TH33008B - Bolt welding system - Google Patents

Bolt welding system

Info

Publication number
TH33008B
TH33008B TH1003195A TH0001003195A TH33008B TH 33008 B TH33008 B TH 33008B TH 1003195 A TH1003195 A TH 1003195A TH 0001003195 A TH0001003195 A TH 0001003195A TH 33008 B TH33008 B TH 33008B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
welding
bolts
frame
protrusions
bolt
Prior art date
Application number
TH1003195A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH45324A (en
Inventor
อาโอยามา นายโชจิ
อาโอยามา นายโยชิทากะ
Original Assignee
นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์ นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์ นายบุญมา เตชะวณิช นายต่อพงศ์ โทณะวณิก
นายต่อพงศ์ โทณะวณิก
นายบุญมา เตชะวณิช
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์, นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์, นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์ นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์ นายบุญมา เตชะวณิช นายต่อพงศ์ โทณะวณิก, นายต่อพงศ์ โทณะวณิก, นายบุญมา เตชะวณิช filed Critical นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
Publication of TH45324A publication Critical patent/TH45324A/en
Publication of TH33008B publication Critical patent/TH33008B/en

Links

Abstract

DC60 (17/11/43) หน่วยป้อนสลักเกลียวยื่น (14) ได้รับการยึดติดอยู่บนโครงกรอบของการเชื่อม (5) ซึ่งสร้าง ขึ้นเพื่อที่จะเคลื่อนที่โดยระบบหุ่นยนต์ (1) และบนชิ้นใดชิ้นหนึ่งของอิเล็กโทรด (6,7) ซึ่งติดตั้งอยู่ บนโครงกรอบของการเชื่อม (5) ได้รับการก่อรูปขึ้นไว้ด้วยรูการรับ (9) สำหรับการสอดเข้าแกน (11) สลักเกลียวยื่น (10) ซึ่งจับยึดอยู่ในหน่วยดังกล่าว (14) จะหยุดอยู่ที่ตำแหน่งซึ่งแกน (11) ของสลัก เกลียวดังกล่าวอยู่ร่วมแกนเดียวกันกับรูการรับ (9) และต่อจากนั้นแกน (11) จะได้รับการสอดเข้าไปสู่ รูการรับ (9) หลังจากนั้น โครงกรอบของการเชื่อม (5) จะเคลื่อนที่ไปถึงชิ้นงาน (33) ซึ่งหยุดรออยู่ เพื่อที่จะเชื่อมสลักเกลียวยื่น (10) เข้ากับชิ้นงาน (33) หน่วยป้อนสลักเกลียวยื่น (14) ได้รับการยึดติดอยู่บนโครงกรอบของการเชื่อม (5) ซึ่งสร้าง ขึ้นเพื่อที่จะเคลื่อนที่โดยระบบหุ่นยนต์ (1) และบนชิ้นใดชิ้นหนึ่งของอิเล็กโทรด (6,7) ซึ่งติดตั้งอยู่ บนโครงกรอบของการเชื่อม (5) ได้รับการก่อรูปขึ้นไว้ด้วยรูการรับ (9) สำหรับการสอดเข้าแกน(11) สลักเกลียวยื่น (10) ซึ่งจับยึดอยู่ในหน่วยดังกล่าว(14) จะหยุดอยู่ที่ตำแหน่งซึ่งแกน (11) ของสลัก เกลียวดังกล่าวอยู่ร่วมแกนเดียวกันกับรูการรับ (9) และต่อจากนั้นแกน(11) จะได้รับการสอดเข้าไปสู่ รูการรับ (9) หลังจากนั้นโครงกรอบของการเชื่อม (5) จะเคลื่อนที่ไปถึงชิ้นงาน (33)ซึ่งอยุดรออยู่ เพื่อที่จะเชื่อมสลักเกลียวยื่น (10) เข้ากับชิ้นงาน (33) DC60 (17/11/43) The protrusion bolt feeder (14) is mounted on the weld frame (5), which is built to be moved by the robotic system (1) and on one of them. of the electrode (6,7) on which it is mounted On the weld frame (5) is formed with a receiving hole (9) for insertion into the stud (11). The protrusion bolt (10) fixed in the unit (14) is stopped. at the position where the axes (11) of the bolts are aligned with the receiving holes (9) and thereafter the stud (11) is inserted into the receiving holes (9). Welding (5) moves to the workpiece (33), which is stopped. In order to weld the protruding bolt (10) to the workpiece (33), the protruding bolt feeder (14) is mounted on the weld frame (5) which is built to be moved by the robotic system ( 1) and on one of the pieces of the electrode (6,7) on which it is mounted On the weld frame (5) is formed with a receiving hole (9) for insertion into the stud (11). The protrusion bolt (10) fixed in the unit (14) is stopped. at the position where the axes (11) of the bolts are aligned with the receiving holes (9) and thereafter the stud (11) is inserted into the receiving holes (9). Welding (5) moves to the workpiece. (33) which is not waiting in order to weld the protrusion bolt (10) to the workpiece (33).

Claims (8)

1. ระบบการเชื่อมสลักเกลียวยื่นสำหรับการเชื่อมสลักเกลียวยื่นซึ่งมีแกนที่ต่อเข้ากับชิ้นงาน ซึ่งประกอบรวมด้วย โครงกรอบของการเชื่อมซึ่งได้รับการสร้างขึ้นเพื่อที่จะเคลื่อนที่ไปสู่จุดที่ต้องการโดยระบบ หุ่นยนต์ อิเล็กโทรดเคลื่อนที่ได้และอิเล็กโทรกอยู่กับที่ซึ่งติดตั้งอยู่บนโครงกรอบของการเชื่อม ดังกล่าว ซึ่งมีรูการรับสำหรับการรับแกนดังกล่าวที่ก่อรูปอยู่ในชิ้นที่หนึ่งของอิเล็กโทรดสองชิ้น ดังกล่าว และ หน่วยป้อนสลักเกลียวยื่นซึ่งยึดติดอยู่กับโครงกรอบของการเชื่อมดังกล่าว ซึ่งประกอบรวม ด้วย หน่วยขันที่ถูกยึดตรึงกับโครงกรอบการเชื่อมดังกล่าวสำรหับการขันหน่วยป้อนสลักเกลียวยื่น ดังกล่าวไปตามทิศทางที่ขนานอย่างมีนัยสำคัญกับแกนของรูการรับดังกล่าว ในขณะที่ไม่ทำให้เกิด การเคลื่อนที่อย่างมีนัยสำสำคัญของหน่วยป้อนสลักเกลียวยื่นดังกล่าว ในทิศทางที่ตั้งฉากกับแกนดังกล่าว1.System for connecting protrusions bolts that have a stud connected to the workpiece. Which includes The welding frame, which has been constructed in order to move to the desired point by a robotic system, a mobile electrode and a stationary electrode mounted on the welding frame. It has a receiving hole for the rod formed in the first of the two electrodes and a cantilever feeder attached to the frame of the welding. This includes a fastening unit that is fixed to the aforementioned welding frame for tightening the overhang bolt feeding unit. It follows a direction significantly parallel to the axis of the aperture. While not causing Significant movement of the overhead bolt feeding unit. In the direction perpendicular to the axis 2.ระบบการเชื่อมสลักเกลียวยื่นสำหรับการเชื่อมสลักเกลียวยื่นตามที่กำหนดอยู่ใน ข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งหน่วยป้อนสลักเกลียวยื่นดังกล่าวได้รับการจัดวางอยู่ข้างหลังอิเล็กโทรดที่ถูก ยึดตรึงเมื่อมองจากทิศการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าของโครงกรอบของการเชื่อมดังกล่าว2. Bolts protrusions welding system for welding bolts protrusions as specified in Claim 1, where the overhead bolt feeder unit is positioned behind the exposed electrode Fixation when viewed from the forward direction of the frame of the said weld. 3. ระบบการเชื่อมสลักเกลียวยื่นสำหรับการเชื่อมสลักเกลียวยื่นตามที่กำหนดอยู่ใน ข้อถือสิทธิที่ 2 ที่ซึ่งหน่วยป้อนสลักเกลียวยื่นดังกล่าวประกอบรวมต่อไปด้วยแท่งป้อนชนิด เคลื่อนที่ไปข้างหน้า -ถอยหลัง หัวการจับยึดซึ่งยึดติดกับแท่งป้อนดังกล่าว และที่ซึ่งหน่วยขับ สำหรับการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า -ถอยหลังของแท่งป้อนดังกล่าวจะได้รับการยึดติดกับหน่วยขับ ดังกล่าว3. Bolted protrusions welding system for welding bolts protrusions as specified in Claim 2, where the forwarded bolt feeder is further assembled by the type feeder bar Move forward - backward the gripping head attached to the feed bar. And where the driver unit For moving forward - The reverse of the feed bar is attached to the said drive unit. 4. ระบบการเชื่อมสลักเกลียวยื่นสำหรับการเชื่อมสลักเกลียวยื่นตามที่กำหนดอยู่ใน ข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งหน่วยป้อนสลักเกลียวยื่นดังกล่าวยังประกอบรวมด้วยแท่งป้อนชนิดเคลื่อนที่ไป ข้างหน้า -ถอยหลัง หัวการจับยึดซึ่งยึดติดกับแท่งป้อนดังกล่าว และที่ซึ่งหน่วยขับสำหรับการเคลื่อนที่ ไปข้างหน้า -ถอยหลังของแท่งป้อนดังกล่าวจะได้รับการยึดติดกับหน่วยขับดังกล่าว4. Bolts protrusion welding system for welding bolts protrusions as specified in Claim 1, where the overhead bolt feeder is also equipped with a forward-backward motion feed bar, which is attached to the feed bar. And where the drive unit for the forward-reverse motion of the feed rod is attached to the drive unit. 5. ระบบการเชื่อมสลักเกลียวยื่นสำหรับการเชื่อมสลักเกลียวยื่นตามที่กำหนดอยู่ใน ข้อถือสิทธิที่ 4 ที่ซึ่งหน่วยขับดังกล่าวได้รับการยึดติดกับชิ้นประกอบของโครงกรอบของการ เชื่อมดังกล่าว หน่วยขับชนิดเคลื่อนที่ไปข้างหน้า -ถอยหลัง ของแท่งป้อนดังกล่าว ได้รับการยึดติดกับ ชิ้นประกอบด้านออกของหน่วยขับดังกล่าว และแท่งป้อนดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้ในลักษณะ เพื่อที่จะเอียงได้ในสองทิศทางต่อชิ้นประกอบแขนดังกล่าว เพื่อที่จะหยุดแกนของสลักเกลียวยื่น ดังกล่าว ซึ่งจับยึดอย่ในหัวการจับยึดดังกล่าวอยู่ที่ตำแหน่งร่วมแกนเดียวกันกับรูการรับดังกล่าว และ จะสอดแกนดังกล่าวเข้าไปสู่การรับดังกล่าวจากตำแหน่งหยุดดังกล่าว5. Bolting protrusions welding system for welding bolts protrusions as specified in Claim 4, where the drive unit is attached to the frame assembly of the Such welding The feeder is driven forwards-backwards for the feed rod. Has been attached to The output assembly of the said drive unit. And the aforementioned feed bars are provided in a manner In order to tilt in two directions per piece, the arm is assembled. In order to stop the axes of the said bolts which are held in the head, they are at the same co-axial position as the said mounting holes and to be inserted into the support from the stopping position. say 6.ระบบการเชื่อมสลักเกลียวยื่นสำหรับการเชื่อมสลักเกลียวยื่นตามที่กำหนดอยู่ในข้อถือสิทธิ ที่ 4 ที่ซึ่งโครงกรอบกาเรชื่อมดังกล่าวจะได้รับการเชื่อมดยงกับระบบหุ่นยนต์ดังกล่าวผ่านตัวปรับ สมดุล6. Bolted protrusions welding system for welding bolts protrusions as defined in claim 4, where the aforementioned frame will be welded to the said robot system through a balancer. 7. ระบบการเชื่อสลักเกลียวยื่นสำหรับการเชื่อมสลักเกลียวยื่นซึ่งมีแกนที่ต่อกับชิ้นงาน ซึ่งประกอบรวมด้วย โครงกรอบของการเชื่อมซึ่งได้รับการสร้างขึ้นเพื่อที่จะเคลื่อนที่ไปสู่จุดที่ต้องการโดยระบบ หุ่นยนต์ อิเล็กโทรดเคลื่อนที่ได้และอิเล็กโทรดอยู่กับที่ซึ่งติดตั้งอยู่บนโครงกรอบของการเชื่อม ดังกล่าว ซึ่งมีรูการรับสำหรับการรับแกนดังกล่าว ที่ก่อรูปอยู่ในชิ้นหนึ่งของอิเล็กโทรดสองชิ้น ดังกล่าว และ หน่วนป้อนสลักเกลียวยื่นซึ่งยึดติดอยู่กับโครงกรอบของการเชื่อมดังกล่าว หน่วยป้อนสลักเกลียวยื่นดังกล่าวประกอบรวมด้วย แท่งป้อนชนิดเคลื่อนที่ไปข้างหน้า -ถอยหลัง หัวการจับยึดซึ่งยึดติดกับแท่งป้อนดังกล่าว และ หน่วยขับสำหรับการสอดแกนของสลักเกลียวยืนดังกล่าวเข้าไปสู่รูการรับดังกล่าว หน่วยขับชนิดเคลื่อนที่ไปข้างหน้า -ถอยหลัง ของแท่งป้อนดังกล่าวได้รับการยึดติดกับ ชิ้นประกอบด้านนอกของหน่วยขับดังกล่าว และแท่งป้อนดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้ในลักษณะ เพื่อที่จะเอียงได้ในสองทิศทางต่อชิ้นประกอบแขนดังกล่าว เพื่อที่จะหยุดของสลักเกลียวขึ้น ดังกล่าว ซึ่งจับยึดอยู่ในหัวการจับยึดดังกล่าวอยู่ที่ตำแหน่งร่วมแกนเดียวกันกับรูการรับดังกล่าว และจะสอดแกนดังกล่าวเข้าไปสู่รูการรับดังกล่าวจากตำแหน่งหยุดดังกล่าว7. The protrusion system for connecting the protruding bolts that have a rod connected to the workpiece Which includes The welding frame, which has been constructed in order to move to the desired point by a robotic system, a mobile electrode and a stationary electrode mounted on the welding frame. Which has a receiving hole for receiving the axis It is formed in one of the two electrodes and a protruding bolt feeder fixed to the frame of the said welding. The aforementioned bolt feeding unit includes The forward-reverse type feeder, the holding head attached to the feed rod and the drive unit for inserting the rod of the stand bolt into the support hole. The forward-reverse type of the feeder is attached to the The exterior assembly of the drive unit. And the aforementioned feed bars are provided in a manner In order to tilt in two directions per piece, the arm is assembled. In order to stop the said bolts clamped in the gripping head at the same coexistence with the said mounting holes And will insert the axis into the receiving hole from the said stop position 8. ระบบการเชื่อมสลักเกลียวยื่นสำรหับการเชื่อมสลักเกลียวยื่นซึ่งมีแกนและหน้าจาน ซึ่งก่อรูปขึ้นที่ปลายหนึ่งของแกนชิ้นงาน ซึ่งประกอบรวมด้วย โครงกรอบของการเชื่อมซึ่งได้รับการสร้างขึ้นเพื่อที่จะเคลื่อนที่ไปสู่จุดที่ต้องการ โดยระบบ หุ่นยนต์ อิเล็กโทรดเคลื่อนที่ได้และอิเล็กโทรดอยู่กับที่ซึ่งติดตั้งอยู่บนโครงกรอบของการเชื่อม ดังกล่าว ซึ่งมีรูการรับสำหรับการรับแกนดังกล่าวที่ก่อรูปอยู่ในชิ้นหนึ่งของอิเล็กโทรดสองชิ้นดังกล่าว และ หน่วยป้อนสลักเกลียวยื่นซึ่งยึดติดอยู่กับโครงกรองของการเชื่อมดังกล่าว ผ่านหน่วยขับที่ได้ รับการยึดติดกับชิ้นประกอบแขนของโครงกรอบของการเชื่อมดังกล่าว หน่วยป้อนสลักเกลียวยื่น จะประกอบรวมด้วยหัวการจับยึด ที่ซึ่งหัวการจับยึดจะมีความเว้าสำหรับ การรับหน้าจานดังกล่าวของ สลักเกลียวยื่นดังกล่าว แม่เหล็กจะได้รับการฝังไว้ในส่วนก้นของส่วนเว้าดังกล่าว ช่องทางอากาศยัง จะได้รับการจัดไว้บนส่วนก้นของส่วนเว้าดังกล่าว8.Stretch bolt welding system for connecting protrusion bolts with stud and flange. Which is formed at one end of the workpiece axis Which includes The welding frame, which has been constructed in order to move to the desired point by a robotic system, a mobile electrode and a stationary electrode mounted on the welding frame. It has a receiving hole for the rod formed in one of the two electrodes and a protruding bolt feeder attached to the filter of the said weld. Through the drive unit obtained Are bolted to the arm assembly of the said frame frame. Cantilever bolt feeding unit Will be assembled with a clamping head Where the gripping head is concave for The face of the plate. Such bolts The magnet will be implanted in the bottom of the recess. Air channel also Will be arranged on the bottom of the concave section.
TH1003195A 2000-08-23 Bolt welding system TH33008B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH45324A TH45324A (en) 2001-05-17
TH33008B true TH33008B (en) 2012-06-29

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950013901A (en) Assembly method and assembly device of automobile body
KR100655196B1 (en) Projection bolt welding device
CA2420929A1 (en) Method and device for welding projection bolt
JP5618089B2 (en) Projection bolt supply device
TH33008B (en) Bolt welding system
CN211362321U (en) Handling anchor clamps and industrial robot of engine cylinder lid
TH45324A (en) Bolt welding system
CN215934044U (en) Full-automatic assembling machine
US6653590B1 (en) Projection bolt welding device
CN214349383U (en) Adjustable clamping manipulator mechanism of cold header
CN215316443U (en) Tubular product fixture and laser cutting machine thereof
CN211413423U (en) Novel high-efficiency turnover machine
KR100191615B1 (en) Nut retainer
CN212241112U (en) Automobile bumper detection clamp
CN210060229U (en) Hook body fixing device of hook nail automatic spot welding machine
KR100743926B1 (en) Welding bolt welding method and device
CN214771479U (en) Clamp
CN219945172U (en) Auto parts removes anchor clamps
JP2007083302A (en) Parts welding device for projection bolt or the like
CN213196251U (en) Jig fixture device of large welding manipulator
CN216543081U (en) Auto-parts buckle joint complementary unit
CN217046453U (en) Clamp mechanism for carrying heavy objects and manipulator
CN221210452U (en) Fixed type feeding clamp
JP5967434B2 (en) Projection bolt supply device
CN218082749U (en) Circular workpiece grabbing mechanism