งทางวิ่งแต่ละช่วงก็ประกอบ ด้วยแนวเส้นตรงและเส้นดค้งที่มีจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุด จุดแต่ละจุดถูกแสดงด้วยคู่ลำดับ X,Y ในฐานข้อมูล การ เคลื่อนที่ถูกควบคุมโดยตัวควบคุมระบบที่ใช้ฐานข้อมูลและ ระบบควบคุมการเดินทางที่ติดตั้งบนยานพาหนะกำหนดเส้นทาง อัตโนมัติ ขั้นการประดิษฐ์ที่สูงขึ้นประกอบด้วย a) เครื่องมือสำหรับจัดเก็บฐานข้อมูลตำแหน่งบนทางวิ่งโดย คู่ลำดับ X,Y คู่ลำดับแต่ละคู่ที่แตกต่างกัอาศัยความแตก ต่างระหว่างจุดบนทางวิ่งลำดับแรกกับลำดับที่สองในขาลงจาก จุดลำดับแรกบนทางวิ่ง b) เครื่องมือสื่อสารคู่ลำดับต่างๆกับยานพาหนะกำหนดเส้น ทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่องเพื่อให้ยานพาหนะดังกล่าว เคลื่อนที่ไปตามทางวิ่ง

17. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 16. ยังประกอบด้วยเครื่อง มือจัดเก็บฐานข้อมูลตำแหน่งยานพาหนะซึ่งบรรจุระยะทางในทาง วิ่งช่วงหนึ่งๆ และตำแหน่งของทางวิ่งแต่ละช่วงสอดคล้องกับ ระยะทางดังกล่าว ดังนั้นยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติ อย่างน้อย 1 เครื่องจะถูกสั่งให้ปฏิบัติการตามข้อมูลที่ ป้อนเข้าไปจากฐานข้อมูลตำแหน่งยานพาหนะ

18. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 16 ยังประกอบด้วยตัวกำหนด ตำแหน่งจำนวนมากซึ่งจำแนกคู่ลำดับ X,Y ที่แท้จริงและวิธี การจัดเก็บฐานข้อมูลตำแหน่งจริง รวมทั้งคู่ลำดับ X,Y จริง ของตัวกำหนดตำแหน่ง ดังนั้นการเบี่ยงเบนในการเดินทางของยาน พาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่องสามารถถูก แก้ไขได้

19. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 18 ประกอบด้วยเครื่องมือจัด เก็บฐานข้อมูลตำแหน่งยานพาหนะซึ่งบรรจุระยะทางของทางวิ่ง ช่วงหนึ่งๆและตำแหน่งของทางวิ่งแต่ละช่วงสอดคล้องกับระยะ ทางดังกล่าวดังนั้นยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่อง จะถูกสั่งให้ปฏิบัติการตามข้อมูลที่ป้อนเข้าไป จากฐานข้อมูลตำแหน่งยานพาหนะ

20. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 16 ซึ่งเครื่องมือจัดเก็บ อยู่ในตำแหน่งห่างจากหรืออยู่บนยานพาหนะกำหนดเส้นทาง อัตโนมัติ

21. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 19 ซึ่งฐานข้อมูลประเภทใด ประเภทหนึ่งของฐานตำแหน่งบนทางวิ่งฐานข้อมูลตำแหน่งยาน พาหนะ ฐานข้อมูลตำแหน่งจริง รวมทั้งเครื่องมือจัดเก็บอยู่ ในตำแหน่งห่างจากยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติอย่างน้อย 1 เครื่อง

22. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 20 ซึ่งเครื่องมือจัดเก็บ อยู่ในตำแหน่งห่างจากยานพาหนะกำหนดเส้นทางอัตโนมัติอย่าง น้อย 1 เครื่อง

23. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อที่ 16 ยังประกอบด้วยระบบ คอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบสำหรับการสร้างทางวิ่งเพื่อจัดเก็บใน ฐานข้อมูลตำแหน่งบนทางวิ่ง (ข้อถือสิทธิ 23 ข้อ, 4 หน้า, 4 รูป)