TH2201003528A - วิธีการสำหรับการจัดการยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติบนระบบทางวิ่งและระบบการจัดเก็บ และการเอากลับคืนโดยใช้วิธีการนั้น - Google Patents

Abstract

DEPCT6607/09/2565 การประดิษฐ์เกี่ยวข้องกับวิธีการสำหรับการจัดการยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติบนระบบ ทางวิ่ง,ระบบการจัดเก็บและการเอากลับคืนโดยใช้วิธีการนั้นและระบบการควบคุมที่ปฏิบัติการ ขั้นตอนของวิธีการ การประดิษฐ์เกี่ยวข้องกับวิธีการสำหรับการจัดการยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติบนระบบ ติดตาม,ระบบการจัดเก็บและการเอากลับคืนโดยใช้วิธีการนั้นและระบบการควบคุมที่ปฏิบัติการ ขั้นตอนของวิธีการ

Claims (1)

1. DEPCT6607/09/2565 1.วิธีการสำหรับการจัดการยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(240,340)บนระบบติดตาม (108,308)ที่ประกอบขึ้นส่วนของระบบการจัดเก็บและการเอากลับคืน(1)ที่ถูกจัดวางโครงแบบ เพื่อจัดเก็บกองจำนวนมากกว่าหนึ่ง(107)ของตู้บรรทุกสินค้าจัดเก็บ(106),ระบบติดตาม(108,308) ที่สร้างรูปแบบกริดของเซลล์ที่อยู่ติดกัน ที่ซึ่งระบบการจัดเก็บและการเอากลับคืน(1)ประกอบรวมด้วย ยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,330,240,340,250,350)ที่ถูกจัดวาง โครงแบบเพื่อเคลื่อนที่ตามขวางบนระบบติดตาม(108,308),ที่ซึ่งแต่ละยานพาหนะที่ทำงานระยะไกล จำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,330,240,340,250,350)ประกอบรวมด้วยล้อที่ขับเคลื่อน(250b,250c,351) และ ระบบการควบคุม(500)สำหรับการเฝ้าติดตามและการควบคุมการเคลื่อนที่แบบไร้สาย ของยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,330,240,340,250,350) ซึ่งมีลักษณะเฉพาะพิเศษคือ ระบบการควบคุม(500)กระทำอย่างน้อยขั้นตอนต่อไปนี้โดยการติดต่อสื่อสารข้อมูลแบบ ไร้สาย A.การตรวจจับ(401)ความผิดปกติในสภาวะการทำงานของยานพาหนะ (240,340)บนระบบติดตาม(108,308), B.การลงทะเบียน(402)ยานพาหนะที่มีสภาวะการทำงานผิดปกติเป็นยานพาหนะที่ทำงาน ผิดปกติ(240,340), C.การลงทะเบียน(404)ตำแหน่งหยุด(XS,YS)ของยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(240,340) สัมพันธ์กับระบบติดตามที่รองรับ(108,308) D.การตั้งค่า(405)โซนปิดการทำงานสองมิติ(225)บนระบบติดตาม(108,308)ซึ่งประกอบ รวมด้วย โซนยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(225a)ที่รวมถึงตำแหน่งหยุดของยานพาหนะที่ทำงาน ผิดปกติ(240,340)และ โซนทางเข้า(225b)สำหรับการเข้าไปในโซนยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(225a), โซนทางเข้า(225b)ที่ขยายออกระหว่างโซนยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(225a)และตำแหน่ง ที่รอบข้าง(109,309)ของระบบติดตาม(108,308) E.การสั่งการ(406,407)ยานพาหนะที่ทำงานระยะไกล(230,330,250,350)ในการทำงาน ภายในโซนปิดการทำงาน(225)เพื่อทำอย่างใดอย่างหนึ่งของการเคลื่อนที่ออกจากโซนปิดการทำงาน (225),หยุดหรือการรวมกันของมันและ F.การบ่งบอกการอนุญาตของการเข้าไปในโซนทางเข้า(225b)สำหรับผู้ปฏิบัติงานภายนอก โดยอย่างน้อยหนึ่งใน การปลดล็อคทางเข้าออก(160,360)ที่รอบข้าง(109,309) การสร้างสัญญาณที่อนุญาตให้เข้าที่ลงทะเบียนได้โดยผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ที่ถูกตั้งอยู่ ที่รอบข้าง(109,309)ในลักษณะที่ว่าผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์อาจเข้าโซนทางเข้า(225b) ผ่านทางเข้าออก(160,360). 2.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่1,ที่ซึ่งระบบการควบคุม(500)ถูกจัดวาง โครงแบบในลักษณะที่ว่าการส่งผ่านสัญญาณใดๆสำหรับการย้อนกลับแหล่งจ่ายกำลังไปยังล้อ ที่ขับเคลื่อน(250b,250c,351)ของยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่หยุด(230,330,250,350)ภายใน โซนปิดการทำงาน(225)ต้องถูกปฏิบัติการด้วยอย่างน้อยหนึ่งการแทรกแซงทางกายภาพ ของผู้ปฏิบัติงานภายนอก 3.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่1หรือ2,ที่ซึ่งวิธีการประกอบรวมต่อไปด้วย ขั้นตอนต่อไปนี้ที่ถูกกระทำหลังจากขั้นตอนE การอัพเดทรูปแบบการเคลื่อนที่ของยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลใดๆ(230,330,250,350) ในการทำงานด้านนอกโซนปิดการทำงาน(225)ในระหว่างและหลังจากเวลาของการตั้งค่าโซนปิด การทำงานในลักษณะที่ว่าการเข้าไปในโซนปิดการทำงาน(225)ถูกหลีกเลี่ยง 4.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิก่อนหน้า,ที่ซึ่งยานพาหนะ ให้บริการ(20)ถูกนำทางไปยังยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติที่หยุด(240,340)ผ่านโซนทางเข้า(225b) หลังจากขั้นตอนF 5.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่4,ที่ซึ่งยานพาหนะให้บริการ(20)ถูกนำทาง จากทางเข้าออก(160,360). 6.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่4หรือ5,ที่ซึ่งยานพาหนะให้บริการ(20) ประกอบรวมด้วยตีนตะขาบ(23)ที่ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อขับเคลื่อนบนด้านบนของระบบติดตาม (108,308) 7.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิก่อนหน้า,ที่ซึ่งวิธีการประกอบ รวมต่อไปด้วยหลังจากการตั้งค่า(405)โซนปิดการทำงาน(225)และก่อนการสั่งการ(406,407) ยานพาหนะที่ทำงานระยะไกล(230,330,250,350)ในการทำงานภายในโซนปิดการทำงาน(225) เพื่อทำอย่างใดอย่างหนึ่งของการเคลื่อนที่ออกจากโซนปิดการทำงาน(225),เพื่อหยุดหรือ การรวมกันของมัน,ประกอบรวมด้วยขั้นตอนของ การเปลี่ยนเส้นทางยานพาหนะที่ทำงานได้ระยะไกลที่ทำงานได้ที่หนึ่งจำนวนมากกว่าหนึ่ง (230’,330’)ของยานพาหนะที่ทำงานระยะไกล(230,330,250,350)ที่ทำงานบนระบบติดตามที่รองรับ (108,308)ไปยังตำแหน่งที่ถูกตั้งอยู่ที่ขอบของโซนยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(225a,335a)ที่ขยาย ออกคร่อมรางของระบบติดตาม(108,308)และ การส่งผ่านหนึ่งสัญญาณหรือมากกว่าไปยังยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ ที่หนึ่งจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230’,330’),การนำยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ที่หนึ่ง จำนวนมากกว่าหนึ่ง(230’,330’)ให้หยุดด้วยวิธีนี้ทำให้ทำเป็นเครื่องกีดขวางทางกายของยานพาหนะ ที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ที่หนึ่ง(230’,330’) 8.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่7,ที่ซึ่งวิธีการประกอบรวมต่อไปด้วย การเปลี่ยนเส้นทางยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ที่สองจำนวนมากกว่าหนึ่ง (230’,330’)ของยานพาหนะที่ทำงานระยะไกล(230,330,250,350)ไปยังตำแหน่งที่ถูกตั้งอยู่ที่ขอบ ของโซนทางเข้า(225b,335b)ที่ขยายออกคร่อมรางของระบบติดตาม(108,308)และ การส่งผ่านหนึ่งสัญญาณหรือมากกว่าไปยังยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ ที่สองจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230’,330’),การนำยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ที่สอง จำนวนมากกว่าหนึ่ง(230’,330’)ให้หยุด 9.วิธีการตามความสอดคล้องกันกับข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่1ถึง8,ที่ซึ่งระบบติดตาม (108,308)ประกอบรวมด้วย บริเวณระบบติดตามที่หนึ่ง(108’,308’) บริเวณระบบติดตามที่สอง(108”,308”)ที่สร้างโซนปิดการทำงานสองมิติ(225)และ เครื่องกั้นขวางกั้นยานพาหนะ(125,325)ที่ถูกจัดเรียงระหว่างบริเวณระบบติดตามที่หนึ่ง และที่สอง(108a,308a,108b,308b),ที่ซึ่งเครื่องกั้นขวางกั้นยานพาหนะ(125,325)ประกอบรวมด้วย ทางเดินยานพาหนะ(130a,130b,380a,380b)ที่มีความกว้างตามขวางน้อยที่สุดในระนาบแนวนอน (P,P1)ที่ยอมให้หนึ่งในยานพาหนะจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,330,250,350)เพื่อเคลื่อนที่ระหว่าง ระบบติดตามที่หนึ่ง(108a,308a)และระบบติดตามที่สอง(108b,308b)ผ่านทางเดินยานพาหนะ (130a,130b,380a,380b) 10.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่9,ที่ซึ่งวิธีการประกอบรวมต่อไปด้วย ขั้นตอนของ การเปลี่ยนเส้นทางอย่างน้อยหนึ่งในยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้จำนวน มากกว่าหนึ่ง(230,330,250,350)นอกเหนือจากยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(240,340)ไปยังตำแหน่ง ภายในทางเดินยานพาหนะ(130a,130b,380a,380b)และ การนำอย่างน้อยหนึ่งยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้(230’,330’)ให้หยุดใน ลักษณะที่ว่าการเข้าไปในบริเวณระบบติดตามที่สอง(108”,308”)ถูกหลีกเลี่ยง 11.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อใดๆของข้อถือสิทธิก่อนหน้า,ที่ซึ่งระบบติดตามถูก จัดเรียงบนระบบราง(108,308)ซึ่งประกอบรวมด้วยชุดที่หนึ่งของรางขนานกัน(110,310)ที่ถูก จัดเรียงในระนาบแนวนอนและขยายออกในทิศทางที่หนึ่ง(X)และชุดที่สองของรางขนานกัน (111,311)ที่ถูกจัดเรียงในระนาบแนวนอน(P,P1)และขยายออกในทิศทางที่สอง(Y)ซึ่งตั้งฉากกับ ทิศทางที่หนึ่ง(X),ชุดที่หนึ่งและที่สองของราง(110,111,310,311)ที่สร้างรูปแบบกริดในระนาบ แนวนอน(P,P1)ซึ่งประกอบรวมด้วยเซลล์ที่อยู่ติดกันจำนวนมากกว่าหนึ่ง(122,322),แต่ละเซลล์ ซึ่งประกอบรวมด้วยช่องเปิดกริดที่ถูกกำหนดขอบเขตโดยคู่ของรางที่อยู่ติดกันของชุดที่หนึ่งของราง (110,310)และคู่ของรางที่อยู่ติดกันของชุดที่สองของราง(111,311) ที่ซึ่งยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,330,240,340,250,350) ถูกจัดเรียงเพื่อเคลื่อนที่ตามขวางบนระบบราง(108,308) 12.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิก่อนหน้า,ที่ซึ่งระบบการ จัดเก็บและการเอากลับคืน(1)ประกอบรวมด้วย ระบบติดตามด้านบน(108)ที่ถูกจัดเรียงบนระบบรางขนส่ง(108)ที่ความสูงด้านบน(HT) ซึ่งยานพาหนะจัดการตู้บรรทุกสินค้าที่ทำงานระยะไกลจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,240,250)ถูกจัดวาง โครงแบบเพื่อเคลื่อนที่ตามขวางบนนั้นและ ระบบติดตามด้านล่าง(308)ที่เป็นระบบติดตามการนำส่ง(308)ที่ความสูงด้านล่าง(HD) น้อยกว่าความสูงด้านบน(HT)ซึ่งยานพาหนะนำส่งตู้บรรทุกสินค้าที่ทำงานระยะไกลจำนวนมากกว่า หนึ่ง(330,340,350)ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อเคลื่อนที่ตามขวางบนนั้นและเพื่อรับตู้บรรทุกสินค้า จัดเก็บ(106)จากยานพาหนะจัดการตู้บรรทุกสินค้าที่ตั้งอยู่สูงกว่า(230,240,250) ที่ซึ่งขั้นตอนวิธีการBFถูกกระทำ สำหรับยานพาหนะจัดการตู้บรรทุกสินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,240,250)ในกรณีซึ่ง ระบบการควบคุม(500)ลงทะเบียนความผิดปกติในสภาวะการทำงานของยานพาหนะจัดการตู้ บรรทุกสินค้า(240)และ/หรือ สำหรับยานพาหนะนำส่งตู้บรรทุกสินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(330,340,350)ในกรณีซึ่ง ระบบการควบคุม(500)ลงทะเบียนความผิดปกติในสภาวะการทำงานของยานพาหนะจัดการนำส่ง (340) 13.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่12,ที่ซึ่งแต่ละยานพาหนะจัดการตู้บรรทุก สินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,240,250)ถูกจัดวางโครงแบบ เพื่อยกขึ้นตู้บรรทุกสินค้าจัดเก็บ(106)ที่ถูกซ้อนกันเป็นกอง(107)ผ่านช่องเปิดกริดโดยใช้ อุปกรณ์ยกขึ้น เพื่อเคลื่อนที่ตู้บรรทุกสินค้าจัดเก็บ(106)ไปยังตำแหน่งอื่นบนระบบรางขนส่ง(108)และ เพื่อลดลงตู้บรรทุกสินค้าจัดเก็บ(106)ลงไปยังระบบติดตามการนำส่ง(308)โดยใช้อุปกรณ์ ยกขึ้น 14.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่12หรือ13,ที่ซึ่งแต่ละยานพาหนะนำส่งตู้ บรรทุกสินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(330,340,350)ประกอบรวมด้วย ชุดของล้อ(351)ที่ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อเคลื่อนที่ยานพาหนะนำส่งตู้บรรทุกสินค้า(30) ไปตามรางของระบบติดตามการนำส่ง(308)และ มอเตอร์ขับเคลื่อนที่ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อจัดให้มีกำลังการหมุนไปยังชุดของล้อ(351) และ ตัวบรรทุกตู้บรรทุกสินค้า(352)ที่ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อรับตู้บรรทุกสินค้าจัดเก็บ(106) จากข้างบนและไปบนตัวบรรทุกตู้บรรทุกสินค้า(352) 15.วิธีการตามความสอดคล้องกันกับข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่1214 ที่ซึ่งระบบการจัดเก็บและการเอากลับคืน(1)ประกอบรวมด้วยโมดูลระบบรางขนส่งที่ถูก เว้นช่องว่างแยกห่างตามขวางจำนวนมากกว่าหนึ่ง(108ad)ซึ่งยานพาหนะจัดการตู้บรรทุกสินค้า จำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,240,250)กำลังเคลื่อนที่ไปบนส่วนนั้นและ ที่ซึ่งระบบติดตามการนำส่ง(308)ถูกจัดวางโครงแบบในลักษณะที่ว่าหนึ่งในยานพาหนะ นำส่งตู้บรรทุกสินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(330,340,350)ถูกยอมให้เคลื่อนที่ด้านล่างทั้งหมดหรือ มากกว่าหนึ่งในโมดูลระบบรางขนส่งที่ถูกเว้นช่องว่างแยกห่างตามขวางจำนวนมากกว่าหนึ่ง(108ad) ในระหว่างการทำงานปกติ 16.วิธีการตามความสอดคล้องกันกับข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่1215,ที่ซึ่งวิธีการ ประกอบรวมต่อไปด้วยขั้นตอนของ การเปลี่ยนเส้นทางยานพาหนะนำส่งตู้บรรทุกสินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(330,340,350) ห่างออกจากโซนสองมิติที่ถูกยื่นออกมาลงไปยังระบบรางนำส่ง(308)จากโซนปิดการทำงานสองมิติ ใดๆ(225)ที่ถูกตั้งขึ้นบนระบบรางขนส่ง(108) 17.ระบบการจัดเก็บและการเอากลับคืนอัตโนมัติ(1)ที่ทำงานเพื่อจัดการยานพาหนะ ที่ทำงานผิดปกติโดยวิธีการตามความสอดคล้องกันกับข้อใดๆของข้อถือสิทธิที่116 18.ระบบการควบคุม(500)ซึ่งประกอบรวมด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์ซึ่ง,เมื่อปฏิบัติการ บนตัวประมวลผลของระบบการควบคุม(500),ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อกระทำวิธีการตามขั้นตอน ของหนึ่งในข้อถือสิทธิที่1ถึง16 1.วิธีการสำหรับการจัดการยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(240,340)บนระบบติดตาม (108,308)ที่ประกอบขึ้นส่วนของระบบการจัดเก็บและการเอากลับคืน(1)ที่ถูกจัดวางโครงแบบ เพื่อจัดเก็บกองจำนวนมากกว่าหนึ่ง(107)ของตู้บรรทุกสินค้าจัดเก็บ(106),ระบบติดตาม(108,308) ที่สร้างรูปแบบกริดของเซลล์ที่อยู่ติดกัน ที่ซึ่งระบบการจัดเก็บและการเอากลับคืน(1)ประกอบรวมด้วย ยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,330,240,340,250,350)ที่ถูกจัดวาง โครงแบบเพื่อเคลื่อนที่ตามขวางบนระบบติดตาม(108,308),ที่ซึ่งแต่ละยานพาหนะที่ทำงานระยะไกล จำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,330,240,340,250,350)ประกอบรวมด้วยล้อที่ขับเคลื่อน(250b,250c,351) และ ระบบการควบคุม(500)สำหรับการเฝ้าติดตามและการควบคุมการเคลื่อนที่แบบไร้สาย ของยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลจำนวนมากกว่าหนี้ง(230,330,240,340,250,350) ซึ่งมีลักษณะเฉพาะพิเศษคือ ระบบการควบคุม(500)กระทำอย่างน้อยขั้นตอนต่อไปนี้โดยการติดต่อสื่อสารข้อมูลแบบ ไร้สาย A. การตรวจจับ(401)ความผิดปกติในสภาวะการทำงานของยานพาหนะ (240,340)บนระบบติดตาม(108,308), B.การลงทะเบียน(402)ยานพาหนะที่มีสภาวะการทำงานผิดปกติเป็นยานพาหนะที่ทำงาน ผิดปกติ(240,340), C.การลงทะเบียน(404)ตำแหน่งหยุด(XS,YS)ของยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(240,340) สัมพันธ์กับระบบติดตามที่รองรับ(108,308) D.การตั้งค่า(405)โซนปิดการทำงานสองมิติ(225)บนระบบติดตาม(108,308)ซึ่งประกอบ รวมด้วย โซนยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(225a)ที่รวมถึงตำแหน่งหยุดของยานพาหนะที่ทำงาน ผิดปกติ(240,340)และ โซนทางเข้า(225b)สำหรับการเข้าไปในโซนยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(225a), โซนทางเข้า(225b)ที่ขยายออกระหว่างโซนยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(225a)และตำแหน่ง ที่รอบข้าง(109,309)ของระบบติดตาม(108,308) E.การสั่งการ(406,407)ยานพาหนะที่ทำงานระยะไกล(230,330,250,350)ในการทำงาน ภายในโซนปิดการทำงาน(225)เพื่อทำอย่างใดอย่างหนึ่งของการเคลื่อนที่ออกจากโซนปิดการทำงาน (225),หยุดหรือการรวมกันของมันและ F.การบ่งบอกการอนุญาตของการเข้าไปในโซนทางเข้า(225b)สำหรับผู้ปฏิบัติงานภายนอก โดยอย่างน้อยหนึ่งใน การปลดล็อคทางเข้าออก(160,360)ที่รอบข้าง(109,309) การสร้างสัญญาณที่อนุญาตให้เข้าที่ลงทะเบียนได้โดยผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ที่ถูกตั้งอยู่ ที่รอบข้าง(109,309)ในลักษณะที่ว่าผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์อาจเข้าโซนทางเข้า(225b) ผ่านทางเข้าออก(160,360). 2.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่1,ที่ซึ่งระบบการควบคุม(500)ถูกจัดวาง โครงแบบในลักษณะที่ว่าการส่งผ่านสัญญาณใดๆสำหรับการย้อนกลับแหล่งจ่ายกำลังไปยังล้อ ที่ขับเคลื่อน(250b,250c,351)ของยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่หยุด(230,330,250,350)ภายใน โซนปิดการทำงาน(225)ต้องถูกปฏิบัติการด้วยอย่างน้อยหนึ่งการแทรกแซงทางกายภาพ ของผู้ปฏิบัติงานภายนอก 3.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่1หรือ2,ที่ซึ่งวิธีการประกอบรวมต่อไปด้วย ขั้นตอนต่อไปนี้ที่ถูกกระทำหลังจากขั้นตอนE การอัพเดทรูปแบบการเคลื่อนที่ของยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลใดๆ(230,330,250,350) ในการทำงานด้านนอกโซนปิดการทำงาน(225)ในระหว่างและหลังจากเวลาของการตั้งค่าโซนปิด การทำงานในลักษณะที่ว่าการเข้าไปในโซนปิดการทำงาน(225)ถูกหลีกเลี่ยง 4.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิก่อนหน้า,ที่ซึ่งยานพาหนะ ให้บริการ(20)ถูกนำทางไปยังยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติที่หยุด(240,340)ผ่านโซนทางเข้า(225b) หลังจากขั้นตอนF 5.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่4,ที่ซึ่งยานพาหนะให้บริการ(20)ถูกนำทาง จากทางเข้าออก(160,360). 6.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่4หรือ5,ที่ซึ่งยานพาหนะให้บริการ(20) ประกอบรวมด้วยตีนตะขาบ(23)ที่ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อขับเคลื่อนบนด้านบนของระบบติดตาม (108,308) 7.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิก่อนหน้า,ที่ซึ่งวิธีการประกอบ รวมต่อไปด้วยหลังจากการตั้งค่า(405)โซนปิดการทำงาน(225)และก่อนการสั่งการ(406,407) ยานพาหนะที่ทำงานระยะไกล(230,330,250,350)ในการทำงานภายในโซนปิดการทำงาน(225) เพื่อทำอย่างใดอย่างหนึ่งของการเคลื่อนที่ออกจากโซนปิดการทำงาน(225),เพื่อหยุดหรือ การรวมกันของมัน,ประกอบรวมด้วยขั้นตอนของ การเปลี่ยนเส้นทางยานพาหนะที่ทำงานได้ระยะไกลที่ทำงานได้ที่หนึ่งจำนวนมากกว่าหนึ่ง (230’,330’)ของยานพาหนะที่ทำงานระยะไกล(230,330,250,350)ที่ทำงานบนระบบติดตามที่รองรับ (108,308)ไปยังตำแหน่งที่ถูกตั้งอยู่ที่ขอบของโซนยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(225a,335a)ที่ขยาย ออกคร่อมรางของระบบติดตาม(108,308)และ การส่งผ่านหนึ่งสัญญาณหรือมากกว่าไปยังยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ ที่หนึ่งจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230’,330’),การนำยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ที่หนึ่ง จำนวนมากกว่าหนึ่ง(230’,330’)ให้หยุดด้วยวิธีนี้ทำให้ทำเป็นเครื่องกีดขวางทางกายของยานพาหนะ ที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ที่หนง(230’,330’) 8.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่7,ที่ซึ่งวิธีการประกอบรวมต่อไปด้วย การเปลี่ยนเส้นทางยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ที่สองจำนวนมากกว่าหนึ่ง (230’,330’)ของยานพาหนะที่ทำงานระยะไกล(230,330,250,350)ไปยังตำแหน่งที่ถูกตั้งอยู่ที่ขอบ ของโซนทางเข้า(225b,335b)ที่ขยายออกคร่อมรางของระบบติดตาม(108,308)และ การส่งผ่านหนึ่งสัญญาณหรือมากกว่าไปยังยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ ที่สองจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230’,330’),การนำยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้ที่สอง จำนวนมากกว่าหนึ่ง(230’,330’)ให้หยุด 9.วิธีการตามความสอดคล้องกันกับข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่1ถึง8,ที่ซึ่งระบบติดตาม (108,308)ประกอบรวมด้วย บริเวณระบบติดตามที่หนึ่ง(108’,308’) บริเวณระบบติดตามที่สอง(108”,308”)ที่สร้างโซนปิดการทำงานสองมิติ(225)และ เครื่องกั้นขวางกั้นยานพาหนะ(125,325)ที่ถูกจัดเรียงระหว่างบริเวณระบบติดตามที่หนึ่ง และที่สอง(108a,308a,108b,308b),ที่ซึ่งเครื่องกั้นขวางกั้นยานพาหนะ(125,325)ประกอบรวมด้วย ทางเดินยานพาหนะ(130a,130b,380a,380b)ที่มีความกว้างตามขวางน้อยที่สุดในระนาบแนวนอน (P,P1)ที่ยอมให้หนึ่งในยานพาหนะจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,330,250,350)เพื่อเคลื่อนที่ระหว่าง ระบบติดตามที่หนึ่ง(108a,308a)และระบบติดตามที่สอง(108b,308b)ผ่านทางเดินยานพาหนะ (130a,130b,380a,380b) 10.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่9,ที่ซึ่งวิธีการประกอบรวมต่อไปด้วย ขั้นตอนของ การเปลี่ยนเส้นทางอย่างน้อยหนึ่งในยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้จำนวน มากกว่าหนึ่ง(230,330,250,350)นอกเหนือจากยานพาหนะที่ทำงานผิดปกติ(240,340)ไปยังตำแหน่ง ภายในทางเดินยานพาหนะ(130a,130b,380a,380b)และ การนำอย่างน้อยหนึ่งยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลที่ทำงานได้(230’,330’)ให้หยุดใน ลักษณะที่ว่าการเข้าไปในบริเวณระบบติดตามที่สอง(108”,308”)ถูกหลีกเลี่ยง 11.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อใดๆของข้อถือสิทธิก่อนหน้า,ที่ซึ่งระบบติดตามถูก จัดเรียงบนระบบราง(108,308)ซึ่งประกอบรวมด้วยชุดที่หนึ่งของรางขนานกัน(110,310)ที่ถูก จัดเรียงในระนาบแนวนอนและขยายออกในทิศทางที่หนง(X)และชุดที่สองของรางขนานกัน (111,311)ที่ถูกจัดเรียงในระนาบแนวนอน(P,P1)และขยายออกในทิศทางที่สอง(Y)ซึ่งตั้งฉากกับ ทิศทางที่หนึ่ง(X),ชุดที่หนึ่งและที่สองของราง(110,111,310,311)ที่สร้างรูปแบบกรีดในระนาบ แนวนอน(P,P1)ซึ่งประกอบรวมด้วยเซลล์ที่อยู่ติดกันจำนวนมากกว่าหนึ่ง(122,322),แต่ละเชลล์ ซึ่งประกอบรวมด้วยช่องเปิดกรีดที่ถูกกำหนดขอบเขตโดยคู'ของรางที่อยู่ติดกันของชุดที่หนึ่งของราง (110,310)และคู่ของรางที่อยู่ติดกันของชุดที่สองของราง(111,311) ที่ซึ่งยานพาหนะที่ทำงานระยะไกลจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,330,240,340,250,350) ถูกจัดเรียงเพื่อเคลื่อนที่ตามขวางบนระบบราง(108,308) 12.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิก่อนหน้า,ที่ซึ่งระบบการ จัดเก็บและการเอากลับคืน(1)ประกอบรวมด้วย ระบบติดตามด้านบน(108)ที่ถูกจัดเรียงบนระบบรางขนส่ง(108)ที่ความสูงด้านบน(HT) ซึ่งยานพาหนะจัดการตู้บรรทุกสินค้าที่ทำงานระยะไกลจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,240,250)ถูกจัดวาง โครงแบบเพื่อเคลื่อนที่ตามขวางบนนั้นและ ระบบติดตามด้านล่าง(308)ที่เป็นระบบติดตามการนำส่ง(308)ที่ความสูงด้านล่าง(HD) น้อยกว่าความสูงด้านบน(HT)ซึ่งยานพาหนะนำส่งตู้บรรทุกสินค้าที่ทำงานระยะไกลจำนวนมากกว่า หนึ่ง(330,340,350)ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อเคลื่อนที่ตามขวางบนนั้นและเพื่อรับตู้บรรทุกสินค้า จัดเก็บ(106)จากยานพาหนะจัดการตู้บรรทุกสินค้าที่ตั้งอยู่สูงกว่า(230,240,250) ที่ซึ่งขั้นตอนวิธีการBFถูกกระทำ สำหรับยานพาหนะจัดการตู้บรรทุกสินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,240,250)ในกรณีซึ่ง ระบบการควบคุม(500)ลงทะเบียนความผิดปกติในสภาวะการทำงานของยานพาหนะจัดการตู้ บรรทุกสินค้า(240)และ/หรือ สำหรับยานพาหนะนำส่งตู้'บรรทุกสินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(330,340,350)ในกรณีซึ่ง ระบบการควบคุม(500)ลงทะเบียนความผิดปกติในสภาวะการทำงานของยานพาหนะจัดการนำส่ง (340) 13.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่12,ที่ซึ่งแต่ละยานพาหนะจัดการตู้บรรทุก สินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,240,250)ถูกจัดวางโครงแบบ เพื่อยกขึ้นตู้บรรทุกสินค้าจัดเก็บ(106)ที่ถูกซ้อนกันเป็นกอง(107)ผ่านช่องเปิดกรีดโดยใช้ อุปกรณ์ยกขึ้น เพื่อเคลื่อนที่ตู้บรรทุกสินค้าจัดเก็บ(106)ไปยังตำแหน่งอื่นบนระบบรางขนส่ง(108)และ เพื่อลดลงตู้บรรทุกสินค้าจัดเก็บ(106)ลงไปยังระบบติดตามการนำส่ง(308)โดยใช้อุปกรณ์ ยกขึ้น 14.วิธีการตามความสอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่12หรือ13,ที่ซึ่งแต่ละยานพาหนะนำส่งตู้ บรรทุกสินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(330,340,350)ประกอบรวมด้วย ชุดของล้อ(351)ที่ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อเคลื่อนที่ยานพาหนะนำส่งตู้บรรทุกสินค้า(30) ไปตามรางของระบบติดตามการนำส่ง(308)และ มอเตอร์ขับเคลื่อนที่ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อจัดให้มีกำลังการหมุนไปยังชุดของล้อ(351) และ ตัวบรรทุกตู้บรรทุกสินค้า(352)ที่ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อรับตู้บรรทุกสินค้าจัดเก็บ(106) จากข้างบน และไปบนตัวบรรทุกตู้บรรทุกสินค้า(352) 15.วิธีการตามความสอดคล้องกันกับข้อใดข้อห'นงของข้อถือสิทธิที่1214 ที่ซึ่งระบบการจัดเก็บและการเอากลับคืน(1)ประกอบรวมด้วยโมดูลระบบรางขนส่งที่ถูก เว้นช่องว่างแยกห่างตามขวางจำนวนมากกว่าหนึ่ง(108ad)ซึ่งยานพาหนะจัดการตู้บรรทุกสินค้า จำนวนมากกว่าหนึ่ง(230,240,250)กำลังเคลื่อนที่ไปบนส่วนนั้นและ ที่ซึ่งระบบติดตามการนำส่ง(308)ถูกจัดวางโครงแบบในลักษณะที่ว่าหนึ่งในยานพาหนะ นำส่งตู้บรรทุกสินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(330,340,350)ถูกยอมให้เคลื่อนที่ด้านล่างทั้งหมดหรือ มากกว่าหนึ่งในโมดูลระบบรางขนส่งที่ถูกเว้นช่องว่างแยกห่างตามขวางจำนวนมากกว่าหนึ่ง(108ad) ในระหว่างการทำงานปกติ 16.วิธีการตามความสอดคล้องกันกับข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่1215,ที่ซึ่งวิธีการ ประกอบรวมต่อไปด้วยขั้นตอนของ การเปลี่ยนเส้นทางยานพาหนะนำส่งตู้'บรรทุกสินค้าจำนวนมากกว่าหนึ่ง(330,340,350) ห่างออกจากโซนสองมิติที่ถูกยื่นออกมาลงไปยังระบบรางนำส่ง(308)จากโซนปิดการทำงานสองมิติ ใดๆ(225)ที่ถูกตั้งขึ้นบนระบบรางขนส่ง(108) 17.ระบบการจัดเก็บและการเอากลับคืนอัตโนมัติ(1)ที่ทำงานเพื่อจัดการยานพาหนะ ที่ทำงานผิดปกติโดยวิธีการตามความสอดคล้องกันกับข้อใดๆของข้อถือสิทธิที่116 18.ระบบการควบคุม(500)ซึ่งประกอบรวมด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์ซึ่ง,เมื่อปฏิบัติการ บนตัวประมวลผลของระบบการควบคุม(500),ถูกจัดวางโครงแบบเพื่อกระทำวิธีการตามขั้นตอน ของหนึ่งในข้อถือสิทธิที่1ถึง16