Claims (46)
1.ในรูปแบบผสมผสานกันหน่วยจัดเก็บที่จัดเก็บได้ภายในระบบจัดเก็บสามมิติและยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่นำทางได้โดยผ่านระบบจัดเก็บสามมิติดังกล่าวไปยังตำแหน่งจัดเก็บในนั้นซึ่งตรงนั้นหน่วยจัดเก็บดังกล่าวจะจัดเก็บได้และค้นคืนได้อย่างเลือกสรรโดยที่ยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนดังกล่าวจะประกอบรวมด้วยกรอบที่สามารถลำเลียงได้โดยผ่านระบบจัดเก็บสามมิติดังกล่าว,แท่นบนยอดกรอบดังกล่าวสำหรับรับหน่วยจัดเก็บดังกล่าวบนแท่นดังกล่าวและกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงที่สามารถใช้ได้เพื่อขนใส่และขนถ่ายหน่วยจัดเก็บดังกล่าวไปยังและมาจากแท่นดังกล่าวที่ด้านที่แตกต่างกันสี่ด้านของมันโดยที่หน่วยจัดเก็บดังกล่าวและยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนดังกล่าวจะถูกจัดโครงแบบเพื่อเปิดทางให้มีการขนถ่ายหน่วยจัดเก็บลงจากแท่นดังกล่าวในทิศทางใดก็ได้ที่ต่างกันจากสี่ทิศทางที่ด้านที่ต่างกันสี่ด้านแต่ละด้านของยานพาหนะโดยไม่คำนึงถึงแนวทิศเดิมซึ่งหน่วยจัดเก็บดังกล่าวได้ถูกขนใส่ลงบนแท่นก่อนหน้านี้และโดยไม่มีการวางแนวหน่วยจัดเก็บดังกล่าวใหม่อีกจากแนวทิศเดิมดังกล่าว2.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ1โดยที่กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงจะสับเปลี่ยนได้ระหว่างสกาวะทำงานที่แตกต่างกันสี่แบบซึ่งแต่ละแบบสามารถใช้ได้ในการขนใส่และขนถ่ายหน่วยจัดเก็บดังกล่าวลงที่ด้านที่แตกต่างกันสี่ด้านแต่ละด้านของแท่นและยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนดังกล่าวและหน่วยจัดเก็บจะถูกจัดโครงแบบเพื่อเปิดทางให้มีการรองรับหน่วยจัดเก็บแบบสถิตบนแท่นดังกล่าวในแนวทิศแบบสถิตบนนั้นขณะที่กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงดังกล่าวเปลี่ยนสกาวะระหว่างสภาวะทำงานที่แตกต่างกัน3.รูปแบบผสมผสานตามข้อถือสิทธิก่อนหน้านี้ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงจะประกอบรวมด้วยอุปกรณ์ที่ยืดออกได้/ชักกลับได้ที่นำมาใช้ได้อย่างเลือกสรรที่ด้านที่แตกต่างกันสี่ด้านดังกล่าวแต่ละด้านของแท่นเพื่อกำหนดขอบเขตสภาวะทำงานที่แตกต่างกันสี่แบบแต่ละแบบ4.รูปแบบผสมผสานตามข้อถือสิทธิก่อนหน้านี้ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่:กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงดังกล่าวของยานพาหนะจะประกอบรวมด้วยแป็นที่หบุนรอบได้ที่ถูกติดตั้งไว้ในแท่นดังกล่าวเพื่ออยู่ประจำข้างใต้หน่วยจัดเก็บเมื่อถูกขนใส่ลงบนแท่นดังกล่าวและแขนที่ยืดออกได้ซึ่งยืดออกได้อย่างเลือกสรรจากแป้นที่หมุนรอบได้ดังกล่าวเข้าไปยังตำแหน่งที่ถูกวางเพื่อใช้งานซึ่งยื่นออกไปข้างนอกเลยบริเวณรอบข้างของแท่นดังกล่าวโดยที่แป้นหมุนดังกล่าวจะหมุนได้เข้าไปยังตำแหน่งทำงานที่แตกต่างกันหลายตำแหน่งซึ่งมีแขนนั้นยืดออกไปข้างนอกได้จากแป้นหมุนในทิศทางที่แตกต่างกันดังกล่าวที่ด้านแส่ละด้านที่ต่างกันดังกล่าวของยานพาหนะและแขนที่ยืดออกได้ดังกล่าวจะประกอบรวมด้วยชิ้นประกอบเกี่ยวจับที่ถูกลำเลียงอยู่บนนั้นสำหรับคาบเกี่ยวกับด้านใต้ท้องของหน่วยจัดเก็บ;และหน่วยจัดเก็บดังกล่าวจะประกอบรวมด้วยช่องผ่านสำหรับเกี่ยวจับที่มีอยู่ประจำในด้านใต้ท้องของหน่วยจัดเก็บและชิ้นประกอบเกี่ยวจับของกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงจะคาบเกี่ยวได้อย่างเลือกสรรโดยที่ช่องผ่านสำหรับเกี่ยวจับดังกล่าวจะวางตัวบนวิถีที่เป็นรูปวงกลมซึ่งตามแนวนั้นชิ้นประกอบเกี่ยวจับสามารถเคลื่อนช่องผ่านสำหรับเกี่ยวจับตามขวางในระหว่างการหมุนของแป้นหมุนขณะที่หน่วยจัดเก็บถูกวางอยู่บนแท่นดังกล่าวได้5.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ4โดยที่ช่องผ่านสำหรับเกี่ยวจับดังกล่าวแผ่จะข้ามอย่างน้อย270องศาของวิถีที่เป็นรูปวงกลมดังกล่าว 6.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ5โดยที่ช่องผ่านสำหรับเกี่ยวจับดังกล่าวจะแผ่ข้ามเต็ม360องศาของวิถีที่เป็นรูปวงกลมดังกล่าว7.รูปแบบผสมผสานตามข้อถือสิทธิ4ถึง6ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่แขนที่ยืดออกได้ดังกล่าวจะประกอบรวมด้วยกระสวยที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งเปลี่ยนตำแหน่งโดยเดินหน้าและถอยหลังได้ตามแนวแขนที่ยืดออกได้ดังกล่าวและมีชิ้นประกอบเกี่ยวจับอยู่ประจำบนนั้น 8.รูปแบบผสมผสานตามข้อถือสิทธิ4ถึง7ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่แท่นดังกล่าวจะประกอบรวมด้วยผิวหน้าชั้นยกระดับด้านนอกที่ถูกจัดวางไว้รอบๆแป้นหมุนและแป้นหมุนจะอยู่ประจำในแนวยกระดับที่ทำให้เว้าเข้าที่สัมพันธ์ผิวหน้าชั้นยกระดับด้านนอกดังกล่าว9.รูปแบบผสมผสานตามข้อถือสิทธิ4ถึง8ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่หน่วยจัดเก็บจะประกอบรวมด้วยส่วนช่วยเกี่ยวจับที่ซํ้าซ้อนอย่างน้อยหนึ่งอันซึ่งถูกทำให้เว้าเข้าในด้านใต้ท้องของมันที่ระยะห่างที่วางตำแหน่งออกไปข้างนอกจากวิถีที่เป็นรูปวงกลมของช่องผ่านสำหรับเกี่ยวจับ10.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ9โดยที่ส่วนช่วยเกี่ยวจับที่ซํ้าซ้อนอย่างน้อยหนึ่งอันดังกล่าวจะประกอบรวมด้วยช่องเว้าของส่วนเกี่ยวจับที่ซํ้าซ้อนหลายช่องซึ่งแต่ละช่องนั้นมีอยู่ประจำระหว่างช่องผ่านสำหรับเกี่ยวจับและด้านแส่ละด้านของหน่วยจัดเก็บ11.รูปแบบผสมผสานตามข้อถือสิทธิ1ถึง3ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงจะประกอบรวมด้วยแขนที่ยืดออกได้ซึ่งยืดออกได้อย่างเลือกสรรเข้าไปยังตำแหน่งที่ถูกวางเพื่อใช้งานที่ยื่นออกไปข้างนอกเลยบริเวณรอบข้างของแท่นและประกอบรวมด้วยกระสวยที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งคาบเกี่ยวได้กับหน่วยจัดเก็บและเปลี่ยนตำแหน่งโดยเดินหน้าและถอยหลังได้ตามแนวของแขนที่ยืดออกได้ดังกล่าว12.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ1ถึง3และ11ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่หน่วยจัดเก็บจะประกอบรวมด้วยส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักที่คาบเกี่ยวได้โดยกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงในสภาวะที่ถูกนำมาใช้งานของมันในระหว่างปฏิบัติการขนใส่ที่ตั้งใจให้ดึงหน่วยจัดเก็บดังกล่าวลงมาบนแท่นของยานพาหนะและส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองอย่างน้อยหนึ่งอันที่ถูกตั้งตำแหน่งโดยสัมพันธ์กับส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักที่จะถูกคาบเกี่ยวโดยกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงในสภาพชักกลับมากขึ้นของมันภายหลังในปฏิบัติการขนใส่หากกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงล้มเหลวที่จะคาบเกี่ยวส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลัก13.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ12ซึ่งประกอบรวมด้วยส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองหลายอันซึ่งแต่ละอันนั้นมีอยู่ประจำโดยประชิดกับด้านบริเวณโดยรอบภายนอกแต่ละด้านของหน่วยจัดเก็บ14.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ12หรือ13โดยที่ส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักและตัวรองจะอยู่ที่ด้านใต้ห้องของหน่วยจัดเก็บ15.รูปแบบผสมผสานตามข้อถือสิทธิ12ถึง14ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่ส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองจะถูกทำให้เว้าเข้าไปยังหน่วยจัดเก็บ16.รูปแบบผสมผสานตามข้อถือสิทธิ12ถึง15ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่ส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักจะถูกทำให้เว้าเข้าไปยังหน่วยจัดเก็บ17.รูปแบบผสมผสานตามข้อถือสิทธิ12ถึง16ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่ส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักจะประกอบรวมด้วยส่วนรูปโค้งที่วางอยู่บนวิถีที่เป็นรูปวงกลม18.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ17โดยที่ส่วนรูปโค้งจะแผ่ข้ามอย่างน้อย270องศาของวิถีที่เป็นรูปวงกลมดังกล่าว19.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ18โดยที่ส่วนรูปโค้งดังกล่าวจะแผ่ข้ามเต็ม360องศาของวิถีที่เป็นรูปวงกลมดังกล่าว20.ยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนสำหรับการใช้งานในระบบจัดเก็บสามมิติซึ่งกำหนดเขตตำแหน่งจัดเก็บซึ่งมีหน่วยจัดเก็บแต่ละหน่วยถูกจัดเก็บและค้นคืนได้อย่างเลือกสรรโดยที่ยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนดังกล่าวจะประกอบรวมด้วยกรอบที่สามารถลำเลียงได้โดยผ่านระบบจัดเก็บสามมิติดังกล่าว,แท่นบนยอดกรอบดังกล่าวสำหรับรับหน่วยจัดเก็บดังกล่าวบนแท่นดังกล่าวและกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงที่สามารถใช้ได้สำหรับขนใส่และขนถ่ายหน่วยจัดเก็บดังกล่าวไปยังและมาจากแท่นดังกล่าว;โดยที่กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงจะประกอบรวมด้วยแขนที่ยืดออกได้ซึ่งยืดออกได้อย่างเลือกสรรเข้าไปยังตำแหน่งที่ถูกวางเพื่อใช้งานที่ยื่นออกไปข้างนอกเลยบริเวณรอบข้างของแท่นและประกอบรวมด้วยกระสวยที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งคาบเกี่ยวได้กับหน่วยจัดเก็บและเปลี่ยนตำแหน่งโดยเดินหน้าและถอยหลังได้ตามแนวของแขนที่ยืดออกได้ดังกล่าว21.ยานพาหนะดังระบุในข้อถือสิทธิ20ในรูปแบบผสมผสานกับหน่วยจัดเก็บดังกล่าวอย่างน้อยหนึ่งหน่วยโดยที่ระยะห่างซึ่งแขนที่ยืดออกได้นั้นยื่นออกไปข้างนอกจากแท่นในตำแหน่งที่ถูกวางเพื่อใช้งานจะน้อยกว่าครึ่งหนึ่งของความกว้างของหน่วยจัดเก็บและหน่วยจัดเก็บจะประกอบรวมด้วยส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักซึ่งคาบเกี่ยวได้โดยกระสวยที่เคลื่อนที่ได้และถูกวางตำแหน่งไว้ระหว่างกลางซึ่งอยู่ระหว่างศูนย์กลางของถังกับด้านนอกของมัน22.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ21โดยที่หน่วยจัดเก็บจะประกอบรวมด้วยส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองที่จัดวางให้ออกไปข้างนอกจากส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักดังกล่าวโดยเข้าหาด้านนอกของมัน 23.รูปแบบผสมผสานตามข้อถือสิทธิ12ถึง19และ22ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่ยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนจะประกอบรวมด้วยชุดของตัวตรวจรู้สถานะการขนใส่ที่ถูกกระจายไปในตำแหน่งที่ตั้งที่แตกต่างกันเหนือพื้นที่สำหรับลงสู่เป้าของแท่นและแต่ละตัวนั้นสามารถใช้ได้ในการตรวจจับการมีอยู่ของหน่วยจัดเก็บในความสัมพันธ์แบบวางตัวกับตัวตรวจรู้ดังกล่าวเมื่อหน่วยจัดเก็บดังกล่าวถูกวางอยู่บนพื้นที่สำหรับลงสู่เป้าดังกล่าวโดยที่กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงจะถูกจัดโครงแบบให้ชักกลับด้วยระยะห่างที่ถูกกำหนดไว้กอนซึ่งเพียงพอที่จะดึงหน่วยจัดเก็บให้เข้าไปยังพื้นที่สำหรับลงสู่เป้าของแท่นอย่างเต็มอัตราถ้าส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักถูกคาบเกี่ยวและโดยที่รูปแบบผสมผสานยังประกอบรวมด้วยตัวประมวลผลที่ถูกจัดโครงแบบให้สอบถามชุดของตัวตรวจรู้สถานะการขนใส่หลังจากการชักกลับของกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงด้วยระยะห่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้าดังกล่าวและโดยขึ้นอยู่กับการสอบถามดังกล่าวนั้นก็จะระบุถึงการขนใส่หน่วยจัดเก็บลงบนพื้นที่สำหรับลงสู่เป้าที่ประสบความสำเร็จตามสัญญาณตรวจจับที่เป็นบวกจากตัวตรวจรู้การขนใส่ดังกล่าวทั้งหมดหรือไม่ก็การขนใส่หน่วยจัดเก็บลงบนพื้นที่สำหรับลงสู่เป้าที่ล้มเหลวหรือไม่สมบูรณ์ตามการขาดสัญญาณตรวจจับที่เป็นบวกจากตัวตรวจรู้การขนใส่ดังกล่าวหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นอย่างใดอย่างหนึ่ง24.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ23โดยที่ระยะห่างที่ถูกกำหนดไว้ก่อนดังกล่าวจะเพียงพอที่จะดึงหน่วยจัดเก็บบางส่วนลงบนแท่นถ้าส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองถูกคาบเกี่ยวและการรับสัญญาณตรวจจับที่เป็นบวกจากชุดย่อยบางส่วนของตัวตรวจรู้การขนใส่ดังกล่าวหลังจากการชักกลับของกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงด้วยระยะห่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้าดังกล่าวจะระบุถึงการคาบเกี่ยวส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักที่ล้มเหลว,การคาบเกี่ยวส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองที่ประสบความสำเร็จและการขนใส่หน่วยจัดเก็บบางส่วนลงบนแท่น25.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ24โดยที่ตัวประมวลผลจะถูกจัดโครงแบบให้นำกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงกลับมาใช้อีกเป็นบางส่วนและดังนั้นจึงเป็นการผลักหน่วยจัดเก็บที่ถูกขนใส่เป็นบางส่วนออกจากแท่นหลังจากการตรวจจับการคาบเกี่ยวส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักที่ล้มเหลวดังกล่าวและการขนใส่หน่วยจัดเก็บเป็นบางส่วนดังกล่าว26.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ25โดยที่ตัวประมวลผลจะถูกจัดโครงแบบให้พยายามขนใส่หน่วยจัดเก็บลงบนแท่นใหม่อีกโดยอาศัยการคาบเกี่ยวของส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักโดยกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงหลังจากการนำกลไกขนถ่ายลงกลับมาใช้อีกบางส่วนและการผลักหน่วยจัดเก็บที่มีการขนใส่เป็นบางส่วนออกจากแท่น27.หน่วยจัดเก็บสำหรับการใช้งานในระบบจัดเก็บสามมิติที่นำทางได้โดยขบวนยานยนตร์ของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนซึ่งแต่ละคันมีแขนที่ยืดออกได้อยู่บนนั้นที่เป็นตัวทำให้หน่วยจัดเก็บนั้นคาบเกี่ยวได้เพื่อขนถ่ายหน่วยจัดเก็บดังกล่าวลงจากยานพาหนะเข้าไปยังตำแหน่งจัดเก็บในระบบจัดเก็บสามมิติดังกล่าวและ/หรือขนใส่หน่วยจัดเก็บดังกล่าวลงบนยานพาหนะจากตำแหน่งจัดเก็บดังกล่าวโดยที่หน่วยจัดเก็บดังกล่าวจะประกอบรวมด้วยส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักที่คาบเกี่ยวได้โดยแขนที่ยืดออกได้ของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนโดยที่ส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักดังกล่าวจะเป็นส่วนรูปโค้งที่วางอยู่บนวิถีที่เป็นรูปวงกลม28.หน่วยจัดเก็บดังระบุในข้อถือสิทธิ27โดยที่ส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักจะเป็นช่องผ่านที่เว้าเข้า 29.หน่วยจัดเก็บดังระบุในข้อถือสิทธิ27หรือ28โดยที่ส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักจะแผ่ข้ามที่อย่างน้อย270องศาของวิถีที่เป็นรูปวงกลมดังกล่าว30.หน่วยจัดเก็บดังระบุในข้อถือสิทธิ29โดยที่ส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักดังกล่าวจะแผ่ข้ามเต็ม360องศาของวิถีที่เป็นรูปวงกลมดังกล่าว31.หน่วยจัดเก็บตามข้อถือสิทธิ27ถึง30ข้อใดข้อหนึ่งซึ่งประกอบรวมด้วยส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองที่มีอยู่ประจำในตำแหน่งที่ตั้งที่วางตำแหน่งออกไปข้างนอกจากวิถีที่เป็นรูปวงกลมของส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักดังกล่าว32.หน่วยจัดเก็บดังระบุในข้อถือสิทธิ31ซึ่งประกอบรวมด้วยส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองหลายอันซึ่งแต่ละอันนั้นมีอยู่ประจำทางด้านนอกวิถีที่เป็นรูปวงกลมของส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลัก33.หน่วยจัดเก็บตามข้อถือสิทธิ27ถึง32ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่ส่วนช่วยเกี่ยวจับแต่ละอันจะอยู่ประจำที่ด้านใต้ท้องของหน่วยจัดเก็บ 34.วิธีการเคลื่อนย้ายหน่วยจัดเก็บโดยใช้ยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ในระบบจัดเก็บซึ่งมีตำแหน่งจัดเก็บที่ถูกจัดวางไว้บนด้านหลายด้านของเส้นทางเคลื่อนที่โดยผ่านระบบจัดเก็บดังกล่าวโดยที่ยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าวจะมีกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงซึ่งปรับได้ระหว่างสภาวะทำงานที่แตกต่างกันสี่แบบโดยแต่ละแบบนั้นสามารถใช้ได้ในการขนใส่และขนถ่ายหน่วยจัดเก็บดังกล่าวที่ด้านที่แตกต่างกันสี่ด้านแต่ละด้านของยานพาหนะโดยที่วิธีการดังกล่าวจะประกอบรวมด้วยการปรับแก้กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงระหว่างสภาวะทำงานที่แตกต่างกันสองแบบจากสี่แบบโดยมีหน่วยจัดเก็บดังกล่าวถูกลำเลียงบนยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าวและขณะที่คงสภาพหน่วยจัดเก็บดังกล่าวไว้ในแนวทิศแบบสถิตและตำแหน่งบนยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าวอันเป็นการเปลี่ยนแปลงด้านของยานพาหนะที่หน่วยจัดเก็บดังกล่าวถูกขนออกมาได้จากส่วนนั้นโดยไม่มีการวางตำแหน่งหรือวางแนวหน่วยจัดเก็บดังกล่าวใหม่อีกบนยานพาหนะดังกล่าว 35.วิธีการดังระบุในข้อถือสิทธิ34โดยที่การสับเปลี่ยนกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงดังกล่าวระหว่างสภาวะทำงานที่หนึ่งกับสองดังกล่าวจะประกอบรวมด้วยการหมุนกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงดังกล่าวระหว่างนั้นและการรองรับการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ระหว่างหน่วยจัดเก็บที่ถูกคงสภาพแบบสถิตกับชิ้นประกอบเกี่ยวจับของกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงดังกล่าวโดยใช้ช่องผ่านสำหรับเกี่ยวจับของหน่วยจัดเก็บซึ่งติดตามวิถีที่เป็นรูปวงกลมรอบแกนหมุนของกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงดังกล่าวในระหว่างการหมุนกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงนั้น36.วิธีการดังระบุในข้อถือสิทธิ35โดยที่ช่องผ่านสำหรับเกี่ยวจับดังกล่าวจะแผ่ข้ามอย่างน้อย270องศาของวิถีที่เป็นรูปวงกลมดังกล่าว37.รูปแบบผสมผสานดังระบุในข้อถือสิทธิ36โดยที่ช่องผ่านสำหรับเกี่ยวจับดังกล่าวจะแผ่ข้ามเต็ม360องศาของวิถีที่เป็นรูปวงกลมดังกล่าว 38.วิธีการเคลื่อนย้ายหน่วยจัดเก็บโดยใช้ยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ในระบบจัดเก็บซึ่งมีตำแหน่งจัดเก็บที่หน่วยจัดเก็บดังกล่าวถูกจัดเก็บไว้ในนั้นโดยที่วิธีการดังกล่าวจะประกอบรวมด้วย:(a)การพยายามขนใส่หน่วยจัดเก็บจากตำแหน่งจัดเก็บลงบนแท่นของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าวโดยใช้กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าว;(b)การดำเนินการตรวจสอบสถานะการขนใส่โดยใช้อุปกรณ์ตรวจรู้สถานะการขนใส่เพื่อตรวจจับว่าหน่วยจัดเก็บได้ถูกขนใส่ลงบนแท่นดังกล่าวของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าวอย่างเหมาะสมหรือไม่;(c)การลั่นไกกระตุ้นการวางตำแหน่งหน่วยจัดเก็บใหม่อีกโดยอัตโนมัติในตำแหน่งจัดเก็บเพื่อตอบสนองต่อการตรวจจับโดยอุปกรณ์ตรวจรู้สถานะการขนใส่ดังกล่าวถึงความล้มเหลวในการขนใส่หน่วยจัดเก็บดังกล่าวลงบนแท่นดังกล่าวของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าวอย่างเต็มอัตรา;และ(d)การพยายามขนใส่หน่วยจัดเก็บลงบนแท่นของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าวใหม่อีกโดยใช้กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงดังกล่าวของมัน39.วิธีการดังระบุในข้อถือสิทธิ38โดยที่การวางตำแหน่งหน่วยจัดเก็บใหม่อีกในขั้นตอน(c)จะถูกดำเนินการโดยยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ 40.วิธีการดังระบุในข้อถือสิทธิ39โดยที่การวางตำแหน่งหน่วยจัดเก็บใหม่อีกในขั้นตอน(c)จะถูกดำเนินการโดยกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงเดียวกับที่ถูกใช้เพื่อพยายามและพยายามใหม่อีกในการขนใส่หน่วยจัดเก็บในขั้นตอน(a)และ(d)41.วิธีการตามข้อถือสิทธิ38ถึง40ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่ขั้นตอน(a)จะประกอบรวมด้วยความล้มเหลวโดยกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงในการคาบเกี่ยวส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักของหน่วยจัดเก็บ,การคาบเกี่ยวที่ประสบความสำเร็จโดยกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงของส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองและการดึงหน่วยจัดเก็บเข้าไปยังตำแหน่งที่ถูกขนใส่เป็นบางส่วนบนแท่นของยานพาหนะโดยอาศัยส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองดังกล่าว42.วิธีการดังระบุในข้อถือสิทธิ41โดยที่การวางตำแหน่งใหม่อีกดังกล่าวในขั้นตอน(c)จะประกอบรวมด้วยการผลักหน่วยจัดเก็บออกจากแท่นและเข้าไปยังตำแหน่งจัดเก็บอย่างเต็มอัตราโดยอาศัยส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองดังกล่าว43.วิธีการดังระบุในข้อถือสิทธิ41หรือ42โดยที่การพยายามใหม่อีกในขั้นตอน(d)จะประกอบรวมด้วยการปลดปล่อยกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงจากส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวรองและการพยายามคาบเกี่ยวกลไกขนใส่/ขนถ่ายลงกับส่วนช่วยเกี่ยวจับตัวหลักใหม่อีก44.วิธีการตามข้อถือสิทธิ38ถึง43ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่อุปกรณ์ตรวจรู้สถานะการขนใส่จะประกอบรวมด้วยชุดของตัวตรวจรู้สถานะการขนใส่บนยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนซึ่งมีส่วนที่เป็นตัวตรวจรู้ด้านหน้าหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นที่อยู่ประชิดกับด้านหน้าของแท่นซึ่งจากส่วนนี้กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงจะพยายามขนใส่หน่วยจัดเก็บและตัวตรวจรู้ด้านท้ายหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นที่อยู่ประชิดกับด้านท้ายที่หันหน้าเข้าหากันของแท่นและความล้มเหลวดังกล่าวในการขนใส่หน่วยจัดเก็บดังกล่าวลงบนแท่นดังกล่าวอย่างเต็มอัตราในขั้นตอน(c)จะถูกตรวจพบโดยขอบเขตที่ครอบคลุมของตัวตรวจรู้ด้านหน้าหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นโดยหน่วยจัดเก็บ แต่ไม่ใช่ตัวตรวจรู้ด้านท้ายหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้น45.สื่อที่อ่านได้คอมพิวเตอร์ซึ่งได้บันทึกไว้ในนั้นถึงรายงานและคำสั่งที่ดำเนินการได้โดยตัวประมวลผลเฉพาะที่ของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ที่บรรยายไว้ในข้อถือสิทธิ38ถึง44ข้อใดข้อหนึ่งสำหรับดำเนินการตามขั้นตอนวิธีการของมัน46.ยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์สำหรับใช้งานในระบบจัดเก็บซึ่งมีตำแหน่งจัดเก็บที่หน่วยจัดเก็บถูกจัดเก็บไว้โดยที่ยานพาหนะดังกล่าวจะประกอบรวมด้วย:พื้นที่สำหรับลงสู่เป้าที่ถูกจัดขนาดและจัดรูปทรงไว้เพื่อรองรับไปยังด้านใต้ท้องของหนึ่งในหน่วยจัดเก็บดังกล่าว;กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงที่สามารถใช้ได้ในการขนใส่และขนถ่ายหน่วยจัดเก็บไปยังและมาจากพื้นที่สำหรับลงสู่เป้าดังกล่าวของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนดังกล่าว;และ อุปกรณ์ตรวจรู้สถานะการขนใส่เพื่อตรวจจับว่าหน่วยจัดเก็บได้ถูกขนใส่ลงบนพื้นที่สำหรับลงสู่เป้าดังกล่าวของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าวอย่างเหมาะสมหรือไม่;และตัวประมวลผลเฉพาะที่ซึ่งอยู่บนยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนดังกล่าวโดยที่ตัวประมวลผลคอมพิวเตอร์เฉพาะที่ดังกล่าวจะถูกจัดโครงแบบให้:(a)ขับเร้ากลไกขนใส่/ขนถ่ายลงเพื่อพยายามขนใส่หน่วยจัดเก็บจากตำแหน่งจัดเก็บลงบนพื้นที่สำหรับลงสู่เป้าของยานพาหนะ; (b)ดำเนินการตรวจสอบสถานะการขนใส่โดยใช้อุปกรณ์ตรวจรู้สถานะการขนใส่เพื่อตรวจจับว่าหน่วยจัดเก็บได้ถูกขนใส่ลงบนพื้นที่สำหรับลงสู่เป้าดังกล่าวของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าวอย่างเหมาะสมหรือไม่;(c)ลั่นไกกระตุ้นการวางตำแหน่งหน่วยจัดเก็บใหม่อีกโดยอัตโนมัติในตำแหน่งจัดเก็บเพื่อตอบสนองต่อการตรวจจับโดยอุปกรณ์ตรวจรู้สถานะการขนใส่ดังกล่าวถึงความล้มเหลวในการขนใส่หน่วยจัดเก็บดังกล่าวลงบนแท่นดังกล่าวของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าวอย่างเต็มอัตรา;และ(d)พยายามขนใส่หน่วยจัดเก็บลงบนแท่นของยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนที่มีหุ่นยนต์ดังกล่าวใหม่อีกโดยใช้กลไกขนใส่/ขนถ่ายลงดังกล่าวของมัน ------------ 1. In a combination, a storage unit that can be stored within a 3D storage system and a storage/retrieve vehicle guided through that 3D storage system to a storage location therein. Such storage units will be selectively stored and retrieved where such storage/retrieval vehicles comprise frames that can be transported via such three-dimensional storage systems, platforms atop such frames. said to receive such storage units on such platforms and the available load/unload mechanisms to load and unload such storage units to and from such platforms on four different sides. provided that such storage units and such storage/retrieve vehicles shall be configured to allow storage units to be unloaded from such platforms in any of four different directions. on each of four different sides of the vehicle, irrespective of the original orientation in which such storage unit was previously loaded onto the platform and without any re-orientation of such storage unit from The same orientation 2. The combination as described in Claim 1, where the loading/unloading mechanism is interchangeable between four different working positions, each of which can be used for loading and unloading. Drop such storage onto four different sides on each side of the platform and such storage/retrieve vehicle and the storage is configured to allow for static storage support. on such platform in a static orientation on it as such load/unload mechanism shifts between different operating conditions. The loading/unloading mechanism incorporates a selectively extendable/retractable device on each of these four different sides of the platform to define four different working conditions. 4. Combination according to one of the preceding claims where: such loading/unloading mechanisms of the vehicle shall consist of a retractable bolster installed. in such cradles to be positioned beneath the storage unit when being loaded onto such cradles, and an extendable arm which can be selectively extended from the swivel cradle into the position in which it is placed for use. The work extends beyond the periphery of the platform where the turntable rotates into a number of different working positions with the arms extending outward from the internal turntable. such different orientations on each such different side of the Vehicle and such extendable arms shall consist of the carrying elements carried on it for overlap under the undercarriage of the Vehicle. storage unit; and such storage unit shall consist of a fixed overhead grasp in the underside of the storage unit and the catching assembly of the loading/unloading mechanism to be optionally overlapped by The gripping passages are placed on a circular path along which the gripping elements can move the gripping passages transversely during rotation of the dial while the storage unit is placed on the platform. 5. An integrated scheme as described in Claim 4, where such trajectory crosses at least 270 degrees of such circular trajectory. 6. Combinations as described in Claim 5, where such gripping passages span a full 360° of such circular trajectory; one by which such telescopic arm is incorporated with a movable shuttle which can be repositioned forward and backward along the said telescopic arm and has a gripping element stationed on it. 8. A combination form, according to claims 4 to 7, whereby such platform shall consist of an elevated outer surface arranged around a dial and the dial shall be positioned in a vertical riser. a recessed level in relation to such outer elevated surface; at least one concave in its underside at a distance positioned outward from the circular trajectory of the gripping passage10. At least one such redundant grappling support shall consist of several redundant grappling recesses, each of which is located between the grappling passages and each side of the unit. Stow 11. Combination model according to either Claim 1 to 3 wherein the loading/unloading mechanism incorporates an extendable arm which can be selectively extended into position for use. The work extends beyond the periphery of the pedestal and incorporates a movable shuttle that overlaps the storage unit and repositions forward and backward along the aforementioned telescopic arm. 12. Combined form as described in either of Claims 1 to 3 and 11 where the storage unit incorporates a main overlapped body supported by a loading/unloading mechanism in a controlled state. Employ its use during loading operations where such storage units are intended to be pulled down onto a vehicle platform and at least one supporting support is positioned relative to the section. Assists the main body to be overlapped by the loading/unloading mechanism in its retracted state after an unloading operation if the loading/unloading mechanism fails to overlap the main body auxiliary13. The hybrid scheme as described in Claim12, which incorporates several support attachments, each of which is located adjacent to each external perimeter of the storage unit14. Indicated in claims 12 or 13, where the main and secondary attachments are located on the underside of the storage unit 15. 16. Combination pursuant to claims 12 to 15, where the primary support is made into storage. 17. Combination. According to one of Claims 12 to 16, where the main body attachment consists of an arc-shaped segment placed on a circular path 18. The parabola extends across at least 270 degrees of such circular trajectory19. An integrated scheme as described in Claim 18, whereby such parabolic segments span a full 360° of the circular trajectory. 20. Storage/retrieval vehicles for use in 3D storage systems. It selectively defines a storage location where each storage unit is stored and retrieved, where such storage/retrieve vehicles are assembled with frames that can be transported via a three-dimensional storage system. said, a platform atop such frames for carrying such storage units on such platforms and the loading/unloading mechanisms available for loading and unloading such storage units to and from such platforms; The loading/unloading mechanism consists of an extendable arm that can be selectively extended into the position for use extending beyond the periphery of the platform and integrating the shuttle. 21. Vehicles referred to in claim 20 in combination with a storage unit. At least one such unit such that the distance at which the extendable arm extends outward from the platform in the position in which it is placed for use is less than half the width of the storage unit and the storage unit is assembled. 22. The combination is described in Claim 21, where The storage unit is comprised of a support bracket positioned outward from that support bracket towards its outside. 23. A combination of claims 12 to 19 and 22 whereby a storage/retrieve vehicle will consist of a set of load status detectors distributed in different locations. Above the landing area of the platform and individual targets can be used to detect the presence of storage in trajectory relative to the detector when such storage is placed on the landing area. The loading/unloading mechanism is configured to retract with a predetermined distance sufficient to pull the storage unit fully into the platform's landing area. If the main auxiliary is overlapped and where the combination also incorporates a processor that is configured to query a set of unloading status detectors after the unloading of the unloading/unloading mechanism. taken down at such pre-determined distance and, based on such inquiries, indicates successful loading of the storage onto the target landing area based on a positive detection signal from All such load detectors, or load load detectors onto the target landing area, fail or incomplete based on the lack of a positive detection signal from one such load detector. 24. Combination as described in claim 23, where such predetermined distance would be sufficient to pull some of the storage unit onto the pedestal if the hook gripped. The secondary is overlapped and a positive detection signal from some subset of such unloading detectors following the retracting of the unloading/unloading mechanism with such a predetermined distance is indicated. to failed main auxiliary overlap, successful secondary auxiliary overlap, and partial loading of the storage unit onto the platform. where the processor is configured to partially reuse the unload/unload mechanism and thus push the partially unloaded storage out of the cradle after detecting overlap. 26. Combination as described in Claim 25, in which the processor is configured to attempt to load the storage. Re-stowed onto the platform by virtue of the overlap of the main body holding by the unloading/unloading mechanism after partial reuse of the unloading mechanism and a thin push of the unloaded storage unit. 27. A storage unit for use in a 3D storage system guided by a fleet of storage/retrieval vehicles, each of which has an extendable arm on it that allows The Storage Unit may be overlapped in order to unload such Storage Unit from the Vehicle into its storage location in such 3D Storage System and/or load such Storage Unit onto the Vehicle from that Storage Position. such that such storage unit shall consist of a main assist that can be overlapped by the extendable arm of the storage/retrieve vehicle, where such main assist shall be The parabolic part resting on a circular path 28. The storage unit as described in claim 27, where the main holding element is a recessed passage. 29. A storage unit as described in claims 27 or 28, provided that the main body attachment extends across at least 270 degrees of such circular trajectory. where such primary attachment extends a full 360° of such circular trajectory; that are stationary in a position positioned outward from the circular path of such main attachment 32. The storage unit as described in claim 31, which incorporates several secondary attachments. each of which is stationed outside the circular trajectory of the main body attachment 33. Storage units under claims 27 to 32, each of which is stationary. At the bottom of the storage unit 34. A method of moving storage using a robotic storage/retrieval vehicle in a storage system where storage positions are positioned on multiple sides of the travel path via such a storage system without The robotic storage/retrieve vehicle will have load/unload mechanisms that can be adjusted between four different operating conditions, each of which can be used to load and unload storage units. The method involves adjusting the load/unload mechanism between two of the four different operating conditions with Such storage units are transported on the robotic storage/recovery vehicle and while maintaining such storage unit in static orientation and position on the robotic storage/recovery vehicle. such vehicles as a change in the aspect of the Vehicle from which such Storage Units are unloaded from therein without repositioning or aligning such Storage Units on such Vehicles. 35. The method described in Claim 34, in which the alternation of such loading/unloading mechanisms between such first and second working conditions shall consist of turning such loading/unloading mechanisms between them. and to support the relative motion between the statically maintained storage unit and the gripping elements of the said loading/unloading mechanism by means of the storage's gripping passages that follow a circular trajectory. The pivot axis of such loading/unloading mechanism during rotation of the loading/unloading mechanism is 36. The method described in Claim 35, provided that the passage for such grip is spread across at least 270 degrees of such circular trajectory 37. The combined pattern as described in Claim 36, where such grappling passages span a full 360 degrees of such circular trajectory. 38. A method of moving storage using a robotic storage/retrieval vehicle in a storage system with a storage location in which such storage is stored thereby This includes: (a) attempting to load the storage unit from its storage location onto the platform of the storage/retrieve vehicle containing such robots using the storage vehicle's loading/unloading mechanism/ retrieve containing such robots; (b) conducting unloading status checks using unloading detection devices to detect that storage units have been loaded onto such platforms of the handling vehicle; whether or not the robots are properly stored/retrieved; (c) triggering automatically repositions the storage unit to its storage location in response to detection by the unloading detection device; and 39. The method described in Claim 38 by positioning the loading unit Re-collecting in step (c) is performed by a robotic storage/recovery vehicle. 40. The method described in Claim 39, whereby the repositioning of the storage unit in step (c) is performed by the same load/unload mechanism used to try and retry. 41. Any of the methods pursuant to Claims 38 to 40 where step (a) would include a failure by the loading mechanism. In the main overlap of the storage unit, overlap is achieved by the loading/unloading mechanism of the secondary overlap and pulling the storage unit into the correct position. 42. The method described in claim 41, with such repositioning in step (c), shall include: Pushing the storage units out of the platform and into the storage position at full capacity by means of such support latches 43. The method described in claims 41 or 42, whereby a further attempt in step (d) is performed. 44. Claim Method 38 to any of these 43 provisions where the unloading detector consists of a set of unloading detectors on a storage/retrieve vehicle containing one or more frontal sensors. from here the loading/unloading mechanism attempts to load one or more storage units and aft sensors adjacent to the facing end of the platform and fails. Such loading of the storage unit onto such platform fully in step (c) will be detected by the extent covered by one or more front sensors by the storage unit. 45. Computer-readable media recorded therein to reports and commands that can be executed by the local processor of the available storage/retrieval vehicle. The robot described in either of Claims 38 to 44 performs its algorithm46. A robotic storage/retrieval vehicle for use in a storage system with a storage location where the storage units are stored, such vehicles will include: an organized landing area; Sized and shaped to accommodate to the underside of one of such storage units; a loading/unloading mechanism that can be used to load and unload the storage to and from the loading area. to the aforementioned targets of such storage/retrieval vehicles; and unloading detection equipment to detect whether the storage unit has been properly unloaded onto the target landing area of the storage/retrieval vehicle containing the robot; and the processor. Where such local computer processors are configured to: (a) drive the unload/unload mechanism in an attempt to load them into storage; from the storage position onto the vehicle landing area; (b) Conduct unloading status checks using unloading detection devices to detect that storage units have been unloaded onto the target landing area of an available storage/retrieve vehicle. (c) triggering automatic repositioning of the storage unit to its storage location in response to detection by such loading status detection device of failure in Loading such Storage Units onto such platforms of a storage/retrieve vehicle containing such robots at full capacity; and (d) attempting to load the Storage Units onto such platforms of a Storage Vehicle. /retrieval of the said robot using its loading/unloading mechanism ------------
1. เมื่อรวมกันแล้วหน่วยจัดเก็บข้อมูลที่จัดเก็บได้ภายในระบบจัดเก็บข้อมูลแบบ สามมิติและยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนซึ่งสามารถเดินเรือผ่านระบบจัดเก็บข้อมูลสามมิติ ดังกล่าวไปยังสถานที่จัดเก็บในนั้นซึ่งกล่าวว่าหน่วยจัดเก็บมีการจัดเก็บและเรียกคืนแบบ เลือกได้ซึ่งการจัดเก็บ/การค้นคืนกล่าวยานพาหนะประกอบด้วยเฟรมที่สามารถ เคลื่อนย้ายได้ผ่านระบบจัดเก็บข้อมูลสามมิติดังกล่าวแพลตฟอร์มที่อยู่บนยอดกล่าวว่าเฟรม สำหรับการรับหน่วยจัดเก็บข้อมูลดังกล่าวบนแพลตฟอร์มดังกล่าวและกลไกการขนถ่าย/ การขนถ่ายที่ใช้งานได้ในการโหลดและยกเลิกการโหลดหน่วยจัดเก็บดังกล่าวไปและกลับ จากแพลตฟอร์มดังกล่าวที่แตกต่างกันสี่ด้านข้างซึ่งหน่วยจัดเก็บข้อมูลกล่าวและกล่าวว่า ยานเก็บ/เรียกคืนได้รับการกำหนดค่าให้เปิดใช้งานการขนถ่ายหน่วยเก็บข้อมูลจาก แพลตฟอร์มดังกล่าวในหนึ่งในสี่ทิศทางที่แตกต่างกันในสี่ด้านที่แตกต่างกันของ ยานพาหนะโดยไม่คำนึงถึงทิศทางดั้งเดิมที่หน่วยเก็บข้อมูลดังกล่าวก่อนหน้านี้ถูกโหลด ลงบนแพลตฟอร์มและไม่มีการปรับทิศทางหน่วยเก็บข้อมูลดังกล่าวจากonentaดั้งเดิม tion.1. Combined, storable storage within a single-module storage system. 3D storage and retrieval/recovery vehicles that can be navigated through a 3D storage system. to a storage facility therein that says the storage unit is stored and retrieved as Optional Storage/Retrieval Vehicles consist of frames that can Moveable through said three-dimensional storage platform atop said frame. for receipt of such storage units on such platforms and applicable loading/unloading mechanisms to load and unload such storage units to and from From such different platforms, four sides of which the storage unit said and said. The storage/reclaim vehicle is configured to enable offloading of storage from The platform in one of the four different directions on the four different sides of the vehicle regardless of the original direction in which the storage unit was previously loaded. onto the platform and there is no such storage orientation from the original onenta tion.
2. การรวมกันดังข้อถือสิทธิ1โดยที่กลไกการขนถ่าย/การขนถ่ายสามารถสลับ ได้ระหว่างสถานะการทำงานที่แตกต่างกันสี่สถานะซึ่งแต่ละสถานะสามารถใช้งานได้เพื่อ โหลดและยกเลิกการโหลดหน่วยเก็บข้อมูลดังกล่าวที่ด้านใดด้านหนึ่งของแพลตฟอร์มที่ แตกต่างกันและหน่วยเก็บข้อมูลและที่เก็บข้อมูลดังกล่าว/ยานพาหนะเรียกค้นได้รับการ กำหนดค่าให้เปิดใช้งานการสนับสนุนแบบคงที่ของหน่วยจัดเก็บข้อมูลบนแพลตฟอร์ม ดังกล่าวในทิศทางคงที่ในขณะที่กล่าวว่ากลไกการขนถ่าย/การขนถ่ายเปลี่ยนระหว่าง สถานะการทำงานที่แตกต่างกัน2. Combination as claimed 1, where loading/unloading mechanisms can be switched. between four different operating states, each of which can be load and unload such storage units on either side of the platform where different and the storage unit and such storage/access vehicle are Configure to enable static storage support on the platform. said in a constant direction while said loading/unloading mechanism changes between different working status
3. การรวมกันดังข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งก่อนหน้านี้ซึ่งกลไกการขนถ่าย/การขน ถ่ายประกอบด้วยอุปกรณ์ที่ยืดออกได้/พับเก็บได้ที่เลือกใช้งานได้ที่แต่ละด้านที่แตกต่าง กันทั้งสี่ด้านของแพลตฟอร์มดังกล่าวเพื่อกำหนดสถานะการทำงานที่แตกต่างกันหนึ่งในสี่3. Combination as in one of the preceding claims in which the loading/unloading mechanism The camera consists of optional extendable/foldable accessories on each different side. The four sides of the platform are set together to define one of the four different working states.
4. การรวมกันดังข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งก่อนหน้านี้โดยที่: กล่าวว่ากลไกการขนถ่ายของยานพาหนะประกอบด้วยป้อมปืนแบบหมุนได้ที่ ติดตั้งในแพลตฟอร์มดังกล่าวเพื่อให้อยู่ใต้หน่วยเก็บข้อมูลเมื่อโหลดลงบนแพลตฟอร์ม ดังกล่าวและแขนที่ยืดได้ที่สามารถเลือกขยายได้จากป้อมปืนที่หมุนได้ดังกล่าวไปยัง ตำแหน่งที่ใช้งานซึ่งยื่นออกไปด้านนอกเกินขอบเขตของแพลตฟอร์มดังกล่าวกล่าวว่าป้อม ปืนหมุนได้เป็นส่วนใหญ่ของตำแหน่งการทำงานที่แตกต่างกันซึ่งแขนสามารถขยาย ออกไปด้านนอกได้จากป้อมปืนในทิศทางที่แตกด่างกันในด้านต่างๆของรถถังดังกล่าวและ กล่าวว่าแขนที่ยืดได้ประกอบด้วยชิ้นส่วนจับที่ถืออยู่ในนั้นสำหรับการสู้รบกับด้านล่าง ของหน่วยเก็บข้อมูลและ กล่าวว่าหน่วยจัดเก็บข้อมูลประกอบด้วยช่องดักจับที่อยู่ด้านล่างของหน่วยเก็บ ข้อมูลและสมาชิกที่จับของกลไกการขนถ่าย/การขนถ่ายนั้นสามารถเลือกใช้งานได้โดยที่ ช่องดักดังกล่าวอยู่บนเส้นทางวงกลมซึ่งตัวจับสามารถข้ามช่องดักได้ระหว่างการหมุน ป้อมปืนขณะที่หน่วยเก็บข้อมูลนั่งอยู่บนแท่นดังกล่าว4. Combination, as in one of the preceding claims, where: said vehicle loading mechanism consisted of a rotating turret that Installed in such a platform so that it sits under the storage unit when loaded onto the platform. and a telescopic arm that can optionally be extended from the aforementioned rotating turret to An active position that extends outward beyond the boundaries of the platform, says the fort. The swivel gun is a large part of the different working positions in which the arm can be extended. outward from the turret in different directions on different sides of the vehicle and Said extendable arm contains a holding piece in it for the fight against the bottom. of the storage unit and Said storage consists of a trap located at the bottom of the storage. Data and handle members of the loading/unloading mechanism are optionally available where The trap is on a circular path that the trap can cross during rotation. turret while the storage unit sits on the platform.
5. การรวมกันดังข้อถือสิทธิ4โดยที่กล่าวว่าช่องดักจับครอบคลุมอย่างน้อย270 องศาของเส้นทางวงกลมดังกล่าว5. Combination as claim 4 states that the trap covers at least 270 degrees of the circular path
6. การรวมกันดังข้อถือสิทธิ5โดยที่ช่องดังกล่าวครอบคลุม360องศาเต็มของ เส้นทางวงกลมดังกล่าว6. Combination as claim 5, where the channel covers a full 360 degrees of Such a circular path
7. การรวมกันดังข้อถือสิทธิ4ถึง6ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่กล่าวว่าแขนที่ยืดได้ ประกอบด้วยกระสวยที่เคลื่อนย้ายได้ซึ่งไม่สามารถถูกแทนที่ไปมาพร้อมกับแขนที่ยืดได้ ดังกล่าวและที่ตัวจับนั้นอาศัยอยู่7. Any combination of claims 4 to 6, where said extendable arm It consists of an irreplaceable movable bobbin with an extendable arm. such and where the catcher resides
8. การรวมกันดังข้อถือสิทธิ4ถึง7ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่แพลตฟอร์มดังกล่าว ประกอบด้วยพื้นผิวดาดฟ้าด้านนอกที่ถูกกำจัดรอบป้อมปืนและป้อมปืนจะอยู่ในระดับ ความสูงที่ปิดภาคเรียนเมื่อเทียบกับพื้นผิวด้านนอกของดาดฟ้าดังกล่าว8. The combination of any of the 4 to 7 claims by which the Platform It consists of a eliminated outer deck surface around the turret and the turret is level. recessed height relative to the outer surface of such a deck
9.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ4ถึง8ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่หน่วยเก็บข้อมูล ประกอบด้วยคุณสมบัติการจับซํ้าซ้อนอย่างน้อยหนึ่งรายการที่ฝังอยู่ด้านล่างของมันใน ระยะห่างที่อยู่ด้านนอกจากเส้นทางวงกลมของช่องดักจับ9. Any combination of claims 4 to 8 by which the storage unit Contains at least one duplicate capture property embedded below it in Outer distance from circular path of interceptor
10.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ9โดยที่กล่าวว่าคุณลักษณะการจับซํ้าซ้อนอย่างน้อย หนึ่งรายการประกอบด้วยการจับซํ้าซ้อนจำนวนมากแต่ละช่องอยู่ระหว่างช่องดักจับและ ด้านข้างของหน่วยจัดเก็บข้อมูล10. Combination as claim 9, where it said the duplicate capture feature at least One consists of multiple duplicate catches, each between the capture slot and side of the storage unit
11.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ1ถึง3ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่กลไกการขนถ่าย ประกอบด้วยแขนที่ยืดออกได้ซึ่งสามารถปรับขยายได้ในตำแหน่งที่ปรับใช้ซึ่งยื่นออกไป ด้านนอกเกินขอบเขตของแพลตฟอร์มและประกอบด้วยรถรับส่งที่เคลื่อนย้ายได้ซึ่ง สามารถใช้งานได้กับหน่วยเก็บข้อมูลและถอดไปมาพร้อมแขนยืดได้กล่าวว่า11. Any combination of claims 1 to 3 where the loading and unloading mechanism It consists of an extendable arm that can be extended in an outstretched deployment position. The exterior goes beyond the confines of the platform and consists of a movable shuttle that It can be used with a storage unit and can be removed with a telescopic arm said.
12.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ1ถึง3และ11ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่หน่วยจัดเก็บ ข้อมูลประกอบด้วยคุณลักษณะการจับหลักที่สามารถใช้งานได้โดยกลไกการขนถ่าย/การ ขนถ่ายในสถานะที่ใช้งานได้ในระหว่างการดำเนินการโหลดโดยมีจุดประสงค์เพื่อดึง หน่วยเก็บข้อมูลดังกล่าวไปยังแพลตฟอร์มของยานพาหนะและคุณสมบัติการจับรองอย่าง น้อยหนึ่งตำแหน่งที่สัมพันธ์กับคุณสมบัติการจับหลักที่จะทำงานโดยกลไกการขนถ่าย/ การขนถ่ายในสถานะที่หดกลับมากขึ้นในภายหลังในการดำเนินการขนถ่ายหากกลไกการ ขนถ่ายไม่สามารถทำงานร่วมกับคุณสมบัติการจับหลักได้12. Any combination of claims 1 through 3 and 11 by which the storage unit The information contains the main gripping characteristics that can be used by the loading/unloading mechanism. unloading in the usable state during loading operations with the aim of pulling such storage units to the vehicle platform and the secondary capture features. one or more positions relative to the main gripping property to be activated by the unloading/unloading mechanism in a more retracted state later in the unloading operation if the unloading mechanism Unloading is incompatible with the main gripping feature.
13.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ์12ซึ่งประกอบไปด้วยคุณสมบัติการจับรองที่ หลากหลายโดยแต่ละตัวจะอยู่ติดกับด้านนอกของหน่วยเก็บข้อมูลตามลำดับ13. The combination of Claim 12, which consists of a secondary draw feature that multiple, with each attached to the outside of their respective storage units.
14.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ12หรือ13โดยที่คุณสมบัติการจับหลักและรองจะ อยู่ที่ด้านล่างของหน่วยเก็บข้อมูล14. Combinations such as Claim 12 or 13 where the primary and secondary draw properties will It's at the bottom of the storage unit.
15.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ12ถึง14ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่คุณสมบัติการจับรอง แต่ละรายการจะถูกฝังลงในหน่วยเก็บข้อมูล15. Any combination of Claims 12 to 14 whereby the qualifying draw Each item is embedded into the storage unit.
16.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ12ถึง15ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่คุณสมบัติการจับหลัก จะฝังอยู่ในหน่วยเก็บข้อมูล16. Any combination of Claims 12 to 15 whereby the main draw feature will be embedded in the storage unit
17.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ12ถึง16ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่คุณสมบัติการจับหลัก ประกอบด้วยลักษณะโค้งที่วางอยู่บนเส้นทางวงกลม17. Any combination of Claims 12 to 16 whereby the main draw feature It consists of curved features placed on a circular path.
18.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ17โดยที่คุณสมบัติโค้งครอบคลุมอย่างน้อย270 องศาของเส้นทางวงกลมดังกล่าว18. Combinations as in claim 17, where the property curve covers at least 270 degrees of the circular path
19.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ18โดยที่กล่าวว่าคุณลักษณะโค้งครอบคลุม360 องศาเต็มของเส้นทางวงกลมดังกล่าว19. The combination, as claimed 18, states that the curved feature covers 360 full degree of such circular path
20.ยานพาหนะจัดเก็บ/เรียกคืนสำหรับใช้ในระบบจัดเก็บข้อมูลสามมิติโดย กำหนดสถานที่จัดเก็บที่หน่วยจัดเก็บข้อมูลตามลำดับมีการจัดเก็บและเรียกคืนแบบเลือก ได้โดยที่ยานจัดเก็บ/เรียกคืนดังกล่าวประกอบด้วยเฟรมที่ลำเลียงผ่านระบบจัดเก็บข้อมูล สามมิติซึ่งเป็นแพลตฟอร์มบนกรอบดังกล่าวสำหรับการรับหน่วยจัดเก็บข้อมูลดังกล่าว บนแพลตฟอร์มดังกล่าวและกลไกการขนถ่าย/การขนถ่ายที่ทำงานได้ในการโหลดและ ยกเลิกการโหลดกล่าวว่าหน่วยเก็บข้อมูลไปและกลับจากแพลตฟอร์มดังกล่าวโดยที่กลไก การขนถ่ายประกอบด้วยแขนที่ยืดออกได้ซึ่งสามารถเลือกขยายได้ในตำแหน่งที่ใช้งานซึ่ง ยื่นออกไปด้านนอกเกินขอบเขตของแพลตฟอร์มและประกอบด้วยรถรับส่งที่เคลื่อนย้ายได้ ซึ่งเข้ากันได้กับหน่วยจัดเก็บข้อมูลและไม่สามารถถูกแทนที่ไปมาได้ตามแขนที่ขยายได้ ดังกล่าว20. Vehicle storage/recall for use in a 3D storage system by Defines the storage location where sequential storage units are selectively stored and retrieved. where such a storage/reclaim vehicle consists of frames transported through a storage system. 3D, a platform on such a framework for acquiring such storage units. on such platforms and loading/unloading mechanisms that work in loading and unloading Unload said storage units to and from the said platform by the mechanism. The loading and unloading consists of an extendable arm that can be optionally extended in the active position which Extends outward beyond the confines of the platform and consists of a movable shuttle. which is compatible with the storage and is irreplaceable by such extendable arms.
21.ยานพาหนะดังข้อถือสิทธิ20ร่วมกับหน่วยจัดเก็บข้อมูลดังกล่าวอย่างน้อย หนึ่งหน่วยซึ่งระยะทางที่แขนที่ยืดออกได้ยื่นออกไปด้านนอกจากแพลตฟอร์มในตำแหน่ง ที่ใช้งานนั้นน้อยกว่าครึ่งหนึ่งของความกว้างของหน่วยเก็บข้อมูลและพื้นที่จัดเก็บหน่วย ประกอบด้วยคุณสมบัติการจับหลักที่เคลื่อนย้ายได้โดยรถรับส่งที่เคลื่อนย้ายได้และตั้งอยู่ ตรงกลางระหว่างกึ่งกลางของถังขยะและด้านนอกของถัง21. Vehicles as claimed 20 in conjunction with such storage units at least One unit of the distance that the outstretched arm extends outward from the platform in position. That is less than half the width of the storage unit and the unit storage area. It consists of main catching features that are transported by a moveable and located shuttle. Midway between the center of the bin and the outside of the bin.
22.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ21โดยที่หน่วยเก็บข้อมูลประกอบด้วยคุณสมบัติ การจับรองที่กำจัดออกไปภายนอกจากคุณสมบัติการจับหลักดังกล่าวไปทางด้านนอก22. COLLECTION AS CLAIMS 21 WHICH STORAGE CONTAINS PROPERTIES A secondary grip that is externally eliminated from that primary gripping property to the outside.
23.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ12ถึง19และ22ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่ในรถจัดเก็บ/ ดึงข้อมูลประกอบด้วยชุดเซ็นเซอร์สถานะการโหลดที่กระจายอยู่ในสถานที่ต่างๆบนพื้นที่ ลงจอดของแพลตฟอร์มและแต่ละตัวสามารถตรวจจับการมีอยู่ของหน่วยเก็บข้อมูลในการ วางซ้อนความสัมพันธ์กับเซ็นเซอร์ดังกล่าวเมื่อหน่วยเก็บข้อมูลดังกล่าวตั้งอยู่บนพื้นที่ลง จอดดังกล่าวโดยกลไกการขนถ่ายได้รับการกำหนดค่าให้ถอยกลับระยะทางที่กำหนดไว้ ล่วงหน้าซึ่งเพียงพอที่จะดึงหน่วยเก็บข้อมูลเข้าไปในพื้นที่ลงจอดของแพลตฟอร์มได้อย่าง เต็มที่หากคุณสมบัติการจับหลักมีส่วนร่วมและในการรวมกันนั้นประกอบด้วย โปรเซสเซอร์ที่กำหนดค่าให้สอบถามชุดเซ็นเซอร์สถานะการโหลดหลังจากการถอนกลไก การขนถ่าย/การขนถ่ายออกตามระยะทางที่กำหนดไว้ดังกล่าวและจากการสืบค้นดังกล่าว ระบุว่าการโหลดหน่วยเก็บข้อมูลลงจอดที่ประสบความสำเร็จหรือไม่พื้นที่ขึ้นอยู่กับ สัญญาณตรวจจับที่เป็นบวกจากเซ็นเซอร์โหลดทั้งหมดดังกล่าวหรือการโหลดหน่วยเก็บ ข้อมูลที่ล้มเหลวหรือไม่สมบูรณ์เข้าสู่eพื้นที่ลงจอดขึ้นอยู่กับการขาดสัญญาณตรวจจับเชิง บวกจากเซ็นเซอร์โหลดตังกล่าวหนึ่งตัวหรือมากกว่า23. Any combination of claims 12 through 19 and 22 wherein the storage/retrieve vehicle consists of a set of load status sensors distributed at various locations on the site. The platform landing and each can detect the presence of storage in the Overlay the relationship with such sensors when such storage units are located on the ground. Such parks where the unloading mechanism is configured to reverse a predetermined distance. in advance, which is sufficient to safely pull the storage unit into the landing area of the platform. fully if the main draw feature is involved and in combination it contains A processor configured to query the load state sensor assembly after mechanical withdrawal. unloading/unloading at such predetermined distances and from such searches; Indicates whether a successful landing storage load is space dependent. A positive detection signal from all such load sensors or storage loads. Failed or incomplete information entering the landing area depends on the lack of a detective signal. Plus one or more of the above load sensors.
24. การรวมกันดังข้อถือสิทธิ23โดยที่กล่าวว่าระยะทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพียง พอที่จะดึงหน่วยเก็บข้อมูลบางส่วนไปยังแพลตฟอร์มหากมีการใช้งานคุณสมบัติการจับ รองและการรับสัญญาณการตรวจจับที่เป็นบวกจากส่วนย่อยของเซ็นเซอร์โหลดดังกล่าว หลังจากการถอนการโหลด/กลไกการขนถ่ายตามระยะทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าระบุถึง การมีส่วนร่วมที่ล้มเหลวของคุณสมบัติการจับหลักการมีส่วนร่วมที่ประสบความสำเร็จ ของคุณสมบัติการจับรองและการโหลดหน่วยเก็บข้อมูลบางส่วนไปยังแพลตฟอร์ม24. A combination as in Claim 23, where it says that a predetermined distance only Enough to pull some storage to the platform if the capture feature is implemented. Secondary and positive sensing signal from a subset of such load sensors. After the unloading/unloading mechanism has been unloaded for a preset distance specified to Failed Contributions Successful Contributions Principle Capture Feature of secondary capture properties and loading some storage to the platform.
25. การรวมกันดังข้อถือสิทธิ24โดยที่โปรเซสเซอร์ได้รับการกำหนดค่าให้ หลังจากตรวจพบว่าการมีส่วนร่วมที่ล้มเหลวดังกล่าวของคุณสมบัติการจับหลักและกล่าว ว่าการโหลดบางส่วนของหน่วยเก็บข้อมูลบางส่วนจะปรับใช้กลไกการโหลด/การขนถ่าย ใหม่บางส่วนและผลักโหลดบางส่วนหน่วยเก็บข้อมูลนอกแพลตฟอร์ม25. COMBINED AS CLAIMS 24 WHICH THE PROCESSOR IS CONFIGURED TO After detecting such failed participation of the main capture feature and saying Whether partial loading of partial storage adopts a loading/unloading mechanism. Some new and some pushed off-platform storage units.
26. การรวมกันดังข้อถือสิทธิ25โดยที่โปรเซสเซอร์ได้รับการกำหนดค่าให้ หลังจากการนำกลไกการขนถ่ายกลับมาใช้ใหม่บางส่วนและการผลักหน่วยเก็บข้อมูลที่ โหลดบางส่วนออกจากแพลตฟอร์มแล้วให้ลองโหลดหน่วยเก็บข้อมูลลงบนแพลตฟอร์ม อีกครั้งผ่านการเชื่อมต่อคุณสมบัติการจับหลักโดยกลไกการขนถ่าย/การขนถ่าย26. COMBINATION AS CLAIMS 25 WHICH THE PROCESSOR IS CONFIGURED TO After partial reuse of the unloading mechanism and the pushing of storage units that Partially loaded off the platform, try loading the storage onto the platform. again through connecting the main gripping properties by the loading/unloading mechanism.
27. หน่วยเก็บข้อมูลสำหรับใช้ในระบบจัดเก็บข้อมูลแบบสามมิติซึ่งสามารถ เดนเรือได้โดยกองยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนซึ่งแต่ละคันมีแขนที่ยืดได้ที่เลือกได้ซึ่งหน่วย จัดเก็บข้อมูลมีส่วนร่วมในการขนถ่ายหน่วยจัดเก็บดังกล่าวจากยานพาหนะไปยังที่เก็บในที่ กล่าวระบบจัดเก็บข้อมูลสามมิติและ/หรือโหลดกล่าวว่าหน่วยจัดเก็บข้อมูลไปยัง ยานพาหนะจากสถานที่จัดเก็บดังกล่าวกล่าวว่าหน่วยจัดเก็บข้อมูลประกอบด้วยคุณสมบัติ การจับหลักที่สามารถใช้งานได้โดยแขนที่ขยายได้ของยานพาหนะจัดเก็บ/เรียกค้นซึ่ง คุณสมบัติการจับหลักกล่าวว่าคุณสมบัติโค้งที่วางอยู่บนเส้นทางวงกลม27. Storage for use in three-dimensional storage systems that can Ships can be escorted by a fleet of storage/retrieval vehicles, each with a selectable telescopic arm that the unit Storage is involved in the transfer of such storage units from the vehicle to the on-site storage. Indicates a three-dimensional storage system and/or loads said storage unit to Vehicles from the aforementioned storage facility said the storage unit contained features. The main grip can be operated by the extendable arm of the storage/retrieval vehicle which The main capture property is said to be a curved property that lies on a circular path.
28. หน่วยเก็บข้อมูลดังข้อถือสิทธิ27โดยที่คุณสมบัติหลักจับคือช่องที่ปิดภาค เรียน28. The storage unit, as in claim 27, where the main catch feature is the recessed compartment.
29. หน่วยเก็บข้อมูลดังข้อถือสิทธิ27หรือ28โดยที่คุณสมบัติการจับหลัก ครอบคลุมอย่างน้อย270องศาของเส้นทางวงกลมดังกล่าว29. Storage as Claims 27 or 28, where the main capture property covering at least 270 degrees of such circular paths
30. หน่วยเก็บข้อมูลดังข้อถือสิทธิ29โดยที่กล่าวว่าคุณสมบัติการจับหลัก ครอบคลุมเส้นทางวงกลมดังกล่าว360องศา30. The storage unit, as in claim 29, states that the main capture feature Covering the aforementioned circular route 360 degrees
31. หน่วยเก็บข้อมูลดังข้อถือสิทธิ27ถึง30ข้อใดข้อหนึ่งซึ่งประกอบไปด้วย คุณสมบัติการจับรองที่อยู่ในตำแหน่งที่อยู่ด้านนอกจากเส้นทางวงกลมของคุณสมบัติการ จับหลัก31. The storage unit under Claim 27 to 30, any one of which consists of A secondary capture property that is positioned outside of the circular path of the primary capture property.
32. หน่วยเก็บข้อมูลดังข้อถือสิทธิ31ซึ่งประกอบไปด้วยคุณสมบัติการจับรอง หลายส่วนโดยแต่ละส่วนจะอยู่ด้านนอกของเส้นทางวงกลมของคุณสมบัติการจับหลัก32. The storage unit as in Claim31, which consists of a capture feature. Multiple segments, each located outside of the circular path of the main capture feature.
33. หน่วยเก็บข้อมูลดังข้อถือสิทธิ27ถึง32ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่คุณสมบัติการจับ แต่ละตัวจะอยู่ที่ด้านล่างของหน่วยเก็บข้อมูล33. COLLECTION SUCH AS CLAIMS 27 TO 32, WHICH THE CAPTURE FEATURE Each is located at the bottom of the storage unit.
34. วิธีการจัดการหน่วยจัดเก็บโดยใช้ยานพาหนะจัดเก็บ/เรียกคืนหุ่นยนต์ใน ระบบจัดเก็บที่มีสถานที่จัดเก็บที่กำจัดทิ้งในหลายด้านของเส้นทางการเดินทางผ่านระบบ จัดเก็บดังกล่าวยานเก็บ/เรียกคืนหุ่นยนต์กล่าวว่ามีกลไกการขนถ่าย/การขนถ่ายที่ สามารถปรับได้ระหว่างสี่สถานะการทำงานที่แตกต่างกันซึ่งแต่ละสถานะการทำงาน สามารถโหลดและยกเลิกการโหลดกล่าวว่าหน่วยเก็บข้อมูลที่ด้านใดด้านหนึ่งของ ยานพาหนะตามลำดับวิธีการดังกล่าวประกอบด้วยหน่วยจัดเก็บข้อมูลดังกล่าวดำเนินการ บนยานเก็บ/เรียกคืนหุ่นยนต์ดังกล่าวและในขณะที่ดูแลหน่วยเก็บข้อมูลดังกล่าวในการ วางแนวและตำแหน่งคงที่บนยานเก็บ/เรียกคืนหุ่นยนต์ดังกล่าวปรับกลไกการขนถ่าย ระหว่างสองในสี่สถานะการทำงานที่แตกต่างกันดังนั้นการเปลี่ยนด้านของยานพาหนะ กล่าวว่าหน่วยจัดเก็บสามารถขนถ่ายได้โดยไม่ต้องวางตำแหน่งใหม่หรือปรับทิศทางใหม่ หน่วยเก็บข้อมูลบนรถคันดังกล่าว34. How to manage storage using a robotic storage/retrieval vehicle in A storage system with disposal sites on multiple sides of the travel path through the system. The robotic storage/reclaim vehicle is said to have a loading/unloading mechanism that can be adjusted between four different working states, each of which can load and unload said storage unit on either side of The vehicle, respectively, means that such storage units are comprised of such operators. on such robotic storage/recall vehicles and while supervising such storage units in Orient and fixed positions on the storage/reclaim vehicle. The robot adjusts the unloading mechanism. between two of the four different working states, thus changing the side of the vehicle Said storage units can be unloaded without having to be repositioned or reorientated. The storage unit on the car
35. วิธีการดังข้อถือสิทธิ34โดยที่การสลับกล่าวว่ากลไกการโหลด/การขนถ่าย ระหว่างสถานะการทำงานที่หนึ่งและที่สองดังกล่าวประกอบด้วยการหมุนกลไกการขน ถ่ายดังกล่าวระหว่างและในระหว่างการหมุนของกลไกการขนถ่ายซึ่งรองรับการ เคลื่อนไหวสัมพัทธ์ระหว่างหน่วยเก็บข้อมูลที่คงที่และตัวจับของกลไกการขนถ่ายดังกล่าว โดยใช้ช่องทางจับของหน่วยเก็บข้อมูลที่เดินตามเส้นทางวงกลมรอบแกนหมุนของกลไก การขนถ่ายดังกล่าว35. Method as Claim 34, where the switch says the loading/unloading mechanism Between such first and second operating states consists of rotating the loading mechanism. such unloading during and during rotation of the loading and unloading mechanism supporting Relative movement between the fixed storage unit and the handle of the handling mechanism. It uses a capture port of the storage unit that follows a circular path around the mechanism's pivot axis. such unloading
36. วิธีการดังข้อถือสิทธิ35โดยที่ช่องดังกล่าวมีระยะทางอย่างน้อย270องศาของ เส้นทางวงกลมดังกล่าว36. Method as claim 35, provided that the channel is at least 270 degrees of Such a circular path
37.การรวมกันดังข้อถือสิทธิ36โดยที่ช่องดังกล่าวมีการระบุว่าช่องดักจับ ครอบคลุม360องศาเต็มของเส้นทางวงกลมดังกล่าว37. Combination as Claim 36 where such channels are identified as intercepted channels. Covering a full 360 degrees of the aforementioned circular route.
38.วิธีการจัดการหน่วยจัดเก็บโดยใช้ยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนหุ่นยนต์ในระบบ จัดเก็บที่มีสถานที่จัดเก็บซึ่งหน่วยจัดเก็บดังกล่าวถูกจัดเก็บวิธีการดังกล่าวประกอบด้วย: (a) พยายามโหลดหน่วยเก็บข้อมูลจากสถานที่จัดเก็บไปยังแพลตฟอร์มของยาน เก็บ/ค้นคืนหุ่นยนต์ดังกล่าวโดยใช้กลไกการขนถ่ายของยานเก็บ/ค้นคืนหุ่นยนต์ดังกล่าว (b) ทำการตรวจสอบสถานะการโหลดโดยใช้อุปกรณ์ตรวจจับสถานะโหลดเพื่อ ตรวจสอบว่าหน่วยเก็บข้อมูลได้รับการโหลดอย่างเหมาะสมบนแพลตฟอร์มดังกล่าวของ ยานเก็บ/เรียกคืนหุ่นยนต์ดังกล่าวหรือไม่ (c) ในการตอบสนองต่อการตรวจจับโดยอุปกรณ์ตรวจจับสถานะโหลดดังกล่าว ของความล้มเหลวในการโหลดหน่วยเก็บข้อมูลดังกล่าวลงบนแพลตฟอร์มดังกล่าวของ ยานเก็บ/เรียกคืนหุ่นยนต์ดังกล่าวทำให้เกิดการเปลี่ยนตำแหน่งอัตโนมัติของหน่วยเก็บ ข้อมูลในที่เก็บและ (d)พยายามโหลดหน่วยเก็บข้อมูลอีกครั้งบนแพลตฟอร์มของยานเก็บ/เรียกคืน หุ่นยนต์ดังกล่าวโดยใช้กลไกการขนถ่ายดังกล่าว38.Method of Storage Management Using Storage/Retrieval Robotic Vehicles in the System Storage containing the storage facility in which such storage is stored. Such methods include: (a) attempting to load storage from the storage facility to the vehicle platform; Collect/retrieval the robot using the unloading mechanism of the robot storage/retrieval vehicle. Verify that the storage is properly loaded on the platform of the (c) in response to detection by such load state detection devices; of failure to load such storage onto such platform of Such robotic storage/reclaim vehicles enable automatic repositioning of storage units. information in the repository and (d) Attempt to reload the storage onto the storage/reclaim vehicle platform. Such a robot by using the aforementioned loading and unloading mechanism.
39.วิธีการดังข้อถือสิทธิ38โดยที่การเปลี่ยนตำแหน่งของหน่วยจัดเก็บในขั้นตอน (c)จะดำเนินการโดยยานยนต์จัดเก็บ/ค้นคืนทุ่นยนต์39. How to claim 38 by changing the location of the storage unit in the procedure (c) will be operated by buoyed storage/retrieval vehicles;
40.วิธีการดังข้อถือสิทธิ39โดยที่ในการเปลี่ยนตำแหน่งของหน่วยเก็บข้อมูลใน ขั้นตอน(c)จะดำเนินการโดยกลไกการขนถ่าย/การขนถ่ายเดียวกันที่ใช้ในการพยายาม และพยายามโหลดหน่วยเก็บข้อมูลอีกครั้งในขั้นตอน(a)และ(d)40. Methods such as Claim 39 whereby in changing the location of the storage unit in Procedure (c) is performed by the same unloading/unloading mechanism used to attempt. and attempt to load the storage again in steps (a) and (d).
41.วิธีการดังข้อถือสิทธิ38ถึง40ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่ขั้นตอน(a)ประกอบด้วย ความล้มเหลวโดยกลไกการขนถ่าย/การขนถ่ายเพื่อเข้าร่วมคุณลักษณะการจับหลักของ หน่วยจัดเก็บการมีส่วนร่วมที่ประสบความสำเร็จโดยกลไกการโหลด/การขนถ่ายของ คุณสมบัติการจับรองและดึงหน่วยเก็บข้อมูลเข้าสู่ตำแหน่งโหลดบางส่วนบนแพลตฟอร์ม ของยานพาหนะผ่านคุณสมบัติการจับรองดังกล่าว41. Procedures for either of Claims 38 to 40 where step (a) consists of Failure by the loading/unloading mechanism to engage the main gripping feature of The storage unit is successfully engaged by the loading/unloading mechanism of the Secondary gripping feature and pulling the storage unit into a partially loaded position on the platform. of vehicles through such qualifying
42.วิธีการดังข้อถือสิทธิ41โดยที่กล่าวว่าการเปลี่ยนตำแหน่งในขั้นตอน(c) ประกอบด้วยการผลักหน่วยเก็บข้อมูลออกจากแพลตฟอร์มและเข้าไปในตำแหน่งจัดเก็บ อย่างเต็มที่ผ่านคุณสมบัติการจับรองดังกล่าว42. The method as in claim 41 states that the relocation in step (c) consists of pushing the storage unit off the platform and into the storage location. fully through the aforementioned qualifying qualifications.
43.วิธีการดังข้อถือสิทธิ41หรือ42โดยที่การพยายามซํ้าในขั้นตอนที่(d) ประกอบด้วยการปลดกลไกการขนถ่าย/การขนถ่ายออกจากคุณสมบัติการจับรองและการ พยายามใช้กลไกการขนถ่ายอีกครั้งด้วยคุณสมบัติการจับหลัก43. Procedures as in Claims 41 or 42, where repeated attempts in step (d) consist of removing the loading/unloading mechanism from the holding feature and Attempt to use the unloading mechanism again with the main gripping feature.
44.วิธีการดังข้อถือสิทธิ38ถึง43ข้อใดข้อหนึ่งโดยที่อุปกรณ์ตรวจจับสถานะ โหลดประกอบด้วยชุดเซ็นเซอร์สถานะโหลดบนรถจัดเก็บ/ดึงข้อมูลรวมถึงเซ็นเซอร์ ด้านหน้าอย่างน้อยหนึ่งตัวที่อยู่ติดกับด้านหน้าของแพลตฟอร์มที่โหลด/กลไกการขนถ่าย พยายามที่จะโหลดหน่วยเก็บข้อมูลและเซ็นเซอร์ด้านหลังอย่างน้อยหนึ่งตัวที่อยู่ติดกับ ด้านหลังของแพลตฟอร์มและกล่าวว่าความล้มเหลวในการโหลดหน่วยเก็บข้อมูลดังกล่าว ลงบนแพลตฟอร์มดังกล่าวในขั้นตอนที่(c)ตรวจพบโดยการครอบคลุมของหนึ่งหรือ เซ็นเซอร์ด้านหน้ามากกว่าแต่ไม่ใช่เซ็นเซอร์หลังอย่างน้อยหนึ่งตัวโดยหน่วยเก็บข้อมูล44. Methods such as claims 38 to 43, one by which the presence detection device The load consists of a set of load status sensors on the storage/retrieval vehicle as well as sensors. At least one front adjacent to the front of the loading platform/unloading mechanism. Attempt to load the storage unit and at least one rear sensor adjacent to the back of the platform and said failure to load the said storage unit. onto such platform in respect of which (c) is detected by coverage of one or more More front sensors but not at least one rear sensor by the storage unit.
45.สื่อที่อ่านได้ของคอมพิวเตอร์ซึ่งบันทึกข้อความและคำสั่งดังกล่าวสามารถ ดำเนินการได้โดยหน่วยประมวลผลภายในของยานเก็บ/เรียกคืนหุ่นยนต์ที่ท่องไว้ดังข้อ ถือสิทธิ38ถึง44ข้อใดข้อข้อหนึ่งเพื่อดำเนินการตามขั้นตอนวิธีการดังกล่าว45. Computer readable media on which such messages and commands are recorded can be This is done by the internal processing unit of the robot store/recall vehicle as described in hold any one of the 38 to 44 rights to proceed with the aforementioned procedures
46.ยานพาหนะจัดเก็บ/ค้นคืนหุ่นยนต์สำหรับใช้ในระบบจัดเก็บข้อมูลที่มี สถานที่จัดเก็บซึ่งจัดเก็บหน่วยจัดเก็บยานพาหนะดังกล่าวประกอบด้วย: พื้นที่ลงจอดมีขนาดและรูปทรงเพื่อรองรับด้านล่างของหน่วยเก็บข้อมูลดังกล่าว กลไกการขนถ่าย/การขนถ่ายที่ทำงานได้ในการโหลดและยกเลิกการโหลดหน่วย เก็บข้อมูลไปยังและจากพื้นที่ลงจอดดังกล่าวของยานเก็บ/ค้นคืนและ อุปกรณ์ตรวจจับสถานะการโหลดเพื่อตรวจสอบว่าหน่วยเก็บข้อมูลได้รับการ โหลดอย่างเหมาะสมไปยังพื้นที่ลงจอดดังกล่าวของยานเก็บ/เรียกคืนหุ่นยนต์ดังกล่าว หรือไม่และ หน่วยประมวลผลกลางในเครื่องกล่าวว่ายานเก็บ/เรียกคืนกล่าวว่าโปรเซสเซอร์ คอมพิวเตอร์ในพื้นที่ได้รับการกำหนดค่าให้: (a)สั่งงานกลไกการขนถ่ายเพื่อพยายามโหลดหน่วยจัดเก็บจากที่เก็บสินค้าไปยัง พื้นที่ลงจอดของยานพาหนะ (b)ทำการตรวจสอบสถานะการโหลดโดยใช้อุปกรณ์ตรวจจับสถานะการโหลด เพื่อตรวจสอบว่าหน่วยเก็บข้อมูลได้รับการโหลดอย่างเหมาะสมไปยังพื้นที่ลงจอดดังกล่าว ของยานเก็บ/เรียกคืนหุ่นยนต์ดังกล่าวหรือไม่ (c)ในการตอบสนองต่อการตรวจจับโดยอุปกรณ์ตรวจจับสถานะการโหลด ดังกล่าวของความล้มเหลวในการโหลดหน่วยเก็บข้อมูลดังกล่าวลงบนแพลตฟอร์ม ดังกล่าวของยานเก็บ/เรียกค้นหุ่นยนต์ดังกล่าวทำให้เกิดการเปลี่ยนตำแหน่งอัตโนมัติของ หน่วยจัดเก็บในที่จัดเก็บและ (d)พยายามโหลดหน่วยจัดเก็บข้อมูลอีกครั้งไปยังแพลตฟอร์มของยานเก็บ/เรียก คืนหุ่นยนต์ดังกล่าวโดยใช้กลไกการขนถ่ายดังกล่าว ;46. Robotic storage/retrieval vehicles for use in available storage systems The storage facility in which such Vehicle Storage Unit is stored includes: The landing area is sized and shaped to accommodate the underside of such Storage Unit. Loading/unloading mechanism that works to load and unload the unit. collect data to and from such landing areas of the containment/retrieve vehicle and Load status detection device to verify that the storage unit has been whether or not it is properly loaded into the said landing area of the said robotic collect/reclaim vehicle and the onboard central processing unit says the storage/reclaim vehicle says the processor. The local computer is configured to: (a) activate the unloading mechanism in an attempt to load storage units from storage to vehicle landing area (b)Check the load status by means of a load status detection device. to verify that the storage units are properly loaded to the aforementioned landing area. of such robotic storage/recall vehicles? (c) In response to detection by the load state detection device. of failure to load such storage onto the platform. Such robotic storage/retrieval vehicles cause the automatic repositioning of the storage units in storage and (d) Attempt to reload storage to the storage/retrieval vehicle platform. return the said robot using the said loading and unloading mechanism;