Claims (7)
1. เครื่องหนีบจับประกอบรวมด้วย ส่วนลำตัว (12) กลไกขับเคลื่อน (14) สำหรับการทำให้ชิ้นประกอบรูปท่อนยาว (32) เคลื่อนที่ โดยจัดให้มี ชิ้นประกอบรูปท่อนยาว (32) ไว้ ที่ด้านในของส่วนลำตัว (12)ดังกล่าว ในทิศทางตามแนวแกนของ ส่วนลำตัว (12)ดังกล่าว กลไกต่อโยงด้วยข้องอ (64) ซึ่งรวมถึง ชิ้นประกอบต่อโยง(72) ที่ต่อกับชิ้นประกอบรูป ท่อนยาว (32) ดังกล่าว และก้านรองรับ (74) ที่ต่อโยงกับชิ้นประกอบต่อโยง (72) ดังกล่าว เพื่อ การ แปลงผันการเคลื่อนที่เชิงเส้นตรงของชิ้นประกอบรูปท่อนยาว (32) เป็นการเคลื่อนที่เชิงหมุน ก้านแขน (20) ที่ต่อกับกลไกต่อโยงด้วยข้องอ (64) ดังกล่าว สำหรับการทำให้เกิดการหมุน เป็นมุมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าตามการ ขับเคลื่อนของกลไกขับเคลื่อน (14) ดังกล่าว รูแนวยาว (65) ที่ก่อรูปไว้สำหรับชิ้นประกอบต่อโยง(72) สำหรับประสานกับสลัก (70) ที่จัดให้มีไว้ที่ด้านปลายข้างที่ หนึ่งของชิ้นประกอบรูปท่อนยาว (32) ดังกล่าว และ กลไกยึดตรึงที่ก่อรูปไว้กับพื้นผิวยึดเตรึง (77) สำหรับ การคุมค่าการหมุนของก้านรองรับ(74) ดังกล่าว1. The gripper is composed of the body part (12), the drive mechanism (14) for the movement of the long piece assembly (32), provided that the elongated piece (32) is placed inside the body part. The body (12) is in the axial direction of the torso (12) as follows: the linkage mechanism (64), including the cross-link assembly (72) connected to the elongated piece (32). And the support rod (74) connected to the link assembly (72) for converting the linear motion of the rod assembly (32) into the rotational motion of the arm (20) connected. With the aforementioned linkage mechanism (64) for the realization of rotation. Is a predetermined angle according to The drive mechanism (14) is formed, a longitudinal hole (65) formed for the connecting piece (72) for binding to the pin (70) provided at the lateral end at One of the aforementioned elongated rod (32) and the retaining mechanism formed into the rigid mounting surface (77) for controlling the rotation of the support rod (74).
2. เครื่องหนีบจับตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งกลไกยึดตรึงดัง กล่าวประกอบขึ้นด้วยตัวหยุดยั้ง ก้านรองรับ(75) และการหมุน ของก้านแขน (20) ดังกล่าวคุมค่าไว้ที่ตำแหน่งเริ่มต้นใน สถานะ ไม่หนีบจับ โดยการยอมให้พื้นผิวด้านข้างของก้านรอง รับ (74) ดังกล่าวชนกับพื้นผิวยึดตรึง (77) ดังกล่าวของตัว หยุดยั้งก้านรองรับ (75) ดังกล่าว2. The clamp catches according to claim 1 which the mechanism is fixed as Made up of a stop The support rod (75) and the rotation of the arm (20) are maintained at the initial position in the non-clamping state by allowing the side surface of the support rod (74) to hit the mounting surface. Pin (77) such a person's Stop such support rod (75)
3. เครื่องหนีบจับตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ซึ่งตัวหยุดยั้งก้าน รองรับ (75) ดังกล่าวก่อรูปแยกกัน ต่างหากจากเปลือกหุ้ม (46) ที่ด้านในของเปลือกหุ้ม (46) ดังกล่าว หรือตัวหยุดยั้งก้าน รองรับ (75) ดังกล่าวก่อรูปเป็นชิ้นเดียวกันกับเปลือกหุ้ม (46) ดังกล่าว3. The vise holds up according to claim 2, where the aforementioned support rod stop (75) is formed separately. Separate from the shell (46) on the inside of the said shell (46) or the support rod stop (75) forming the same piece as the said shell (46).
4. เครื่องหนีบจับตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งกลไกขับเคลื่อน ดังกล่าวประกอบขึ้นด้วยส่วนตัว กระบอกสูบ (14) ซึ่งรวมถึง ลูก สูบ (30) ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้ตามการกระทำของของไหลมี ความดันที่ป้อนให้แก่ห้องสูบ (28) โดยผ่านทางช่องทางคู่ หนึ่งที่เป็นช่องทางเข้า/ทางออกของ ของไหลมีความดัน ( 42a , 42b )4. The clamps caught according to claim 1, which the mechanism drives It consists of a cylinder (14), which includes a cylinder (30), which can be moved according to the action of the fluid. The pressure is fed to the pump chamber (28) through a dual channel. One that is the entrance / exit of the Fluid has pressure (42a, 42b).
5. เครื่องหนีบจับตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งที่ด้านในของส่วน ลำตัว (12) ดังกล่าวได้จัดให้มี กลไกสำหรับคุมค่ามุมของการ หมุนของก้านแขน (20) ดังกล่าวให้เป็นมุมที่กำหนดไว้ล่วง หน้า5. The clamps hold according to claim 1, which the inside of the body part (12) has been provided. Mechanism for controlling the angle of Rotate the arm (20) as such to a predetermined angle.
6. เครื่องหนีบจับตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ซึ่งกลไกดังกล่าว สำหรับคุมค่ามุมของการหมุนของ ก้านแขน (20) ดังกล่าวให้เป็น มุมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าประกอบขึ้นด้วย ส่วนยึดตรึง ( 110a, 110b ) ที่ก่อรูปไว้สำหรับก้านรองรับ(108a, 108b) ดังกล่าว และคุม ค่ามุมของการหมุนของก้านแขน(20) ดังกล่าวไว้ที่ตำแหน่งเริ่ม ต้นในสถานะไม่หนีบจับโดยยอมให้พื้นผิวสำหรับการ ชน (112a, 112b) ของ ส่วนยึดตรึง ( 110a, 110b ) ดังกล่าวชนกับตัว หยุดยั้งก้านรองรับ (75) ดังกล่าว6. The clamp caught according to claim No. 5, which the mechanism For controlling the angle of rotation of the arm shaft (20) as The preset angle is made up of a retaining element (110a, 110b) formed for the aforementioned support rod (108a, 108b) and the said arm rotation angle (20) is set at the starting position. It starts in a non-clamping state, allowing the impact surface (112a, 112b) of the said attachment (110a, 110b) to collide with the body. Stop such support rod (75)
7. เครื่องหนีบจับตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งที่ด้านในของ ส่วนลำตัว (12) ดังกล่าว ได้จัดให้มี ลูกกลิ้งนำ (79) ซึ่ง สัมผัสกับพื้นผิวโค้ง (81) ที่ก่อรูปไว้ที่ปลายข้างที่หนึ่ง ของชิ้นประกอบต่อโยง (72) ดังกล่าว7. The vise holds up according to claim 1, which on the inside of the fuselage (12) provides a guide roller (79), which is in contact with the curved surface (81), formed at the end. one Of the above connecting parts (72)