Claims (3)
1. เครื่องมือเพื่อการจ่ายวัสดุลงบนซับสเตรทซึ่งประกอบรวมด้วย - ระบบการจ่ายซึ่งมีเครื่องจ่าย ซึ่งทำงานเพื่อที่จะจ่ายแถบวัสดุโดยจะมีความกว้างที่สามารถ ควบคุมได้ - ระบบควบคุมทำงานในแบบเวลาจริง เพื่อที่จะปรับความกว้างของแถบวัสดุที่จะได้รับการ จ่ายลงบนซับสเตรทโดยเครื่องจ่าย - ระบบจับภาพทำงานเพื่อให้ได้ข้อมูลภาพโดยจะกำหนดความกว้างของแถบวัสดุซึ่งได้รับ การจ่ายแล้วลงบนซับสเตรท และ - ระบบการวัดเพื่อที่จะวิเคราะห์ข้อมูลภาพเพื่อที่จะพิจารณาความกว้างของแถบวัสดุซึ่งจะ ได้รับการจ่ายไป และเพื่อที่จะเปรียบเทียบความกว้างที่พิจารณาแล้วกับความกว้างที่ต้องการเพื่อที่จะ ก่อกำเนิดสัญญาณที่ถูกต้อง - ที่ซึ่งระบบควบคุมตอบสนองต่อสัญญาณการแก้ไขในแบบเวลาจริงเพื่อที่จะผันแแปรปริมาณ ของวัสดุที่จะได้รับการจ่ายไป 2. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ยังรวมถึงระบบแจ้งเตือนซึ่งกระตุ้นให้เกิดการแจ้งเตือนเมื่อ ระบบการวัดแสดงให้เห็นว่าความกว้างแถบของวัสดุที่จะได้รับการจ่าย เกินพอดีขีดจำกัดบนที่กำหนด ไว้ล่วงหน้าหรือลดลงต่ำกว่าขีดจำกัดที่กำหนดไว้แล้วล่วงหน้า 3. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งระบบควบคุมได้รับการคู่ควบกับตัวขับเร้าสำหรับ กลไกหนึ่งกลไกหรือมากกว่านี้ ซึ่งควบคุมปริมาณของวัสดุที่จะได้รับการจ่ายโดยเครื่องจ่าย 4. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่ง ตัวขับเร้าเป็นแบบทำงานได้ในการที่จะเปลี่ยนแปลง ความเร็วเครื่องสูบหนึ่งแบบหรือมากกว่านี้ของเครื่องจ่ายและแรงดันการไหลของเครื่องจ่ายและ ความเร็วของการเคลื่อนตัวของเครื่องจ่ายเพื่อที่จะเปลี่ยนแปลงความกว้างของแถบวัสดุที่จ่ายไป 5. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ระบบการจ่ายได้รับการคู่ควบกับกลไกการจัดตำแหน่ง ซึ่งทำงานได้ในการที่จะเคลื่อนตัวเครื่องจ่ายในทิศทาง X,Y และ Z ในขณะที่เครื่องจ่ายกำลังจ่ายแถบ วัสดุ 6. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่งระบบการจับภาพได้รับการปรับแต่งเพื่อที่จะจับภาพ สำหรับความมุ่งหมายของการจัดให้อยู่ในแนวเดียวกันของกลไกการจัดตำแหน่งเพื่อที่จะทำให้มั่นใจ ได้ว่า วัสดุได้รับการจ่าย ณ ตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าบนซับสเตรท 7. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่ง กลไกการกำหนดตำแหน่งได้รับการเชื่อมต่อเชิง ปฏิบัติงานกับตัวเข้ารหัส ซึ่งทำงานเพื่อการแสดงถึงตำแหน่งของเครื่องจ่ายสัมพัทธ์กับซับสเตรท 8. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ระบบการจับภาพได้รับการปรับแต่งเพื่อที่จะได้มาซึ่ง ภาพของขอบหนึ่งของพื้นที่ของวัสดุที่จะจ่ายไป และภาพอีกภาพหนึ่งของขอบตรงข้ามของพื้นที่ของ วัสดุที่จะจ่าย โดยที่ระยะห่างระหว่างขอบตรงข้ามแสดงแทนความกว้างของแถบวัสดุที่จ่ายออก 9. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งยังประกอบรวมด้วยตัวรับรู้การกระจัดด้วยเลเซอร์ซึ่ง ได้รับการปรับแต่งเพื่อที่จะกำหนดตำแหน่งของลำเลเซอร์ที่สะท้อนออกจากพื้นผิวที่จะได้รับการวัด เพื่อการวัดค่าความสูงของปริมาณวัสดุที่จ่ายไปบนซับสเตรท 1 0. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 9 ที่ซึ่งความสูงของวัสดุได้รับการวัดค่าโดยระยะห่าง ระหว่างสีที่สอดคล้องกันกับส่วนบนสุดของวัสดุและส่วนบนสุดของซับสเตรท 1 1. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งรวมถึงระบบเก็บข้อมูลซึ่งได้รับการปรับเพื่อที่จะเก็บ ข้อมูลจากการวัดของวัสดุที่จ่ายไปและข้อมูลของสัญญาณการแก้ไขที่ก่อกำเนิดขึ้น 1 2. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งระบบการจับภาพ ได้รับการจัดตำแหน่งไว้เหนือ ซับสเตรท และทำงานเพื่อที่จะทำให้มีการรับข้อมูลภาพซึ่งแสดงให้เห็นรูปมองลงของวัสดุที่จ่ายออก สัมพัทธ์กับซับสเตรท 1 3. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งระบบการจับภาพทำงานเพื่อที่จะรับข้อมูลภาพซึ่ง แสดงแทนขอบตรงข้ามของพื้นที่ของวัสดุที่จ่ายไป และระบบการวัดที่ว่านี้ทำงานในการที่จะพิจารณา ระยะห่างระหว่างขอบตรงข้ามในฐานะเป็นการวัดค่าของความกว้างวัสดุที่จ่ายไป 1 4. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งระบบการจ่ายยังประกอบรวมด้วยเครื่องจ่ายลำดับที่ สอง ซึ่งเครื่องจ่ายนี้ทำงานเพื่อที่จะจ่ายแถบวัสดุซึ่งมีความกว้างแบบควบคุมได้ และเครื่องจ่ายลำดับ ที่สองนี้ทำงานในการที่จะจ่ายวัสดุที่แตกต่างกันแต่ละชนิดหรือทำงานเพื่อที่จะจ่ายวัสดุในลักษณะที่ แตกต่างกันแต่ละลักษณะ 1 5. เครื่องมือสำหรับการจ่ายวัสดุบนซับสเตรทซึ่งประกอบรวมด้วย ระบบการจ่ายซึ่งมีเครื่องจ่ายลำดับที่หนึ่งและลำดับที่สอง ระบบควบคุมที่ทำงานเพื่อที่จะปรับแต่งปริมาณวัสดุที่จะได้รับการจ่ายลงบนซับสเตรทโดย เครื่องจ่าย ระบบการจับภาพที่ทำงานเพื่อที่จะรับข้อมูลภาพซึ่งแสดงถึงความกว้างของวัสดุซึ่งได้รับการ จ่ายบนซับสเตรท ระบบการวัดที่ทำงานเพื่อที่จะวิเคราะห์ข้อมูลภาพและการวัดความกว้างของวัสดุที่จ่ายไป และ ระบบชดเชยที่ตอบสนองต่อระบบการวัดเพื่อที่จะจัดให้มีสัญญาณการแก้ไขไปยังระบบ ควบคุมเพื่อที่จะผันแปรปริมาณของวัสดุที่จ่ายไป ที่ซึ่ง เครื่องจ่ายลำดับที่หนึ่งและลำดับที่สอง แต่ละส่วนทำงานเพื่อที่จะจ่ายวัสดุที่แตกต่างกัน หรือทำงานเพื่อที่จะจ่ายวัสดุในลักษณะที่แตกต่างกัน 1 6. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 15 ที่ซึ่งเครื่องจ่ายลำดับที่หนึ่งจ่ายวัสดุกีดกั้น และเครื่องจ่าย ลำดับที่สองอัดแทรกวัสดุ 1 7. เครื่องมือตามข้อถือสิทธิข้อ 16 ที่ซึ่งระบบชดเชยไม่จัดให้มีสัญญารการแก้ไขเทียบกับ เครื่องจ่ายลำดับที่สอง 1 8. วิธีการเพื่อการจ่ายวัสดุบนซับสเตรทซึ่งประกอบรวมด้วยขั้นตอนของ การจ่ายแถบวัสดุลงบนซับสเตรทโดยอาศัยเครื่องจ่ายลำดับที่หนึ่ง การควบคุมความกว้างของแถบของวัสดุที่จะได้รับการจ่ายด้วยการใช้ระบบควบคุม การรับข้อมูลภาพที่แสดงถึงความกว้างแถบของวัสดุที่จะได้รับการจ่ายบนซับสเตรท การวิเคราะห์ภาพเพื่อที่จะพิจารณาความกว้างของแถบที่จะได้รับการจ่ายไป การเปรียบเทียบความกว้างที่ได้รับการพิจารณาแล้วกับความกว้างที่ต้องการเพื่อที่จะก่อกำเนิด สัญญาณการแก้ไข และ การจัดให้มีสัญญาณการแก้ไขไปยังระบบควบคุมในแบบเวลาจริงเพื่อที่จะควบคุมความกว้าง ของแถบวัสดุที่จะได้รับการจ่ายไป 1 9. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 18 ซึ่งยังประกอบรวมด้วยขั้นตอนของการกระตุ้นการแจ้ง เตือนเมื่อความกว้างของแถบวัสดุที่จะได้รับการจ่ายไป เกินกว่าขีดจำกัดบนที่กำหนดไว้แล้ว หรือต่ำ กว่าขีดจำกัดล่างที่กำหนดไว้แล้วล่วงหน้า 2 0. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 18 ซึ่งยังประกอบรวมด้วยการเปลี่ยนแปลงความเร็วเครื่องสูบ และ/หรือ แรงดันการไหลของเครื่องจ่ายเพื่อที่จะเปลี่ยนแปลงความกว้างของแถบวัสดุที่จะได้รับการ จ่าย 2 1. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 18 ที่ซึ่งวัสดุได้รับการจ่ายในขณะที่มีการเคลื่อนตัวเครื่องจ่าย ในทิศทาง X,Y และ Z 2 2. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 12 ที่ซึ่ง ความกว้างของแถบวัสดุที่จะได้รับการจ่ายไปมีการ ผันแปรค่าโดยการผันแปรความเร็วของการเคลื่อนตัวของเครื่องจ่ายที่ว่านี้ 2 3. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 18 ซึ่งยังรวมถึงขั้นตอนของ การรับภาพของซับสเตรท และ การใช้ประโยชน์จากภาพของซับสเตรทเพื่อที่จะจัดแนวเครื่องจ่ายให้อยู่ในแนวเดียวกัน เพื่อที่จะทำให้มั่นใจได้ว่าวัสดุได้รับการจ่าย ณ ตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าบนซับสเตรท 2 4. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 18 ซึ่งรวมถึงขั้นตอนของการรับภาพของขอบหนึ่งของพื้นที่ ของวัสดุที่จ่ายไปและภาพอีกส่วนหนึ่งของขอบตรงข้ามของพื้นที่ของวัสดุที่จ่ายไป โดยที่ระยะห่าง ระหว่างขอบตรงข้ามแสดงแทนความกว้างของวัสดุที่จ่ายไป 2 5. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 18 ซึ่งรวมถึงขั้นตอนของ การสะท้อนลำเลเซอร์ออกจากพื้นผิวบนซับสเตรทซึ่งมีวัสดุที่จ่ายไปอยู่บนพื้นที่ว่านี้ และ การดำเนินกระบวนการกับลำเลเซอร์ที่สะท้อนนี้ เพื่อที่จะพิจารณาความสูงของปริมาณวัสดุที่จ่ายออก บนซับสเตรท 2 6. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 25 ที่ซึ่งความสูงของวัสดุที่จะได้รับการพิจารณาจากระยะห่าง ระหว่างจุดซึ่งสอดคล้องกับส่วนบนสุดของวัสดุที่จ่ายไปและส่วนบนสุดของซับสเตรท 2 7. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 18 ซึ่งรวมถึงขั้นตอนของการใช้เครื่องจ่ายลำดับที่สอง เพื่อที่จะ จ่ายวัสดุที่แตกต่างกันจากวัสดุที่จ่ายออกโดยเครื่องจ่ายลำดับที่หนึ่ง หรือเพื่อที่จะจ่ายวัสดุในลักษณะที่ แตกต่างจากลักษณะของเครื่องจ่ายลำดับที่หนึ่ง 2 8. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 27 ที่ซึ่งเครื่องจ่ายลำดับที่หนึ่ง จ่ายวัสดุกีดกั้นและเครื่องจ่าย ลำดับที่สองจ่ายวัสดุอัดแทรก 2 9. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 28 ที่ซึ่งสัญญาณการแก้ไข ไม่ได้รับการจัดให้ไว้เมื่อเทียบกับ วัสดุกีดกั้น 3 0. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 28 ซึ่งรวมถึงขั้นตอนของการวัดความกว้างของวัสดุกีดกั้น และ การก่อกำเนดิสัญญาณการแก้ไขโดยสอดคล้องกับการวัดที่ว่านี้เพื่อที่จะปรับแต่งปริมาณวัสดุอัดแทรก ที่ได้รับการจ่ายไปโดยเครื่องจ่ายลำดับที่สอง 31. A tool for dispensing materials onto a substrate, including - Dispensing system with dispenser. It works to dispense a strip of material at a controllable width - the control system works in real time. In order to adjust the width of the material strip to be Dispense on substrate by dispenser - Image capture system works to obtain image data by determining the width of the received strip. It is then applied onto the substrate and - a measuring system to analyze the image data in order to determine the band width which will Get paid And in order to compare the considered width with the desired width in order to Generate Correct Signal - where the control system responds to the correction signal in real time in order to vary the quantity. 2. The equipment according to claim 1 also includes an alert system that triggers an alert when The measuring system shows that the strip width of the material that will be dispensed. Exceeded the specified upper limit. 3. The instrument according to claim 1, where the control system is coupled with the actuator for One or more mechanisms Which controls the amount of material that will be dispensed by the dispenser 4. Instrument according to claim 3 where the actuator is functional in order to be changed One or more pump speed of the dispenser and the dispenser flow pressure and The speed of the dispenser movement in order to change the width of the dispensed material strip 5. Apparatus according to claim 1 where the dispensing system is coupled with the alignment mechanism. It works in order to move the dispenser in the X, Y and Z directions while the dispenser is feeding the strip. 6. Tool according to claim 5, where the capture system is optimized in order to Capture For the purpose of alignment of the alignment mechanism in order to ensure that the material is dispensed at a predetermined position on the substrate 7.Tool according to claim 5, where Positioning mechanisms have been connected oriented. Work with the encoder It works to represent the position of the dispenser relative to the substrate. 8. The instrument, according to claim 1, where the capture system has been adjusted in order to obtain Image of one edge of the area of the material to be dispensed. And another picture of the opposite edge of the area of Material to be dispensed Where the distance between the opposite edges represents the width of the discharge strip 9. The instrument according to claim 1, which also includes a laser displacement sensor which It has been optimized to determine the position of the laser beam reflected off the surface to be measured. For the measurement of the height of the amount of material dispensed on the substrate 1 0. Apparatus according to claim 9, where the material height is measured by the distance Between the corresponding color and the top of the material and the top of the substrate 1 1. The tools according to claim 1, including the data acquisition system, are adjusted in order to keep Measurement data of the dispensed material and the resulting correction signal 1 2. The instrument according to claim 1, where the capture system. It is positioned over a substrate and works in order to obtain a visual information that shows a downward view of the discharged material. Relative to substrate 1. 3. The instrument according to claim 1, where the capture system works in order to receive image data which Represents the opposite edge of the area of the dispensed material. And that this measurement system works in order to be considered Distance between opposite edges, as a measure of the width of the dispensed material 1 4. Apparatus according to claim 1, where the dispensing system is also equipped with a second dispenser on which this dispenser operates in order to Dispense a strip of material with a controllable width And sequence dispenser This second works in order to dispense each type of different material or work in order to dispense the material in a manner that They differ in each feature. 1 5. Tools for dispensing materials on substrates which include: Dispensing system with first and second dispensers A control system that works in order to adjust the amount of material to be dispensed onto the substrate by the dispenser. Pay on substrates A measuring system that works to analyze visual data and measure the width of the dispensed material and compensation system that responds to the measurement system in order to provide a correction signal to the system. Controlled to vary the amount of material dispensed at the first and second dispensers. Each part works in order to dispense different materials. Or work to dispense materials in a different manner 1 6. Tools according to Clause 15, where the first dispenser dispenses material. And dispenser Second, insert material 1 7. Tools according to Clause 16, where the compensation system does not provide a contract for correction against Second dispenser 1 8. Methods for dispensing materials on a substrate consisting of a procedure for dispensing materials on a substrate. Dispensing of strip material onto the substrate using the first dispenser. Controlling the strip width of the material to be dispensed using the control system. Receiving visual information showing the strip width of the material to be dispensed on the substrate. Image analysis to determine the width of the strips that will be paid. Comparison of the amplitude that has already been determined with the width required in order to be born. The correction signal and the arrangement of the correction signal to the control system in real time in order to control amplitude. 1 9. Method for Clause 18 which also includes steps of incentivize notification. Warns when the width of the strip material has been dispensed. Exceeding the predetermined upper limit or lower than the predetermined lower limit 2 0. Method of claim 18, which also includes changes in pump speed and / or machine flow pressure. Dispense in order to change the width of the strip to be dispensed 2 1. Method according to claim 18 where the material is dispensed while the dispenser is moved in the X, Y and Z directions. 2 2. Method according to Clause 12, where the width of the strip material to be dispensed is Variable value by varying the speed of movement of the dispenser. 2 3. Method of claim 18, which also includes the procedure for Acquisition of a substrate and utilization of a substrate image to align the dispenser. In order to ensure that the material is dispensed at a predetermined position on the substrate 2 4. Method of claim 18, which includes the process of obtaining an image of one edge of the area. Of the dispensed material and the other image of the opposite edge of the area of the dispensed material. Where the distance Between opposite edges represents the width of the dispensed material. 2. 5. Method of claim 18, which includes the procedure of The laser beam is reflected off the surface on the substrate where the material dispensed over this area and processing the reflected laser beam. In order to determine the height of the amount of material dispensed on the substrate 2 6. Method of claim 25, where the material height to be determined by the distance. Between the point corresponding to the top of the dispensed material and the top of the substrate 2. 7. Method of Clause 18, which includes the procedure for using a second dispenser to dispense. Different material from the material dispensed by the first dispenser. Or to dispense materials in such a way that Different from the characteristics of the first dispenser. 2. 8. Method of Clause 27, where the first dispenser. Dispensing barrier material and dispenser Second, pay extruded material 2. 9. Method according to claim 28, where the signal for correction Not provided in relation to barrier material 3 0. Method according to claim 28, which includes a procedure for measuring the width of barrier material and corrective signal formation in accordance with the measurement. That is, in order to adjust the amount of extruded material That was paid out by the second dispenser 3
1. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 18 ซึ่งรวมถึงขั้นตอนของการเก็บข้อมูลจากการวัดวัสดุที่จ่าย ไป และข้อมูลของสัญญาณการแก้ไขที่สร้างขึ้นในระบบการเก็บ 31. Methodology pursuant to Clause 18, which includes the procedure for collecting data from the measured material dispensed and corrective signal data generated in the collection system 3.
2. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 18 ที่ซึ่งข้อมูลภาพที่ได้รับแสดงให้เห็นวัสดุที่จ่ายไปสัมพัทธ์ กับซับสเตรทในรูปมองลง 32. Procedure according to Clause 18, where the obtained visual information shows relative dispensed material. With the substrate in the figure looking down 3
3. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 18 ที่ซึ่งข้อมูลภาพที่รับไว้แสดงแทนขอบตรงข้ามของพื้นที่ ของวัสดุที่จ่ายไป และข้อมูลภาพนี้ได้รับการวิเคราะห์เพื่อที่จะพิจารณาระยะห่างระหว่างขอบตรงข้าม ในฐานะเป็นการวัดความกว้างของวัสดุที่จ่ายไป3. Method according to Clause 18, where the received image data represents the opposite edge of the area. Of the spent material And this image data is analyzed to determine the distance between the opposite edges. As a measure of the width of the material being dispensed.