TH1801005708A

TH1801005708A - Set of mobility aids to sit

Info

Publication number: TH1801005708A
Application number: TH1801005708A
Authority: TH
Inventors: มัทซึโมโตะ ทาอิกะ; ชิมาดะ ฮิโรชิ; อิมาอิดะ มาซะยูกิ
Original assignee: นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์; นางสาวสนธยา สังขพงศ์
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2020-06-08

Abstract

------18/12/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ชุดเครื่องช่วยการเคลื่อนไหวเพื่อนั่งซึ่งถูกจัดโครงแบบมาเพื่อป้องกันไม่ให้ผลของการควบคุมตัวหน่วงลดลงจะถูกจัดให้มีขึ้น ชุดเครื่องช่วยการเคลื่อนไหวเพื่อนั่ง 1 ตามรูปลักษณะหนึ่งจะมีส่วนที่เป็นส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10 ซึ่งถูกวางติดตั้งบนต้นขาของขาข้างหนึ่งของผู้ใช้, ส่วนเชื่อมโยงที่สอง 20 ซึ่งถูกควบต่อในลักษณะที่หมุนได้กับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10 รอบแกนกระดก C และถูกวางติดตั้งบนต้นขาช่วงล่างของขาดังกล่าว, ตัวขับดัน 30 ซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ขับดันส่วนเชื่อมโยงที่สอง 20 ในลักษณะที่หมุนได้โดยสัมพันธ์กับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10, ตัวตรวจจับมุม 40 ซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ตรวจจับมุมของส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง 10 รอบแกนกระดก C โดยเทียบกับส่วนเชื่อมโยงที่สอง 20 และตัวควบคุม 50ซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ดำเนินการควบคุมตัวหน่วงในขณะเดียวกันก็ดำเนินการควบคุมมุมเพื่อควบคุมตัวขับดัน 30 เพื่อที่จะลดมุมที่ตรวจจับได้ซึ่งในนั้นเมื่อมุมที่ตรวจจับได้มีขนาดเท่ากับหรือใหญ่กว่ามุมเปลี่ยนสภาวะควบคุมตัวหน่วง ตัวควบคุม 50 ก็จะดำเนินการควบคุมตัวหน่วงในกรณีที่มุมควบคุมเป้าหมายมีขนาดใหญ่กว่ามุมที่ตรวจจับได้และการเบี่ยงเบนระหว่างมุมควบคุมเป้าหมายกับมุมที่ตรวจจับได้มีค่าเกินกว่าปริมาณการเบี่ยงเบนที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ------------ ------ 12/18/2018 ------ (OCR) page 1 of number 1 page invention summary. A set of seated mobility aids, configured to prevent the effect of damping controls, is provided. The seated mobility aid set 1, as shown in figure one, has the first link 10 which is mounted on the thigh of one leg of the user, the second link 20 which is connected in The rotatable appearance with the first link 10 around the C-down axis and is mounted on the lower thigh of the leg, the propulsion 30, which is configured to drive the second link 20 in such a way that The rotatable relative to the first link 10, angle detector 40, which is configured to detect the angle of the first link 10 around the C-tilt relative to the second link 20 and the controller. 50, which is configured to perform damper control, while also performing angle control to control the 30 thrusters in order to reduce the detectable angle, in which when the detectable angle is equal or larger. Control state change angle The controller 50 will also perform the damper control in case the target control angle is larger than the detectable angle and the deviation between the target control angle and the detectable angle exceeds the amount. Preset deviation ------------

Claims

: ------ 12/18/2018 ------ (OCR) page 1 of the number 1 page invention summary. A set of seated mobility aids, configured to prevent the effect of damping controls, is provided. The seated mobility aid set 1, as shown in figure one, has the first link 10 which is mounted on the thigh of one leg of the user, the second link 20 which is connected in The rotatable appearance with the first link 10 around the C-down axis and is mounted on the lower thigh of the leg, the propulsion 30, which is configured to drive the second link 20 in such a way that The rotatable relative to the first link 10, angle detector 40, which is configured to detect the angle of the first link 10 around the C-tilt relative to the second link 20 and the controller. 50, which is configured to perform damper control, while also performing angle control to control the 30 thrusters in order to reduce the detectable angle, in which when the detectable angle is equal or larger. Control state change angle The controller 50 will also perform the damper control in case the target control angle is larger than the detectable angle and the deviation between the target control angle and the detectable angle exceeds the amount. Preset deviations ------------ Disclaimer (item one D) which will appear on the advertisement page: ------ 12/18/2018 ------ (OCR) page 1 of the number 1 page.

1. Seated mobility aids, including: one link which is mounted on one or more thighs of the user's leg; The second link, which is coupled to the first link around the downy axis, in such a way that the second link can be rotated from stretched to bent state. Where the second link is placed on the lower thigh of the leg; Tags: