Claims (10)
OCR 17/7/2567OCR 17/7/2567
1. ระบบตรวจหาวัตถุ ประกอบด้วย หน่วยกำเนิดสัญญาณแสง ซึ่งถูกติดตั้งเข้ากับวัตถุที่ต้องการตรวจจับ หน่วยตรวจจับสัญญาณแสง ซึ่งตรวจจับสัญญาณแสงจากหน่วยกำเนิดสัญญาณแสง ดังกล่าว หน่วยจัดเก็บชุดข้อมูลภาพ ซึ่งเชื่อมต่อกับหน่วยตรวจจับสัญญาณแสง โดยหน่วยดังกล่าว จัดเก็บชุดข้อมูลภาพโดยข้อมูลส่วนหนึ่งและข้อมูลเวลาที่สัมพันธ์กับการตรวจจับดังกล่าวถูก จัดเก็บเป็นข้อมูลอ้างอิง หน่วยประมวลผล ซึ่งเชื่อมต่อกับหน่วยตรวจจับสัญญาณแสง โดยหน่วยดังกล่าวประมวลผล ชุดข้อมูลภาพและตรวจจับความแตกต่างระหว่างข้อมูลภาพที่ได้มีการจัดเก็บและประมวลผล ตำแหน่งหน่วยกำเนิดสัญญาณแสง (132) หน่วยแสดงผล (133) ซึ่งเชื่อมต่อกับหน่วยประมวลผลและแสดงผลข้อมูลตำแหน่งของวัตถุ ที่ซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือ ระบบดังกล่าวประกอบเพิ่มเติมด้วย หน่วยควบคุมการทำงานของ หน่วยกำเนิดสัญญาณแสง ซึ่งรับข้อมูลควบคุม ซึ่งประกอบอย่างน้อยที่สุดด้วย ข้อมูลการเปิดการ กำเนิดสัญญาณแสง ข้อมูลการปิดการกำเนิดสัญญาณแสง และ ข้อมูลการปรับเปลี่ยนความเข้ม แสง โดยหน่วยดังกล่าวประกอบด้วย หน่วยความจำ ซึ่งจัดเก็บข้อมูลรูปแบบการทำงาน และ หน่วยป้อนข้อมูลการควบคุม ซึ่งรับข้อมูลการทำงานที่ผู้ใช้กำหนด1. The object detection system consists of a photoelectric signal generator, which is installed on the object to be detected; a photoelectric signal detector, which detects the light signal from the photoelectric signal generator; an image data storage unit, which is connected to the photoelectric signal detector and stores the image data, with a portion of the data and the time data related to the detection stored as reference data; a processing unit, which is connected to the photoelectric signal detector and processes the image data and detects differences between the stored and processed image data; the photoelectric signal generator location (132); and an output unit (133), which is connected to the processing unit and displays the object location data. A unique characteristic of this system is that it includes a control unit for the photoelectric signal generator, which receives control data, including at least the light signal activation data, light signal deactivation data, and light intensity adjustment data. This unit consists of a memory unit, which stores the operating mode data, and a control input unit, which receives user-defined operating data.
2. ระบบตรวจหาวัตถุดังข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งหน่วยควบคุมการทำงานของหน่วยกำเนิดสัญญาณแสง รับข้อมูลการทำงานในลักษณะของสัญญาณความต่างศักย์ไฟฟ้าและแปลงสัญญาณความต่าง ศักย์ไฟฟ้าให้เป็นสัญญาณกระแสไฟฟ้า และจ่ายให้กับหน่วยกำเนิดสัญญาณแสง โดยความเข้ม ของแสงจากหน่วยกำเนิดสัญญาณแสง เพิ่มหรือลดดตามค่าสัญญาณดังกล่าว2. An object detection system as described in Patent 1, where the control unit of the optical signal generator receives operational information in the form of an electrical potential difference signal and converts the electrical potential difference signal into an electrical current signal, which is then supplied to the optical signal generator. The light intensity from the optical signal generator increases or decreases according to the value of this signal.
3. ระบบตรวจหาวัตถุดังข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 ที่ซึ่งหน่วยควบคุมการทำงานของหน่วยกำเนิด สัญญาณแสง ประกอบเพิ่มเติม ด้วยหน่วยสื่อสาร และ หน่วยป้อนข้อมูลการควบคุมถูกเชื่อมต่อ กับหน่วยควบคุมการทำงานของหน่วยกำเนิดสัญญาณแสง ผ่านหน่วยสื่อสารดังกล่าว3. An object detection system as per claim 1 or 2, whereby the control unit of the optical signal generator, comprising an additional communication unit and a control input unit, is connected to the control unit of the optical signal generator via such communication unit.
4. ระบบตรวจหาวัตถุดังข้อถือสิทธิที่ 3 ที่ซึ่งหน่วยสื่อสาร คือ หน่วยสื่อสารข้อมูลผ่านเครือข่าย คอมพิวเตอร์4. The object detection system as per claim 3, whereby the communication unit is a data communication unit via a computer network.
5. ระบบตรวจหาวัตถุดังข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง หน่วยควบคุมการทำงานของหน่วย กำเนิดสัญญาณแสง ประกอบเพิ่มเติมด้วย หน่วยเข้ารหัสข้อมูลการควบคุม5. An object detection system as described in claims 1 through 4, whereby the control unit of the optical signal generator is supplemented by a control data encoding unit.
6. ระบบตรวจหาวัตถุดังข้อถือสิทธิที่ 5 ที่ซึ่ง หน่วยเข้ารหัสข้อมูลการควบคุมดังกล่าว เข้ารหัสโดยใช้ รหัสตรวจสอบแพริที้ รหัสคอนโวลูชัน (Convolutional codes) หรือ รหัสบีซีเอช (BCH codes)6. The object detection system as per claim 5, whereby the control data encoding unit encodes using parity codes, convolutional codes, or BCH codes.
7. ระบบตรวจหาวัตถุดังข้อถือสิทธิ 1 ถึง 6 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง หน่วยตรวจจับสัญญาณแสง ตรวจจับ ตำแหน่งของหน่วยกำเนิดสัญญาณแสงจากข้อมูลภาพ และเปลี่ยนแปลงตำแหน่งการตรวจจับ เมื่อไม่พบตำแหน่งของหน่วยกำเนิดสัญญาณแสงในข้อมูลภาพดังกล่าว7. An object detection system as described in claims 1 through 6, whereby a photodetector detects the position of a photodetector from image data and changes the detection position when the photodetector is not found in the image data.
8. ระบบตรวจหาวัตถุดังข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 7 ที่ซึ่ง หน่วยตรวจจับสัญญาณแสง กรองสัญญาณภาพ ที่ความถี่ที่แตกต่างกันตามสมการ (สมการ) โดยกำหนดให้ I คือ ข้อมูลภาพที่ได้จากเครื่องตรวจรับแสง If คือ ภาพที่ได้จากการกรองความ เข้มของรูปภาพ และ K คือ เมทริกซ์ ที่นำมาใช้เพื่อกรองสีของรูปภาพโดยเป็นเมทริกซ์ที่ทำให้ ความเข้มแสงของอุปกรณ์เปล่งแสงมีความเข้มมากกว่าความเข้มแสงอื่นรอบๆอุปกรณ์ภาคส่ง8. An object detection system as per claim 1 or 7, where the photodetector filters the image signal at different frequencies according to the equation (equation), where I is the image data obtained from the photodetector, If is the image obtained after filtering the image intensity, and K is the matrix used to filter the color of the image, which is a matrix that makes the light intensity of the light-emitting device stronger than the other light intensity around the transmitting device.
9. ระบบตรวจหาวัตถุดังข้อถือสิทธิที่ 8 ที่ซึ่ง หน่วยตรวจจับสัญญาณแสง ปรับเปลี่ยน เมทริกซ์ K เมื่อวัตถุมีการย้ายตำแหน่ง9. An object detection system as per claim 8, where an optical detector modifies matrix K when an object changes position.
10. ระบบตรวจหาวัตถุดังข้อถือสิทธิที่ 1, 7, 8 หรือ 9 ที่ซึ่ง หน่วยตรวจจับสัญญาณแสงลดความ ละเอียดของรูปและจำนวนความละเอียดของสี โดยปรับค่าให้รูปภาพที่ได้เป็นรูปภาพสีขาวดำ (320) ตามสมการ (สมการ) โดยกำหนดให้ Ib คือ รูปภาพขาวดำ10. An object detection system as per claim 1, 7, 8 or 9 in which the optical sensor reduces the resolution of the image and the number of colors, adjusting the resulting image to a black and white image (320) according to equation (equation), where Ib is the black and white image.