Claims (1)
1.หุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ มีลักษณะที่ประกอบด้วย -ตัวหุ่น มีลักษณะเป็นหุ่นรูปเหมือนคน ยืนพนมมืออยู่เหนือเอว โดยหุ่นดังกล่าวจะประกอบด้วย 4 ส่วน ได้แก่ ส่วนท่อนลำตัวและศรีษะ(1) ส่วนท่อนสะโพกและเท้า(2)ซึ่งจะอยู่บนแท่น ส่วนท่อนแขนขวา(3) และส่วนท่อน แขนซ้าย(4) ซึ่งแต่ละส่วนนั้นจะถูกต่อผ่านแกนหมุนทำให้แต่ละส่วนนั้นสามารถหมุน ไป มาได้อย่างอิสระ -กลไกภายใน ซึ่งบรรจุอยู่ภายในลำตัวหุ่นดังกล่าว ทำให้หุ่นสามารถก้มตัว และศรีษะลงพร้อมกับยกมือไหว้ได้ โดยกลไกภายในซึ่งประกอบด้วย ชิ้นส่วนต่าง บรรจุภายในและประกอบยึดอยู่กับแผ่นยึดกลไกด้านขวาและซ้ายล่าง สุดของ แผ่นซ้ายเป็นที่ติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าชนิดหมุน 2 ทาง กระแสไฟสลับ 220 โวลท์ มีเกียร์ทดรอบ 10 รอบต่อนาทีเมื่อประกอบชุดกลไกยึดติดกับส่วนสะโพกและเท้า ด้วยสลักแล้ว จุดนี้จะเป็นจุดหมุน(HINGE)ระหว่างส่วนท่อนลำตัวและศรีษะ กับ ส่วนสะโพกและเท้าการก้มตัวและศรีษะจะหมุนที่จุดนี้ มอเตอร์จะวางต่ำกว่า จุดหมุนแกนเหลาของเกียร์ทดรอบประกอบด้วยเฟืองโซ่จำนวน 15 ฟันคล้องด้วยโซ่ เบอร์ 25 ร่วมกับเฟืองโซ่จำนวน 30 ฟันซึ่งวางอยู่ที่ตำแหน่งสูงกว่าเฟืองโซ่นี้ติดตั้ง อยู่นอกแผ่นยึดกลไกด้านซ้ายมือ และประกอบร่วมเพลาเดียวกันกับเฟืองโซ่20 ฟัน ที่ติดตั้งอยู่ในช่องระหว่างแผ่นยึดกลไกด้านซ้ายและขวา เฟืองโซ่จำนวน20 ฟัน ซึ่ง คล้องด้วยโซ่เบอร์ 25 ร่วมกับเฟืองโซ่จำนวน 40 ฟัน ซึ่งประกอบยึดอยู่กับเพลาใน ตำแหน่งที่สูงกว่า ด้านขวาของเพลาสอดเข้ากับตลับลูกปืนคู่ ซึ่งเรือนตลับ ยึดติดกับแผ่นยึดกลไกด้านขวามือ ปลายด้านซ้ายของเพลาสอดเข้ากับตลับลูกปืน- เดี่ยวซึ่งเรือนตลับยึดติดกับแผ่นยึดกลไกด้านซ้ายมือและยื่นเลยออกไปเพื่อประกอบ เข็มบังคับระยะคู่ จะได้กล่าวต่อไป เฟืองโซ่จำนวน 40ฟัน ที่กล่าวมาแล้ว มีแกนโลหะกลมยึดติดอยู่ ด้านขวามือ ยื่นไปสอดเข้ากับรูกระเดื่อง(BELL CRANK)เพื่อให้กระเดื่องหมุนตามเฟืองโซ่ กระเดื่องนี้ประกอบยึดกับเพลา ด้านซ้ายของเพลาสอดเข้ารูด้านขวาของตลับลูกปืน- คู่ ด้านขวาของเพลาสอดเข้าไปในรูตลับลูกปืนเดี่ยว โดยเรือนตลับยึดติดกับแผ่น สี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน เมื่อประกอบกันแล้ว ศูนย์ของเฟืองโซ่กับกระเดื่องจะ ตรงกันและเป็นอิสระต่อกัน กระเดื่องนี้ด้านหน้ามีส่วนยื่นออกมาพร้อมกับรูเพื่อ ประกอบต่อกับก้านส่ง ปลายของด้านส่งอีกข้างยึดอยู่กับคานยื่นที่หันปลายไปด้าน หน้า คานยื่นนี้ยึดติดกับเพลา ซึ่งต่อเชื่อมกับแกนของแขนซ้ายและขวา ทำให้เกิด การยกแขนขึ้น ลง ได้ ด้านหลังของกระเดื่องมีส่วนยื่นออกมาพร้อมกับรูเพื่อประกอบ ต่อกับก้านส่ง ปลายก้านส่งอีกข้างต่อกับคานยื่นซึ่งวางอยู่ด้านหน้า-ล่าง ปลายคาน ยื่นหันหน้าไปทางด้านหลัง คานยื่นนี้ประกอบร่วมเพลาเดียวกันกับคานยื่นอีกชิ้นซึ่ง วางอยู่กึ่งกลางลำตัว หันปลายไปทางด้านหน้าประกอบกับก้านส่ง ปลายของก้าน ส่งอีกข้างต่อกับชุดยึดที่ฝังติดกับส่วนสะโพกและเท้าโดยวางอยู่ด้านในกึ่งกลางลำตัว บริเวณสะดือ เมื่อติดตั้งสวิตช์ลำแสง(SENSOR)ไว้ด้านข้างและอยู่หน้าหุ่น โดยวางสูงจาก ระดับพื้นประมาณ 140 ซม.และห่างจากหุ่นไม่เกิน 4 เมตร เมื่อคนเดิน เข้า-ออก ตัดลำแสง สวิตช์จะสั่งงานซึ่งจะถูกเชื่อมต่อทางไฟฟ้า ทำให้มอเตอร์หมุนตามเข็ม นาฬิกา โดยทดรอบและบิดถ่ายส่งกำลังมาที่กระเดื่อง ซึ่งกระเดื่องนี้มีหน้าที่บังคับ ให้แขนยกขึ้นและลำตัว - ศรีษะก้มลง เข็มบังคับระยะจะเลื่อนขึ้นตามเข็มนาฬิกาขึ้น ไปแตะไมโครสวิตช์บน โดยกำหนดให้ปลายนิ้วมือแตะปลายจมูก และลำตัวก้มลง ตำแหน่งสุด มอเตอร์จะหมุนกลับทางเป็นหมุนทวนเข็มนาฬิกา กลไกต่างๆจะถูก บังคับให้หมุนกลับทางเป็นตรงข้าม โดยแขนค่อยๆเลื่อนลงและลำตัว-ศรีษะเงยขึ้น ช้าๆ เข็มบังคับระยะมาแตะที่ชุดไมโครสวิตช์ล่าง กำหนดให้แขนวางอยู่เหนือเอวและ ลำตัว-ศรีษะ เงยขึ้นในท่ายืนปกติซึ่งชุดไมโครสวิตช์บนและล่างจะติดตั้งด้านนอกของ แผ่นยึดกลไกด้านซ้ายมือ -มอเตอร์ไฟฟ้า สำหรับขับเคลื่อนภายใน ดังที่กล่าวข้างต้น -ระบบเสียง ซึ่งประกอบด้วยวิถีทางสำหรับเสียงพูดต้อนรับ โดย ลำโพงจะติดข้างลำตัวทั้งสองข้าง -สวิตช์สั่งงาน ซึ่งจะถูกเชื่อมต่อทางไฟฟ้า เพื่อควบคุมระบบเสียง และกลไกภายในดังกล่าว สำหรับกระตุ้นให้หุ่นนั้นไหว้และกล่าวต้อนรับ เมื่อมีวัตถุ มากระตุ้นให้สวิตช์สั่งงานดังกล่าวทำงาน -แหล่งจ่ายไฟฟ้า เพื่อจ่ายพลังงานให้กับหุ่นคนไหว้และกล่าวต้อนรับ สำหรับมอเตอร์ใช้กระแสไฟสลับ ระบบเสียง, สวิตช์ลำ แสง(SENSOR), ระบบสมอง กล, และพัดลมระบายอากาศขนาดเล็ก ใช้กระแสไฟตรง1. Puppets of worship and welcome There are features that include - The puppet looks like a human figure. Standing with his hands above his waist The puppet consists of 4 parts: the torso and head (1), the hips and the feet (2), which are on the platform. The right forearm (3) and left forearm (4), each of which are connected through a spindle, allowing each of them to rotate independently - the internal mechanism contained within the body. Make the puppet able to bend over And his head down with his hands to pay respect The internal mechanism, which consists of different parts, is packed inside and is attached to the mechanism mounting plate on the right and the bottom left side of the left plate is equipped with a 2-way electric motor, 220 volt alternating current, with a gear reducer of 10 rpm. When the mechanism is attached to the hips and feet with bolts, this is the pivot point (HINGE) between the torso and head and the hips and feet. The bends and head rotates at this point. The motor will be placed lower. The sharpening axis of the reduction gear consists of a 15-tooth sprocket, looped by a No. 25 chain together with a 30-tooth sprocket, which is positioned higher than this sprocket. Outside the left hand side mechanism mounting plate And assembled on the same shaft with a 20-tooth chain sprocket installed in the recess between the left and right mechanism mounting plate. A 20-tooth sprocket with a No. 25 chain with a 40-tooth sprocket attached to the inner shaft. Higher position The right side of the shaft is inserted into a double ball bearing. Which case Attaches to the right hand mechanism mounting plate The left end of the shaft is inserted into a single-bearing housing, which is attached to the left-hand mechanism retainer plate and extends beyond the assembly. Double stage hand Will be discussed later 40 tooth chain sprocket mentioned above There is a circular metal rod attached to the right side, extending into the bell hole (BELL CRANK) to make the wheel spin along the chain sprocket. This boom is attached to the shaft. The left side of the shaft is inserted into the right hole of the bearing - the right pair of shaft goes into the single bearing hole. By the cassette housing attached to the plate Rhombus When assembled The center of the chain sprocket with the bell will Coherent and independent This reputation has a protrusion in front with holes to Connected to the transmission rod The other end of the transmission is attached to the overhang that faces the forward end. Which connects to the axes of the left and right arms, causing the arms to rise and fall. The back of the bell has a protrusion with a hole to assemble. Connect to the transmission rod The other end of the transmission rod is connected to the cantilever, which is placed in front of the lower end of the beam, facing the rear. This cantilever joins the same shaft as the other overhang, which Placed in the center of the body The end is facing forward, together with the end of the transmission rod, the other side is connected to the attachment unit that is attached to the hip and feet, placed in the center of the body, around the navel, when the sensor switch is installed on the side and located. Its face is placed approximately 140 cm above the ground and no more than 4 meters away from the robot. Causing the motor to rotate clockwise by reducing and twisting the transmission to transmit power to the famous Which this reputation has a duty to force The arms are raised and the torso-head is bowed down, the control hand will move up clockwise. Go touch the micro switch on By requiring the fingertips to touch the tip of the nose And the body is bent down to the extreme position, the motor will reverse to counterclockwise rotation. Mechanisms will be Forced to turn back in the opposite direction With the arms slowly sliding down and the body - head tilted up slowly, the control needle came to touch the lower microswitch set. Set the arms over the waist and torso - head up in a normal standing position where the upper and lower microswitch sets are installed outside of the Mechanism mounting plate, left hand - electric motor For internal drive As mentioned above - An audio system which consists of a way for welcoming speech, with speakers mounted on either side of the body. - Operating switch Which will be electrically connected To control the sound system And such internal mechanism For encouraging the puppet to worship and welcome it when an object is triggered to activate the switch - Power supply To supply energy For motors, use of alternating current, sound systems, sensors, mechanical systems, and small ventilation fans. Use direct current