TH21422EX

TH21422EX - Multi-phase hybrid stpper motor

Info

Publication number: TH21422EX
Application number: TH9301001355A
Authority: TH
Inventors: นาย โนริยูกิโยชิมูระ นาย เคนจิโยชิดะ
Original assignee: ไมนีเบีย โก แอลทีดี
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 1996-10-29

Abstract

เมื่อทำให้การกระเพื่อมของทอร์กเกิดขึ้นน้อยที่สุด ปรับปรุงสทิฟฟ์เนสส์ของทอร์ก และลด การสั่นรีโซแนนซ์ในระหว่างการหมุนในมอเตอร์เทพเทอร์แบบไฮบริด โพลแม่เหล็กจะมีฟันจำนวนสองฟันหรือมากกว่าที่จัดให้เว้นระยะห่างเท่ากันกับพิทซ์ของฟัน ของโรเตอร์ จำนวนฟันของสเตเตอร์แบบไม่สมมาตรจะกำหนดหาได้โดย NS = 5 x(No + N1) เมื่อ No คือจำนวนฟันของแต่ละโพลจำนวนห้าโพล และ N1 คือจำนวนฟันของแต่ละโพลจำนวนห้า โพลที่เหลือ สเตเตอร์แบบไม่สมมาตรซึ่งโพลมีฟันจำนวน N1 ฟันจะได้รับการจัดไว้ระหว่างสเตเตอร์ แบบไม่สมมาตรซึ่งโพลมีฟันจำนวน No ฟันดังนั้น สเตเตอร์แบบไม่สมมาตรซึ่งโพลมีฟันจำนวนจำนวน No ฟันจะได้รับจัดไว้ตรงข้ามกันกับสเตเตอร์แบบไม่สมมาตรซึ่งมีฟันจำนวน N1 เมื่อแกนของแกน การหมุนเป็นศูนย์กลาง จำนวนฟันทั้งหมด NS ของสเตเตอร์และจำนวนฟันทั้งหมด NR ของโรเตอร์จะ สมนัยกับความสัมพันธ์ NS 0.8NR ( NS จะเท่ากับหรือมากกว่า 0.8 NR ) และความแตกต่าง หรือผลต่างระหว่าง NR และ RS จะได้รับการกำหนดโดยสมการ NR - NS = K(So-S1) + 10(S1-1+B) เมื่อ K เป็นเลขจำนวนเต็มใด ๆ ที่แปรผันจาก 2 ถึง 5 So และ S1 เป็นเลขจำนวนเต็มที่น้อยเท่าที่เป็นไปได้ในลักษณะที่ว่า S1 สามารถมี ค่าเท่ากับ So และเมื่อ B เป็นเศษส่วนของหนึ่ง (1) ในลักษณะที่ว่า 10B (10 คูณ B) มีค่า เป็นเลขจำนวนเต็มเสมอ และแนวลักษณะการพันขดลวดซึ่งขดลวดจำนวน 10 ขดลวดสามารถได้รับ การให้พลังงานโดยผ่านแหล่งจ่ายแรงดันหรือแหล่งจ่ายกระแสไฟฟ้า ดังนั้นขดลวดจำนวน 10 ขดลวด จะก่อให้เกิดขั้วแม่เหล็กเหนือและใต้ที่จำเป็นเพื่อให้บรรลุผลสำเร็จถึงมุมการหมุนเต็มช่วง = 90 องศาทางไฟฟ้า = (สูตร) F ซึ่ง (สูตร) F=360/10NR และมุมการหมุนครึ่งช่วง = 45 = (สูตร) H ซึ่ง (สูตร) H = 360/20NR When minimizing the throbbing of the torque Improves torque's stiffness and reduces resonance vibrations during rotation in hybrid stepper motors. A magnetic pole has two or more teeth aligned equally spaced with the rotor tooth pitch.The number of asymmetric stator teeth is determined by NS = 5 x (No + N1). Where No is the number of teeth for each of the five poles, and N1 is the number of teeth for each of the remaining five poles. Stator Asymmetric stator in which a pole has No number of teeth, so asymmetric stator in which a pole has No number teeth, the teeth are arranged opposite to the asymmetric stator with N1 teeth. axis Center rotation Total tooth number NS of stator and total tooth number of rotor NR corresponds to the NS 0.8NR relationship (NS is equal to or greater than 0.8 NR) and the difference. Or the difference between NR and RS is determined by the equation NR - NS = K (So-S1) + 10 (S1-1 + B), when K is any integer that varies from 2 to 5 So and S1. It is the smallest possible integer in such a way that S1 can be equal to So and when B is a fraction of one (1) in such a way that 10B (10 times B) is always an integer. And the style of winding, which coils of 10 coils can be obtained Power supply through a voltage source or a current source Thus, 10 coils will form the North and South magnetic poles required to achieve full rotation angle = 90 degrees, electrical = (formula) F, where (formula) F = 360 / 10NR and Rotate half the interval = 45 = (formula) H, which (formula) H = 360 / 20NR.

Claims

1. A multi-phase hybrid stirrer motor consists of a rotor system with at least one axially magnetized permanent magnet. Which has a number of magnetic pole covers on each side This magnetic pole cover is made of Magnetic soft steel with a plate shape or (recipe) section on the periphery of this cover. It is equal to the evenly spaced NR of teeth pointed outwards along the radial direction. The rotor caps on each side are indented in the direction of rotation.