TH1801006636A - Vehicle positioning device - Google Patents
Vehicle positioning deviceInfo
- Publication number
- TH1801006636A TH1801006636A TH1801006636A TH1801006636A TH1801006636A TH 1801006636 A TH1801006636 A TH 1801006636A TH 1801006636 A TH1801006636 A TH 1801006636A TH 1801006636 A TH1801006636 A TH 1801006636A TH 1801006636 A TH1801006636 A TH 1801006636A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- vehicle
- target
- relative
- page
- estimation unit
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Abstract
หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ อุปกรณ์บอกตำแหน่งยานพาหนะ รวมถึง ฐานข้อมูลเป้าหมาย (5); หน่วยการรับรู้ เป้าหมาย (12) ซึ่งถูกตั้งค่าเพื่อรับรู้, บนพื้นฐานของผลการตรวจจับของเซนเซอร์ในยานพาหนะ, ตำแหน่งสัมพัทธ์ของเป้าหมายที่หนึ่งสัมพันธ์กับยานพาหนะ และ ตำแหน่งสัมพัทธ์ของเป้าหมายที่ สอง เทียบกับยานพาหนะ; หน่วยการประมาณตำแหน่งด้านข้าง (13) ซึ่งถูกตั้งค่าเพื่อประมาณ ตำแหน่งด้านข้างของยานพาหนะ และทิศทางของยานพาหนะ บนพื้นฐานของ ตำแหน่งสัมพัทธ์ ของเป้าหมายที่หนึ่ง เทียนกับยานพาหนะ และข้อมูลตำแหน่งบนเป้าหมายที่หนึ่งบนแผนที่; และ หน่วยการประมาณตำแหน่งตามยาว (14) ซึ่งถูกตั้งค่าเพื่อประมาณตำแหน่งตามแนวยาวของ ยานพาหนะโดยการสะท้อนถึงตำแหน่งด้านข้างของยานพาหนะ และทิศทางของยานพาหนะ : 1 page of the number 1 page summary of the invention Vehicle location device, including a target database (5); Target Recognition Unit (12), which is set up to recognize, based on the sensing effect of the sensor in the vehicle, the relative position of the first target relative to the vehicle and the relative position of the second target relative to the vehicle. ; Side position estimation unit (13) which is set to approximate Vehicle side position And vehicle direction on the basis of relative position Of the first goal Candle with vehicle And position information on the first target on the map; And the longitudinal position estimation unit (14), which is set to approximate the longitudinal position of Vehicle by reflecting on the side position of the vehicle. And the direction of the vehicle:
Claims (1)
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TH1801006636A true TH1801006636A (en) | 2019-08-19 |
TH80907B TH80907B (en) | 2019-08-19 |
Family
ID=
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210171019A1 (en) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automated valet parking system |
US11840215B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-12-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automated valet parking system |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210171019A1 (en) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automated valet parking system |
US11628830B2 (en) * | 2019-12-06 | 2023-04-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automated valet parking system |
US11840215B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-12-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automated valet parking system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20150260530A1 (en) | Method and system for determining a position of a vehicle | |
WO2018081807A3 (en) | Systems and methods for navigating lane merges and lane splits | |
WO2018132608A3 (en) | Navigation based on occlusion zones | |
JP2015082326A5 (en) | ||
WO2016098023A3 (en) | Multi-sensor, autonomous robotic vehicle with lawn care function | |
AU2012246152A8 (en) | Techniques for positioning a vehicle | |
ES2560623T3 (en) | On-board unit and procedure for driver information | |
SG11201908411WA (en) | Marker system | |
JP2016150602A5 (en) | Travel lane detection device, travel lane detection method, parallel vehicle detection device, and parallel vehicle detection method for traveling in adjacent lanes | |
EP3217376A3 (en) | Object detecting device, object detecting method, and computer-readable medium | |
JP2017181449A5 (en) | ||
RU2017131049A (en) | IDENTIFICATION OF BOARD VEHICLES BY INFRARED LIGHT | |
RU2016137137A (en) | TACTICAL THREAT EVALUATION MEANS FOR VEHICLE | |
TH1801006636A (en) | Vehicle positioning device | |
TWI472716B (en) | Use the map of the indoor positioning method | |
TH80907B (en) | Vehicle location device | |
Park et al. | People tracking and accompanying algorithm for mobile robot using kinect sensor and extended kalman filter | |
PH12019050076A1 (en) | Enhancing device geolocation using 3d map data | |
TH1701006487A (en) | Information processing systems and methods of information processing; | |
TH183295A (en) | The system supports automotive use. | |
TH1801004360A (en) | Pedestrian designation method and device | |
TH1901006612A (en) | Automotive for use | |
US20190096076A1 (en) | Method and device for activating a driver assistance system using a stereo camera system including a first and a second camera | |
TH19895A3 (en) | Paper sensors for the detection of target molecules and the preparation process for such sensors. | |
TH179725A (en) | The machine determines the vehicle position. And how to determine which Vehicle location |