TH1801005708A - Set of mobility aids to sit - Google Patents

Set of mobility aids to sit

Info

Publication number
TH1801005708A
TH1801005708A TH1801005708A TH1801005708A TH1801005708A TH 1801005708 A TH1801005708 A TH 1801005708A TH 1801005708 A TH1801005708 A TH 1801005708A TH 1801005708 A TH1801005708 A TH 1801005708A TH 1801005708 A TH1801005708 A TH 1801005708A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
link
angle
control
detectable
page
Prior art date
Application number
TH1801005708A
Other languages
Thai (th)
Inventor
มัทซึโมโตะ ทาอิกะ
ชิมาดะ ฮิโรชิ
อิมาอิดะ มาซะยูกิ
Original Assignee
นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
นางสาวสนธยา สังขพงศ์
Filing date
Publication date
Application filed by นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์, นางสาวสนธยา สังขพงศ์ filed Critical นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
Publication of TH1801005708A publication Critical patent/TH1801005708A/en

Links

Abstract

------18/12/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ชุดเครื่องช่วยการเคลื่อนไหวเพื่อนั่งซึ่งถูกจัดโครงแบบมาเพื่อป้องกันไม่ให้ผลของการควบคุมตัวหน่วงลดลงจะถูกจัดให้มีขึ้น ชุดเครื่องช่วยการเคลื่อนไหวเพื่อนั่ง 1 ตามรูปลักษณะหนึ่งจะมีส่วนที่เป็นส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10 ซึ่งถูกวางติดตั้งบนต้นขาของขาข้างหนึ่งของผู้ใช้, ส่วนเชื่อมโยงที่สอง 20 ซึ่งถูกควบต่อในลักษณะที่หมุนได้กับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10 รอบแกนกระดก C และถูกวางติดตั้งบนต้นขาช่วงล่างของขาดังกล่าว, ตัวขับดัน 30 ซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ขับดันส่วนเชื่อมโยงที่สอง 20 ในลักษณะที่หมุนได้โดยสัมพันธ์กับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10, ตัวตรวจจับมุม 40 ซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ตรวจจับมุมของส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10 รอบแกนกระดก C โดยเทียบกับส่วนเชื่อมโยงที่สอง 20 และตัวควบคุม 50ซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ดำเนินการควบคุมตัวหน่วงในขณะเดียวกันก็ดำเนินการควบคุมมุมเพื่อควบคุมตัวขับดัน 30 เพื่อที่จะลดมุมที่ตรวจจับได้ซึ่งในนั้นเมื่อมุมที่ตรวจจับได้มีขนาดเท่ากับหรือใหญ่กว่ามุมเปลี่ยนสภาวะควบคุมตัวหน่วง ตัวควบคุม 50 ก็จะดำเนินการควบคุมตัวหน่วงในกรณีที่มุมควบคุมเป้าหมายมีขนาดใหญ่กว่ามุมที่ตรวจจับได้และการเบี่ยงเบนระหว่างมุมควบคุมเป้าหมายกับมุมที่ตรวจจับได้มีค่าเกินกว่าปริมาณการเบี่ยงเบนที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ------------ ------ 12/18/2018 ------ (OCR) page 1 of number 1 page invention summary. A set of seated mobility aids, configured to prevent the effect of damping controls, is provided. The seated mobility aid set 1, as shown in figure one, has the first link 10 which is mounted on the thigh of one leg of the user, the second link 20 which is connected in The rotatable appearance with the first link 10 around the C-down axis and is mounted on the lower thigh of the leg, the propulsion 30, which is configured to drive the second link 20 in such a way that The rotatable relative to the first link 10, angle detector 40, which is configured to detect the angle of the first link 10 around the C-tilt relative to the second link 20 and the controller. 50, which is configured to perform damper control, while also performing angle control to control the 30 thrusters in order to reduce the detectable angle, in which when the detectable angle is equal or larger. Control state change angle The controller 50 will also perform the damper control in case the target control angle is larger than the detectable angle and the deviation between the target control angle and the detectable angle exceeds the amount. Preset deviation ------------

Claims (1)

: ------18/12/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ชุดเครื่องช่วยการเคลื่อนไหวเพื่อนั่งซึ่งถูกจัดโครงแบบมาเพื่อป้องกันไม่ให้ผลของการควบคุมตัวหน่วงลดลงจะถูกจัดให้มีขึ้น ชุดเครื่องช่วยการเคลื่อนไหวเพื่อนั่ง 1 ตามรูปลักษณะหนึ่งจะมีส่วนที่เป็นส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10 ซึ่งถูกวางติดตั้งบนต้นขาของขาข้างหนึ่งของผู้ใช้, ส่วนเชื่อมโยงที่สอง 20 ซึ่งถูกควบต่อในลักษณะที่หมุนได้กับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10 รอบแกนกระดก C และถูกวางติดตั้งบนต้นขาช่วงล่างของขาดังกล่าว, ตัวขับดัน 30 ซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ขับดันส่วนเชื่อมโยงที่สอง 20 ในลักษณะที่หมุนได้โดยสัมพันธ์กับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10, ตัวตรวจจับมุม 40 ซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ตรวจจับมุมของส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10 รอบแกนกระดก C โดยเทียบกับส่วนเชื่อมโยงที่สอง 20 และตัวควบคุม 50ซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ดำเนินการควบคุมตัวหน่วงในขณะเดียวกันก็ดำเนินการควบคุมมุมเพื่อควบคุมตัวขับดัน 30 เพื่อที่จะลดมุมที่ตรวจจับได้ซึ่งในนั้นเมื่อมุมที่ตรวจจับได้มีขนาดเท่ากับหรือใหญ่กว่ามุมเปลี่ยนสภาวะควบคุมตัวหน่วง ตัวควบคุม 50 ก็จะดำเนินการควบคุมตัวหน่วงในกรณีที่มุมควบคุมเป้าหมายมีขนาดใหญ่กว่ามุมที่ตรวจจับได้และการเบี่ยงเบนระหว่างมุมควบคุมเป้าหมายกับมุมที่ตรวจจับได้มีค่าเกินกว่าปริมาณการเบี่ยงเบนที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ------------ ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : ------18/12/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า ข้อถือสิทธิ: ------ 12/18/2018 ------ (OCR) page 1 of the number 1 page invention summary. A set of seated mobility aids, configured to prevent the effect of damping controls, is provided. The seated mobility aid set 1, as shown in figure one, has the first link 10 which is mounted on the thigh of one leg of the user, the second link 20 which is connected in The rotatable appearance with the first link 10 around the C-down axis and is mounted on the lower thigh of the leg, the propulsion 30, which is configured to drive the second link 20 in such a way that The rotatable relative to the first link 10, angle detector 40, which is configured to detect the angle of the first link 10 around the C-tilt relative to the second link 20 and the controller. 50, which is configured to perform damper control, while also performing angle control to control the 30 thrusters in order to reduce the detectable angle, in which when the detectable angle is equal or larger. Control state change angle The controller 50 will also perform the damper control in case the target control angle is larger than the detectable angle and the deviation between the target control angle and the detectable angle exceeds the amount. Preset deviations ------------ Disclaimer (item one D) which will appear on the advertisement page: ------ 12/18/2018 ------ (OCR) page 1 of the number 1 page. 1. ชุดเครื่องช่วยการเคลื่อนไหวเพื่อนั่งซึ่งประกอบรวมด้วย: ส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งซึ่งถูกวางติดตั้งบนต้นขาของขาอย่างน้อยหนึ่งข้างของผู้ใช้; ส่วนเชื่อมโยงที่สองซึ่งถูกควบต่อกับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งรอบแกนกระดกในลักษณะที่ว่าส่วนเชื่อมโยงที่สองสามารถถูกหมุนจากสภาพยืดขยายไปเป็นสภาพโค้งงอได้ โดยที่ส่วนเชื่อมโยงที่สองจะถูกวางติดตั้งบนต้นขาช่วงล่างของขาดังกล่าว; แท็ก :1. Seated mobility aids, including: one link which is mounted on one or more thighs of the user's leg; The second link, which is coupled to the first link around the downy axis, in such a way that the second link can be rotated from stretched to bent state. Where the second link is placed on the lower thigh of the leg; Tags:
TH1801005708A 2018-09-20 Set of mobility aids to sit TH1801005708A (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TH1801005708A true TH1801005708A (en) 2020-06-08

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017021965A3 (en) Body movement feedback system and method
WO2017210419A8 (en) Augmented reality identity verification
ATE464800T1 (en) PROTECTIVE CLOTHING SLEEVES AND PROTECTIVE CLOTHING CONTAINING SAME
TH1801005708A (en) Set of mobility aids to sit
Gutiérrez-Vilahú et al. Comparison of static balance on a platform in young adults with Down syndrome before and after a dance program
Стойчева SvetlanaSergeyevnaStoycheva
Casals Sala SUCTI: A tale of administrative staff internationalisation
Wu Adaptive learning
JP2019151252A5 (en)
Mousapour Why am I sitting in the wrong place?!
Garufi THE SUPERFUND PROGRAM: Protecting Health and the Environment
CHIŞIU The religious education and the emotional intelligence
პაატა კოღუაშვილი Why does the Megrul nut oppress the Darcheli nut and why does the ministry contradict itself?!
Ali Equality and Contractualism
Salankova et al. PATRIOTIC EDUCATION OF STUDENTS AT THE EMPLOYMENT ON COMPUTER SCHEDULE
Dan et al. Innovative Assistive and Rehabilitation Robotic Systems
CN106003081A (en) Protective device for family education robot
Kuznetsova et al. Manifestation of anxiety in adolescents with visual impairment
Orchan Fortress of Paper: The Newspaper HaLevanon and Jewish Orthodoxy
ניוה גולן-נדיר Between State and Synagogue: The Secularization of Contemporary Israel
Joseph Primary caregivers perceived stress, social support and expressed emotion while caring persons with first episode psychosis
谷永雷 Lesson 23: The Internet——Good or Bad?
KR20150101250A (en) heigh change chair
MX2017015883A (en) Ergometer of articulated arms for performing non-isocinetic movements.
Tijani Assessing the Impact of Corporate Social Responsibility on Facility Development in Universities in Kwara State