Claims (9)
1. เครื่องขับเคลื่อนซึ่งประกอบรวมด้วย: โรเตอร์ที่หมุนได้ซึ่งเป็นรูปร่างวงแหวน ซึ่งโรเตอร์ดังกล่าวมีส่วนแม่เหล็กซึ่งได้รับการแบ่ง ตามแนวทิศทางรอบรูปและได้รับการทำให้เป็นแม่เหล็กอย่างแตกต่างกัน; ส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่ง ซึ่งส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าวได้รับการก่อรูปขึ้นมาให้ ทอดแนวในทิศทางตั้งฉากกับแกนหมุนของโรเตอร์ดังกล่าวและหันเข้าหาผิวหน้าของส่วนแม่เหล็ก ดังกล่าวที่ตั้งฉากกับแกนหมุนนี้; ส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สอง ซึ่งส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สองดังกล่าวจะประกบส่วนแม่เหล็ก ดังกล่าวไว้ระหว่างส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สองดังกล่าวกับส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าวและ หันเข้าหาผิวหน้าอีกหน้าหนึ่งของส่วนแม่เหล็กดังกล่าวที่ตั้งฉากกับแกนหมุนนี้; และ ขดลวดสำหรับการกระตุ้นส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าวและส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สอง ดังกล่าวอย่างทางแม่เหล็ก ซึ่งขดลวดดังกล่าวได้รับการจัดวางไว้อย่างตามแนวรัศมีของโรเตอร์ ดังกล่าว ที่ซึ่งจะสอดคล้องตามเงื่อนไข -0.333X+0.9 น้อยกว่า Y เมื่อ Y เป็นอัตราส่วนของมุม ที่จุดศูนย์กลางของส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งแต่ละส่วนเทียบกับมุมที่จุดศูนย์กลางของขั้วที่ได้รับ การทำให้เป็นแม่เหล็กแต่ละขั้วในส่วนแม่เหล็กดังกล่าว และ X เป็นอัตราส่วนของความยาวตามแนว รอบรูปด้านนอกของขั้วที่ได้รับการทำให้เป็นแม่เหล็กแต่ละขั้วในส่วนแม่เหล็กดังกล่าวเทียบกับ ความหนาของส่วนแม่เหล็กดังกล่าวในทิศทางของแกนหมุนนี้ และ ที่ซึ่งตำแหน่งเชิงมุมของโรเตอร์ดังกล่าวสามารถได้รับการเปลี่ยนอย่างคัดเลือกได้ ไปเป็นตำแหน่งหนึ่งของตำแหน่งสามตำแหน่งโดยการคัดเลือกสถานะหนึ่งของสถานะซึ่งไม่มี กระแสไฟฟ้าได้รับการจ่ายให้กับขดลวดดังกล่าวในสถานะนั้น สถานะซึ่งกระแสไฟฟ้าในทิศทาง ที่กำหนดไว้แล้วล่วงหน้าได้รับการจ่ายให้กับขดลวดดังกล่าวในสถานะนั้น และสถานะซึ่ง กระแสไฟฟ้าในทิศทางที่ตรงกันข้ามกับทิศทางที่กำหนดไว้แล้วล่วงหน้าได้รับการจ่ายให้กับขดลวด ดังกล่าวในสถานะนั้น1. Drivetrain, which consists of: a rotating rotor that is ring-shaped. In which the rotor has a magnetic part which has been divided Along the perimeter and are magnetized differently; The first set of magnetic poles Which the first set of magnetic poles have been formed for Line in the direction perpendicular to the rotor axis and face the magnetic surface. As above perpendicular to this spindle; The second set of magnetic poles In which the second set of magnetic poles will join the magnet Between the aforementioned second set of poles and the first set of magnetic poles; and Facing the other surface of the magnetic part perpendicular to this axis; And a coil for excitation of the first set of magnetic poles and the second set of magnetic poles Magnetically The windings are positioned radially along the said rotor, where the condition is -0.333X + 0.9 less than Y when Y is the angle ratio. At the center of each part of the first magnetic pole relative to the center angle of the obtained pole Each polarization in the said magnet part and X is the ratio of its length along the Around the outside of each magnetized pole in that magnetic segment, relative to The thickness of the magnetic part in this direction of the spindle and where the angular position of the said rotor can be selected selectively. To one of the three positions by selecting one of the states that do not have Electricity is supplied to the said coil in that state. State in which the current in the direction A predetermined direction is supplied to the coil in that state and a state in which an electric current in the opposite direction of the pre-determined direction is supplied to the coil. As in that state
2. เครื่องขับเคลื่อนตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งยังประกอบรวมต่อไปอีกด้วยชิ้นประกอบ การคุ้มค่า ซึ่งชิ้นประกอบการคุมค่าดังกล่าวจะคุมค่าช่วงพิสัยเชิงหมุนของโรเตอร์ดังกล่าว ในลักษณะที่ว่า ช่วงพิสัยเชิงหมุนเช่นนี้รวมถึงเขตบริเวณที่ซึ่งทิศทางของแรงดึงดูดเนื่องมาจาก แรงแม่เหล็กที่กระทำระหว่างส่วนแม่เหล็กดังกล่าวกับส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าวจะตรงข้าม กันและกันในเขตบริเวณนั้น แต่ไม่รวมถึงเขตบริเวณซึ่งศูนย์กลางของขั้วที่ได้รับการทำให้เป็น แม่เหล็กดังกล่าวในส่วนแม่เหล็กดังกล่าวหันเข้าหาศูนย์กลางของส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าว ในเขตบริเวณนั้น2. Drivetrain according to claim 1, which is also included as a cost-effective assembly component which controls the rotational range of the said rotor. In such a way that Such rotational ranges include the region where the direction of gravity is due to The magnetic force acting between the said magnetic part and the first magnetic pole is the opposite. Each other in that area But does not include the region in which the center of the terminal has been made The magnet, in that part, faces the center of the first set of poles. In that area
3. เครื่องคุมค่าปริมาณแสงซึ่งประกอบรวมด้วย: โรเตอร์ที่หมุนได้ซึ่งเป็นรูปร่างวงแหวน ซึ่งโรเตอร์ดังกล่าวมีส่วนแม่เหล็กซึ่งได้รับการแบ่ง ตามแนวทิศทางรอบรูปและได้รับการทำให้เป็นแม่เหล็กอย่างแตกต่างกัน; ชิ้นประกอบทางด้านนอก ซึ่งชิ้นประกอบทางด้านออกดังกล่าวได้รับการกระตุ้นในลักษณะ สอดคล้องตามการหมุนของโรเตอร์ดังกล่าว; ส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่ง ซึ่งส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าวได้รับการก่อรูปขึ้นมาให้ ทอดแนวในทิศทางตั้งฉากกับแกนหมุนของโรเตอร์ดังกล่าวและหันเข้าหาผิวหน้าของส่วนแม่เหล็ก ดังกล่าวที่ตั้งฉากกับแกนหมุนนี้; ส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สอง ซึ่งส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สองดังกล่าวจะประกบส่วนแม่เหล็ก ดังกล่าวไว้ระหว่างส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สองดังกล่าวกับส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าวและ หันเข้าหาผิวหน้าอีกผิวหน้าหนึ่งของส่วนแม่เหล็กดังกล่าวที่ตั้งฉากกับแกนหมุนนี้; ขดลวดสำหรับการกระตุ้นส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าวและส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สอง ดังกล่าวอย่างทางแม่เหล็ก ซึ่งขดลวดดังกล่าวได้รับการจัดวางไว้อย่างตามแนวรัศมีของโรเตอร์ ดังกล่าว; แผ่นซึ่งมีส่วนช่อง; และ ชิ้นประกอบการคุมค่าปริมาณแสงสำหรับการเปลี่ยนปริมาณของแสงที่เคลื่อนผ่าน ส่วนช่องดังกล่าว ซึ่งชิ้นประกอบการคุมค่าปริมาณแสงดังกล่าวได้รับการขับเคลื่อนโดยชิ้นประกอบ ทางด้านออกดังกล่าวและได้รับการเคลื่อนบนส่วนช่องดังกล่าวของแผ่นดังกล่าว ที่ซึ่งจะสอดคล้องตามเงื่อนไข -0.333X + 0.9 น้อยกว่า Y เมื่อ Y เป็นอัตราส่วนของมุม ที่จุดศูนย์กลางของส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งแต่ละส่วนเทียบกับมุมที่จุดศูนย์กลางของขั้วที่ได้รับ การทำให้เป็นแม่เหล็กแต่ละขั้วในส่วนแม่เหล็กดังกล่าว และ X เป็นอัตราส่วนของความยาวจากแนว รอบรูปด้านนอกของขั้วที่ได้รับการทำให้เป็นแม่เหล็กแต่ละขั้วในส่วนแม่เหล็กดังกล่าวเทียบกับ ความหนาของส่วนแม่เหล็กดังกล่าวในทิศทางของแกนมุมนี้ และ ที่ซึ่งตำแหน่งเชิงมุมของโรเตอร์ดังกล่าวสามารถได้รับการเปลี่ยนอย่างคัดเลือกได้ ไปเป็นตำแหน่งหนึ่งของตำแหน่งสามตำแหน่งโดยการคัดเลือกสถานะหนึ่งของสถานะซึ่งไม่มี กระแสไฟฟ้าได้รับการจ่ายให้กับขดลวดดังกล่าวในสถานะนั้น สถานะซึ่งกระแสไฟฟ้าในทิศทาง ที่กำหนดไว้แล้วล่วงหน้าได้รับการจ่ายให้กับขดลวดดังกล่าวในสถานะนั้น และสถานะซึ่ง กระแสไฟฟ้าในทิศทางที่ตรงกันข้ามกับทิศทางที่กำหนดไว้แล้วล่วงหน้าได้รับการจ่ายให้กับขดลวด ดังกล่าวในสถานะนั้น3. A photometric regulator which includes: a rotating rotor which is a ring shape. In which the rotor has a magnetic part which has been divided Along the perimeter and are magnetized differently; Exterior assembly Which the outgoing assembly was stimulated in a Corresponding to the rotation of the said rotor; The first set of magnetic poles Which the first set of magnetic poles have been formed for Line in the direction perpendicular to the rotor axis and face the magnetic surface. As above perpendicular to this spindle; The second set of magnetic poles In which the second set of magnetic poles will join the magnet Between the aforementioned second set of poles and the first set of magnetic poles; and Facing the other surface of the said magnet perpendicular to this axis; The coils for stimulating the aforementioned first and second magnetic fields. Magnetically Where the windings are positioned radially along the rotor; Plate, which contains a cavity section; And the light quantity control component for changing the amount of light that travels through As for the channel In which the aforementioned exposure control components are driven by the components Way out there and it has been displaced on that part of the said disc. Where, which is conditionally aligned -0.333X + 0.9 is less than Y, when Y is the ratio of the angle. At the center of each part of the first magnetic pole relative to the center angle of the obtained pole The magnetization of each pole in the said magnet part and X is the ratio of the length from the line. Around the outside of each magnetized pole in that magnetic segment, relative to The thickness of such a magnetic part in the direction of this angle axis and where the angular position of such rotor can be selected selectively. To one of the three positions by selecting one of the states that do not have Electricity is supplied to the said coil in that state. State in which the current in the direction A predetermined direction is supplied to the coil in that state and a state in which an electric current in the opposite direction of the pre-determined direction is supplied to the coil. As in that state
4. เครื่องคุมค่าปริมาณแสงตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ซึ่งยังประกอบรวมต่อไปอีกด้วย ชิ้นประกอบการคุ้มค่า ซึ่งชิ้นประกอบการคุ้มค่าดังกล่าวจะคุมค่าช่วงพิสัยเชิงหมุนของโรเตอร์ ดังกล่าว ในลักษณะที่ว่า ช่วงพิสัยเชิงหมุนเช่นนี้จะรวมถึงเขตบริเวณซึ่งทิศทางของแรงดึงดูด เนื่องมาจากแรงแม่เหล็กที่กระทำระหว่างส่วนแม่เหล็กดังกล่าวกับส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่ง ดังกล่าวจะตรงกันข้ามกันและกันในเขตบริเวณนั้น แต่ไม่รวมถึงเขตบริเวณซึ่งศูนย์กลางของขั้วที่ได้รับ การทำให้เป็นแม่เหล็กดังกล่าวในส่วนแม่เหล็กดังกล่าวหันเข้าหาศูนย์กลางของส่วนขั้วแม่เหล็ก4. The exposure regulator according to claim 3, which is also included as well. Value assembly pieces The value assembly controls the rotational range of the rotor in such a way that This rotational range includes the region where the direction of gravity is Due to the magnetic force acting between the magnetic part and the first magnetic pole Such will be opposite each other in that area. But not including the region in which the center of the receiving terminal Such magnetization in that part of the magnet faces the center of the magnetic pole.
5. เครื่องคุมค่าปริมาณแสงตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งโรเตอร์ดังกล่าวสามารถได้รับ การคงไว้ ณ ตำแหน่งเชิงมุมที่หนึ่งโดยแรงดึงดูดเนื่องมาจากแรงแม่เหล็กที่กระทำระหว่าง ส่วนแม่เหล็กดังกล่าวกับส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าว เมื่อไม่มีกระแสไฟฟ้าได้รับการจ่าย ให้กับขดลวดดังกล่าว และสามารถได้รับการคงไว้อย่างคัดเลือกได้ ณ ตำแหน่งหนึ่งของตำแหน่ง เชิงหมุนที่สองและตำแหน่งเชิงหมุนที่สามซึ่งได้รับการหมุนไปจากตำแหน่งเชิงหมุนที่หนึ่งในทิศทาง ตรงกันข้ามอย่างร่วมกันตามทิศทางของกระแสไฟฟ้าที่ได้รับการจ่ายให้กับขดลวดดังกล่าว5. The photometric regulator, according to claim 3, where such a rotor can be maintained at the first angular position by gravity due to the magnetic force acting during The aforementioned magnet and the first set of magnetic poles When no electricity has been supplied To the said coil And can be retained selectively at one of the positions The second rotational position and the third rotational position, which are rotated from the first rotational position in the direction Mutually opposite, in the direction of the current to be supplied to the windings.
6. เครื่องคุมค่าปริมาณแสงตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่งชิ้นประกอบคุมค่าปริมาณแสง ดังกล่าวจะเปลี่ยนเส้นผ่าศูนย์กลางของช่องของชิ้นประกอบตามตำแหน่งเชิงหมุนของโรเตอร์ ดังกล่าว และเส้นผ่าศูนย์กลางของช่องนี้มีเส้นผ่าศูนย์กลางขนาดใหญ่ที่สุด เมื่อโรเตอร์ดังกล่าว อยู่ในตำแหน่งเชิงหมุนที่สอง เส้นผ่าศูนย์กลางขนาดเล็กที่สุด เมื่อโรเตอร์ดังกล่าวอยู่ในตำแหน่ง เชิงหมุนที่สาม และเส้นผ่าศูนย์กลางขนาดระหว่างกลางระหว่างเส้นผ่าศูนย์กลางขนาดใหญ่ที่สุด กับเส้นผ่าศูนย์กลางขนาดเล็กที่สุด เมื่อโรเตอร์ดังกล่าวอยู่ในตำแหน่งเชิงหมุนที่หนึ่ง6. Exposure controller according to claim 5, where the piece of light control It changes the diameter of the assembly cavity according to the rotational position of the said rotor and the diameter of this cavity is the largest. When such a rotor Is in the second rotary position Smallest diameter When the said rotor is in position The third carousel And the diameter between the medium between the largest diameter With the smallest diameter When the said rotor is in the first rotary position
7. เครื่องขับเคลื่อนเลนส์ซึ่งประกอบรวมด้วย: โรเตอร์ที่หมุนได้ซึ่งเป็นรูปร่างวงแหวน ซึ่งโรเตอร์ดังกล่าวมีส่วนแม่เหล็กซึ่งได้รับการแบ่ง ตามแนวทิศทางรอบรูปและได้รับการทำให้เป็นแม่เหล็กอย่างแตกต่างกัน; ส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่ง ซึ่งส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าวได้รับการก่อรูปขึ้นมาให้ ทอดแนวในทิศทางตั้งฉากกับแกนหมุนของโรเตอร์ดังกล่าวและหันเข้าหาผิวหน้าของส่วนแม่เหล็ก ดังกล่าวที่ตั้งฉากกับแกนหมุนนี้; ส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สอง ซึ่งส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สองดังกล่าวจะประกบส่วนแม่เหล็ก ดังกล่าวไว้ระหว่างส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สองดังกล่าวกับส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าวและ หันเข้าหาผิวหน้าอีกผิวหน้าหนึ่งของส่วนแม่เหล็กดังกล่าวที่ตั้งฉากกับแกนหมุนนี้; ขดลวดสำหรับการกระตุ้นส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าวและส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่สอง ดังกล่าวอย่างทางแม่เหล็ก ซึ่งขดลวดดังกล่าวได้รับการจัดวางไว้อย่างตามแนวรัศมีของโรเตอร์ ดังกล่าว; เลนส์ ซึ่งลำแสงที่เคลื่อนผ่านเลนส์ดังกล่าวจะเคลื่อนผ่านส่วนกึ่งกลางของโรเตอร์ดังกล่าว; และ ชิ้นประกอบการยึดจับเลนส์สำหรับการยึดจับเลนส์ดังกล่าว ซึ่งชิ้นประกอบการยึดจับเลนส์ ดังกล่าวได้รับการเคลื่อนในทิศทางของแกนทัศน์ของเลนส์ดังกล่าวตามการหมุนของโรเตอร์ดังกล่าว ที่ซึ่งจะสอดคล้องตามเงื่อนไข -0.333X + 0.9 น้อยกว่า Y เมื่อ Y เป็นอัตราส่วนของมุม ที่จุดศูนย์กลางของส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งแต่ละส่วนเทียบกับมุมที่จุดศูนย์กลางของขั้วที่ได้รับ การทำให้เป็นแม่เหล็กแต่ละขั้วในส่วนแม่เหล็กดังกล่าว และ X เป็นอัตราส่วนของความยาวตามแนว รอบรูปด้านนอกของขั้วที่ได้รับการทำให้เป็นแม่เหล็กแต่ละขั้วในส่วนแม่เหล็กดังกล่าวเทียบกับ ความหนาของส่วนแม่เหล็กดังกล่าวในทิศทางของแกนหมุนนี้ และ ที่ซึ่งตำแหน่งเชิงหมุนของโรเตอร์ดังกล่าวสามารถได้รับการเปลี่ยนอย่างคัดเลือกได้ ไปเป็นตำแหน่งหนึ่งของตำแหน่งสามตำแหน่งโดยการคัดเลือกสถานะหนึ่งของสถานะซึ่งไม่มี กระแสไฟฟ้าได้รับการจ่ายให้กับขดลวดดังกล่าวในสถานะนั้น สถานะซึ่งกระแสไฟฟ้าในทิศทาง ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้รับการจ่ายให้กับขดลวดดังกล่าวในสถานะนั้น และสถานะซึ่ง กระแสไฟฟ้าในทิศทางที่ตรงกันข้ามกับทิศทางที่กำหนดไว้แล้วล่วงหน้าได้รับการจ่ายให้กับขดลวด ดังกล่าวในสถานะนั้น7. Lens drive machine, which is composed of: a rotating rotor that is ring shape. In which the rotor has a magnetic part which has been divided Along the perimeter and are magnetized differently; The first set of magnetic poles Which the first set of magnetic poles have been formed for Line in the direction perpendicular to the rotor axis and face the magnetic surface. As above perpendicular to this spindle; The second set of magnetic poles In which the second set of magnetic poles will join the magnet Between the aforementioned second set of poles and the first set of magnetic poles; and Facing the other surface of the said magnet perpendicular to this axis; The coils for stimulating the aforementioned first and second magnetic fields. Magnetically Where the windings are positioned radially along the rotor; Lens through which the beam of light passes through the center of the rotor; And a lens mounting element for mounting the said lens Which components to hold the lens It is moved in the direction of the optical axis of the lens following the rotation of the rotor. Where, which is conditionally aligned -0.333X + 0.9 is less than Y, when Y is the ratio of the angle. At the center of each part of the first magnetic pole relative to the center angle of the obtained pole Each polarization in the said magnet part and X is the ratio of its length along the Around the outside of each magnetized pole in that magnetic segment, relative to The thickness of the magnetic part in this direction of the spindle and where the rotational position of the said rotor can be selected selectively. To one of the three positions by selecting one of the states that do not have Electricity is supplied to the said coil in that state. State in which the current in the direction A predetermined direction is supplied to the coil in that state and a state in which an electric current in the opposite direction of the pre-determined direction is supplied to the coil. As in that state
8. เครื่องขับเคลื่อนเลนส์ตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ซึ่งยังประกอบรวมต่อไปอีกด้วย ชิ้นประกอบการคุมค่า ซึ่งชิ้นประกอบการคุมค่าดังกล่าวจะคุมค่าช่วงพิสัยเชิงหมุนของโรเตอร์ ดังกล่าว ในลักษณะที่ว่า ช่วงพิสัยเชิงหมุนเช่นนี้จะรวมถึงเขตบริเวณซึ่งทิศทางของแรงดึงดูด เนื่องมาจากแรงแม่เหล็กที่กระทำระหว่างส่วนแม่เหล็กดังกล่าวกับส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่ง ดังกล่าวจะตรงข้ามกันและกันในเขตบริเวณนั้น แต่ไม่รวมถึงเขตบริเวณที่ซึ่งศูนย์กลางของขั้วที่ได้รับ การทำให้เป็นแม่เหล็กดังกล่าวในส่วนแม่เหล็กดังกล่าวหันเข้าหาศูนย์กลางของส่วนขั้วแม่เหล็ก ชุดที่หนึ่งดังกล่าว8. Lens drive device according to claim 7, which is also included. Value control components The control component controls the rotational range of the said rotor in such a way that This rotational range includes the region where the direction of gravity is Due to the magnetic force acting between the magnetic part and the first magnetic pole Such will be opposite each other in that area. But not including the region where the center of the receiving pole Such magnetization in that part of the magnet faces the center of the magnetic pole. The first set
9. เครื่องขับเคลื่อนเลนส์ตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ที่ซึ่งโรเตอร์ดังกล่าวสามารถได้รับการคงไว้ ณ ตำแหน่งเชิงมุมที่หนึ่งโดยแรงดึงดูดเนื่องมาจากแรงแม่เหล็กที่กระทำระหว่างส่วนแม่เหล็ก ดังกล่าวกับส่วนขั้วแม่เหล็กชุดที่หนึ่งดังกล่าว เมื่อไม่มีกระแสไฟฟ้าได้รับการจ่ายให้กับขดลวด ดังกล่าว และสามารถได้รับการคงไว้อย่างคัดเลือกได้ ณ ตำแหน่งหนึ่งของตำแหน่งเชิงมุมที่สอง และตำแหน่งเชิงมุมที่สามซึ่งได้รับการหมุนไปจากตำแหน่งเชิงมุมที่หนึ่งในทิศทางตรงกันข้าม อย่างร่วมกันตามทิศทางของกระแสไฟฟ้าที่ได้รับการจ่ายให้กับขดลวดดังกล่าว9. Lens drive device according to claim 7 where such rotor can be maintained at the first angular position by gravity due to the magnetic force acting between the magnetic parts. With the first set of magnetic poles When no current is supplied to such a coil and can be selectively maintained at one of the second angular position. And the third angular position, rotated from one angular position in the opposite direction. Mutually according to the direction of the current to be supplied to the windings.