TH22574A - The devices and methods of the predictive control models. - Google Patents
The devices and methods of the predictive control models.Info
- Publication number
- TH22574A TH22574A TH9501002643A TH9501002643A TH22574A TH 22574 A TH22574 A TH 22574A TH 9501002643 A TH9501002643 A TH 9501002643A TH 9501002643 A TH9501002643 A TH 9501002643A TH 22574 A TH22574 A TH 22574A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- input
- signal
- steady state
- future
- output
- Prior art date
Links
Abstract
อุปกรณ์และวิธีการของการควบคุมแบบโมเดลพรีดิคทีฟสำหรับการควบคุมการ ดำเนินการของกระบวนการซึ่งมีสัญญาณอินพุทของกระบวนการ และสัญญาณเอาท์พุท ของกระบวนการ, ซึ่งรวมการพิจารณากำหนดสัญญาณ เอาท์พุทของกระบวนการที่ถูก ทำนายที่สภาวะคงตัวในอนาคตที่สอดคล้องกับแบบจำลองของกระบวนการ, การพิจารณา กำหนดสัญญาณความผิดพลาดที่ สภาวะคงตัวที่สอดคล้องกับผลต่างระหว่างสัญญาณ เอาท์พุทของกระบวนการที่ถูกทำนายกับสัญญาณเซ็ทพอยท์ที่ต้องการ, และการพิจารณา กำหนดเซ็ทของสัญญาณการเปลี่ยนแปลงอินพุทของกระบวนการในอนาคตที่ต้องการเพื่อ ที่แก้ไขความผิดพลาดที่สภาวะคงตัวที่ประมาณค่าได้ โดยให้มีอย่างน้อย หนึ่งการตอบ สนองแบบสเต็พของเอาท์พุทของกระบวนการที่เวลาอนาคต หลังจากนั้น, การเปลี่ยน แปลงสุทธิต่อไปของอินพุทของกระบวนการถูกประยุกต์ โดยสอดคล้องกับผลบวกของ สมาชิกแรกที่ได้ถูกพิจารณากำหนดในขณะนั้นของเซ็ทของสัญญาณการเปลี่ยนแปลง อินพุทของกระบวนการในอนาคตซึ่งถูกบวกกับสัญญาณการเปลี่ยนแปลงอินพุท ของกระบวนการต่อไปที่ถูกคำนวณตามวิธีการนี้ แบบจำลองนี้อยู่ในรูปโลซิตี้ พารามีเตอร์การจูนของกระบวนการมีไว้เพื่อแดมพ์การเปลี่ยนแปลงสุทธิของอินพุท ของกระบวนการ เช่นเดียวกันกับสมาชิกตัวแรกที่ได้ถูกพิจารณากำหนดในขณะนั้น ของ การเปลี่ยนแปลงอินพุทของกระบวนการ โดยเทียบกับสัญญาณการเปลี่ยนแปลงอินพุท ของกระบวนการที่ถูกคำนวณตามความผิดพลาดที่สภาวะคงตัวที่ถูกหารด้วยเกน ของกระบวนการที่สภาวะคงตัว The devices and methods of the preceptive control models for the control of the Execute a process which has a process input signal. And signal output Of the process, which includes determining the signal The output of the process was Predict the future steady state in accordance with the process model, determining the fault signal at Steady state corresponding to the difference between the signals. The process output is predicted to the desired setpoint signal, and Set the desired future process input change signal set to That corrects errors at an approximate steady state To have at least one step response of the process output at a future time thereafter, the next net transformation of the process input is applied. In accordance with the sum of The first member to be determined at that moment of the change signal set. Future process input, which is added to the input change signal Of the next processes that are calculated according to this method This model is in low-city form. The process tuning parameter is provided to dampen the net change of the process's input, as well as the first element considered at the time of the process's input change. Compared with the input change signal Of the processes calculated by the steady state error divided by the gain. Of processes at steady state
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH22574A true TH22574A (en) | 1996-12-24 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE190139T1 (en) | MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL DEVICE AND METHOD | |
| JP4499920B2 (en) | Generation of nonlinear model and generation of driving signal for simulation test using it | |
| DE60111238D1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR THE ADAPTIVE MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL BASED ON A FIERY NON-LINEAR PROCESS MODEL | |
| CA2087750C (en) | Method of simulating an industrial process, and use thereof for testing the operation of a controller | |
| US20100114347A1 (en) | Systems and methods for event based execution of fieldbus process control strategies | |
| Sentoni et al. | Approximate models for nonlinear process control | |
| JP5027170B2 (en) | Method and apparatus for generating an input signal in a physical system | |
| WO2002063402A1 (en) | Agent learning apparatus, method, and program | |
| WO2003040584A2 (en) | Method and apparatus for generating input signals in a physical system | |
| TH22574A (en) | The devices and methods of the predictive control models. | |
| US5220265A (en) | Discrete-type repetitive control method and an apparatus therefor | |
| JPH05128082A (en) | Data processor constituting hierarchical network and its learning processing method | |
| JP2854248B2 (en) | Programmable controller | |
| Luther et al. | Stability of a neural predictive controller scheme on a neural model | |
| SU1145320A1 (en) | Correcting device | |
| Song et al. | Decoupling control of manipulators based on active disturbance rejection | |
| JPH0667704A (en) | Dead time processor in process control | |
| CN113325697A (en) | Automatic control system | |
| Sollie | Linear Model Predictive Control of a 3 DOF Helicopter | |
| Hang et al. | Auto-tuning of multivariable decoupling controllers | |
| Sugie et al. | Two-stage robust model following control for robot manipulators | |
| JP2612603B2 (en) | Real chip simulation device | |
| JPH04369002A (en) | Predictive learning control system based upon approximate step response | |
| JPH06290187A (en) | Controller for production line | |
| Jianxing et al. | On the design of FIR internal model controller via QR decomposition of the plant impulse response matrix |