TH1801006636A - Vehicle positioning device - Google Patents

Vehicle positioning device

Info

Publication number
TH1801006636A
TH1801006636A TH1801006636A TH1801006636A TH1801006636A TH 1801006636 A TH1801006636 A TH 1801006636A TH 1801006636 A TH1801006636 A TH 1801006636A TH 1801006636 A TH1801006636 A TH 1801006636A TH 1801006636 A TH1801006636 A TH 1801006636A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
vehicle
target
relative
page
estimation unit
Prior art date
Application number
TH1801006636A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH80907B (en
Inventor
ทาเทอิชิ โคจิโร่
Original Assignee
นายธีรพล สุวรรณประทีป
นางสาวสยุมพร สุจินตัย
Filing date
Publication date
Application filed by นายธีรพล สุวรรณประทีป, นางสาวสยุมพร สุจินตัย filed Critical นายธีรพล สุวรรณประทีป
Publication of TH1801006636A publication Critical patent/TH1801006636A/en
Publication of TH80907B publication Critical patent/TH80907B/en

Links

Abstract

หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ อุปกรณ์บอกตำแหน่งยานพาหนะ รวมถึง ฐานข้อมูลเป้าหมาย (5); หน่วยการรับรู้ เป้าหมาย (12) ซึ่งถูกตั้งค่าเพื่อรับรู้, บนพื้นฐานของผลการตรวจจับของเซนเซอร์ในยานพาหนะ, ตำแหน่งสัมพัทธ์ของเป้าหมายที่หนึ่งสัมพันธ์กับยานพาหนะ และ ตำแหน่งสัมพัทธ์ของเป้าหมายที่ สอง เทียบกับยานพาหนะ; หน่วยการประมาณตำแหน่งด้านข้าง (13) ซึ่งถูกตั้งค่าเพื่อประมาณ ตำแหน่งด้านข้างของยานพาหนะ และทิศทางของยานพาหนะ บนพื้นฐานของ ตำแหน่งสัมพัทธ์ ของเป้าหมายที่หนึ่ง เทียนกับยานพาหนะ และข้อมูลตำแหน่งบนเป้าหมายที่หนึ่งบนแผนที่; และ หน่วยการประมาณตำแหน่งตามยาว (14) ซึ่งถูกตั้งค่าเพื่อประมาณตำแหน่งตามแนวยาวของ ยานพาหนะโดยการสะท้อนถึงตำแหน่งด้านข้างของยานพาหนะ และทิศทางของยานพาหนะ : 1 page of the number 1 page summary of the invention Vehicle location device, including a target database (5); Target Recognition Unit (12), which is set up to recognize, based on the sensing effect of the sensor in the vehicle, the relative position of the first target relative to the vehicle and the relative position of the second target relative to the vehicle. ; Side position estimation unit (13) which is set to approximate Vehicle side position And vehicle direction on the basis of relative position Of the first goal Candle with vehicle And position information on the first target on the map; And the longitudinal position estimation unit (14), which is set to approximate the longitudinal position of Vehicle by reflecting on the side position of the vehicle. And the direction of the vehicle:

Claims (1)

: หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ อุปกรณ์บอกตำแหน่งยานพาหนะ รวมถึง: ฐานข้อมูลเป้าหมาย (5); หน่วยการรับรู้ เป้าหมาย (12) ซึ่งถูกตั้งค่าเพื่อรับรู้, บนพื้นฐานของผลการตรวจจับของเซนเซอร์ในยานพาหนะ, ตำแหน่งสัมพัทธ์ของเป้าหมายที่หนึ่งสัมพันธ์กับยานพาหนะ และ ตำแหน่งสัมพัทธ์ของเป้าหมายที่ สอง เทียบกับยานพาหนะ; หน่วยการประมาณตำแหน่งด้านข้าง (13) ซึ่งถูกตั้งค่าเพื่อประมาณ ตำแหน่งด้านข้างของยานพาหนะ และทิศทางของยานพาหนะ บนพื้นฐานของ ตำแหน่งสัมพัทธ์ ของเป้าหมายที่หนึ่ง เทียนกับยานพาหนะ และข้อมูลตำแหน่งบนเป้าหมายที่หนึ่งบนแผนที่; และ หน่วยการประมาณตำแหน่งตามยาว (14) ซึ่งถูกตั้งค่าเพื่อประมาณตำแหน่งตามแนวยาวของ ยานพาหนะโดยการสะท้อนถึงตำแหน่งด้านข้างของยานพาหนะ และทิศทางของยานพาหนะ ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : หน้า 1 ของจำนวน 2 หน้า ข้อถือสิทธิ: Page 1 of number 1 page summary of invention Vehicle locator includes: target database (5); Target Recognition Unit (12), which is set up to recognize, based on the sensing effect of the sensor in the vehicle, the relative position of the first target relative to the vehicle and the relative position of the second target relative to the vehicle. ; Side position estimation unit (13) which is set to approximate Vehicle side position And vehicle direction on the basis of relative position Of the first goal Candle with vehicle And position information on the first target on the map; And the longitudinal position estimation unit (14), which is set to approximate the longitudinal position of Vehicle by reflecting on the side position of the vehicle. And the direction of the vehicle. Rights (number one), which will appear on the advertisement page: page 1 of the number 2 1. อุปกรณ์บอกตำแหน่งยานพาหนะที่ประกอบรวมด้วยฐานข้อมูลวัตถุ (5) ที่เก็บข้อมูล ตำแหน่งเกี่ยวกับเปาหมายที่หนึ่งบนแผนที่และข้อมูลตำแหน่งเกี่ยวกับเป้าหมายที่สอง บนแผนที่; หน่วยการรับรู้เห้าหมาย (12) ซึ่งถูกตั้งค่าเพื่อรับรู้, บนพื้นฐานของผลการตรวจจับของ เซนเซอร์ในยานพาหนะของยานพาหนะ, ตำแหน่งสัมพัทธ์ของเป้าหมายที่หนึ่งเทียบกับยานพาหนะ และ ตำแหน่งสัมพัทธ์ของเป้าหมายที่สอง เทียบกับยานพาหนะ; หน่วยการประมาณตำแหนแท็ก :1. A vehicle locator that includes a database of objects (5) that store information. Position about the first target on the map and location information about the second target on the map; The target recognition unit (12), which is set up to recognize, on the basis of the detection result of Vehicle sensors in the vehicle, the relative position of the first target relative to the vehicle and the relative position of the second target. Compared to the vehicle; Tag position estimation unit:
TH1801006636A 2018-10-26 Vehicle location device TH80907B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH1801006636A true TH1801006636A (en) 2019-08-19
TH80907B TH80907B (en) 2019-08-19

Family

ID=

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210171019A1 (en) * 2019-12-06 2021-06-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automated valet parking system
US11840215B2 (en) 2019-12-06 2023-12-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automated valet parking system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210171019A1 (en) * 2019-12-06 2021-06-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automated valet parking system
US11628830B2 (en) * 2019-12-06 2023-04-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automated valet parking system
US11840215B2 (en) 2019-12-06 2023-12-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automated valet parking system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150260530A1 (en) Method and system for determining a position of a vehicle
WO2018081807A3 (en) Systems and methods for navigating lane merges and lane splits
WO2018132608A3 (en) Navigation based on occlusion zones
JP2015082326A5 (en)
WO2016098023A3 (en) Multi-sensor, autonomous robotic vehicle with lawn care function
AU2012246152A8 (en) Techniques for positioning a vehicle
ES2560623T3 (en) On-board unit and procedure for driver information
SG11201908411WA (en) Marker system
JP2016150602A5 (en) Travel lane detection device, travel lane detection method, parallel vehicle detection device, and parallel vehicle detection method for traveling in adjacent lanes
EP3217376A3 (en) Object detecting device, object detecting method, and computer-readable medium
JP2017181449A5 (en)
RU2017131049A (en) IDENTIFICATION OF BOARD VEHICLES BY INFRARED LIGHT
RU2016137137A (en) TACTICAL THREAT EVALUATION MEANS FOR VEHICLE
TH1801006636A (en) Vehicle positioning device
TWI472716B (en) Use the map of the indoor positioning method
TH80907B (en) Vehicle location device
Park et al. People tracking and accompanying algorithm for mobile robot using kinect sensor and extended kalman filter
PH12019050076A1 (en) Enhancing device geolocation using 3d map data
TH1701006487A (en) Information processing systems and methods of information processing;
TH183295A (en) The system supports automotive use.
TH1801004360A (en) Pedestrian designation method and device
TH1901006612A (en) Automotive for use
US20190096076A1 (en) Method and device for activating a driver assistance system using a stereo camera system including a first and a second camera
TH19895A3 (en) Paper sensors for the detection of target molecules and the preparation process for such sensors.
TH179725A (en) The machine determines the vehicle position. And how to determine which Vehicle location