TH275C3 - หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ - Google Patents
หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับInfo
- Publication number
- TH275C3 TH275C3 TH3000268U TH0003000268U TH275C3 TH 275 C3 TH275 C3 TH 275C3 TH 3000268 U TH3000268 U TH 3000268U TH 0003000268 U TH0003000268 U TH 0003000268U TH 275 C3 TH275 C3 TH 275C3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- attached
- shaft
- head
- sprocket
- puppet
- Prior art date
Links
Abstract
หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ เป็นหุ่นไฟเบอรกลาสขนาดเท่าจริง อาจเป็นหุ่นบุรุษ หรือ สตรี ยืนพนมมืออยู่เหนือเอว วางอยู่บริเวณแรกเข้าของ ผู้มาเยือน เมื่อผู้มาเยือนเดินเข้ามาในระยะที่เหมาะสม หุ่นจะก้มตัวและ ศรีษะลงเล็กน้อยแล้วยกมือขึ้นพุ่มไหว้อย่างนอบน้อมพร้อมกล่าวต้อนรับ เสร็จ แล้วยืนตรงเอามือลงวางที่เดิม ในทำนองเดียวกันเมื่อผู้มาเยือนเดินกลับ หุ่น จะปฏิบัติดังที่กล่าวมาแล้วพร้อมกล่าวขอบคุณ
Claims (1)
1.หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ มีลักษณะที่ประกอบด้วย -ตัวหุ่น มีลักษณะเป็นหุ่นรูปเหมือนคน ยืนพนมมืออยู่เหนือเอว โดยหุ่นดังกล่าวจะประกอบด้วย 4 ส่วน ได้แก่ ส่วนท่อนลำตัวและศรีษะ(1) ส่วนท่อนสะโพกและเท้า(2)ซึ่งจะอยู่บนแท่น ส่วนท่อนแขนขวา(3) และส่วนท่อน แขนซ้าย(4) ซึ่งแต่ละส่วนนั้นจะถูกต่อผ่านแกนหมุนทำให้แต่ละส่วนนั้นสามารถหมุน ไป มาได้อย่างอิสระ -กลไกภายใน ซึ่งบรรจุอยู่ภายในลำตัวหุ่นดังกล่าว ทำให้หุ่นสามารถก้มตัว และศรีษะลงพร้อมกับยกมือไหว้ได้ โดยกลไกภายในซึ่งประกอบด้วย ชิ้นส่วนต่าง บรรจุภายในและประกอบยึดอยู่กับแผ่นยึดกลไกด้านขวาและซ้ายล่าง สุดของ แผ่นซ้ายเป็นที่ติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าชนิดหมุน 2 ทาง กระแสไฟสลับ 220 โวลท์ มีเกียร์ทดรอบ 10 รอบต่อนาทีเมื่อประกอบชุดกลไกยึดติดกับส่วนสะโพกและเท้า ด้วยสลักแล้ว จุดนี้จะเป็นจุดหมุน(HINGE)ระหว่างส่วนท่อนลำตัวและศรีษะ กับ ส่วนสะโพกและเท้าการก้มตัวและศรีษะจะหมุนที่จุดนี้ มอเตอร์จะวางต่ำกว่า จุดหมุนแกนเหลาของเกียร์ทดรอบประกอบด้วยเฟืองโซ่จำนวน 15 ฟันคล้องด้วยโซ่ เบอร์ 25 ร่วมกับเฟืองโซ่จำนวน 30 ฟันซึ่งวางอยู่ที่ตำแหน่งสูงกว่าเฟืองโซ่นี้ติดตั้ง อยู่นอกแผ่นยึดกลไกด้านซ้ายมือ และประกอบร่วมเพลาเดียวกันกับเฟืองโซ่20 ฟัน ที่ติดตั้งอยู่ในช่องระหว่างแผ่นยึดกลไกด้านซ้ายและขวา เฟืองโซ่จำนวน20 ฟัน ซึ่ง คล้องด้วยโซ่เบอร์ 25 ร่วมกับเฟืองโซ่จำนวน 40 ฟัน ซึ่งประกอบยึดอยู่กับเพลาใน ตำแหน่งที่สูงกว่า ด้านขวาของเพลาสอดเข้ากับตลับลูกปืนคู่ ซึ่งเรือนตลับ ยึดติดกับแผ่นยึดกลไกด้านขวามือ ปลายด้านซ้ายของเพลาสอดเข้ากับตลับลูกปืน- เดี่ยวซึ่งเรือนตลับยึดติดกับแผ่นยึดกลไกด้านซ้ายมือและยื่นเลยออกไปเพื่อประกอบ เข็มบังคับระยะคู่ จะได้กล่าวต่อไป เฟืองโซ่จำนวน 40ฟัน ที่กล่าวมาแล้ว มีแกนโลหะกลมยึดติดอยู่ ด้านขวามือ ยื่นไปสอดเข้ากับรูกระเดื่อง(BELL CRANK)เพื่อให้กระเดื่องหมุนตามเฟืองโซ่ กระเดื่องนี้ประกอบยึดกับเพลา ด้านซ้ายของเพลาสอดเข้ารูด้านขวาของตลับลูกปืน- คู่ ด้านขวาของเพลาสอดเข้าไปในรูตลับลูกปืนเดี่ยว โดยเรือนตลับยึดติดกับแผ่น สี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน เมื่อประกอบกันแล้ว ศูนย์ของเฟืองโซ่กับกระเดื่องจะ ตรงกันและเป็นอิสระต่อกัน กระเดื่องนี้ด้านหน้ามีส่วนยื่นออกมาพร้อมกับรูเพื่อ ประกอบต่อกับก้านส่ง ปลายของด้านส่งอีกข้างยึดอยู่กับคานยื่นที่หันปลายไปด้าน หน้า คานยื่นนี้ยึดติดกับเพลา ซึ่งต่อเชื่อมกับแกนของแขนซ้ายและขวา ทำให้เกิด การยกแขนขึ้น ลง ได้ ด้านหลังของกระเดื่องมีส่วนยื่นออกมาพร้อมกับรูเพื่อประกอบ ต่อกับก้านส่ง ปลายก้านส่งอีกข้างต่อกับคานยื่นซึ่งวางอยู่ด้านหน้า-ล่าง ปลายคาน ยื่นหันหน้าไปทางด้านหลัง คานยื่นนี้ประกอบร่วมเพลาเดียวกันกับคานยื่นอีกชิ้นซึ่ง วางอยู่กึ่งกลางลำตัว หันปลายไปทางด้านหน้าประกอบกับก้านส่ง ปลายของก้าน ส่งอีกข้างต่อกับชุดยึดที่ฝังติดกับส่วนสะโพกและเท้าโดยวางอยู่ด้านในกึ่งกลางลำตัว บริเวณสะดือ เมื่อติดตั้งสวิตช์ลำแสง(SENSOR)ไว้ด้านข้างและอยู่หน้าหุ่น โดยวางสูงจาก ระดับพื้นประมาณ 140 ซม.และห่างจากหุ่นไม่เกิน 4 เมตร เมื่อคนเดิน เข้า-ออก ตัดลำแสง สวิตช์จะสั่งงานซึ่งจะถูกเชื่อมต่อทางไฟฟ้า ทำให้มอเตอร์หมุนตามเข็ม นาฬิกา โดยทดรอบและบิดถ่ายส่งกำลังมาที่กระเดื่อง ซึ่งกระเดื่องนี้มีหน้าที่บังคับ ให้แขนยกขึ้นและลำตัว - ศรีษะก้มลง เข็มบังคับระยะจะเลื่อนขึ้นตามเข็มนาฬิกาขึ้น ไปแตะไมโครสวิตช์บน โดยกำหนดให้ปลายนิ้วมือแตะปลายจมูก และลำตัวก้มลง ตำแหน่งสุด มอเตอร์จะหมุนกลับทางเป็นหมุนทวนเข็มนาฬิกา กลไกต่างๆจะถูก บังคับให้หมุนกลับทางเป็นตรงข้าม โดยแขนค่อยๆเลื่อนลงและลำตัว-ศรีษะเงยขึ้น ช้าๆ เข็มบังคับระยะมาแตะที่ชุดไมโครสวิตช์ล่าง กำหนดให้แขนวางอยู่เหนือเอวและ ลำตัว-ศรีษะ เงยขึ้นในท่ายืนปกติซึ่งชุดไมโครสวิตช์บนและล่างจะติดตั้งด้านนอกของ แผ่นยึดกลไกด้านซ้ายมือ -มอเตอร์ไฟฟ้า สำหรับขับเคลื่อนภายใน ดังที่กล่าวข้างต้น -ระบบเสียง ซึ่งประกอบด้วยวิถีทางสำหรับเสียงพูดต้อนรับ โดย ลำโพงจะติดข้างลำตัวทั้งสองข้าง -สวิตช์สั่งงาน ซึ่งจะถูกเชื่อมต่อทางไฟฟ้า เพื่อควบคุมระบบเสียง และกลไกภายในดังกล่าว สำหรับกระตุ้นให้หุ่นนั้นไหว้และกล่าวต้อนรับ เมื่อมีวัตถุ มากระตุ้นให้สวิตช์สั่งงานดังกล่าวทำงาน -แหล่งจ่ายไฟฟ้า เพื่อจ่ายพลังงานให้กับหุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ สำหรับมอเตอร์ใช้กระแสไฟสลับ ระบบเสียง, สวิตช์ลำ แสง(SENSOR), ระบบสมอง กล, และพัดลมระบายอากาศขนาดเล็ก ใช้กระแสไฟตรง
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH275C3 true TH275C3 (th) | 2001-06-25 |
| TH262A3 TH262A3 (th) | 2001-08-24 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101422907B (zh) | 欠驱动双足步行机器人髋关节机构 | |
| CN107651041A (zh) | 一种电动四足机器人的单腿结构 | |
| CN101057791A (zh) | 一种欠驱动自适应假手的拇指机构 | |
| CN109677494B (zh) | 一种自适应转向及爬坡的变形球形机器人 | |
| US3696557A (en) | Self-propelled toy | |
| CN114408046A (zh) | 一种轮式双足机器人 | |
| US8371898B1 (en) | Suction wall climbing toy with articulated body segments | |
| CN118682791A (zh) | 腰胯组件及人形机器人 | |
| TH275C3 (th) | หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ | |
| TH262A3 (th) | หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ | |
| CN118529174A (zh) | 腿脚总成和人形机器人 | |
| CN207311656U (zh) | 一种电动四足机器人的单腿结构 | |
| CN117122505A (zh) | 吸附效果更好的按摩器 | |
| CN210634666U (zh) | 一种多自由度轻型单腿机构 | |
| CN205396267U (zh) | 一种自动行走机器人 | |
| WO2002010060A1 (en) | Working vehicle with transverse travel system | |
| US7163430B1 (en) | Walking toy figure | |
| CN109625116B (zh) | 可屈膝运动的半被动行走机器人及控制方法 | |
| CN2806083Y (zh) | T型结构球形探测机器人 | |
| CN219563161U (zh) | 一种人形机器人上肢pitch运动控制结构 | |
| CN209551706U (zh) | 一种机器人的头部运动系统 | |
| CN114571499A (zh) | 一种内走线三自由度机器人关节模组 | |
| CN216761958U (zh) | 一种轮式双足机器人 | |
| CN217753336U (zh) | 一种动态表演装置 | |
| CN208117837U (zh) | 一种人体关节助力装置 |