DC60 การประดิษฐ์นี้นำเสนอการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงโดยไม่ใช้ตัววัดความเร็วด้วยวิธีการใช้ Luenberger Observerและตัวเซอร์โวควบคุมแบบ State feedback โดยการคำนึงถึงภาระทอร์คภาย นอกที่รบกวนระบบควบคุมด้วย ระบบควบคุมจะถูกปรับแต่งด้วยวิธีการหาค่าต่ำสุดของนอร์ม ประเภท H2 ของระบบควบคุมปิดเพื่อให้ได้รับความเสถียรภาพและสมรรถนะการทำงานที่เหมาะ สมที่สุด การประดิษฐ์นี้นำเสนอการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงโดยไม่ใช้ตัววัดความเร็วด้วยวิธีการใช้ Luenberger Observerและตัวเซอร์โวควบคุมแบบ State feedback โดยการคำนึงถึงภาระทอร์คภาย นอกที่รบกวนระบบควบคุมด้วย ระบบควบคุมจะถูกปรับแต่งด้วยวิธีการหาค่าต่ำสุดของนอร์ ประเภท H2 ของระบบควบคุมปิดเพื่อให้ได้รับความเสถียรภาพและสมรรถนะการทำงานที่เหมาะ สมที่สุด DC60 This invention provides control of a DC servo motor without a speedometer using the Luenberger Observer and a state feedback control servo with consideration of the internal torque load. Outside that interferes with the control system. The control system is adjusted by means of the H2-type norm of the closed control system to obtain the optimum stability and performance. The speed was measured using a Luenberger Observer and a state feedback control servo, taking into account the internal torque load. Outside that interferes with the control system. The control system is adjusted by means of the H2-type nor the minimum value of the closed control system to obtain the optimum stability and performance.
Claims (1)
1. ระบบควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงที่ไม่ต้องใช้ตัววัดความเร็ว มีลักษณะที่ประกอบด้วย -มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงซึ่งต่ออยู่กับแหล่งจ่ายไฟฟ้ากระแสตรงที่สามารถปรับแรงดันไฟฟ้า ได้ -วิถีทางการนำสัญญาณความเร็วตามที่กำหนดไว้ล่วงหน้าไปคำนวณหาสัญญาณ แรงดันไฟฟ้าควบคุมในหน่วยประมวลผลเพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ตามที่ต้องการ -วิถีทางการประมวลผลที่ประกอบด้วย หน่วยประมวลผล ตัวแปลงสัญญาณอะนาล็อก/ ดิจิตอลสำหรับเป็นตัวรับสัญญาณกระแสไฟฟ้าจากมอเตอร์และรับสัญญาณความเร็วที่ต้องการ ดังกล่าว โดยมีลักษณะเฉพาะคือมีวิถีทางการนำสัญญาณกระแสไฟฟ้าจากมอเตอร์ดังกล่าวเพื่อส่ง ต่อไปยังตัวแปลงสัญญาณอะนาล็อก/ดิจิตอลดังกล่าวแล้วทำการทำแปลงสัญญาณที่รับมาซึ่งเป็น สัญญาณแบบอะนาล็อกแปลงให้แปลงสัญญาณแบบดิจิตอลเพื่อทำการประมวลผลหาค่าสัญญาณ แรงดันไฟฟ้าควบคุมในหน่วยประมวลผลดังกล่าว -วิถีทางการนำสัญญาณแรงดันไฟฟ้าควบคุมที่ได้จากหน่วยประมวลผลดังกล่าว แล้วแปลง กลับมาเป็นสัญญาณแบบอะนาล็อกอีกครั้งเพื่อนำสัญญาณที่ได้ไปควบคุมการขับเซอร์โวมอเตอร์ กระแสตรงดังกล่าว1.DC servo motor control system that does not need a speedometer. Have characteristics that contain - A DC motor connected to a DC voltage adjustable source - a predefined speed signal conduction path to calculate the signal. The control voltage in the processor to control the motor speed as required. - Method of processing that includes Processor An analog / digital converter for receiving the current signal from the motor and receiving the desired speed signal. It is characterized by a path that conducts the current signal from the motor to transmit it. To the aforementioned analog / digital codec and perform a transducer that is Converting analog signals Digital signals are converted to perform signal modulation processing. The control voltage in the aforementioned processor - The trajectory of conducting the control voltage signal obtained from the processor and converting it back to analog signal again to direct the resulting signal to the servo motor drive. Such direct current
TH1002612A2000-07-14
DC servo motor control system without speed meter
TH21467B
(en)