Claims (3)
1. อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนที่ซึ่งอย่างน้อยประกอบด้วย ชั้นเก็บซึ่งมีลำตัวทรงกระบอกจำนวนหนึ่ง ถูกอัดซ้อนร่วมแกนเดียวกันในทิศทางตาม แนวตั้ง และมีขั้นตอนหนึ่งเป็นอย่างน้อยที่สุดของชุดเก็บชิ้นส่วนอยู่ด้วย, ขอบรอบๆ ที่ซึ่งถูกกั้น ให้เป็นช่องต่างๆ จำนวนหนึ่ง โดยที่ผิวหน้าของขอบรอบๆ ด้านนอกของชุดเก็บชิ้นส่วนอาจจะเปิด ออกไป และแต่ละลำตัวทรงกระบอกที่หมุนรอบตัวได้แยกจากกัน วิถีทางเก็บหรือนำออกชิ้นส่วนวิถีทางหนึ่งเป็นอย่างน้อยที่สุด ซึ่งมีวิถีทางยึดชิ้นส่วน ที่หนึ่งสำหรับยึดชิ้นส่วนที่อยู่ตรงกันข้ามกับผิวหน้ารอบๆ ด้านนอกของชั้นเก็บ และจะลำเลียง ชิ้นส่วนที่ยึดไว้โดยวิถีทางยึดชิ้นส่วนที่หนึ่งไปยังชุดเก็บชิ้นส่วนตามที่กำหนดล่วงหน้า และต่อมา จะเก็บไว้ในที่นั้น, และ วิถีทางของการนำออกหรือลำเลียงชิ้นส่วนวิถีทางหนึ่งเป็นอย่างน้อยที่สุด ซึ่งมีวิถีทาง ยึดชิ้นส่วนที่สอง สำหรับยึดชิ้นส่วนซึ่งอยู่ตรงกันข้ามกับผิวรอบๆ ด้านนอกของชั้นเก็บ และ จะยึดและนำออกชิ้นส่วนที่เก็บไว้ในชุดเก็บชิ้นส่วนตามที่กำหนดล่วงหน้า โดยวิถีทางของการเก็บ ชิ้นส่วนที่สอง และต่อมาจะส่งไปยังตำแหน่งตามที่กำหนดล่วงหน้า แต่ละลำตัวทรงกระบอก และแต่ละวิถีทางยึดชิ้นส่วน ซึ่งเคลื่อนตัวได้สัมพันธ์ตาม แนวผิวหน้ารอบๆ ด้านนอกของชั้นเก็บ ที่ซึ่ง ชิ้นส่วนเป็นแหวนอิลาสติกและถูกนำมาใช้สร้างเป็นแหวนอัดซ้อน โดยการอัดซ้อน แหวนเข้าด้วยกันตามเงื่อนไขที่กำหนดไว้ก่อน ชุดเก็บชิ้นส่วนอย่างน้อยประกอบด้วยชิ้นส่วนยึดที่หนึ่งอยู่เป็นคู่ จำนวนหนึ่ง ซึ่งจะ อยู่ในลักษณะตรงกันข้ามกัน และอยู่ห่างจากกันเป็นช่วง ๆ ตามที่กำหนดล่วงหน้า โดยแต่ละคู่ของ ชิ้นส่วนยึดที่หนึ่งจะเรียงตัวอยู่เป็นแถวร่วมกัน โดยมีช่วงห่างตามที่กำหนดล่วงหน้า และจะถูกยึดที่ ผิวหน้าของขอบรอบ ๆ ด้านนอกของแหวนในเงื่อนไขที่ซึ่งแหวนจะถูกดัดตัว วิถีทางของการยึดชิ้นส่วนทั้งคู่ประกอบต่อไปด้วยคู่ของชิ้นส่วนแขนที่อยู่ตรงกันข้าม กัน โดยจะมีช่วงห่างตามที่กำหนดล่วงหน้า วิถีทางการขยับเลื่อนไปด้านหน้าหรือรั้งตัวกลับ เพื่อขยับเลื่อนไปด้านหน้าหรือรั้งตัวกลับชิ้นส่วนแขนให้เข้าและออกจากชุดเก็บชิ้นส่วน , ชิ้นส่วน ยึดจับอยู่เป็นคู่ ๆ จำนวนหนึ่งซึ่งจะอยู่ตรงกันข้ามกับในชิ้นส่วนแขน โดยจะมีช่วงห่างตามที่กำหนด ล่วงหน้าตลอดทิศทางตามความยาวของชิ้นส่วนแขน และวิถีทางของการขยายหรือลดระยะ เพื่อที่จะ ขยายหรือลดช่วงห่างของชิ้นส่วนยึดจับ 2.อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งประกอบต่อไปด้วย หน่วยความจำสินค้าคงคลังสำหรับบันทึกการมีอยู่/ ไม่มีอยู่ของสินค้าคงคลังของ ชิ้นส่วนในแต่ละชุดเก็บชิ้นส่วน หน่วยความจำข้อมูลของการเก็บ สำหรับบันทึกข้อมูลตั้งแต่แรกของชิ้นส่วนตาม ตำแหน่งในชั้นที่เก็บของชุดเก็บชิ้นส่วน ที่ซึ่งชิ้นส่วนถูกเก็บไว้ในที่นั้น, และ ตัวควบคุมการเก็บหรือนำออก สำหรับควบคุมกระบวนการเก็บ เพื่อที่จะกำกับวิถีทาง ของการยึดชิ้นส่วนที่หนึ่ง ไปที่ชุดเก็บชิ้นส่วนที่ว่างเปล่า ที่บันทึกไว้โดยหน่วยความจำสินค้าคงคลัง และจะเก็บชิ้นส่วนไว้ในชุดเก็บชิ้นส่วน โดยวิถีทางยึดชิ้นส่วนที่หนึ่ง และกระบวนการนำออก ซึ่งจะกำกับวิถีทางยึดชิ้นส่วนที่สองไปยังชุดเก็บชิ้นส่วนที่เก็บชิ้นส่วนที่จะนำออกมาตามที่บันทึก ไว้ในหน่วยความจำข้อมูลของการเก็บ และจะยึดและนำออกชิ้นส่วนจากชุดเก็บชิ้นส่วนโดยวิถีทาง ยึดชิ้นส่วนที่สอง 3.อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งตัว ควบคุมการเก็บหรือนำออกดังกล่าวจะประกอบต่อไปด้วยวิถีทางการเลือกที่หนึ่ง ซึ่งจะเลือกชุด เก็บชิ้นส่วนที่ว่างเปล่าของตัวรอเลือกที่หนึ่ง และชุดเก็บชิ้นส่วนที่ว่างเปล่าของตัวรอเลือกถัดมา ในลำดับที่ใกล้กับตำแหน่งของชุดยึดชิ้นส่วนที่หนึ่งตามตำแหน่งของวิถีทางของการยึดที่ว่างเปล่า และตำแหน่งของวิถีทางของการยึดชิ้นส่วนที่หนึ่งที่เก็บไว้ในหน่วยความจำของสินค่าคงคลัง ในกระบวนการเก้บวิถีทางยึด 4. อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งตัววิถีทางของการ ยึดชิ้นส่วนที่าสองประกอบด้วยตัวเซ็นเซอร์ที่หนึ่ง เพื่อตรวจวัดการมีอยู่ /ไม่มีอยู่ของชิ้นส่วนในชุดเก็บ ชิ้นส่วน และตัวเซ็นเซอร์ที่สองสำหรับตรวจวัดการยึดชิ้นส่วนเมื่อวิถีทางการยึดชิ้นส่วนที่สองหันหน้า เข้าหาชุดเก็บชิ้นส่วน และ อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนที่ซึ่งประกอบต่อไปด้วยวิถีทางกำหนดตำแหน่ง รอเลือกถัดมา สำหรับกำหนดตำแหน่งของชุดเก็บชิันส่วนของชิ้นส่วนรอเลือกถัดมาที่เก็บไว้โดย หน่วยความจำข้อมูลของการเก็บ เพื่อทำให้วิถีทางยึดชิ้นส่วนที่สองหันหน้าเข้าหาชุดเก็บชิ้นส่วนของ ชิ้นส่วนรอเลือกถัดมา เมื่อวิถีทางยึดชิ้นส่วนที่สองหันหน้าเข้าหาชุดเก็บชิ้นส่วนของชิ้นส่วนรอเลือก ที่หนึ่ง ซึ่งหน่วยความจำข้อมูลของการเก็บถูกเก็บไว้โดยกระบวนการนำออก และเมื่อมีการตรวจวัด โดยตัวเซ็นเซอร์ที่หนึ่งพบว่า ชุดเก็บชิ้นส่วนของชิ้นส่วนรอเลือกที่หนึ่งนี้ว่างเปล่า วิถีทางตัดสินความคลาดเคลื่อนเพื่อตรวจวัดการมีอยู่ / ไม่มีอยู่ของชิ้นส่วนที่ยึดโดย วิถีทางยึดชิ้นส่วนที่สอง โดยการช่วยของตัวเซนเซอร์ที่สองเมื่อสิ้นสุดกระบวนการนำออก เพื่อ ตัดสินการมีอยู่ /ไม่มีอยู่ของความคลาดเคลื่อนในกระบวนการนำออก , และ วิถีทางหยุดการทำงาน เพื่อหยุดการทำงานแต่ละประเภท เมื่อมีการตัดสินโดยวิถีทาง ตัดสินความคลาดเคลื่อนว่ามึความคลาดเคลื่อนปรากฏอยู่ 5.อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 2 ถึง ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง ประกอบต่อไปด้วยวิถีทางการของการเลือกที่สอง เพื่อเลือกชุดเก็บชิ้นส่วนของชิ้นส่วนรอเลือกที่หนึ่ง และ ชุดเก็บชิ้นส่วนของชิ้นส่วนรอเลือกถัดมา ทั้งนี้เพื่อให้เหมาะสมเป็นชิ้นส่วนที่จะนำออกมาตามข้อมูล ตั้แต่แรกของชิ้นส่วนที่เก็บไว้ในหน่วยควมจำข้อมูลของการเก็บในระหว่างกระบวนการนำออก 6. อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งตัวควบคุมการ เก็บหรือนำออกประกอบต่อไปด้วยวิถีทางของการปรับข้อมูลบันทึก เพื่อปรับข้อมูลในหน่วยความจำ ของสินค้าคงคลังตามผลของการตรวจวัดชิ้นส่วนในชุดเก็บชิ้นส่วนโดยตัดเซ็นเซอร์ที่หนึ่ง และการ บันทึกในหน่วยความจำของสินค้าคงคลังที่ถูกปรับข้อมูลโดยวิถีทางปรับข้อมูลบันทึกถูกนำมาใช้ สำหรับกระบวนการเก็บถัดมา 7. อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งวิถีทางยึด ชิ้นส่วนที่หนึ่งดังกล่าวอย่างน้อยประกอบด้วยตัวเซ็นเซอร์ที่หนึ่งสำหรับตรวจวัดการมีอยู่ /ไม่มีอยู่ ของชิ่นส่วนในชุดเก็บชิ้นส่วน เมื่อหันหน้าเข้าหาชุดเก็บชิ้นส่วน และตัวเซ็นต์เซอร์ที่สองเพื่อตรวจวัด การยึดชิ้นส่วน ตัวควบคุมการเก็บหรือนำออกดังกล่าวอย่างน้อยประกอบด้วยวิถีทางกำหนดตำแหน่ง รอเลือกถัดมา เพื่อกำหนดตำแหน่งของชุดเก็บชิ้นส่วนที่ว่างเปล่าของตัวรอเลือกถัดมาที่เก็บไว้ใน หน่วยความจำของสินค้าคงคลัง เพื่อทำให้วิถีทางของการยึดชิ้นส่วนที่หนึ่งหันหน้าเข้าหาชุดเก็บ ชิ้นส่วนที่ว่างเปล่า ของตัวรอเลือกถัดมา เมื่อวิถีทางยึดชิ้นส่วนที่หนึ่งหันหน้าเข้าหาชุดเก็บชิ้นส่วนที่ ว่างเปล่าของตัวรอบเลือกที่หนึ่ง ที่เก็บไว้ในหน่วยควมจำของสินค้าคงคลังโดยกระบวนการเก็บ และเมื่อ ชิ้นส่วนถูกตรวจวัดในชุดเก็บชิ้นส่วนที่ว่างเปล่าของตัวรอเลือกที่หนึ่ง โดยตัวเซ็นเซอร์ที่หนึ่ง วิถีทางของการตัดสินความคลาดเคลื่อนเพื่อตรวจวัดการมีอยู่ /ไม่มีอยู่ของชิ้นส่วนที่ยึด ไว้โดยวิถีทางยึดชิ้นส่วนที่หนึ่ง โดยการช่วยของตัวเซ็นเซอร์ที่สอง หลังจากที่สิ้นสุดกระบวนการเก็บ เพื่อที่จะตัดสินการมีอยู่/ไม่มีอยู่ของความคลาดเคลื่อนในกระบวนการเก็บ , และ วิถีทางหยุดการทำงานที่หยุดการทำงานแต่ละประเภทเเมื่อมีการตัดสิน โดยวิถีทาง ตัดสินความคลาดเคลือนว่ามีความคลาดเคลื่อนปรากฏอยู่ 8.อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 7 ที่ซึ่งตัวเซ็นเซอร์ ที่สองประกอบด้วยตัวเซ็นเซอร์ส่วนปลายยอด เพื่อตรวจวัดการมีอยู่ /ไม่มีอยู่ของแหวน ที่ยึดไว้ โดยวิถีทางยึดชิันส่วนที่หนึ่งหรือที่สองที่ปลายยอดของแหวน ซึ่งอยู่ตรงกันข้ามกับชุดเก็บ ชิ้นส่วน เมื่อแหวนถูกยึดจับตามปกติโดยชิ้นส่วนยึดจับ และตัวเซ็นเซอร์ส่วนปลายด้านหลัง เพื่อ ตรวจวัดที่ปลายด้านหลังของแหวนบนด้านตรงกันข้ามกับชุดเก็บ 9. อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งวิถีทางยึด ชิ้นส่วนที่สองประกอบต่อไปด้วยชิ้นส่วนเก็บชั่วคราวสำหรับเก็บชั่วคราวให้แก่แหวนจำนวนหนึ่งที่ ถูกจัดเก็บ และนำออกมาโดยชิ้นส่วนยึดจับ เมือมันรั้งตัวกลับจากชุดเก็บชิ้นส่วน เพื่อที่จะส่งชิ้นส่วน เก็บชั่วคราวที่เก็บแหวนจำนวนหนึ่งไว้ไปที่กระบวนการถัดไป 1 0.อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 9 ที่ซึ่งชิ้นส่วนเก็บ ชั่วประกอบต่อไปด้วยวิถีทางเพื่อตรวจวัดว่าแหวนมีเก็บไว้ชั่วคราวในชุดเก็บชั่วคราว ทั้งหมด หรือไม่ 11. a device for storing or removing parts that at least contain Storage rack with a number of cylindrical bodies It is stacked on the same axis in a vertical direction and has at least one step of the pick-up unit, the edge surrounding the block. To a number of channels by which the surface of the edges around The outside of the pick-up unit may open and each rotating cylinder body is separate. There is at least one route of storage or removal. Which has a way of securing parts One for fixing the parts opposite to the surrounding surface Outside of the storage racks and the retained parts are transported by the first part of the collection path to the pre-defined part collection unit and later stored there, and the path of removal or conveying. One way is at least Which has a way Seize the second piece For holding parts that are opposite to the surrounding surface Outside of the storage rack and will hold and remove parts stored in the part collection as required in advance. By way of collecting Second piece And later will be sent to a predetermined location Each body is cylindrical. And each way secures parts Which can move in relation to Around the surface Outside of the storage rack, where fragments are elastic rings and are used to form stacked rings. By stacking Rings together according to the pre-determined conditions. The parts collection kit, at least, contains one pair of mounting parts, which are in opposite directions. And are at a specified period of time from each other By each pair of One mounting piece is arranged in a row. With a predetermined interval And will be seized at The surface of the periphery around the outer ring in the condition in which the ring is bent The path of holding the two pieces is made up of pairs of opposite arm parts with predetermined intervals. A way of moving, moving forward or bracing back To move forward or retract the arm assembly in and out of the pick up, a number of paired grips which are opposite of the arm assembly. With the specified interval Advance along the direction along the length of the arm piece And the way of extending or reducing the distance in order to expand or reduce the distance of the grips. 2. Equipment for storage or removal of parts as described in Clause 1 which consists of: Inventory memory for recording the presence / absence of your inventory. Each piece in the set holds the parts. Data memory of storage For recording the first data of the parts according to Location in the storage shelf of the parts collection Where parts are stored there, and controls are kept or removed. For controlling the collection process In order to direct the path Of fixing the first piece To the empty parts collection Saved by inventory memory And the parts will be stored in the parts collection kit. By means of securing the first piece And removal process This directs the second part retention path to the part collection that holds the parts to be taken out as recorded. In the data memory of the store And the parts are secured and removed from the parts collection by means of Seize the second piece 3. The storage or removal device as described in Clause 2, where the said storage or removal controller will continue with an alternative route. Which sets Collect the empty piece of the waiting option. And the empty parts collection of the next selection waiting In order close to the position of the first fixing assembly according to the position of the empty fastening trajectory. And the location of the method of retaining the first piece stored in inventory memory. In the process of retaining the retention route 4. the storage or removal device specified in Clause 2, where the method of retention Secures the second part consisting of the first sensor. To measure the existence / None of the parts in the parts collection and the second sensor for measuring part retention when the second mounting path is facing. Access the part collection unit and the storage device, or take out the parts that are further assembled in a path to position the next pick to determine the location of the parts collection unit waiting for the next selection stored by Data memory of storage To make the second piece fastening path facing the parts collection unit The pieces await next selection. When the second mounting path faces the part collection, wait, select one, where the archive's data memory is retained by the ejection process. And when measuring With the first sensor found Pick-One Piece Collection Kit is empty. A tolerance judgment path to measure the presence / absence of a part mounted by Second piece mounting path By the aid of a second sensor at the end of the removal process to judge the existence / Absence of discrepancies in the ejection process, and inactivity pathways To stop each type of operation When judging by the way Judge the discrepancy that the inaccuracy appears. 5. A component storage or removal device as set out in Clause 2 to any of the following, which follows the second option. To select a waiting part picker, select one and pick up the next pick piece. This is to fit into the pieces that will be brought out according to the information. 6. The device stores or ejects parts as described in clause 2, where the controller. Keep or remove it further with the means of modifying the records. To adjust the data in the memory According to the results of the part measurement in the part collection unit with the first sensor cut and the in-memory recording of the inventory adjusted, the data by the log data adjustment path was used. For subsequent retention processes 7. The storage or removal device specified in Clause 2, where the means of seizure The first such component contains at least one sensor to measure the presence / absence of the part in the collection unit. When facing the parts collection And the second sensor to measure Part fixing Such a hold or eject control contains at least a next selection wait position path to position the empty part collection of the next selector stored in the Inventory memory To make the way of fixing the first piece facing the collection Empty piece Of the next option waiting When the first fixation path is facing the Blank of the selector round Stored in inventory memory by the take-hold process and when parts are measured in the picker empty part collection. By the first sensor The path of judgment of tolerances to measure the existence of / Does not exist of fixing parts By means of securing the first piece By the help of the second sensor After the end of the collection process In order to judge the existence / absence of tolerances in the collection process, and each type of inactivity stop pathway when judging by the error judgment pathway, the error exists. 8. The device stores or removes parts as described in Clause 7 where the sensor The second consists of the apical sensor. To measure the existence / None of the ring held by means of the first or second part of the ring at the apex of the ring. This is in contrast to the part collection when the ring is normally clamped by the gripping element. And the rear end sensor to measure the rear end of the ring, on the opposite side of the collection unit. 9. Collection or removal device, as specified in Clause 1, where the mounting path. The second part continues with the Spike for a number of rings that have been stored and taken out by the grips. When it retracts from the parts collection In order to send parts Temporarily store a certain number of rings to the next process 1 0. Collection or removal device as described in Clause 9, where parts are stored The series continues with a method to determine whether the rings are temporarily stored in all spares.
1. อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 9 ที่ซึ่งชิ้นส่วนเก็บ ชั่วคราวจะถูกจัดเก็บให้มีขึ้นในลักษณะที่เลื่อนตัวขึ้นและเลื่อนตัวลงได้สัมพันธ์กันกับชิ้นส่วนแขน ซึ่งสอดตัวเข้าไได้และชิ้นส่วนเก็บชั่วคราวซึ่งอย่างน้อยประกอบด้วยชุดชั่วคราว เพื่อที่จะใช้ เก็บชั่วคราวแหวนในรูปแบบหลายขั้นตอน และชิ้นส่วนแขนจะเก็บแหวนไว้ชั่วคราวที่นำออกมาโดย ชิ้นส่วนยึดจับในลักษณะที่จำนำไปประกอบกันขึ้นเป็นแหวนอัดซ้อน 11. Parts of storage or removal equipment as described in Clause 9, where parts are stored. It is temporarily stored in such a way that it moves up and down in relation to the arm. Which are inserted and the spike, which at least consists of the temporary To use Temporary storage of rings in multi-step format. And the arm piece will temporarily hold the ring that was brought out by The gripping parts in such a way that they are pledged to form a stacking ring 1.
2.อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ซึ่งวิถีทางยึด ชิ้นส่วนที่สองจะมีติดตั้งบนวิถีทางขยับเลื่อนไปด้านหน้า หรือรั้งตัวกลับ ขนานกับทิศทางของ การขยับเลื่อนเไปด้านหน้าหรือรั้งตัวกลับ และ ชุดเก็บชั่วคราวที่มีช่องเปิด ที่ซึ่งวิถีทางยึดชิ้นส่วนที่สองที่ติดตั้งบนวิถีทางของ การขบับเลื่อนไปด้านหน้า หรือรั้งตัวกลับสามารถลอดผ่านได้ 12. The storage or removal device specified in Clause 11 where the means of seizure The second piece is mounted on the forward shifting trajectory. Or brace yourself back Parallel to the direction of Shifting the forward or reverse retraction and the spike with openings Where the second-piece retaining trajectory mounted on the trajectory of Sliding forward Or brace back, able to pass through 1
3. อุปกรณ์เก็บหรือนำออกชิ้นส่วนตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ซึ่งวิถีทางยึด ชิ้นส่วนที่สองจะมีติดตั้งบนวิถีทางขยับเลื่อนไปด้านหน้าหรือรั้งตัวกลับ และชิ้นส่วนแขนจะมี อยู่ในทิศทางขยับเลื่อนไปด้านหน้าหรือรั้งตัวกลับของวิถีทางขยับเลื่อนไปด้านหน้าหรือรั้งตัวกลับ ซึ่งจะขยับเลื่อนไปด้านหน้า ไปยังชุดเก็บชิ้นส่วน ผ่านชุดเก็บชั่วคราว และจะมีความยาว ซึ่งทำให้ แหวนที่เก็บอยู่ในชุดเก็บชิ้นส่วนถูกสอดเข้าไปในชิ้นส่วนที่ใช้สอด3. The storage or removal device specified in Clause 11, where the means of seizure The second piece is mounted on a forward or reverse trajectory. And arm parts will have In the direction of shifting, shifting forward or retracting the trajectory, shifting forward or back Which will move forward To the parts collection Through the vault It is long and the ring stored in the part collection is inserted into the insert.