TH275C3 - หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ - Google Patents

หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ

Info

Publication number
TH275C3
TH275C3 TH3000268U TH0003000268U TH275C3 TH 275 C3 TH275 C3 TH 275C3 TH 3000268 U TH3000268 U TH 3000268U TH 0003000268 U TH0003000268 U TH 0003000268U TH 275 C3 TH275 C3 TH 275C3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
attached
shaft
head
sprocket
puppet
Prior art date
Application number
TH3000268U
Other languages
English (en)
Other versions
TH262A3 (th
Inventor
พิเศษ)ภิเปรย ธูปพลทัพ นาวาอากาศเอก(
ภิเปรยธูปพลทัพ นาวาอากาศเอก(พิเศษ)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of TH275C3 publication Critical patent/TH275C3/th
Publication of TH262A3 publication Critical patent/TH262A3/th

Links

Abstract

หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ เป็นหุ่นไฟเบอรกลาสขนาดเท่าจริง อาจเป็นหุ่นบุรุษ หรือ สตรี ยืนพนมมืออยู่เหนือเอว วางอยู่บริเวณแรกเข้าของ ผู้มาเยือน เมื่อผู้มาเยือนเดินเข้ามาในระยะที่เหมาะสม หุ่นจะก้มตัวและ ศรีษะลงเล็กน้อยแล้วยกมือขึ้นพุ่มไหว้อย่างนอบน้อมพร้อมกล่าวต้อนรับ เสร็จ แล้วยืนตรงเอามือลงวางที่เดิม ในทำนองเดียวกันเมื่อผู้มาเยือนเดินกลับ หุ่น จะปฏิบัติดังที่กล่าวมาแล้วพร้อมกล่าวขอบคุณ

Claims (1)

1.หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ มีลักษณะที่ประกอบด้วย -ตัวหุ่น มีลักษณะเป็นหุ่นรูปเหมือนคน ยืนพนมมืออยู่เหนือเอว โดยหุ่นดังกล่าวจะประกอบด้วย 4 ส่วน ได้แก่ ส่วนท่อนลำตัวและศรีษะ(1) ส่วนท่อนสะโพกและเท้า(2)ซึ่งจะอยู่บนแท่น ส่วนท่อนแขนขวา(3) และส่วนท่อน แขนซ้าย(4) ซึ่งแต่ละส่วนนั้นจะถูกต่อผ่านแกนหมุนทำให้แต่ละส่วนนั้นสามารถหมุน ไป มาได้อย่างอิสระ -กลไกภายใน ซึ่งบรรจุอยู่ภายในลำตัวหุ่นดังกล่าว ทำให้หุ่นสามารถก้มตัว และศรีษะลงพร้อมกับยกมือไหว้ได้ โดยกลไกภายในซึ่งประกอบด้วย ชิ้นส่วนต่าง บรรจุภายในและประกอบยึดอยู่กับแผ่นยึดกลไกด้านขวาและซ้ายล่าง สุดของ แผ่นซ้ายเป็นที่ติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าชนิดหมุน 2 ทาง กระแสไฟสลับ 220 โวลท์ มีเกียร์ทดรอบ 10 รอบต่อนาทีเมื่อประกอบชุดกลไกยึดติดกับส่วนสะโพกและเท้า ด้วยสลักแล้ว จุดนี้จะเป็นจุดหมุน(HINGE)ระหว่างส่วนท่อนลำตัวและศรีษะ กับ ส่วนสะโพกและเท้าการก้มตัวและศรีษะจะหมุนที่จุดนี้ มอเตอร์จะวางต่ำกว่า จุดหมุนแกนเหลาของเกียร์ทดรอบประกอบด้วยเฟืองโซ่จำนวน 15 ฟันคล้องด้วยโซ่ เบอร์ 25 ร่วมกับเฟืองโซ่จำนวน 30 ฟันซึ่งวางอยู่ที่ตำแหน่งสูงกว่าเฟืองโซ่นี้ติดตั้ง อยู่นอกแผ่นยึดกลไกด้านซ้ายมือ และประกอบร่วมเพลาเดียวกันกับเฟืองโซ่20 ฟัน ที่ติดตั้งอยู่ในช่องระหว่างแผ่นยึดกลไกด้านซ้ายและขวา เฟืองโซ่จำนวน20 ฟัน ซึ่ง คล้องด้วยโซ่เบอร์ 25 ร่วมกับเฟืองโซ่จำนวน 40 ฟัน ซึ่งประกอบยึดอยู่กับเพลาใน ตำแหน่งที่สูงกว่า ด้านขวาของเพลาสอดเข้ากับตลับลูกปืนคู่ ซึ่งเรือนตลับ ยึดติดกับแผ่นยึดกลไกด้านขวามือ ปลายด้านซ้ายของเพลาสอดเข้ากับตลับลูกปืน- เดี่ยวซึ่งเรือนตลับยึดติดกับแผ่นยึดกลไกด้านซ้ายมือและยื่นเลยออกไปเพื่อประกอบ เข็มบังคับระยะคู่ จะได้กล่าวต่อไป เฟืองโซ่จำนวน 40ฟัน ที่กล่าวมาแล้ว มีแกนโลหะกลมยึดติดอยู่ ด้านขวามือ ยื่นไปสอดเข้ากับรูกระเดื่อง(BELL CRANK)เพื่อให้กระเดื่องหมุนตามเฟืองโซ่ กระเดื่องนี้ประกอบยึดกับเพลา ด้านซ้ายของเพลาสอดเข้ารูด้านขวาของตลับลูกปืน- คู่ ด้านขวาของเพลาสอดเข้าไปในรูตลับลูกปืนเดี่ยว โดยเรือนตลับยึดติดกับแผ่น สี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน เมื่อประกอบกันแล้ว ศูนย์ของเฟืองโซ่กับกระเดื่องจะ ตรงกันและเป็นอิสระต่อกัน กระเดื่องนี้ด้านหน้ามีส่วนยื่นออกมาพร้อมกับรูเพื่อ ประกอบต่อกับก้านส่ง ปลายของด้านส่งอีกข้างยึดอยู่กับคานยื่นที่หันปลายไปด้าน หน้า คานยื่นนี้ยึดติดกับเพลา ซึ่งต่อเชื่อมกับแกนของแขนซ้ายและขวา ทำให้เกิด การยกแขนขึ้น ลง ได้ ด้านหลังของกระเดื่องมีส่วนยื่นออกมาพร้อมกับรูเพื่อประกอบ ต่อกับก้านส่ง ปลายก้านส่งอีกข้างต่อกับคานยื่นซึ่งวางอยู่ด้านหน้า-ล่าง ปลายคาน ยื่นหันหน้าไปทางด้านหลัง คานยื่นนี้ประกอบร่วมเพลาเดียวกันกับคานยื่นอีกชิ้นซึ่ง วางอยู่กึ่งกลางลำตัว หันปลายไปทางด้านหน้าประกอบกับก้านส่ง ปลายของก้าน ส่งอีกข้างต่อกับชุดยึดที่ฝังติดกับส่วนสะโพกและเท้าโดยวางอยู่ด้านในกึ่งกลางลำตัว บริเวณสะดือ เมื่อติดตั้งสวิตช์ลำแสง(SENSOR)ไว้ด้านข้างและอยู่หน้าหุ่น โดยวางสูงจาก ระดับพื้นประมาณ 140 ซม.และห่างจากหุ่นไม่เกิน 4 เมตร เมื่อคนเดิน เข้า-ออก ตัดลำแสง สวิตช์จะสั่งงานซึ่งจะถูกเชื่อมต่อทางไฟฟ้า ทำให้มอเตอร์หมุนตามเข็ม นาฬิกา โดยทดรอบและบิดถ่ายส่งกำลังมาที่กระเดื่อง ซึ่งกระเดื่องนี้มีหน้าที่บังคับ ให้แขนยกขึ้นและลำตัว - ศรีษะก้มลง เข็มบังคับระยะจะเลื่อนขึ้นตามเข็มนาฬิกาขึ้น ไปแตะไมโครสวิตช์บน โดยกำหนดให้ปลายนิ้วมือแตะปลายจมูก และลำตัวก้มลง ตำแหน่งสุด มอเตอร์จะหมุนกลับทางเป็นหมุนทวนเข็มนาฬิกา กลไกต่างๆจะถูก บังคับให้หมุนกลับทางเป็นตรงข้าม โดยแขนค่อยๆเลื่อนลงและลำตัว-ศรีษะเงยขึ้น ช้าๆ เข็มบังคับระยะมาแตะที่ชุดไมโครสวิตช์ล่าง กำหนดให้แขนวางอยู่เหนือเอวและ ลำตัว-ศรีษะ เงยขึ้นในท่ายืนปกติซึ่งชุดไมโครสวิตช์บนและล่างจะติดตั้งด้านนอกของ แผ่นยึดกลไกด้านซ้ายมือ -มอเตอร์ไฟฟ้า สำหรับขับเคลื่อนภายใน ดังที่กล่าวข้างต้น -ระบบเสียง ซึ่งประกอบด้วยวิถีทางสำหรับเสียงพูดต้อนรับ โดย ลำโพงจะติดข้างลำตัวทั้งสองข้าง -สวิตช์สั่งงาน ซึ่งจะถูกเชื่อมต่อทางไฟฟ้า เพื่อควบคุมระบบเสียง และกลไกภายในดังกล่าว สำหรับกระตุ้นให้หุ่นนั้นไหว้และกล่าวต้อนรับ เมื่อมีวัตถุ มากระตุ้นให้สวิตช์สั่งงานดังกล่าวทำงาน -แหล่งจ่ายไฟฟ้า เพื่อจ่ายพลังงานให้กับหุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ สำหรับมอเตอร์ใช้กระแสไฟสลับ ระบบเสียง, สวิตช์ลำ แสง(SENSOR), ระบบสมอง กล, และพัดลมระบายอากาศขนาดเล็ก ใช้กระแสไฟตรง
TH3000268U 2000-06-23 หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ TH262A3 (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH275C3 true TH275C3 (th) 2001-06-25
TH262A3 TH262A3 (th) 2001-08-24

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101422907B (zh) 欠驱动双足步行机器人髋关节机构
CN107651041A (zh) 一种电动四足机器人的单腿结构
CN101057791A (zh) 一种欠驱动自适应假手的拇指机构
CN109677494B (zh) 一种自适应转向及爬坡的变形球形机器人
US3696557A (en) Self-propelled toy
CN114408046A (zh) 一种轮式双足机器人
US8371898B1 (en) Suction wall climbing toy with articulated body segments
CN118682791A (zh) 腰胯组件及人形机器人
TH275C3 (th) หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ
TH262A3 (th) หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ
CN118529174A (zh) 腿脚总成和人形机器人
CN207311656U (zh) 一种电动四足机器人的单腿结构
CN117122505A (zh) 吸附效果更好的按摩器
CN210634666U (zh) 一种多自由度轻型单腿机构
CN205396267U (zh) 一种自动行走机器人
WO2002010060A1 (en) Working vehicle with transverse travel system
US7163430B1 (en) Walking toy figure
CN109625116B (zh) 可屈膝运动的半被动行走机器人及控制方法
CN2806083Y (zh) T型结构球形探测机器人
CN219563161U (zh) 一种人形机器人上肢pitch运动控制结构
CN209551706U (zh) 一种机器人的头部运动系统
CN114571499A (zh) 一种内走线三自由度机器人关节模组
CN216761958U (zh) 一种轮式双足机器人
CN217753336U (zh) 一种动态表演装置
CN208117837U (zh) 一种人体关节助力装置