TH27530B - Guide traction machine with under wheels - Google Patents

Guide traction machine with under wheels

Info

Publication number
TH27530B
TH27530B TH101000995A TH0101000995A TH27530B TH 27530 B TH27530 B TH 27530B TH 101000995 A TH101000995 A TH 101000995A TH 0101000995 A TH0101000995 A TH 0101000995A TH 27530 B TH27530 B TH 27530B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
base frame
traction machine
optimized
traction
aforementioned
Prior art date
Application number
TH101000995A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH48213A (en
Inventor
ซูกิยามา นายโมโตฮิโร
โออิชิ นายคาซูโนริ
Original Assignee
นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
นางสาวสนธยา สังขพงศ์
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า นายธเนศ เปเรร่า นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์ นางสาวสนธยา สังขพงศ์
นายธเนศ เปเรร่า
Filing date
Publication date
Application filed by นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์, นางสาวสนธยา สังขพงศ์, นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า, นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า นายธเนศ เปเรร่า นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์ นางสาวสนธยา สังขพงศ์, นายธเนศ เปเรร่า filed Critical นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
Publication of TH48213A publication Critical patent/TH48213A/en
Publication of TH27530B publication Critical patent/TH27530B/en

Links

Abstract

DC60 (20/05/46) เครื่องฉุดลากนำทางแบบติดล้อข้างใต้ประกอบด้วยโครงฐานที่ได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อม ด้วยหน่วยขับที่รวมถึงล้อขับอยู่ข้างใต้ เครื่องฉุดลากนำทางจะได้รับการปรับให้เหมาะเพื่อให้ เคลื่อนที่นำทางโดยสัญญาณนำทางที่ได้รับการส่งออกจากชิ้นส่วนนำทาง เช่น เทปแม่เหล็ก ที่ ได้รับการวางไว้ตามแนวเส้นทางการเคลื่อนที่บนผิวหน้าพื้น และลากรถลำเลียงที่ได้รับการ จัดเตรียมไว้พร้อมด้วยล้อหมุนอิสระ และบรรทุกสินค้าอยู่ โดยที่เครื่องฉุดลากนำทางจะถูกตั้งอยู่ใต้ แท่นรองรับน้ำหนักของรถลำเลียง โครงฐานของเครื่องฉุดลากนำทางมีความสูงที่ให้เครื่องฉุดลากนำทางสามารถที่จะ เคลื่อนที่ใต้โครงฐานของรถลำเลียงได้ และโครงสร้างที่ไม่ยินยอมให้โหลดในแนวดิ่งส่วนประกอบโครง ฐานอย่างน้อยที่สุดสองส่วนที่ได้รับการจัดไว้ตรงแนวกับทิศทางการเคลื่อนที่ของเครื่องฉุดลากนำ ทาง และได้รับการเชื่อมต่อด้วยสลักในลักษณะที่ว่าส่วนประกอบโครงฐานจะได้รับการยินยอมให้มี การเปลี่ยนรูปแบบงอขึ้นด้านบน หรือ ลงด้านล่างได้ โครงฐานของเครื่องฉุดลากนำทางจะได้รับ การจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยล้อหมุนอิสระที่ได้รับการปรับให้เหมาะเพื่อให้เคลื่อนที่บนผิวหน้าพื้น พร้อมด้วยล้อขับ ส่วนประกอบโครงฐานจะได้รับการติดตั้งด้วยกลไกหนีบจับที่สามารถยกขึ้น และ หย่อนลงได้ กลไกหนีบจับจะได้รับการปรับให้เหมาะเพื่อให้ยกขึ้น และหนีบจับโครงฐานของรถ ลำเลียงเมื่อเครื่องฉุดลากนำทางมาถึงยังตำแหน่งที่เหมาะสมภายใต้โครงฐานของรถลำเลียง ตัว ตรวจรู้จะได้รับการจัดเตรียมไว้ที่ส่วนหนึ่งที่เหมาะสมสำหรับการตรวจจับสัญญาณนำทางที่ได้รับ การส่งออกจากชิ้นส่วนนำทาง เช่น เทปแม่เหล็ก เป็นต้น เครื่องฉุดลากนำแบบติดล้อข้างใต้ ประกอบด้วยโครงฐานที่ได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อม ด้วยหน่วยขับที่มีล้อขับอยู่ข้าง ใต้ เครื่องฉุดลากนำดังกล่าวจะได้รับการปรับให้เหมาะเพื่อ ให้ เคลื่อนที่และได้รับการนำโดยสัญญาณนำที่ได้รับการส่งออก จากส่วนประกอบนำ เช่น เทปแม่ เหล็กที่ได้รับการวางไว้ตามแนว เส้นทางการเคลื่อนที่บนพื้น และลากรถลำเลียงที่ได้รับการ จัด เตรียมไว้พร้อมด้วยล้อหมุนเปล่า และบรรทุกสินค้าอยู่ โดยที่เครื่องฉุดลากนำจะอยู่ใต้แท่นรองรับ น้ำหนักของรถ ลำเลียงดังกล่าว โครงฐานของเครื่องฉุดลากนำดังกล่าวมีความสูงที่ทำให้ เครื่องฉุดลากนำสามารถที่จะ เคลื่อนที่ใต้โครงฐานของรถ ลำเลียงได้ และโครงสร้างที่ไม่ยินยอมให้โหลดในแนวดิ่งของรถ ลำเลียง กระทำต่อเครื่องฉุดลากนำดังกล่าว โครงฐานของเครื่อง ฉุดลากนำดังกล่าวประกอบด้วยส่วน ประกอบโครงฐานอย่างน้อยที่ สุดสองส่วนที่ได้รับการจัดไว้ตรงแนวกับทิศทางการเคลื่อนที่ ของ เครื่องฉุดลากนำ และได้รับการเชื่อมต่อด้วยสลักในลักษณะ ที่ว่าส่วนประกอบโครงฐานดังกล่าวจะ ได้รับการยินยอมให้มีการ เปลี่ยนรูปแบบงอขึ้นด้านบน หรือลงด้านล่างได้ โครงฐานของ เครื่องฉุด ลากนำดังก่ล่าว จะได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อม ด้วยล้อหมุนเปล่าที่ได้รับการปรับให้เหมาะเพื่อให้ เคลื่อนที่บนพื้นพรอมด้วยล้อขับ ส่วนประกอบโครงฐานจะได้รับ การติดตั้งกลไกหนีบจับที่สามารถ ยกขึ้น และหย่อนลงได้ กลไก หนีบจับจะได้รับการปรับให้เหมาะเพื่อให้ยกขึ้น และหนีบ จับโครง ฐานของรถลำเลียง เมื่อเครื่องฉุดลากนำมาถึงยัง ตำแหน่งที่เหมาะสมภายใต้โครงฐานของรถ ลำเลียงดังกล่าว ตัว ตรวจรู้จะได้รับการจัดเตรียมวไว้ที่ส่วนหนึ่งที่เหมาะสม สำหรับการตรวจวัด สัญญาณนำที่ได้รับการส่งออกจากส่วนประกอบ นำ เช่น เทปแม่เหล็กเป็นต้น DC60 (20/05/46) The underside of the guide traction machine consists of a pre-assembled base frame. With a drive unit that includes driving wheels underneath The navigation traction machine will be optimized to provide Guiding by a guide signal that is sent out from a guide element, such as a magnetic tape, that is placed along the path of motion on the surface. And towing a transport vehicle that has been Provided with a free wheel And carry goods Where the traction device will be located under Transport platform The traction machine's base frame has a height that allows the traction device to Can move under the conveyor car's base frame And structures that do not tolerate vertical loads. At least two bases that are aligned in line with the direction of travel of the guiding traction machine and are bolted connections in such a way that the base frame components are allowed to have Transitions can be bent upward or downward. The base frame of the traction machine will be given The arrangement is equipped with a free wheel that is optimized to move on the surface. With driving wheels The base frame assembly is equipped with a clamping mechanism that can be raised and lowered. The clamping mechanism is optimized for lifting. And clamping the base frame of the car Conveyor When the traction machine arrives to a suitable position under the carrier's base frame, the detector will be provided at the appropriate part for detecting the received navigation signal. The export of guiding parts such as magnetic tape, etc. It consists of a base frame that has been prepared. With a drive unit with a driving wheel under it, the pilot traction engine is optimized to move and be guided by a pilot signal that is sent out. From leading components such as magnetic tape that have been placed along the Path of movement on the ground And dragged a fully prepared transport vehicle with a spinning wheel And carry goods Where the traction machine is located under the platform of the transport vehicle The base frame of the traction machine has a height that makes The traction machine is able to It is possible to move under the carrier's base frame and structures that do not allow the carrier's vertical loading to be performed on the traction machine. Machine base frame The drag drag consists of sections. Assemble the base frame at least that The top two halves are aligned with the direction of the traction machine. And was connected by a latch in style That the aforementioned base frame components Has been agreed to have Change the pattern, bend upward. Or down below the base frame of the traction machine Will be prepared ready With a blank spinning wheel that has been optimized to Moving on the ground with driving wheels Base frame components are given Equipped with a clamp mechanism that can be raised and lowered, the gripper mechanism is optimized to lift and clamp the conveyor frame's base frame. When the traction machine arrived Suitable position under the car's base frame Such transports, the detector will be provided at the appropriate part. For measurement A lead signal that is sent out from a lead component such as a magnetic tape.

Claims (4)

1. เครื่องฉุดลากนำแบบติดล้อข้างใต้ ที่ประกอบด้วยโครงฐานที่ได้รับการจัดเตรียม ไว้พร้อมด้วยหน่วยขับที่รวมถึงล้อขับ ที่ด้านใต้ เครื่องฉุดลากนำดังกล่าวได้รับการปรับให้เหมาะ เพื่อเคลื่อนที่และนำโดยสัญญาณนำที่ส่งออกจากส่วนประกอบนำ เช่น เทปแม่เหล็กที่วางไว้ตาม แนวทางการเคลื่อนที่บนพื้น และดึงรถลำเลียงที่ได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยล้อหัน รอบตัว และบรรทุกสินค้า ในสถานะที่เครื่องฉุดลากนำดังกล่าว อยู่ใต้ใต้แท่นรองรับน้ำหนักของรถลำเลียง ดังกล่าว ซึ่ง โครงฐานดังกล่าวของเครื่องฉุดลากนำจะมีความสูงที่ทำให้ เครื่องฉุดลากนำดังกล่าว สามารถเคลื่อนที่ใต้โครงฐานของรถ ลำเลียงดังกล่าวได้ และโครงสร้างที่ไม่ยินยอมให้โหลดในแนว ดิ่งของรถลำเลียงดังกล่าวกระทำต่อเครื่องฉุดลากนำดังกล่าว โครงฐานดังกล่าวของเครื่องฉุดลากนำดังกล่าวประกอบด้วยส่วน ประกอบโครงฐานอย่าง น้อยที่สุดสองส่วนที่ได้รับการจัดไว้ตรง แนวกับทิศทางการเคลื่อนที่ของเครื่องฉุดลากนำดังกล่าว และ ได้รับการเชื่อมต่อโดยสลักในลักษณะที่ว่าส่วนประกอบโครงฐาน ดังกล่าวจะได้รับการยินยอม ให้โค้งงอในทิศทางขึ้น หรือลงได้ โครงฐานดังกล่าวของเครื่องฉุดลากนำดังกล่าวจะได้รับการจัด เตรียมไว้พร้อมด้วยล้อหัน รอบตัวที่ได้รับการปรับให้เหมาะ ให้เคลื่อนที่บนพื้นดังกล่าวพร้อมกับล้อขับดังกล่าว ส่วนประกอบโครงฐานดังกล่าวจะได้รับการติดตั้งกลไกหนีบจับ ที่สามารถยกขึ้น และ หย่อนลงได้ และกลไกหนีบจับดังกล่าวจะ ได้รับการปรับให้เหมาะให้ยกและหนีบจับโครงฐานดัง กล่าวของ รถลำเลียงดังกล่าว เมื่อเครื่องฉุดลากนำดังกล่าวมาถึงยัง ตำแหน่ง ใต้โครงฐานดังกล่าว ของรถลำเลียงดังกล่าว และ มีการจัดเตรียมตัวตรวจรู้ไว้ที่ตำแหน่งซึ่งเหมาะสมสำหรับ การตรวจวัดสัญญาณนำดัง กล่าวที่ได้รับการส่งจากส่วนประกอบนำ ดังกล่าว เช่น เทปแม่เหล็ก1. The underside traction machine That consists of a base frame that has been prepared It is equipped with a drive unit that includes the driving wheels under the traction engine that has been optimized. To move and guide by the lead signal that is sent out from the lead component, such as a magnetic tape placed along Guidelines for moving on the ground And pull a prepared transport truck with wheels turned around and load the cargo In the state of the aforementioned traction Underneath the platform of the transport truck, the platform of the traction machine has a height that makes The aforementioned traction machine Can move under the car's base frame Can be transported And structures that do not tolerate loads in line The plummeting of the aforementioned carrier acts on the towing machine. The base frame of the traction machine consists of Assemble the base frame like Two minimal sections that have been arranged straight It is aligned with the direction of travel of the traction machine and is connected by latches in such a way that the base frame components Such will be consent. Can be bent in an up or down direction. Prepared with turning wheels All around that has been optimized To move on the floor with the driving wheels on The base frame assembly is equipped with a clamping mechanism. That can be raised and lowered, and such a clamping mechanism will It is optimized to lift and clamp the conveying frame of the forwarder. When the traction machine arrives under the said base frame. Of the above transport vehicles and has been provided for inspection at the appropriate location for Measurement of loud pilot signals That is transmitted from such a lead component, such as a magnetic tape. 2. เครื่องฉุดลากนำแบบติดล้อข้างใต้ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งโครงฐานดังกล่าวของ เครื่องฉุดลากนำดังกล่าวประกอบด้วย ส่วนประกอบโครงฐานด้านหน้า และด้านหลัง สองส่วนแยก กัน ส่วนประกอบโครงฐานดังกล่าวแต่ละส่วนจะได้รับการจัดเตรียม ไว้พร้อมด้วยล้อหันรอบตัว ทางด้านซ้าย และด้านขวา และล้อหัน รอบตัวดังกล่าวจะได้รับการปรับให้เหมาะเพื่อเคลื่อนที่บน พื้นดังกล่าวพร้อมกับล้อขับดังกล่าว หน่วยขับดังกล่าวจะอยู่ใกล้กับส่วนหนึ่งที่ก่อรูปเป็นส่วน โค้งงอ ของส่วนก่อรูปโค้งงอของ โครงฐานดังกล่าวของเครื่อง ฉุดลากนำดังกล่าว และ ตัวตรวจรู้จะได้รับการจัดเตรียมไว้ที่ส่วนตรงกลางด้านหน้า ของส่วนประกอบโครงฐานด้าน หน้าดังกล่าว และที่ส่วนตรงกลาง ด้านหลังของส่วนประกอบโครงฐานด้านหลังดังกล่าว2. The undercarriage wheeled traction machine according to claim 1, which the aforementioned base frame The aforementioned traction machine consists of Two separate front and rear base frame components, each of which is provided. Are equipped with the left and right round wheels, and the aforementioned wheels will be optimized to move on The floor with the aforementioned driving wheels The driver unit is located close to the bent part of the bent form part of the The base frame of the machine Drag the guide and the sensor will be provided in the center of the front. Of the said front base frame components and in the middle The rear of the rear base frame assembly. 3. เครื่องฉุดลากนำแบบติดล้อข้างใต้ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่ง โครงฐานดังกล่าวของเครื่องฉุดลากนำดังกล่าวประกอบด้วยส่วน ประกอบโครงฐานด้าน หน้า ตรงกลาง และด้านหลังสามส่วนแยกกัน ส่วนประกอบโครงฐานด้านหน้า และส่วนประกอบโครงฐานด้านหลัง แต่ละส่วนดังกล่าวจะ ได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยล้อหัน รอบตัวทางด้านซ้ายและขวา และล้อหันรอบตัวดังกล่าวจะ ได้รับ การปรับให้เหมาะให้เคลื่อนที่บนพื้นดังกล่าวพร้อมกับล้อขับ ดังกล่าว ส่วนประกอบโครงฐาน ตรงกลางดังกล่าวจะได้รับการติด ตั้งกลไกหนีบจับ หน่วยขับบังคับทิศทางจะได้รับการจัดเตรียมไว้ในฐานะที่ เป็นหน่วยขับที่ส่วนประกอบ โครงฐานด้านหน้า และด้านหลังดังก ล่า และตัวตรวจรู้จะได้รับการจัดเตรียมไว้ที่ด้านหน้า และ ด้านหลังของหน่วยขับบังคับทิศทางแต่ละหน่วยดังกล่าว3. The undercarriage traction machine under claim 1, which the aforementioned base frame of the aforementioned traction apparatus consists of: Assemble the three separate front, middle and rear base frames. Front base frame assembly And rear base frame components Each of these sections will Has been provided with turning wheels Around the left and right And the steering wheels are optimized to move on the floor with the driving wheels. Such a middle will get stuck. Set the clamping mechanism The steering unit will be in place as It is the driving unit that components Front base frame The rear and the sensors are provided at the front and rear of each steering unit. 4. เครื่องฉุดลากนำแบบติดล้อข้างใต้ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึงข้อ 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่ง ล้อหันรอบตัวดังกล่าวได้รับการ จัดเตรียมไว้ที่โครงฐานดังกล่าวของเครื่องฉุดลากนำดังกล่าว และ รถลำเลียงดังกล่าวเป็นล้อติดสปริง4. The undercarriage traction machine under one of Clause 1 to Clause 3, which the said wheel has been It is provided on the aforementioned base frame of the traction machine and the transport truck is spring-mounted.
TH101000995A 2001-03-15 Guide traction machine with under wheels TH27530B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH48213A TH48213A (en) 2001-11-15
TH27530B true TH27530B (en) 2010-02-25

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2339458A1 (en) Under-cart type guided tractor
EP1253079B1 (en) Air cargo transport system
US8235642B2 (en) Systems and methods for handling a load
KR101416412B1 (en) Component conveying system for automotive assembly line
JP5483021B2 (en) Truck-type transfer device using tow truck
JP5483022B2 (en) Truck-type transfer device using tow truck
JP3524695B2 (en) Positioning device for loading cargo
JP5526390B2 (en) Carriage type transfer device and steering control method thereof
TH48213A (en) Guide traction machine with under wheels
TH27530B (en) Guide traction machine with under wheels
JP2797309B2 (en) Transport drive vehicle and truck transport device
US10981488B2 (en) Vehicle for lifting, transporting, and lowering load carriers
JPH04135905A (en) Towing device for unmanned carrier vehicle
WO2012070780A2 (en) Pin-joint automatic guided vehicle
JP2001163408A (en) Stacker crane
KR101872766B1 (en) Traction type snow remover for trailer
CN217739781U (en) Back-dragging type AGV trolley
JPH0428620A (en) Self-propelled carriage type conveying device
JPH11212645A (en) Method for hauling wagon with unmanned vehicle
US2728472A (en) Saddle-tractor
JPH0649536Y2 (en) Cargo carrier
MY118112A (en) Under-cart type guided tractor
JPH0729119Y2 (en) Automated guided vehicle
JP4264815B2 (en) Transport cart for goods transport vehicle
JPS59163230A (en) Heavy cargo carrying device